Análisis matemático II

CAPÍTULO 8

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Ing. Miguel Omar Monllor Ecuaciones Diferenciales 166

 Análisis matemático II

ECUACIONES DIFERENCIALES

Recibe el nombre de Ecuación Diferencial toda ecuación que establece una relación entre la variable
independiente x , la función buscada y = f (x) y sus derivadas y , y ,......... ......, y n  .
F ( x, y, y , y ,......... .......... .... y n  ) = 0
dy d 2 y dny
F ( x, y , , 2 ,......... .......... ...., n ) = 0
dx dx dx
Ejemplos:
y  + 2. y . y 3 + x 4 = 0
( y ) 2 + y .x 3 + y 3 − 2 = 0
Si la función buscada es de una sola variable independiente, como la indicada precedentemente es una
Ecuación Diferencial Ordinaria.
Si la función buscada es de dos o más variables independientes, se llama Ecuación Diferencial en
Derivadas Parciales:
u u u  2 u
F ( x, y, z, u, , , , 2 ,......... .......... ....) = 0
dx y z x
Comenzaremos estudiando las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.
Definamos:
El Orden de una Ecuación Diferencial es el de la derivada superior que interviene en la ecuación.
El Grado de una Ecuación Diferencial está dado por el exponente al que está elevada la derivada de
mayor orden.
Ejemplos:
y  + 2 y y 3 + x 4 = 0 Es una Ecuación Diferencial de segundo orden y de primer grado.
( y ) + y x + y − 2 = 0 Es una Ecuación Diferencial de tercer orden y de segundo grado.
2 3 3

Se llama Solución o Integral de la Ecuación Diferencial a toda función y = f (x) que introducida en la
ecuación, la transforma en una identidad. Si la Solución está dada en forma implícita,  ( x, y ) = 0 ,
generalmente se llama Integral.

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Estas Ecuaciones Diferenciales son de la forma:

F ( x, y, y ) = 0
Se llama Solución General de una Ecuación Diferencial de Primer Orden a la función:
y = f ( x, C )
que satisface a la Ecuación Diferencial para cualquier valor de C . Siendo C una constante arbitraria.
Si se fija una Condición Inicial y = y 0 para x = x0 , se puede encontrar un valor de C = C 0 , tal que la
función:
y = f ( x, C 0 )
satisfaga la Condición Inicial dada. Esta última se llama Solución Particular.
Desde el punto de vista geométrico, la Solución General representa una familia de curvas en el plano de
coordenadas. Estas curvas se llaman Curvas Integrales de la Ecuación Diferencial dada.
Cada Solución Particular está representada por una curva de esta familia.

Ejemplo:
Dada la Ecuación Diferencial de Primer Orden y  = 2 y , la expresión y = Ce 2 x es una Solución para
cualquier valor de C , siendo ésta una constante arbitraria cuyo valor queda determinado si se da una
“Condición Inicial”.
Ing. Miguel Omar Monllor Ecuaciones Diferenciales 167
 Análisis matemático II
Por ejemplo si fijamos que y 0 = 4 para x 0 = 0 resultará:
y = Ce 2 x  4 = Ce 0  C=4 
y = Ce 2x
Solución General
y = 4e 2 x Solución Particular y

y = 4e 2 x

4 y = Ce 2 x

o x

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN CON VARIABLES SEPARABLES

Las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden con Variables Separables son aquellas que pueden
expresarse de la siguiente manera:
f ( x)dx + g ( y )dy = 0
Esta Ecuación puede considerarse como la suma de dos diferenciales. Integrando el primer término
respecto a “x” y el segundo respecto a “y” obtendremos la Solución General:
 f ( x)dx +  g ( y)dy = 0
Ejemplo:
Sea la Ecuación Diferencial: x + yy  = 0
Es una Ecuación Diferencial de Primer Orden con Variables Separables, pues la podemos expresar así:
dy
x+ y =0  xdx + ydy = 0
dx
Integramos y obtenemos la Solución General:
 xdx +  ydy = 0
x2 y2
+ = C1
2 2
Dada la forma del primer miembro, el segundo siempre será positivo, y podemos considerar:
2.C1 = C 2
Con lo que resultará:
x2 + y2 = C 2 Solución General
Corresponde a una familia de circunferencias concéntricas e radio C y centro en el origen de
coordenadas.
Fijando una Condición Inicial, por ejemplo y (4) = 3 , podemos obtener la Solución Particular
correspondiente:
4 2 + 32 = C02  C0 = 5
x 2 + y 2 = 25 Solución Particular
Esta Solución Particular corresponde a una circunferencia con centro en el origen de coordenadas de
radio igual a 5.

Ing. Miguel Omar Monllor Ecuaciones Diferenciales 168

 Análisis matemático II
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS DE PRIMER ORDEN

Antes de comenzar recordemos que una función f ( x, y ) se llama homogénea de grado “n” respecto de las variables x e y, si para todo
 se cumple que:
f (  x,  y ) =  n f ( x , y )
Por ejemplo la función f ( x, y ) = ( x + y ) 3 es una función homogénea de tercer grado respecto de las variables x e y pues:
f (x, y ) = (x + y ) =  ( x + y ) 3 = 3 f ( x, y )
3 3

3 xy 2 − y 3
Y la función f ( x, y ) = es una función homogénea de grado cero respecto de las variables x e y pues:
2x3

f (x, y ) =
3x(y ) − (y )
2 3
=
3 3xy 2 − y 3( )
= o f ( x, y) = f (x, y )
2(x ) x
3 3 3

Ahora definamos que la siguiente Ecuación Diferencial:

dy
= f ( x, y ) (1)
dx
Será una Ecuación Diferencial Homogénea de Primer Orden si la función f ( x, y ) es una función
homogénea de grado cero respecto de las variables x e y, es decir si:
f ( x,  y ) = f ( x, y ) (2)

dy 3 xy 2 − y 3
Por ejemplo: =
dx 2x3

Otra forma de definirlas:

La Ecuación Diferencial M ( x, y ).dx + N ( x, y ).dy = 0
Será una Ecuación Diferencial Homogénea de Primer Orden si las funciones M ( x, y ) y N ( x, y ) son
funciones homogéneas del mismo grado respecto de las variables x e y. Pues resultará:
dy M ( x, y )
=−
dx N ( x, y )
Y la razón de dos funciones homogéneas de un mismo grado es una función homogénea de grado cero.
Por ejemplo: ( y 3 − 3xy 2 )dx + 2 x 3 dy = 0

Solución de una Ecuación Diferencial Homogénea de Primer Orden

Partiendo de la hipótesis de que:
f ( x, y ) = f ( x,  y )
1
Y considerando  = obtendremos:
x
y
f ( x, y ) = f (1, )
x
La Ecuación Diferencial (1) toma la forma:
dy y
= f (1, ) (3)
dx x
y
Considerando ahora: =u o sea y = u.x
x
dy du
Derivamos: =u+ x
dx dx
Reemplazamos en la expresión (3) y obtenemos:
du
u+ x = f (1, u ) (4)
dx
Ésta resulta ser una Ecuación Diferencial de Primer Orden con Variables Separables:
Ing. Miguel Omar Monllor Ecuaciones Diferenciales 169
 Análisis matemático II
du dx
= (5)
f (1, u ) − u x
du dx
Integramos:  f (1, u) − u =  x
du
 f (1, u) − u = ln x + C
y
Luego de integrar, se sustituye u por su igualdady se obtiene la Solución General de la Ecuación
x
Diferencial Homogénea de Primer Orden planteada.

Ejemplo:
Resolver la siguiente Ecuación Diferencial: 2 y 2 − x 2 y  − 2 xyy  = 0 .
dy 2y2
Reordenamos los términos: = 2 (1)
dx x + 2 xy
Comprobamos si es una Ecuación Diferencial Homogénea de Primer Orden:
2(y) 2 2 2 y 2 2y2
f (x, y) = = = = f ( x, y)
(x) 2 + 2xy 2 ( x 2 + 2 xy) x 2 + 2 xy
Hemos comprobado que es una Ec. Dif. Homogénea, hallemos ahora la Solución General, partiendo de
la hipótesis:
f ( x,  y ) = f ( x, y ) (2)
1
Hacemos: =
x
2
1 2  y
2( y ) 2 
=  
y x x
f (1, ) = 
x 1 2 1 1 y
( x) + 2 x y 1 + 2
x x x x
2
 y
2 
=  
dy x
(3)
dx y
1+ 2
x
y
=u  y = u.x
x
dy du
Hacemos el cambio de variables: =u+ x
dx dx
2u 2
f (1, u ) =
1 + 2u
Reemplazamos en (3) y obtenemos:
du 2u 2
u+ x= (4)
dx 1 + 2u
Ésta resulta ser una Ecuación Diferencial de Primer Orden con Variables Separables, separamos las
variables:
du 2u 2 2u 2 − u − 2u 2 u
x= −u = =−
dx 1 + 2u 1 + 2u 1 + 2u
 1 + 2.u  dx
− du =
 u  x
Ing. Miguel Omar Monllor Ecuaciones Diferenciales 170
 Análisis matemático II
 1  dx
 − − 2 du = (5)
 u  x

Integramos:
 1  dx
  − u − 2 du =  x
y
− ln u − 2u = ln x + C1 Para obtener la Solución General reemplazamos =u
x
y y
− ln − 2 = ln x + C1
x x
y
− ln y + ln x − 2 = ln x + C1
x
y
− ln y − 2 = C1 o haciendo − C1 = C
x
y
− ln y − 2 = −C
x
y
ln y + 2 = C Solución General
x
Obtengamos una Solución Particular estableciendo como Condición Inicial y 0 = 1 para x 0 = 1 :
1
ln1 + 2 = C 0  C0 = 2
1
y
ln y + 2 = 2 Solución Particular
x

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

La Ecuación Diferencial que es lineal respecto a la función desconocida (y) y su derivada ( y  ), recibe
el nombre de Ecuación Diferencial Lineal de Primer Orden, y tiene la forma:
dy
+ P( x) y = Q( x) (1)
dx
Donde P(x) y Q (x ) son funciones de “x” o constantes.
Para resolver este tipo de ecuaciones daremos a la Solución la forma de un producto de dos funciones
de “x”, de esta forma transformamos la Ecuación Diferencial Lineal en dos Ecuaciones Diferenciales
con Variables Separables. Proponemos como Solución de la Ecuación (1), la siguiente:
y = u ( x).v( x) (2)
Derivamos:
dy dv du
= u +v
dx dx dx
Sustituimos lo obtenido en la Ecuación Diferencial (1):
dv du
u +v + Puv = Q
dx dx
 dv  du
u. + P.v  + v. =Q (3)
 dx  dx
Elijamos un valor de v conveniente de modo que resulte:
dv
+ Pv = 0
dx
Ésta es una Ecuación Diferencial de Primer Orden con Variables Separables, separamos las variables:
Ing. Miguel Omar Monllor Ecuaciones Diferenciales 171
 Análisis matemático II
dv
= − Pdx
v
Integrando obtenemos:
dv
 v = −  Pdx
ln v = − P.dx + C1
Como solo necesitamos un valor de v , consideramos C1 = 0 :
ln v = − Pdx Por definición de Logaritmo resulta:

v=e 
− P .dx
(4)
Reemplazamos este valor de v en la expresión (3) y recordando que el paréntesis de la misma es igual
a cero, será:
e 
− P .dx du
=Q
dx
Ésta es otra Ecuación Diferencial de Primer Orden con Variables Separables, separamos las variables:
= e Q
du P .dx

dx
Integramos:
u = e  Qdx + C

P .dx
(5)
Reemplazando en la expresión (2) los valores de u y v obtenidos en (5) y (4) respectivamente,
tendremos la Solución General de la Ecuación Diferencial Lineal de Primer Orden (1) planteada:

− P ( x ). dx   P ( x ).dx Q( x)dx + C 
y=e   e  Solución General

Ejemplo:
Hallar la Solución de la siguiente Ecuación Diferencial y  + 3x 2 y = 6 x 2 (1)

Proponemos una Solución de la forma: y = u ( x).v( x) (2)

dy dv du
Derivamos: = u +v
dx dx dx
Sustituimos lo obtenido en la Ecuación Diferencial (1):
dv du
u +v + 3 x 2 uv = 6 x 2
dx dx
 dv  du
u + 3x 2 v  + v  = 6x 2 (3)
 dx  dx
Elijamos un valor de v conveniente de modo que resulte:
dv
+ 3x 2 v = 0
dx
Ésta es una Ecuación Diferencial de Primer Orden con Variables Separables, separamos las variables:
dv dv
v
= −3 x 2 dx integramos  v
= −  3 x 2 dx y obtenemos:

ln v = − x 3 + C1
Como solo necesitamos un valor de v , consideramos C1 = 0 :
ln v = − x 3 Por definición de Logaritmo resulta:
v = e−x
3
(4)

Ing. Miguel Omar Monllor Ecuaciones Diferenciales 172

 Análisis matemático II
Reemplazamos este valor de v en la expresión (3) y recordando que el paréntesis de la misma es igual
a cero, será:
3 du
e −x = 6x 2
dx
Ésta es otra Ecuación Diferencial de Primer Orden con Variables Separables, separamos las variables:
du
= 6x 2e x
3

dx
Integramos:
u =  6 x 2 e x dx + C
3

u = 2e x + C
3
(5)
Reemplazando en la expresión (2) los valores de u y v obtenidos en (5) y (4) respectivamente,
tendremos la Solución General de la Ecuación Diferencial Lineal de Primer Orden (1) planteada:

( 3
)
y = 2e x + C e − x
3
 y = 2 + Ce − x Solución General
3

Fijemos la siguiente Condición Inicial y (0) = 5 , y obtengamos la Solución Particular correspondiente:

5 = 2 + C0 e 0
C0 = 3  y = 2 + 3e − x
3
Solución Particular

ECUACIONES DIFERENCIALES DE BERNOULLI

Son de la forma:
dy
+ P( x) y = Q( x) y n (1)
dx
Donde P(x) y Q (x ) son funciones de “x” o constantes.
n  0 y n  1 (en caso contrario resultaría ser una Ecuación Diferencial Lineal de Primer Orden).
Toda Ecuación Diferencial de Bernoulli puede reducirse a una Ecuación Diferencial Lineal de Primer
Orden mediante la siguiente transformación:
• Multiplicamos ambos miembros de la Ecuación (1) por (1 − n )y − n
(1 − n ) y −n  dy + (1 − n )P( x) y 1−n = (1 − n)Q( x) (2)
dx
• Realizamos el siguiente cambio de variables: z = y 1− n

= (1 − n ) y − n 
dz dy
Derivamos:
dx dx
• Reemplazamos en la (2) y obtendremos Una Ecuación Diferencial Lineal de Primer Orden:
+ (1 − n )P ( x) z = (1 − n)Q ( x)
dz
(3)
dx
• Considerando:
(1 − n)P( x) = P1 ( x)
dz
(1 − n)Q( x) = Q1 ( x) obtendremos: + P1 ( x) z = Q1 ( x ) (4)
dx
• Ésta es una Ecuación Diferencial Lineal de Primer Orden cuya Solución General, tal como
vimos, es de la forma:

− P1 ( x ). dx   P1 ( x ).dx Q ( x)dx + C 
z=e    e 1  Solución General

Ing. Miguel Omar Monllor Ecuaciones Diferenciales 173

 Análisis matemático II
1− n
Finalmente, luego de integrar, sustituimos a z por su igualdad z = y , y obtendremos la Solución
General de la Ecuación Diferencial de Bernoulli planteada.
Ejemplo:
Hallar la Solución de la siguiente Ecuación Diferencial de Bernoulli:
P( x) = 2
dy
+ 2y = y3 (1) es decir que Q( x) = 1
dx
n=3  1 − n = −2
Transformamos esta Ecuación Diferencial de Bernoulli en una Ecuación Diferencial Lineal:
• Multiplicamos ambos miembros de la Ecuación (1) por − 2 y −3

+ (− 2 y −3 )2 y = −2 y −3 y 3
dy
− 2 y −3 
dx
dy
− 2 y −3  − 4 y − 2 = −2 (2)
dx
• Realizamos el siguiente cambio de variables: z = y −2
dz dy
Derivamos: = −2 y −3 
dx dx
• Reemplazamos en la (2) y obtendremos Una Ecuación Diferencial Lineal de Primer Orden:
dz
− 4 z = −2 (4)
dx
• Ésta es una Ecuación Diferencial Lineal de Primer Orden cuya Solución General podemos
obtener proponiendo una Solución de la forma:
z = u ( x )v ( x )
(5)
Derivamos:
dz dv du
=u +v
dx dx dx

Sustituimos lo obtenido en la Ecuación Diferencial (4):

dv du
u +v − 4uv = −2
dx dx
 dv  du
u − 4v  + v  = −2
 dx  dx
(6)
Elijamos un valor de v conveniente de modo que resulte:
dv
− 4v = 0
dx

Ésta es una Ecuación Diferencial de Primer Orden con Variables Separables, separamos las
variables:
dv dv
v
= 4dx integramos  v 
= 4dx y obtenemos:

ln v = 4 x + C1 como solo necesitamos un valor de "v" consideramos C1 = 0

y por definición de Logaritmo resulta:
v = e4x (7)

Reemplazamos este valor de v en la expresión (6) y recordando que el paréntesis de la misma

es igual a cero, será:

Ing. Miguel Omar Monllor Ecuaciones Diferenciales 174

 Análisis matemático II
du
e4x  = −2
dx

Ésta es otra Ecuación Diferencial de Primer Orden con Variables Separables, separamos las
variables:
du
= −2 e − 4 x
dx
Integramos y obtenemos:
u =  (−2)e −4 x dx + C
1 −4 x
u= e +C (8)
2

Reemplazando en la expresión (5) los valores de u y v obtenidos en (8) y (7) respectivamente,

tendremos la Solución de la Ecuación Diferencial Lineal de Primer Orden (4) planteada:
1  1
z =  e −4 x + C e 4 x  z = + Ce 4 x
2  2

• Ahora sustituimos a z por su igualdad z = y −2 , y obtenemos la Solución General de la

Ecuación Diferencial de Bernoulli (1) planteada:
1 1
y − 2 = + Ce 4 x o y= Solución General
2 1
+ Ce 4x

• Fijemos como Condición Inicial y 0 = 0 para x 0 = 0 y hallemos la Solución Particular

correspondiente:
1 1
0 = + C0 e 0  C0 = −
2 2
1 1 2
y −2 = − e 4 x o y= Solución Particular
2 2 1 − e4x

ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS (O TOTALES)

Las Ecuaciones Diferenciales de la forma:

P ( x, y )dx + Q ( x, y ) dy = 0 (1)
Son Ecuaciones Diferenciales Totales o Exactas si P ( x, y ) y Q ( x, y ) son funciones continuas y
derivables que verifican la igualdad:
P Q
= (2)
y x
Demostraremos que si se cumple la igualdad (2), el primer miembro de la Ecuación (1) es el
Diferencial Total de una función u ( x, y ) , es decir que la Ecuación (1) es de la forma:
du( x, y ) = 0
Y su Solución General será: u ( x, y ) = C

Recordar que ya estudiamos este problema en el Capítulo 6 – Integrales Curvilíneas (Obtención de la

Función Potencial)

Ing. Miguel Omar Monllor Ecuaciones Diferenciales 175

 Análisis matemático II

Para demostrarlo supongamos que la Ecuación (1) es el Diferencial Total de cierta función u ( x, y ) , es
decir:
u u
P( x, y ).dx + Q( x, y ).dy = du =  dx +  dy
x y
Por lo tanto:
u u
P= Q=
x y
Si derivamos la primera igualdad con respecto a “y” y la segunda respecto a “x” obtendremos:
P  2 u Q  2 u
= =
y xy x yx
Por lo tanto si las segundas derivadas son continuas, tendremos:
P Q
=
y x
Por lo tanto la igualdad (2) es condición necesaria y suficiente para que el primer miembro de la
Ecuación (1) sea un Diferencial Total.

La Solución General de la Ecuación Diferencial Total (1) se puede obtener a partir de cualquiera de las
dos formas siguientes:

1º) Obtención de la Solución General a partir de la expresión:

u
= P ( x, y )
x

Integramos: u =  Pdx +  ( y) (3)

De esta expresión tenemos que hallar el valor de  ( y ) , para lo cual derivamos respecto a “y”:
u   Pdx
=
( )
+  ( y)
y y
u
Pero sabemos que = Q( x, y ) , entonces reemplazamos:
y
(
  Pdx ) +  ( y) = Q
y

 ( y) = Q −
(
  Pdx )
y

Integramos:  ( y) =  Q −
  Pdx  (
 dy + C1
)
 y 
 
A este valor de  ( y ) obtenido se lo reemplaza en la expresión (3) y se obtiene la Solución General.

u ( x, y) =  Pdx +  Q −
  Pdx ( ) dy + C
 y 
1
 
   Pdx  ( )
 Pdx + Q −
y 
 dy = C Solución General
 

Ing. Miguel Omar Monllor Ecuaciones Diferenciales 176

 Análisis matemático II

2º) Obtención de la Solución General a partir de la expresión:

u
= Q ( x, y )
y

Integramos: u =  Qdy +  (x) (4)

De esta expresión tenemos que hallar el valor de  (x ) , para lo cual derivamos respecto a “x”:
(
u   Qdy
=
) +  (x)
x x
u
Pero sabemos que = P ( x, y ) , entonces reemplazamos:
x
(
  Q.dy ) +  ( x) = P
x

 ( x) = P −
( )
  Qdy
x

Integramos:

 ( x) =  P −

( )
  Qdy 
 dx + C 2
 x 
 
A este valor de  (x ) obtenido se lo reemplaza en la expresión (4) y se obtiene la Solución General.

u ( x, y) =  Qdy +   P −
(
  Qdy ) dx + C
 x 
2
 
 (
  Qdy )
 Qdy +  P −
x 
 dx = C Solución General
 

Ejemplo:
Determinar la Solución de la siguiente Ecuación Diferencial:
y3  3y 2 
− 2 dx +  + 3 dy = 0 (1)
x  x 
Primero verificamos si es una Ecuación Diferencial Total o Exacta:
P 3y 2 Q 3y 2
=− 2 =− 2
y x x x
P Q
Se cumple que = (2)
y x
Por lo tanto es una Ecuación Diferencial Total o Exacta.

Determinemos la Solución General a partir de la expresión:

u y3
=− 2
x x
3
y
Integramos: u= +  ( y) (3)
x

Ing. Miguel Omar Monllor Ecuaciones Diferenciales 177

 Análisis matemático II

Para determinar el valor de  ( y ) , derivamos ahora con respecto a “y”:

u 3 y 2
= +  ( y )
y x
u u 3 y 2
Pero sabemos que Pero sabemos que = Q( x, y ) , es decir = + 3 entonces reemplazamos:
y y x
3y 2 3y 2
+  ( y ) = +3 
x x
 ( y ) = 3
Integramos:  ( y) = 3 y + C1
Reemplazamos este valor de  ( y ) en la (3):
y3
u= + 3 y + C1 ó
x
y3
+ 3y = C Solución General
x
Obtengamos una Solución Particular considerando la siguiente Condición Inicial: y 0 = 1 para x0 = −1
Reemplazamos en la Solución General y tenemos:
− 1 + 3 = C0  C0 = 2
y3
+ 3y = 2 Solución Particular
x

Nota:
También podríamos haber obtenido la Solución General a partir de la expresión:
u
= Q ( x, y )
y
y3
Integramos: u= + 3 y +  ( x) (4)
x
Para determinar el valor de  (x ) , derivamos ahora con respecto a “x”:
u y3
= − 2 +  ( x)
x x
u u y3
Pero sabemos que Pero sabemos que = P ( x, y ) , es decir = − 2 entonces reemplazamos:
x x x
3 3
y y
− 2 +  ( x) = − 2 
x x
 ( x) = 0
Integramos:  ( x) = C 2
Reemplazamos este valor de  (x ) en la (4):
y3
u= + 3 y + C2 ó
x
y3
+ 3y = C Solución General
x

Ing. Miguel Omar Monllor Ecuaciones Diferenciales 178

 Análisis matemático II
SOLUCIONES SINGULARES

Una Ecuación Diferencial puede tener Soluciones que no se deducen dándoles valores a las Constantes
Arbitrarias de las Soluciones Generales. Estas Soluciones, si existen, reciben el nombre de Soluciones
Singulares. Describamos un caso de Soluciones Singulares:
Consideremos la Ecuación Diferencial:
 dy 
F  x, y,  = 0 (1)
 dx 
Cuya Solución General es la familia de curvas:
f ( x, y , C ) = 0 (2)

Recordemos que si una curva G es envolvente de una familia de curvas, entonces cada una de estas
curvas es tangente a G . y

f ( x, y , C ) = 0

o x
Si suponemos que la familia de curvas (2) tiene una envolvente y puesto que en cada punto ( x, y ) la
pendiente de la envolvente es igual a la de la curva que es tangente en ese punto, deducimos que la
envolvente satisface también a la Ecuación Diferencial (1).
En general la envolvente no pertenece a la familia definida por (2) y no se la puede obtener dándole
valores a la constante C de la misma. Es por lo tanto una Solución Singular de la Ecuación Diferencial.
La ecuación de la envolvente (si existe), se encuentra eliminando la constante C entre las ecuaciones:
f ( x, y , C ) = 0

f
=0
C

Ejemplo:
Hallar la Solución Singular de la siguiente Ecuación Diferencial:
y 2 + y 2 ( y ) 2 = 4 (1)
Primero determinamos la Solución General. Es una Ecuación Diferencial con Variables Separables.
Separamos las variables:
y 2 ( y ) 2 = 4 − y 2
4 − y2
( y ) 2 =
y2
 4 − y2 dy  4 − y
2
y =  =
y dx y
y
 dy = dx
 4 − y2
Integramos:  4 − y2 + C = x y reordenando términos obtenemos:
(x − C ) 2
+ y2 = 4 Solución General (2)

Ing. Miguel Omar Monllor Ecuaciones Diferenciales 179

 Análisis matemático II

Esta Solución General es una familia de circunferencias de radio R = 2 y centro sobre el eje de las
abscisas.
f ( x, y , C ) = 0 (x − C )2 + y 2 = 4
  y = 2
f
=0 − 2x + 2C = 0
C

Que son dos rectas envolventes a la familia de circunferencias y como satisfacen a la Ecuación
Diferencial (1) son Soluciones Singulares.
y=2 e y = −2 Soluciones Singulares

y y=2
2

-2
(x − C )
2
+y =4
2
y = −2

TRAYECTORIAS ORTOGONALES
Dada la familia de curvas:
f (x, y, C ) = 0 (1)
Las líneas que cortan a las curvas de la familia dada, formando ángulo recto, se llaman Trayectorias
Ortogonales.
En diversas investigaciones prácticas es necesario determinar Trayectorias Ortogonales de alguna
familia de curvas.
 (x, y, C ) = 0

y f (x, y, C ) = 0

o x
En el gráfico las curvas de trazo continuo se obtienen dándole valores a la constante C de la función
(1).
Obtengamos la Ecuación Diferencial de esta familia de curvas eliminando C entre la función (1) y su
derivada:
f f dy
+ =0 (2)
x y dx

Ing. Miguel Omar Monllor Ecuaciones Diferenciales 180

 Análisis matemático II

Y sea la Ecuación Diferencial resultante:

 dy 
F  x, y,  = 0 (3)
 dx 
dy
Donde es el coeficiente angular de la tangente a una curva de la familia en un punto dado.
dx
Por definición la familia de curvas ortogonales corta a las curvas de la familia dada formando ángulos
rectos, por lo tanto la pendiente en cada punto de una curva de la familia ortogonal es inversa y de
signo contrario que la pendiente de las curvas de la familia dada.
Es decir que la Ecuación Diferencial de la Trayectorias Ortogonales será:
 dx 
F  x, y,−  = 0 (4)
 dy 
Que es una Ecuación Diferencial de Primer Orden y su Solución General es de la forma:
 (x, y, C ) = 0 (5)
Ejemplo:
Determinar las Trayectorias Ortogonales de la familia de circunferencias concéntricas:
x2 + y2 = C 2 (1)
Para obtener la Ecuación Diferencial de esta familia de curvas, derivemos:
dy
2x + 2 y  =0 (3)
dx
La Ecuación Diferencial de la familia de curvas ortogonales es:
dx
2x − 2 y  =0 (4)
dy
Obtengamos ahora la Solución General de esta Ecuación Diferencial. Es una Ecuación Diferencial de
Primer Orden con Variables Separables. Separemos las variables:
dx
2x = 2 y 
dy
dy dx
=
y x
Integramos: ln y = ln x + ln C  ln y = ln Cx
Y finalmente la familia de Trayectorias Ortogonales finalmente resulta:
y = Cx (5)

Ing. Miguel Omar Monllor Ecuaciones Diferenciales 181

 Análisis matemático II

APLICACIONES

Veamos algunos problemas prácticos de aplicación de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden:

Ejemplo 1:
En el siguiente circuito RC con una fuente de alimentación de corriente continua (V = constante)
determinemos la corriente i(t) en el intervalo t [0,∞]. En el instante t=0 se cierra el interruptor S
(consideremos que en t=0 el capacitor está descargado).

De acuerdo con la ley de Kirchhoff de las tensiones, la tensión aplicada V es igual a la suma de las
caídas de tensión v R y vC a través de la resistencia R y el capacitor C respectivamente:
V = v R + vC

1
C
V = iR + idt
Para eliminar la integral, derivamos en ambos miembros de la igualdad con respecto a t, y reordenando
los términos obtenemos la siguiente Ecuación Diferencial Lineal de Primer Orden:

di 1
+ i=0
dt RC
Si resolvemos esta ecuación obtendremos su Solución General:

1
− t
i = Ke RC

Donde K es la constante de integración. Determinemos su valor.

Como consideramos que en el instante t=0 el capacitor estaba descargado, entonces para t=0 resulta
V V
i0 = , entonces reemplazando estos valores en la Solución General obtendremos K = .
R R
Finalmente la Solución Particular correspondiente resulta:

1
V − t
i = e RC
R
1
− t
RC
Se puede observar que al ser negativo el exponente de e, a medida que transcurre el tiempo e se
hace cada vez más pequeño.
i

V
R

o t

Ing. Miguel Omar Monllor Ecuaciones Diferenciales 182

 Análisis matemático II

Ejemplo 2:
Determinemos ahora i(t) a partir del instante t=0 en el que se cierra el interruptor S en el siguiente
circuito RL.

De acuerdo con la ley de Kirchhoff de las tensiones, la tensión aplicada V es igual a la suma de las
caídas de tensión v R y v L a través de la resistencia R y el inductor L respectivamente:
V = vR + vL

di
V = iR + L
dt

Reordenando los términos obtenemos la siguiente Ecuación Diferencial Lineal de Primer Orden:

di R V
+ i=
dt L L

Si resolvemos esta ecuación obtendremos su Solución General:

R
V − t
i = + Ke L
R

Donde K es la constante de integración. Determinemos su valor, para ello aceptemos sin demostrar que
en el instante t=0 resulta i0 = 0 , entonces reemplazando estos valores en la Solución General
V
obtendremos K = − .
R
Finalmente la Solución Particular correspondiente resulta:

V − t
R R
V V − Lt
i= − e ó i= 1 − e 
L
R R R 

R
− t
L
Al ser negativo el exponente de e, a medida que transcurre el tiempo e se hace cada vez más
pequeño.

V
R

o t

Ing. Miguel Omar Monllor Ecuaciones Diferenciales 183

 Análisis matemático II

Ejemplo 3:
Ley de Newton del enfriamiento o calentamiento
Esta ley indica que la variación de la temperatura de un objeto es proporcional a la diferencia entre su
temperatura y la temperatura ambiente.
T(t): Temperatura del objeto cuando T>0
= k (T − Ta )
dT
Ta : Temperatura ambiente
dt
K : Constante de proporcionalidad

Ésta es una Ecuación Diferencial Lineal de Primer Orden y Con Variables Separables a la vez.
Resolvámosla como Ecuación Diferencial con Variables Separables:
dT
= kdt integramos:
T − Ta

dT
 T −T a
=  kdt

ln(T − Ta ) = kt + C1 y por definición de logaritmo resulta

T − Ta = ek t +C1

T = Cek t + Ta Solución General

Supongamos como ejemplo que un horno está a 210 ºC en el instante en que se lo apaga y que 5
minutos después su temperatura disminuyó a 180 ºC. Deseamos determinar cuánto demorará en
enfriarse a la temperatura ambiente (Ta = 25 ºC), entonces tendremos:
T = Ce k t + 25
Determinemos el valor de la constante C para la condición inicial (To=210 ºC en el instante to=0):
210 = C0 e 0 + 25  C0 = 185
La Solución Particular resulta:
T = 185e k t + 25
Obtengamos ahora el valor de la constante de proporcionalidad k en base al dato de que transcurridos 5
minutos la temperatura del horno bajó a 180 ºC:
180 − 25 155
180 = 185e5 k + 25  e5 k =  ln = 5k
185 185
k = −0.0353861
Finalmente obtenemos:
T
−0.0353861t
T = 185e + 25 210

25

o t
Podemos deducir que nunca llegará a la temperatura ambiente. Pero podemos comprobar que pasadas
unas dos horas la temperatura llega 27,6 ºC y transcurridas unas tres horas prácticamente la temperatura
del horno llega a la temperatura ambiente (Ta = 25 ºC).

T (180) = 185e −0.0353861 x180 + 25 = 25.3 º C

Ing. Miguel Omar Monllor Ecuaciones Diferenciales 184

 Análisis matemático II

Ejemplo 4:
Un pueblo tiene en la actualidad 1000 habitantes y su población ha venido creciendo a razón de 10 %
cada 5 años. Deseamos determinar: A) ¿Qué cantidad de habitantes tendrá dentro de 20 años?, B)
¿Cuántos años tardará en duplicarse la población?

La población crece en forma proporcional a la cantidad de habitantes, por lo tanto resulta:

y : cantidad de habitantes
dy
= ky
dt
k : constante de proporcionalidad

Es una Ecuación Diferencial Lineal de Primer Orden y con Variables Separables a la vez, si la
resolvemos como Ecuación Diferencial con Variables Separables tendremos:
dy
= kdt integramos : ln y = k t + C1
y
y = Ce k t Solución General

Obtengamos el valor de la constante de integración C a partir de la condición inicial (yo = 1000 para
to=0):
1000 = C0 e 0  C0 = 1000
Tenemos la Solución Particular:
y = 1000e k t

Determinemos ahora el valor de la constante de proporcionalidad k basándonos en el dato de que la

población crece a razón de 10 % cada 5 años (es decir que dentro de 5 años habrá 1100 habitantes):
1100 1100
1100 = 1000e 5 k  e5 k =  ln = 5k
1000 1000
k = 0.019062

Finalmente obtenemos:

y = 1000e 0,019062 t

A) ¿Qué cantidad de habitantes tendrá dentro de 20 años?

y = 1000e 0,019062 x 20 = 1464

Dentro de 20 años la población será de 1464 habitantes.

B) ¿Cuántos años tardará en duplicarse la población?

2000 2000
2000 = 1000e 0,019062 t  e 0,019062 t =  ln = 0.019062t
1000 1000
t = 36,3

En aproximadamente 36 años se duplicará la población.

Ing. Miguel Omar Monllor Ecuaciones Diferenciales 185

 Análisis matemático II
EJERCICIOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Hallar las Soluciones Generales y/o Particulares de las siguientes Ecuaciones Diferenciales de Primer
Orden:

Nº Ecuación Diferencial Condición Inicial

1 y 2 cos 2 x = y  y 0 = 1 para x0 = 
2 2 yy seny2 + x 2 = 0 y 0 = 0 para x0 = 3
3 2 x 3 dy − 2 x 2 ydx + y 3 dx = 0 y (1) = 2
4 (x + y ) y  + y = 0 y ( −2 ) = 3
5 xy  + y − 2 x = 0 y ( 2) = 4
6 x y 0 = 0 para x0 = 0
y + y = −x
1− x2
7 y  + xy − x 3 y 3 = 0 y 0 = 4 para x0 = 0
9 y  + y = xy 3
10 y
y + − x 2 y 6 = 0
x
11 y y2
y − + 2 = 0
x x
12 xy  + y = y 2 ln x y 0 = 1 para x0 = 1
13 x  + x − yx 3 = 0
14 (1 − x )y  − xy = xy
2 2

15 dx  1 2. ln x  y 0 = 1 para x0 = 1
+ − dy = 0
x. y 2  y y 3 
16 3 1 1
2 x cos x 2 dx − dy + dx = 0 y0 = − para x0 = 0
x − 3y x − 3y 3

Ing. Miguel Omar Monllor Ecuaciones Diferenciales 186

 Análisis matemático II

Soluciones:

Nº Solución General Solución Particular

1 1 1 1 1
sen2 x + = C sen2 x + = 1
2 y 2 y
2 x 3
x3
− cos y 2 = C − cos y 2 = 8
3 3
3 x2 x2 1
− ln x = C − ln x =
y2 y 2
4
4 2 xy + y 2 = C 2 xy + y 2 = −3
5 C 4
y = x+ y = x+
x x
6 y = (1 − x 2 ) + C 1 − x 2 y = (1 − x 2 ) − 1 − x 2

( )
1
7 −
1
−
y = x 2 + 1 − Ce x  1 2
2
2 2
y =  x2 +1− ex 
 2 
9 1
y=
x + + Ce 2 x
1
2

10 1
y=5 5
2 x + Cx 5
3

11 x = y ln Cx
12 y −1 = 1 + ln x + Cx y −1 = 1 + ln x
13 x −2 = y + 12 + Ce 2 y
14 1
y=
C 1− x2 −1
15 ln x ln x
+ ln y = C + ln y = 0
y2 y2
16 senx2 + ln(x − 3 y ) = C senx2 + ln(x − 3 y ) = 0

Ing. Miguel Omar Monllor Ecuaciones Diferenciales 187