velocidad (aceleración) constituye la base fundamental de la mecánica

clásica. Fue Isaac Newton (hacia 1690) el primero en dar una

formulación completa de las leyes de la mecánica e inventó los
procedimientos matemáticos necesarios para explicarlos y obtener
información a partir de ellos.3 nota 6

Fundamentos teóricos de las leyes

El primer concepto que maneja Newton es el de masa, que identifica con
«cantidad de materia». Newton asume a continuación que la cantidad de
movimiento es el resultado del producto de la masa por la velocidad. En
tercer lugar, precisa la importancia de distinguir entre lo absoluto y
relativo siempre que se hable de tiempo, espacio, lugar o movimiento.

En este sentido, Newton, que entiende el movimiento como una

traslación de un cuerpo de un lugar a otro, para llegar al movimiento
absoluto y verdadero de un cuerpo:

... compone el movimiento (relativo) de ese cuerpo en el

lugar (relativo) en que se lo considera, con el movimiento Retrato de Galileo Galilei
(relativo) del lugar mismo en otro lugar en el que esté
situado, y así sucesivamente, paso a paso, hasta llegar a un
lugar inmóvil, es decir, al sistema de referencias de los
movimientos absolutos.10

De acuerdo con este planteamiento, establece que los movimientos

aparentes son las diferencias de los movimientos verdaderos y que las
fuerzas son causas y efectos de estos. Consecuentemente, la fuerza en
Newton tiene un carácter absoluto, no relativo.

Las leyes enunciadas por Newton, y consideradas como las más

importantes de la mecánica clásica, son tres: la ley de inercia, la relación
entre fuerza y aceleración y la ley de acción y reacción. Newton planteó
que todos los movimientos se atienen a estas tres leyes principales,
formuladas en términos matemáticos. Un concepto es la fuerza, causa del
movimiento y otro es la masa, la medición de la cantidad de materia
puesta en movimiento; los dos son denominados habitualmente por las
letras F y m. Retrato de sir Isaac Newton (1642-1727)

Primera ley de Newton o ley de

inercia
La primera ley del movimiento rebate la idea aristotélica de que un cuerpo solo puede mantenerse en movimiento si se le aplica
una fuerza. Newton expone que:
 Corpus omne perseverare in statu suo Todo cuerpo continúa en su estado de
quiescendi vel movendi uniformiter in reposo o movimiento uniforme en línea
directum, nisi quatenus illud a viribus recta, no muy lejos de las fuerzas
impressis cogitur statum suum mutare.11 impresas a cambiar su posición..12

Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por sí solo su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento
rectilíneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuya resultante no sea nula. Newton toma en
consideración, así, el que los cuerpos en movimiento están sometidos constantemente a fuerzas de roce o fricción, que los frena
de forma progresiva, algo novedoso respecto de concepciones anteriores que entendían que el movimiento o la detención de un
cuerpo se debía exclusivamente a si se ejercía sobre ellos una fuerza, pero nunca entendiendo como tal a la fricción.

En consecuencia, un cuerpo que se desplaza con movimiento rectilíneo uniforme implica que no existe ninguna fuerza externa
neta o, dicho de otra forma, un objeto en movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica una fuerza sobre él. En el caso
de los cuerpos en reposo, se entiende que su velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido
una fuerza neta.

Newton retomó la ley de la inercia de Galileo: la tendencia de un objeto en movimiento a continuar moviéndose en una línea
recta, a menos que sufra la influencia de algo que le desvíe de su camino. Newton supuso que si la Luna no salía disparada en
línea recta, según una línea tangencial a su órbita, se debía a la presencia de otra fuerza que la empujaba en dirección a la Tierra,
y que desviaba constantemente su camino convirtiéndolo en un círculo. Newton llamó a esta fuerza gravedad y creyó que actuaba
a distancia. No hay nada que conecte físicamente la Tierra y la Luna y sin embargo la Tierra está constantemente tirando de la
Luna hacia nosotros. Newton se sirvió de la tercera ley de Kepler y dedujo matemáticamente la naturaleza de la fuerza de la
gravedad. Demostró que la misma fuerza que hacía caer una manzana sobre la Tierra mantenía a la Luna en su órbita.

La primera ley de Newton establece la equivalencia entre el estado de reposo y de movimiento rectilíneo uniforme. Supongamos
un sistema de referencia S y otro S´ que se desplaza respecto del primero a una velocidad constante. Si sobre una partícula en
reposo en el sistema S´ no actúa una fuerza neta, su estado de movimiento no cambiará y permanecerá en reposo respecto del
sistema S´ y con movimiento rectilíneo uniforme respecto del sistema S. La primera ley de Newton se satisface en ambos sistemas
de referencia. A estos sistemas en los que se satisfacen las leyes de Newton se les da el nombre de sistemas de referencia
inerciales. Ningún sistema de referencia inercial tiene preferencia sobre otro sistema inercial, son equivalentes: este concepto
constituye el principio de relatividad de Galileo o newtoniano.

El enunciado fundamental que podemos extraer de la ley de Newton es que

Esta expresión es una ecuación vectorial, ya que las fuerzas llevan dirección y sentido. Por otra parte, cabe destacar que la
variación con la que varía la velocidad corresponde a la aceleración.

Sistemas de referencia inerciales

La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como sistemas de referencia
inerciales, que son aquellos desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no actúa ninguna fuerza neta se mueve con
velocidad constante.

Un sistema de referencia con aceleración (y la aceleración normal de un sistema rotatorio se incluye en esta definición) no es un
sistema inercial, y la observación de una partícula en reposo en el propio sistema no satisfará las leyes de Newton (puesto que se
observará aceleración sin la presencia de fuerza neta alguna). Se denominan sistemas de referencia no inerciales.
Por ejemplo considérese una plataforma girando con velocidad
constante, ω, en la que un objeto está atado al eje de giro mediante una
cuerda, y supongamos dos observadores, uno inercial externo a la
plataforma y otro no inercial situado sobre ella.3

Observador inercial: desde su punto de vista el bloque se

mueve en círculo con velocidad v y está acelerado hacia el
centro de la plataforma con una aceleración centrípeta Diferencia de planteamiento de un problema
. Esta aceleración es consecuencia de la fuerza debido a la posibilidad de observarlo desde
ejercida por la tensión de la cuerda. dos puntos de vista: el punto de vista de un
observador externo (inercial) o desde un
Observador no inercial: para el observador que gira con la observador interno
plataforma el objeto está en reposo, a = 0. Es decir, observa
una fuerza ficticia que contrarresta la tensión para que no
haya aceleración centrípeta. Esa fuerza debe ser .
Este observador siente la fuerza como si fuera perfectamente real, aunque solo sea la consecuencia de la
aceleración del sistema de referencia en que se encuentra.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, ya que siempre hay algún tipo de fuerzas actuando sobre los
cuerpos; no obstante, siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se
pueda tratar como si estuviésemos en un sistema inercial. En muchos casos, la Tierra es una buena aproximación de sistema
inercial, ya que a pesar de contar con una aceleración traslacional y otra rotacional, ambas son del orden de 0.01 m/s² y, en
consecuencia, podemos considerar que un sistema de referencia de un observador en la superficie terrestre es un sistema de
referencia inercial.

Aplicación de la primera ley de Newton

Se puede considerar como ejemplo ilustrativo de esta primera ley o ley de la inercia una bola atada a una cuerda, de modo que la
bola gira siguiendo una trayectoria circular. Debido a la fuerza centrípeta de la cuerda (tensión), la masa sigue la trayectoria
circular, pero si en algún momento la cuerda se rompiese, la bola tomaría una trayectoria rectilínea en la dirección de la velocidad
que tenía la bola en el instante de rotura.

Tras la rotura, la fuerza neta ejercida sobre la bola es 0, por lo que experimentará, como resultado de un estado de reposo, un
movimiento rectilíneo uniforme.

Segunda ley de Newton o ley fundamental de la dinámica

La segunda ley de Newton expresa que:

Mutationem motus proportionalem El cambio de movimiento es directamente

esse vi motrici impressæ, & fieri proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre
secundum lineam rectam qua vis illa según la línea recta a lo largo de la cual aquella
 imprimitur.11 fuerza se imprime.13

Esta ley se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. La aceleración que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza neta
aplicada sobre el mismo. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo (que puede ser o no ser constante). Entender la
fuerza como la causa del cambio de movimiento y la proporcionalidad entre la fuerza impresa y el cambio de la velocidad de un
cuerpo es la esencia de esta segunda ley.14

Si la masa es constante
Si la masa del cuerpo es constante se puede establecer la siguiente relación, que constituye la ecuación fundamental de la
dinámica:

Donde m es la masa del cuerpo la cual debe ser constante para ser expresada de tal forma. La fuerza neta que actúa sobre un
cuerpo, también llamada fuerza resultante, es el vector suma de todas las fuerzas que sobre él actúan. Así pues:15

La aceleración que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza aplicada, y la constante de proporcionalidad

es la masa del cuerpo.
Si actúan varias fuerzas, esta ecuación se refiere a la fuerza resultante, suma vectorial de todas ellas.
Esta es una ecuación vectorial, luego se debe cumplir componente a componente.
En ocasiones será útil recordar el concepto de componentes intrínsecas: si la trayectoria no es rectilínea es
porque hay una aceleración normal, luego habrá también una fuerza normal (en dirección perpendicular a la
trayectoria); si el módulo de la velocidad varía es porque hay una aceleración en la dirección de la velocidad (en
la misma dirección de la trayectoria).
La fuerza y la aceleración son vectores paralelos, pero esto no significa que el vector velocidad sea paralelo a la
fuerza. Es decir, la trayectoria no tiene por qué ser tangente a la fuerza aplicada (sólo ocurre si al menos, la
dirección de la velocidad es constante).
Esta ecuación debe cumplirse para todos los cuerpos. Cuando analicemos un problema con varios cuerpos y
diferentes fuerzas aplicadas sobre ellos, deberemos entonces tener en cuenta las fuerzas que actúan sobre
cada uno de ellos y el principio de superposición de fuerzas. Aplicaremos la segunda ley de Newton para cada
uno de ellos, teniendo en cuenta las interacciones mutuas y obteniendo la fuerza resultante sobre cada uno de
ellos.
El principio de superposición establece que si varias fuerzas actúan igual
o simultáneamente sobre un cuerpo, la fuerza resultante es igual a la
suma vectorial de las fuerzas que actúan independientemente sobre el
cuerpo (regla del paralelogramo). Este principio aparece incluido en los
Principia de Newton como Corolario 1, después de la tercera ley, pero es
requisito indispensable para la comprensión y aplicación de las leyes, así
como para la caracterización vectorial de las fuerzas.14 La fuerza
Representación del sumatorio de las
modificará el estado de movimiento, cambiando la velocidad en módulo
fuerzas. Aquí se está sumando dos veces la
o dirección. Las fuerzas son causas que producen aceleraciones en los
fuerza No. 2. La resultante (marcada con
cuerpos. Por lo tanto existe una relación causa-efecto entre la fuerza rojo) responde a la siguiente ecuación: :
aplicada y la aceleración que este cuerpo experimenta.

De esta ecuación se obtiene la unidad de medida de la fuerza en el

Sistema Internacional de Unidades, el Newton:
Por otra parte, si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, esta partícula tendrá una aceleración proporcional a
la magnitud de la resultante y en dirección de esta (debido a que la masa siempre es un escalar positivo). La expresión anterior así
establecida es válida tanto para la mecánica clásica como para la mecánica relativista.

Si la masa no es constante
Si la masa de los cuerpos varía, como por ejemplo un cohete que va quemando combustible, no es válida la relación y
hay que hacer genérica la ley para que incluya el caso de sistemas en los que pueda variar la masa. Para ello primero hay que
definir una magnitud física nueva, la cantidad de movimiento, que se representa por la letra p y que se define como el producto de
la masa de un cuerpo por su velocidad, es decir:

Newton enunció su ley de una forma más general:

De esta forma se puede relacionar la fuerza con la aceleración y con la masa, sin importar que esta sea o no sea constante. Cuando
la masa es constante sale de la derivada con lo que queda la expresión:

Y se obtiene la expresión clásica de la Segunda Ley de Newton:

La fuerza, por lo tanto, es un concepto matemático el cual, por definición, es igual a la derivada con respecto al tiempo del
momento de una partícula dada, cuyo valor a su vez depende de su interacción con otras partículas. Por consiguiente, se puede
considerar la fuerza como la expresión de una interacción. Otra consecuencia de expresar la Segunda Ley de Newton usando la
cantidad de movimiento es lo que se conoce como principio de conservación de la cantidad de movimiento: si la fuerza total que
actúa sobre un cuerpo es cero, la Segunda ley de Newton nos dice que

Es decir, la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es cero en sus tres componentes. Esto significa que la
cantidad de movimiento debe ser constante en el tiempo en módulo dirección y sentido (la derivada de un vector constante es
cero).16

La segunda ley de Newton solo es válida en sistemas de referencia inerciales pero incluso si el sistema de referencia es no
inercial, se puede utilizar la misma ecuación incluyendo las fuerzas ficticias (o fuerzas inerciales). Unidades y dimensiones de la
fuerza:
 Unidades S.I.:

Sistema cegesimal: dina

Equivalencia: 1 N= dinas

Cantidad de movimiento o momento lineal

En el lenguaje moderno la cantidad de movimiento o momento lineal de un objeto se define mediante la expresión . Es
decir, es una magnitud vectorial proporcional a la masa y a la velocidad del objeto. Partiendo de esta definición y aplicando la ley
fundamental de la mecánica de Newton, las variaciones de la cantidad de movimiento se expresan en función de la fuerza
resultante y el intervalo de tiempo durante el cual se ejerce esta:

Tomando el intervalo de tiempo de t1 a t2 e integrando se obtiene

Al vector I se le denomina impulso lineal y representa una magnitud física que se manifiesta especialmente en las acciones
rápidas o impactos, tales como choques, llevando módulo dirección y sentido. En este tipo de acciones conviene considerar la
duración del impacto y la fuerza ejercida durante el mismo.

De la expresión obtenida se deduce que el impulso lineal es igual a la variación de la cantidad de movimiento. Si la fuerza
resultante es cero (es decir, si no se actúa sobre el objeto) el impulso también es cero y la cantidad de movimiento permanece
constante. Llamamos a esta afirmación ley de conservación del impulso lineal, aplicada a un objeto o una partícula.17

Sus unidades en el Sistema Internacional son

Conservación de la cantidad de movimiento

Choque elástico: permanecen constantes la cantidad de

movimiento y la energía cinética. Dos partículas de masas
diferentes que solo interactúan entre sí y que se mueven con
velocidades constantes y distintas una hacia la otra. Tras el
choque, permanece constante la cantidad de movimiento y la
energía cinética.

Choque inelástico: permanece constante la cantidad de

movimiento y varía la energía cinética. Como consecuencia, Bolas representando choque elástico
los cuerpos que colisionan pueden sufrir deformaciones y
aumento de su temperatura. Tras un choque totalmente
inelástico, ambos cuerpos tienen la misma velocidad. La
suma de sus energías cinéticas es menor que la inicial
porque una parte de esta se ha transformado en energía
interna; en la mayoría de los casos llega a ser disipada en
forma de calor debido al calentamiento producido en el
choque. En el caso ideal de un choque perfectamente
inelástico entre objetos macroscópicos, estos permanecen Coches representando choque inelástico
unidos entre sí tras la colisión.18
Aplicaciones de la segunda ley de Newton
Entre las posibles aplicaciones de la Segunda Ley de Newton, se pueden destacar:

Caída libre: es un movimiento que se observa cuando un

objeto se deja caer desde una cierta altura sobre la superficie
de la tierra. Para estudiar el movimiento se elige un sistema
de coordenadas donde el origen del eje y está sobre esta
última. En este sistema tanto la velocidad de caída como la
aceleración de la gravedad tienen signo negativo. En el
ejemplo representado, se supone que el objeto se deja caer
desde el reposo, pero es posible que caiga desde una
velocidad inicial distinta de cero.18

Péndulo simple: partícula de masa m suspendida del punto O

por un hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable.
Si la partícula se desplaza a una posición θ0 (ángulo que
hace el hilo con la vertical) y luego se suelta, el péndulo
comienza a oscilar. El péndulo describe una trayectoria
circular, un arco de una circunferencia de radio l. Las fuerzas
que actúan sobre la partícula de masa m son dos, el peso y
la tensión T del hilo.
Si se aplica la segunda ley, en la dirección radial:
Caída libre

donde an representa la aceleración normal a la trayectoria. Conocido el

valor de la velocidad v en la posición angular se puede determinar la
tensión T del hilo. Esta es máxima cuando el péndulo pasa por la
posición de equilibrio

donde el segundo término representa la fuerza centrífuga.

Péndulo Simple: Diagrama de Fuerzas
Y la tensión es mínima, en los extremos de su trayectoria, cuando la
velocidad es cero

en la dirección tangencial:

donde at representa la aceleración tangente a la trayectoria.

Tercera ley de Newton o principio de acción y reacción

La tercera ley de Newton establece que siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo objeto, este ejerce una fuerza
de igual magnitud y dirección pero en sentido opuesto sobre el primero. Con frecuencia se enuncia así: A cada acción siempre se
opone una reacción igual pero de sentido contrario. En cualquier interacción hay un par de fuerzas de acción y reacción situadas
en la misma dirección con igual magnitud y sentidos opuestos. La formulación original de Newton es:

Actioni contrariam semper & æqualem Con toda acción ocurre siempre una reacción
esse reactionem: sive corporum duorum igual y contraria: quiere decir que las acciones
actiones in se mutuo semper esse mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y
æquales & in partes contrarias dirigi.11 dirigidas en sentido opuesto.13

Esta tercera ley de Newton es completamente original (pues las dos primeras ya habían sido propuestas de otra manera por
Galileo, Hooke y Huygens) y hace de las leyes de la mecánica un conjunto lógico y completo.19 Expone que por cada fuerza que
actúa sobre un cuerpo, este realiza una fuerza de igual intensidad, pero de sentido contrario sobre el cuerpo que la produjo. Dicho
de otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre se presentan en pares de igual magnitud y de dirección, pero
con sentido opuesto. Si dos objetos interaccionan, la fuerza F12, ejercida por el objeto 1 sobre el objeto 2, es igual en magnitud
con misma dirección pero sentidos opuestos a la fuerza F21 ejercida por el objeto 2 sobre el objeto 1:20

Este principio presupone que la interacción entre dos partículas se propaga instantáneamente en el espacio (lo cual requeriría
velocidad infinita), y en su formulación original no es válido para fuerzas electromagnéticas puesto que estas no se propagan por
el espacio de modo instantáneo sino que lo hacen a velocidad finita "c". Este principio relaciona dos fuerzas que no están
aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones diferentes, según sean sus masas. Por lo demás, cada una de esas
fuerzas obedece por separado a la segunda ley. Junto con las anteriores leyes, esta permite enunciar los principios de conservación
del momento lineal y del momento angular.14

Aplicaciones de la Tercera Ley de Newton

Algunos ejemplos donde actúan las fuerzas acción-reacción son los
siguientes:20

Si una persona empuja a otra de peso similar, las dos se

mueven con la misma velocidad pero en sentido contrario.
Cuando saltamos, empujamos a la tierra hacia abajo, que no
se mueve debido a su gran masa, y esta nos empuja con la
misma intensidad hacia arriba.
La fuerza de reacción (flecha verde)
Una persona que rema en un bote empuja el agua con el
remo en un sentido y el agua responde empujando el bote en aumenta conforme aumenta la aplicada al
sentido opuesto. objeto, la fuerza aplicada (flecha roja)
Cuando caminamos empujamos a la tierra hacia atrás con
nuestros pies, a lo que la tierra responde empujándonos a
nosotros hacia delante, haciendo que avancemos.
Cuando se dispara una bala, la explosión de la pólvora ejerce una fuerza sobre la pistola (que es el retroceso
que sufren las armas de fuego al ser disparadas), la cual reacciona ejerciendo una fuerza de igual intensidad
pero en sentido contrario sobre la bala.
La fuerza de reacción que una superficie ejerce sobre un objeto apoyado en ella, llamada fuerza normal con
dirección perpendicular a la superficie.

Las fuerzas a distancia no son una excepción, como la fuerza que la Tierra ejerce sobre la Luna y viceversa, su
correspondiente pareja de acción y reacción:21
La fuerza que ejerce la Tierra sobre la Luna es exactamente igual (y de signo contrario) a la que ejerce la Luna sobre la Tierra y
su valor viene determinado por la ley de gravitación universal enunciada por Newton, que establece que la fuerza que ejerce un
objeto sobre otro es directamente proporcional al producto de sus masas, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia
que los separa. La fuerza que la Tierra ejerce sobre la Luna es la responsable de que esta no se salga de su órbita circular.
Además, la fuerza que la Luna ejerce sobre la Tierra es también responsable
de las mareas, pues conforme la Luna gira alrededor de la Tierra esta ejerce
una fuerza de atracción sobre la superficie terrestre, la cual eleva los mares y
océanos, elevando varios metros el nivel del agua en algunos lugares; por
este motivo esta fuerza también se llama fuerza de marea. La fuerza de
marea de la Luna se compone con la fuerza de marea del sol proporcionando
el fenómeno completo de las mareas.

Limitaciones y generalizaciones
posteriores
Después de que Newton formulara las tres famosas leyes, numerosos físicos
y matemáticos hicieron contribuciones para darles una forma más general o
de más fácil aplicación a sistemas no inerciales o a sistemas con ligaduras.
Una de estas primeras generalizaciones fue el principio de d'Alembert de 1743 que era una forma válida para cuando existieran
ligaduras que permitía resolver las ecuaciones sin necesidad de calcular explícitamente el valor de las reacciones asociadas a
dichas ligaduras.22

Por la misma época, Lagrange encontró una forma de las ecuaciones de movimiento válida para cualquier sistema de referencia
inercial o no-inercial sin necesidad de introducir fuerzas ficticias.23 Ya que es un hecho conocido que las Leyes de Newton, tal
como fueron escritas, sólo son válidas a los sistemas de referencia inerciales, o más precisamente, para aplicarlas a sistemas no-
inerciales, requieren la introducción de las llamadas fuerzas ficticias, que se comportan como fuerzas pero no están provocadas
directamente por ninguna partícula material o agente concreto, sino que son un efecto aparente del sistema de referencia no
inercial.24

Más tarde la introducción de la teoría de la relatividad obligó a modificar la forma de la segunda ley de Newton (ver (2c (https://e
s.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton#Equation_2c))), y la mecánica cuántica dejó claro que las leyes de Newton o la
relatividad general sólo son aproximaciones al comportamiento dinámico en escalas macroscópicas. También se han conjeturado
algunas modificaciones macroscópicas y no-relativistas, basadas en otros supuestos como la dinámica MOND.

Generalizaciones relativistas
Las leyes de Newton constituyen tres principios aproximadamente válidos para velocidades pequeñas. La forma en que Newton
las formuló no era la más general posible. De hecho la segunda y tercera leyes en su forma original no son válidas en mecánica
relativista sin embargo formulados de forma ligeramente diferente la segunda ley es válida, y la tercera ley admite una
formulación menos restrictiva que es válida en mecánica relativista.

Primera ley, en ausencia de campos gravitatorios no requiere modificaciones. En un espacio-tiempo plano una
línea recta cumple la condición de ser geodésica. En presencia de curvatura en el espacio-tiempo la primera ley
de Newton sigue siendo correcta si sustituimos la expresión línea recta por línea geodésica.

Segunda ley. Sigue siendo válida si se dice que la fuerza sobre una partícula coincide con la tasa de cambio de
su momento lineal. Sin embargo, ahora la definición de momento lineal en la teoría newtoniana y en la teoría
relativista difieren. En la teoría newtoniana el momento lineal se define según (1a (https://es.wikipedia.org/wiki/L
eyes_de_Newton#Equation_1a)) mientras que en la teoría de la relatividad de Einstein se define mediante (1b (h
ttps://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton#Equation_1b)):

(1a)
 (1b)

donde m es la masa invariante de la partícula y la velocidad de ésta medida desde un

cierto sistema inercial. Esta segunda formulación de hecho incluye implícitamente
definición (1 (https://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton#Equation_1)) según la cual
el momento lineal es el producto de la masa por la velocidad. Como ese supuesto
implícito no se cumple en el marco de la teoría de la relatividad de Einstein (donde la
definición es (2 (https://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton#Equation_2))), la
expresión de la fuerza en términos de la aceleración en la teoría de la relatividad toma
una forma diferente. Por ejemplo, para el movimiento rectilíneo de una partícula en un
sistema inercial se tiene que la expresión equivalente a (2a) es:

(2b)

Si la velocidad y la fuerza no son paralelas, la expresión sería la siguiente:

(2c)

Nótese que esta última ecuación implica que salvo para el movimiento rectilíneo y el
circular uniforme, el vector de aceleración y el vector de fuerza no serán parelelos y
formarán un pequeño ángulo relacionado con el ángulo que formen la aceleración y la
velocidad.

Tercera Ley de Newton. La formulación original de la tercera ley por parte de Newton implica que la acción y
reacción, además de ser de la misma magnitud y opuestas, son colineales. En esta forma la tercera ley no
siempre se cumple en presencia de campos magnéticos. En particular, la parte magnética de la fuerza de
Lorentz que se ejercen dos partículas en movimiento no son iguales y de signo contrario. Esto puede verse por
cómputo directo. Dadas dos partículas puntuales con cargas q1 y q2 y velocidades , la fuerza de la partícula 1
sobre la partícula 2 es:

donde d la distancia entre las dos partículas y es el vector director unitario que va de la partícula 1 a la 2. Análogamente, la
fuerza de la partícula 2 sobre la partícula 1 es:

Empleando la identidad vectorial , puede verse que la primera fuerza está en el plano
formado por y que la segunda fuerza está en el plano formado por y . Por tanto, estas fuerzas no siempre resultan
estar sobre la misma línea, ni en general son de igual magnitud

Teorema de Ehrenfest
El teorema de Ehrenfest permite generalizar las leyes de Newton al marco de la mecánica cuántica. Si bien en dicha teoría no es
lícito hablar de fuerzas o de trayectoria, se puede hablar de magnitudes como momento lineal y potencial de manera similar a
como se hace en mecánica newtoniana.

En concreto la versión cuántica de la segunda Ley de Newton afirma que la derivada temporal del valor esperado del momento de
una partícula en un campo iguala al valor esperado de la "fuerza" o valor esperado del gradiente del potencial:

Donde:

es el potencial del que derivar las «fuerzas».

, son las funciones de onda de la partícula y su compleja conjugada.
denota el operador nabla.

Véase también
Portal:Física. Contenido relacionado con Física.
Sistema inercial
Mecánica clásica
Física clásica
Momento de inercia
Cantidad de movimiento
Inercia
Fuerza
Choque elástico

Notas
1. Existe, además, una versión previa en un fragmento manuscrito de 1684 que lleva como título De motu corporum
in mediis regulariter cedentibus. Por otro lado, en ese mismo texto queda claro que, originalmente, Newton había
propuesto cinco leyes, de las cuales la cuarta era el principio de relatividad de Galileo.
2. Los primeros esfuerzos registrados por el ser humano para reunir sistemáticamente el conocimiento sobre el
movimiento de los cuerpos proceden de la antigua Grecia. En la filosofía natural establecida por Aristóteles las
explicaciones de los fenómenos físicos se deducían de la hipótesis sobre el mundo y no de la experimentación.
3. Soto destaca sin duda como un magnífico profesor, el mejor simplificador en la clasificación de los movimientos,
y quien más interesado estaba en unificar las formulaciones abstractas con el mundo físico real.
4. Domingo de Soto había formulado más de cincuenta años atrás que el movimiento de caída era un movimiento
uniformemente acelerado, unijórmiter disformis con respecto al tiempo. Y ese era el principio que Galileo
necesitaba.
5. Un avance muy importante se debió a Galileo (1564-1642) quien introdujo el método científico, que enseña que
no siempre se debe creer en las conclusiones intuitivas basadas en la observación inmediata, pues esto lleva a
menudo a equivocaciones. Galileo realizó un gran número de experiencias en las que se iban cambiando
ligeramente las condiciones del problema y midió los resultados en cada caso. De esta manera pudo extrapolar
sus observaciones hasta llegar a entender un experimento ideal.
6. Fue Isaac Newton (hacia 1690) el primero en dar una formulación completa de las leyes de la mecánica e
inventó los procedimientos matemáticos necesarios para explicarlos y obtener información a partir de ellos.