Tema 1 FCSL

FLUJO CON SUPERFICIE
LIBRE
TEMA 1
Prof. Liliana Correia. UCV, Hidráulica Sección N° 3

CONTENIDO
Introducción
Conceptos básicos
* Definiciones
* Tipos de Flujo en Canales Abiertos
* Tipos de Canales
* Ecuación de Continuidad
* Ecuación de Cantidad de Movimiento
* Ecuación de Energía
Descripción del flujo en canales
* Régimen Permanente
* Régimen No Permanente
INTRODUCCION
FLUJO CON SUPERFICIE LIBRE
El flujo de agua puede ser a través de un conducto abierto o

cerrado, en el caso de un conducto abierto el flujo tiene una
superficie libre que está expuesta a la presión atmosférica,
mientras que los conductos cerrados, el agua llena
completamente el área del conducto y ejerce presión hidráulica.
Un canal abierto puede considerarse como un gran tubo de

corriente limitado por los contornos sólidos del canal y la
superficie libre superior sometida la presión atmosférica.
INTRODUCCION
El tipo de flujo de un canal está caracterizado por la profundidad

y la velocidad media en una sección.
Si la profundidad del flujo en una sección transversal del canal no

varía con el intervalo de tiempo en consideración se dice que el
flujo es permanente, mientras que si la profundidad varía,
entonces, el flujo es no permanente. En ambos casos el caudal
por la sección en la unidad de tiempo está dado por la ecuación
Q=VA
Donde V es la velocidad media de la sección normal al flujo de
área transversal A.
INTRODUCCION
La sección transversal de un canal puede ser desde rectangular,

trapecial, triangular, formas irregulares o cursos naturales,
variando así su rugosidad. En general, los canales pueden ser
naturales o artificiales, con revestimiento o sin revestimiento
CAUDALES DE REFERENCIA
Algunos caudales médios importantes:
Río Orinoco 36.000 m3/s
Río Amazonas 100.000 m3/s
Río Guaire 15 m3/s
Río San José de Galipán 0,058 m3/s

TIPOS DE FLUJO
Criterio: Variación de la Profundidad del Flujo Respecto al tiempo
1.- Flujo permanente o no estacionario (∂y/∂t=0)

a) Uniforme
b) Gradualmente variado
c) Rápidamente variado
2.- Flujo no-permanente o transitorio (∂y/∂t≠0)

a)Gradualmente variado
b)Rápidamente variado
TIPOS DE FLUJO
Criterio: Variación de la Profundidad Respecto al Espacio
1.- Flujo uniforme (∂y/∂x=0)
2.- Flujo no uniforme (∂y/∂x≠0)

TIPOS DE FLUJO
TIPOS DE CANALES
1. Natural: canales desarrollados en forma natural sin

intervención humana (ríos, quebradas).
2. Artificial: canales desarrollados por los efectos de los humanos

(canales de navegación, canales de riego, canales de drenaje).
Pueden ser sin revestimiento, con revestimiento o mixtos.
a)Prismáticos: sección transversal y pendiente de fondo

constante.
b)No-prismáticos.
TIPOS DE SECCION TRANSVERSAL
Usualmente para
Rectangular embaulamientos y canales
Usualmente se emplean en
Triangular drenajes de obras viales
Son los más empleados en

Trapezoidal canalizaciones
TIPOS DE SECCION TRANSVERSAL
Mixta Canalizaciones
Irregulares
ECUACION DE CONTINUIDAD
Independientemente si el flujo es laminar o turbulento, el flujo

de un fluido debe satisfacer la ley de conservación de la masa.
La ley de conservación de la masa se expresa mediante la

ecuación de continuidad, según el problema a analizar esta
ecuación adopta distintas formas.
Para un canal de geometría cualquiera, donde circula agua

(flujo incompresible), en condición no permanente de un
régimen gradualmente variado y considerando los cambios de
las magnitudes del flujo sólo en la dirección principal de
movimiento, se obtiene que la velocidad media es:
Donde,
V: velocidad media
Q : caudal
A: área de flujo
El principio de conservación de la masa indica que la diferencia

entre el volumen de fluido que entra por la sección 1 y el que
sale por la sección 2, separadas por una distancia Δx, debe ser
igual al volumen almacenado en el tiempo en consideración
La ecuación de continuidad para flujo incompresible en un

canal de anchura constante, después de simplificar y
sustituyendo Q=VA, se obtiene la ecuación de continuidad
según la formulación de Saint-Venant
Para régimen permanente, resulta la expresión común de la

ecuación de continuidad:
Q = constante = A1 * V1 = A2 * V2
ECUACION DE CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
Considerando el elemento de fluido de la figura anterior, el

producto de la fuerza F y el tiempo en el que ella actúa
(impulso de la fuerza), es igual al cambio en el producto de la
masa M del cuerpo, sobre el que actúa la fuerza, y la velocidad
V del cuerpo (momentum o cantidad de movimiento). El
momentum y el impulso son cantidades vectoriales. Así que, en
la dirección x
MOVIMIENTO
Para flujo permanente de densidad constante, se tiene:
ya que dQ es constante a lo largo del tubo de corriente que

circunda al elemento de fluido entre las secciones 1 y 2, la
diferencia de las fuerzas es:
MOVIMIENTO
Integrando resulta,
Donde Vx2 y Vx1 representan los valores medios de velocidad y β

el factor de corrección de cantidad de movimiento.
Ecuación de cantidad de movimiento:

COEFICIENTES
Coeficientes de corrección de energía cinética (Coeficiente de

Coriolis)
Coeficiente de corrección de cantidad de movimiento

CALCULO DE ENERGIA PARA FLUJO
PERMANENTE
CALCULO DE ENERGIA PARA FLUJO
PERMANENTE
Algunas notas para el calculo de la Energía en
Flujo Uniforme:
Ho es constante para flujo uniforme
H varía
Sf = So = S
Flujo no uniforme
Ho varía
Sf ≠ So ≠ S (So constante, Sf = varía)
CÁLCULO DE ENERGIA PARA FLUJO
PERMANENTE
En canales rectangulares se puede emplear el concepto de caudal

unitario (q) para generalizar
Los flujos en canales pueden ser:

Subcríticos y Supercríticos
El paso de uno a otro estado se denomina

Transición
ECUACIONES PARA MEDIR
CAUDAL EN CANALES
Europa:
CHEZY 𝑉 = 𝐶 𝑅𝑆
V = velocidad media en m/s

C = coeficiente de rugosidad de Chezy
R = radio hidráulico en m
S = pendiente de la línea de energía
CAUDAL EN CANALES
USA:
2
𝑅3 ∗ 𝑆
MANNING 𝑉=
𝑛
V : velocidad media en m/s

n : coeficiente de rugosidad de Manning
R : radio hidráulico en m
S : pendiente de la línea de energía
Para flujo uniforme y permanente Sf = So ya que la superficie libre

va paralela al fondo
CAUDAL EN CANALES
USA:
2
𝑅3 ∗ 𝑆
MANNING 𝑉=
𝑛
V : velocidad media en m/s

n : coeficiente de rugosidad de Manning
R : radio hidráulico en m
S : pendiente de la línea de energía
Para flujo uniforme y permanente Sf = So ya que la superficie libre

va paralela al fondo
DESCRIPCION DEL FLUJO EN
CANALES
Características
físicas de las
Secciones, para la
ecuación de
Manning.
CANALES
Régimen Permanente (∂y/∂t=0)
El régimen permanente está caracterizado por la independencia

de las magnitudes del flujo respecto al tiempo.
Aún cuando en la realidad se producen variaciones de caudal,

éstas variaciones son tan pequeñas o se producen en forma tan
gradual que el caudal se puede considerar constante en
determinados períodos, lo cual permitirá aplicar las ecuaciones
propias del régimen permanente.
Ecuación de continuidad para flujo continuo permanente

Q = V1 A1 = V2 A2
CANALES
Régimen Uniforme (∂y/∂x=0)
El régimen permanente y uniforme es aquel donde las

aceleraciones son nulas, tanto las locales como las convectivas. La
profundidad del agua, y, es medida sobre la vertical y se
denomina profundidad normal, y θ es el ángulo de inclinación del
fondo del canal, dado lo pequeño de su magnitud cos2θ ≈1
La energía o altura total para α ≈ 1 resulta:

H=z+y+V2/2g
So=Sf=Sw
Donde, So=-dz/dx y Sf=-dH/dx

CANALES
Régimen Gradualmente Variado
Se produce debido a pequeños cambios de la topografía, por

ejemplo, en general se produce por alteraciones de la geometría
de los contornos, donde la variación de la superficie libre del agua
es tan pequeño, que se pueden ignorar las componentes de la
velocidad perpendiculares a la dirección del flujo. Su análisis se
hace a partir de las ecuaciones para régimen gradualmente
variado y de esta forma se resuelven los perfiles de la superficial
libre del agua para un cambio moderado de pendiente, o el caso
de sectores alejados de una compuerta.
CANALES
Flujo Rápidamente Variado
Este tipo de flujo se presenta debido a alteraciones geométricas

de los contornos, tanto sólidos como de la superficie libre, que
producen una no uniformidad del movimiento. Existe presencia
de aceleraciones convectivas grandes, en donde, las líneas de
corriente tienen una curvatura apreciable. Profundidad del agua
cambia abruptamente en distancias cortas.
En algunos casos, los cambios de las condiciones del flujo se
presentan en tramos cortos de un canal, de tal manera que los
cambios de fricción no son apreciables. Este tipo de flujo se
observa a la salida de una compuerta, aguas debajo de una caída
o el flujo sobre un vertedero, por ejemplo.
CANALES
Régimen no Permanente
En este tipo de flujo se presentan variaciones en el tiempo de las

magnitudes del flujo.
La ecuación de continuidad para flujo no permanente es:

CANALES
En el caso del régimen no permanente gradualmente variado, las

variaciones en la geometría de los contornos y en las condiciones
de borde son graduales. (Ej.: tránsito de una onda de avenida o
de creciente en ríos y canales).
En el caso del régimen no permanente rápidamente variado, la

curvatura de la superficie libre es apreciable o están
caracterizados por una intensa disipación de energía por
turbulencia de superficie. Este fenómeno se puede observar al
momento de un rompimiento de presa, o durante el cierre brusco
de una compuerta (o una válvula) que puede originar ondas
abruptas de traslación.
CANALES
CANALES
CANALES
CANALES

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FLUJO CON SUPERFICIE

Prof. Liliana Correia. UCV, Hidráulica Sección N° 3

El flujo de agua puede ser a través de un conducto abierto o

Un canal abierto puede considerarse como un gran tubo de

El tipo de flujo de un canal está caracterizado por la profundidad

Si la profundidad del flujo en una sección transversal del canal no

La sección transversal de un canal puede ser desde rectangular,

Algunos caudales médios importantes:

Río Orinoco 36.000 m3/s

Río Amazonas 100.000 m3/s

Río Guaire 15 m3/s

Río San José de Galipán 0,058 m3/s

Criterio: Variación de la Profundidad del Flujo Respecto al tiempo

1.- Flujo permanente o no estacionario (∂y/∂t=0)

2.- Flujo no-permanente o transitorio (∂y/∂t≠0)

Criterio: Variación de la Profundidad Respecto al Espacio

1.- Flujo uniforme (∂y/∂x=0)

2.- Flujo no uniforme (∂y/∂x≠0)

1. Natural: canales desarrollados en forma natural sin

2. Artificial: canales desarrollados por los efectos de los humanos

a)Prismáticos: sección transversal y pendiente de fondo

Son los más empleados en

Independientemente si el flujo es laminar o turbulento, el flujo

La ley de conservación de la masa se expresa mediante la

Para un canal de geometría cualquiera, donde circula agua

El principio de conservación de la masa indica que la diferencia

La ecuación de continuidad para flujo incompresible en un

Para régimen permanente, resulta la expresión común de la

Considerando el elemento de fluido de la figura anterior, el

Para flujo permanente de densidad constante, se tiene:

ya que dQ es constante a lo largo del tubo de corriente que

Donde Vx2 y Vx1 representan los valores medios de velocidad y β

Ecuación de cantidad de movimiento:

Coeficientes de corrección de energía cinética (Coeficiente de

Coeficiente de corrección de cantidad de movimiento

Algunas notas para el calculo de la Energía en

En canales rectangulares se puede emplear el concepto de caudal

Los flujos en canales pueden ser:

El paso de uno a otro estado se denomina

V = velocidad media en m/s

V : velocidad media en m/s

Para flujo uniforme y permanente Sf = So ya que la superficie libre

V : velocidad media en m/s

Para flujo uniforme y permanente Sf = So ya que la superficie libre

El régimen permanente está caracterizado por la independencia

Aún cuando en la realidad se producen variaciones de caudal,

Ecuación de continuidad para flujo continuo permanente

El régimen permanente y uniforme es aquel donde las

La energía o altura total para α ≈ 1 resulta:

Donde, So=-dz/dx y Sf=-dH/dx

Se produce debido a pequeños cambios de la topografía, por

Este tipo de flujo se presenta debido a alteraciones geométricas

En este tipo de flujo se presentan variaciones en el tiempo de las

La ecuación de continuidad para flujo no permanente es:

En el caso del régimen no permanente gradualmente variado, las

En el caso del régimen no permanente rápidamente variado, la

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