ELEMENTOS DE

MAQUINAS
Mecanismos de Transmisión
MECANISMOS
• Un mecanismo es un dispositivo que transforma el
movimiento producido por un elemento motriz(fuerza de
entrada) en un movimiento deseado de salida (fuerza de
salida) llamado elemento conducido.
MECANISMOS
• Existen dos grupos de mecanismos:
1. Mecanismos de transmisión del movimiento.
2. Mecanismos de transformación del movimiento.

• En estos mecanismos podemos distinguir tres tipos de

movimiento.
1. Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.
2. Movimiento lineal, es decir, en línea recta y de forma
continua.
3. Movimiento alternativo: Es un movimiento de ida y vuelta, de
vaivén. Como el de un péndulo.
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
• Como su nombre indica, transmiten el movimiento desde un
punto hasta otro distinto, siendo en ambos casos el mismo
tipo de movimiento. Tenemos, a su vez, dos tipos:

1. Mecanismos de transmisión lineal: en este caso, el elemento

de entrada y el de salida tienen movimiento lineal.
2. Mecanismos de transmisión circular: en este caso, el
elemento de entrada y el de salida tienen movimiento circular.
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
• PALANCA.
• Es un sistema de transmisión lineal. La palanca es una barra
rígida que gira en torno a un punto de apoyo o articulación. Es
un punto de la barra se aplica una fuerza F con el fin de vencer
una resistencia R.
• La ley de la palanca dice: Una palanca está en equilibrio
cuando el producto dela fuerza F, por su distancia d, al punto
de apoyo es igual al producto de la resistencia R por su
distancia r, al punto de apoyo.

F·d = R·r
Hay tres tipos de palanca según donde se encuentre el punto de
apoyo, la fuerza F y la resistencia R.
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
• SISTEMA DE POLEAS.
• Una polea es una rueda con una ranura que gira alrededor de
un eje por la que se hace pasar una cuerda que permite
vencer una resistencia R de forma cómoda aplicando una
fuerza F. De este modo podemos elevar pesos hasta cierta
altura. Es un sistema de transmisión lineal, pues
• el movimiento de entrada y salida es lineal.
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
a) Polea fija:
• La polea fija, como su nombre indica consta de una sola polea
fija a algún lugar. La fuerza F que debo aplicar para vencer una
resistencia R es tal que:
• Fuerza= Resistencia
• Así, si quiero levantar 40 kg de peso, debo hacer una fuerza de
40kg. No gano nada, pero es más cómodo.
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
b) Polea móvil:
• Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija y la otra
móvil. En una polea móvil la fuerza F que debo hacer para
vencer una resistencia R se reduce a la mitad. Por ello, este
tipo de poleas permite elevar más peso con menos esfuerzo.

• Así, si quiero levantar 40 kg de peso, me basta hacer una

fuerza de20 kg.
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
c) Polipasto:
• Es un tipo de polea móvil con un número par de poleas, la
mitad son fijas y la otra mitad son móviles. En un polipasto, si
quiero vencer una resistencia R debo hacer una fuerza mucho
menor, de modo que;
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
Donde n es el número de poleas móviles.
En este ejemplo, este polipasto tiene tres poleas móviles(las
inferiores), por ello… n=3

En este caso, el esfuerzo es ocho veces menor. Así, si quiero

levantar40 kg de peso, sólo debo ejercer una fuerza de 5kg.
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
Sistema de ruedas de fricción
Consisten en dos ruedas que se encuentran en contacto. Es un
sistema de transmisión circular. Pues la rueda de entrada
(motriz)transmite el movimiento circular a una rueda de salida
(conducida). El sentido de giro dela rueda conducida es
contrario al de la rueda motriz y, siempre, la rueda mayor gira a
menor velocidad que la otra. No están muy extendidas porque
son incapaces de transmitir mucha potencia, pues se corre el
riesgo de que patinen las ruedas.
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
Sistema de Poleas – Correa.
Se trata de dos ruedas situadas acierta distancia, que giran a la
vez por efecto de una correa. Las correas suelen ser cintas de
cuero flexibles y resistentes.
Según el tamaño delas poleas tenemos dos tipos:
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
Sistema de Poleas – Correa.
a) Sistema reductor de velocidad: En este caso, la velocidad de
la polea conducida ( o de salida) es menor que la velocidad de la
polea motriz (o de salida). Esto se debe a que la polea
conducida es mayor que la polea motriz. Ejemplo de aplicación
de un reductor.
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
Sistema de Poleas – Correa.
b) Sistema multiplicador de velocidad: En este caso, la
velocidad de la polea conducida es mayor que la velocidad de
la polea motriz. Esto se debe a que la polea conducida es menor
que la polea motriz.
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
Sistema de Poleas – Correa.
La velocidad de las ruedas se mide normalmente en
revoluciones por minuto (rpm) o vueltas por minuto.
Definición: Definimos la relación de transmisión (i)como la
relación que existe entre la velocidad de la polea salida (n2)y la
velocidad de la polea de entrada (n1).

La relación de transmisión, como su nombre indica, es una

relación dedos cifras, no una división.
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
Ejemplo 2: Supongamos un sistema multiplicador de modo que,

n1= velocidad de la polea motriz(entrada) es de 100 rpm.

n2= velocidad de la polea conducida (salida) es de 500rpm.

En este caso, la relación de transmisión es:

Una relación de transmisión 5:1 significa que la velocidad de la

rueda de salida es cinco veces mayor que la de entrada. Nota
que la relación es 5/1 y no5, pues ambos número nunca deben
dividirse entre sí (todo lo más simplificarse).
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
La relación de transmisión también se puede calcular teniendo
en cuenta el tamaño o diámetro de las poleas.

donde
d1= diámetro de la polea motriz(entrada).
d2= diámetro de la polea conducida (salida).

Se puede calcular las velocidad de las poleas a partir delos

tamaños de las mismas,
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
expresión que también se puede colocar como…

Ejemplo:
Tengo un sistema de poleas, de modo que:
La polea de salida tiene 40 cm de diámetro y la de entrada 2 cm
de diámetro. Si la polea de entrada gira a 200 rpm.

a) Halla la relación de transmisión

b) Halla la velocidad de la polea de salida
c) ¿Es un reductor o un multiplicador?
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
Datos,
n1= velocidad de la polea entrada) es de200 rpm.
n2= velocidad de la polea salida es la incógnita.
d1= diámetro de la polea entrada es 2cm.
d2= diámetro de la polea salida es 40cm.

a) i = d1/ d2= 2/40 =1/20

b) n1·d1 = n2·d2 → 200 rpm·2 cm = n2·40 cm
n2 = (200·2)/40 = 400/40 = 10 rpm
c) Es un reducto porque la velocidad de la polea de salida es
menor que la velocidad de la polea de entrada(n2 < n1).
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
Transmisión por engranajes.
Los engranajes son ruedas dentadas que encajan entre sí, de
modo que, unas ruedas transmiten el movimiento circular a las
siguientes.
El tamaño de los dientes de todos los engranajes debe ser igual.
Los engranajes giran de modo que, los más pequeños giran a
mayor velocidad, de modo similar al caso del sistema de poleas
con correa. En este caso, en lugar de tener en cuenta el
diámetro de la polea, se tienen el cuenta el número de dientes
de cada rueda.
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
Transmisión por engranajes.
Fijase en el dibujo de la izquierda: Supongamos que, en este
caso, la rueda mayor es la rueda motriz(entrada) y la rueda
conducida es la menor. En este caso:
• La rueda de entrada tiene 20dientes. (Z1= 20).
• La rueda de salida tiene 10 dientes. (Z2= 10)
Se puede intuir que la rueda conducida, que tiene la mitad de
dientes que la motriz, girará al doble de velocidad.
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
Se puede intuir que la rueda conducida, que tiene la mitad de
dientes que la motriz, girará al doble de velocidad.
Se puede calcular las velocidad de los engranajes a partir de los
tamaños delas mismas.

Siendo:
n1= velocidad del engranaje de entrada.
n2= velocidad del engranaje de salida.
Z1= número de dientes del engranaje de entrada.
Z2= número de dientes del engranaje de salida.
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
Los engranajes tienen la ventaja de que transmiten movimiento
circular entre ejes muy próximos y además transmiten mucha
fuerza (porque los dientes no deslizan entre sí),al contrario que
con el sistema de poleas con correa.
La relación de transmisión (i) en un sistema de engranajes se
puede calcular del siguiente modo:

O también como …

Normalmente al engranaje mayor se le llama rueda yal menor

piñón.
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
Al igual que con el sistema de poleas con correa, hay dos tipos
de sistemas de transmisión por engranajes.
a) Reductor: El piñón es el engranaje motriz y la rueda es el
engranaje conducido. En este caso, la velocidad de salida (rueda)
es menor que la velocidad de entrada (piñón).
b) Multiplicador: El piñón es el engranaje conducido y la rueda
es el engranaje motriz. En este caso, la velocidad de salida
(piñón)es mayor que la velocidad de entrada (rueda).
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
Tren de sistema de poleas y engranajes.
Un tren de un sistema de poleas con correa consiste en la
combinación de más de dos poleas.
Veamos un ejemplo:
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
La rueda de entrada del sistema de poleas es la motriz 1 y la
rueda de salida es la conducida 3.
En este caso hay cuatro ejes de transmisión. El movimiento
circular del eje motriz se transmite al eje 2através dela polea
motriz1 y la conducida 1. Las poleas motriz2yconducida 1 está
acopladas al mismo eje, giran a igual velocidad. La polea motriz
2 transmite el movimiento a la conducida 2 gracias ala acción de
otra correa. Las poleas motriz 3 y conducida 2 giran a igual
velocidad porque comparten el mismo eje. Por último y gracias
a una tercera correa el movimiento circular se transmite desde
la motriz3a la conducida3.
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
Se puede observar el movimiento circular se va reduciendo más a
medida que añadimos más poleas y más correas, pues el tren de
poleas lo constituyen en realidad tres reductores.

n1= velocidad de la polea motriz1

n2= velocidad de la polea conducida 1= velocidad de la polea motriz2
n3= velocidad de la polea conducida 2=velocidad de la polea motriz 3
n4= velocidad de la polea conducida 3
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
La relación de transmisión del sistema es…

Se puede hallar esta relación de transmisión a partir dela

relación de transmisión de cada par de poleas,

i =i1· i2· i3
Siendo,
i1= n2/n1= d1/d2
i2= n3/n2= d2/d3
i3= n4/n3= d3/d4
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
Si solo tenemos los diámetros delas poleas, se puede calcular la
relación de transmisión con la expresión,

Los engranajes también se pueden combinar formando un tren

de engranajes,
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
Con la gran ventaja de que, a diferencia del tren de poleas,
ocupan mucho menos espacio.
El funcionamiento es similar al tren de poleas, pero no existen
correas.
La relación de transmisión del sistema al completo es idéntico al
caso delas poleas.

Se puede hallar esta relación de transmisión a partir dela

relación de transmisión de cada par de engranajes.
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
Siendo,

Sí solo tenemos el número de dientes de cada engranaje,

obtenemos una expresión similar al caso de las poleas.
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
Engranajes con cadena.
Este sistema de transmisión consiste en dos ruedas dentadas de
ejes paralelos, situadas a cierta distancia la una de la otra, y que
giran a la vez por efecto de una cadena que engrana a
ambas. Es el mecanismo que emplean las bicicletas. La relación
de transmisión se calcula como en el caso de los engranajes.
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
Tornillo sinfín
Se trata de un tornillo que se engrana a una rueda dentada,
cuyo eje es perpendicular al eje del tornillo. Por cada vuelta del
tornillo sinfín acoplado al eje motriz, la rueda dentada acoplada
al eje de arrastre gira un diente.
Este sistema tiene una relación de transmisión muy baja, es
decir, es un excelente reductor de velocidad. Se emplea, por
ejemplo, en las clavijas que tensan las guitarras.
El elemento motriz es el tornillo y el elemento conducido es la
rueda dentada. NUNCA A LA INVERSA.
MECANISMOS DE TRANSMISION
DEL MOVIMIENTO
Si la rueda de salida tiene Z dientes, la relación de transmisión
de este sistema se calcula como…

En este ejemplo de tornillo sinfín, la rueda dentada tiene 20

dientes: Así pues, la relación de transmisión es …
i = 1/20, es decir, por cada 20vueltas que gire el tornillo, la rueda
sólo gira una vuelta.