Matemticas III Unidad I

1.1 DEFINICION DE VECTOREZ EN R, R (INTERPRETACION GEOMETRICA) DEFINICION DE VECTOR. Un vector es un segmento rectilneo, en el cual su longitud se conoce como longitud de vector y su direccin, direccin del vector. Tambin se define al vector como una cantidad que posee: magnitud, direccin y sentido; como ejemplo de vectores podemos citar: la posicin el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el esfuerzo, la deformacin, etc. En varias aplicaciones fsicas aparecen ciertas cantidades tales como la temperatura y la rapidez que solo poseen magnitud. Estas pueden representarse por nmeros reales que se denominan escalares. SISTEMAS DE COORDENADAS (DIMENSIONES)

Sistemas de coordenadas

Lineal (1-D) Planar (2-D) Tridimensional (3-D)

UBICACIN DE VECTORES EN UN SISTEMA 3D A = (3,-8,4) = 3,-8,4 = 3i-8j+4k

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B = (2,3,2)

C = (-2,4,2)

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D = (-5,5,0)

E = (16,-9,R) R: puede representar cualquier numero real (por ejemplo -5).

E = (4,-9, -5)

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USO DE VECTORES PARA EL CLCULO DE LA RESULTANTE EJEMPLO No. 1 Determine la grafica y analticamente los componentes de x e y, de una fuerza de 320 N con direccin 530; as como tambin encuentre su resultante.

SOLUCION: Fx = 320Cos 530 Fx = 192.58 N FR=(192.58)+(255.56) FR= 320 N

Fy = 320Sen 530 Fy = 255.56 N

EJEMPLO No. 2 Determine grficamente y analticamente los componentes x, y, y z de una fuerza de 500 lb. De la siguiente figura:

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SOLUCION: Fx = 500cos 250 Fx = 453.15 lb

Fy = 500cos 650 Fy = 211.30 lb

Fz = 500cos 1200 Fz = -250 lb

EJEMPLO No. 3 Encuentre la ubicacin de la resultante del sistema de fuerzas: F1 = 20 N a 00 F2 = 14 N a 600 F3 = 17 N a 1350 F4 = 12 N a 2100 F5 = 15 N a 2700

SOLUCION: F1x = 20Cos 00 F1x = 20 N F2x = 14cos 600 F2x = 7 N F3x = 17cos 1350 F3x = -12.02 N F4x = 12cos 300 F4x = -10.39 N F5x = 15cos 2700 F5x = 0 N Fx = 4.5869 N FR = (4.5869)+ (3.1451) FR = 5.561 N

F1y = 20sen 00 F1y = 0 F2y = 14sen 600 F2y = 12.12 N F3y = 17sen 1350 F3y = 12.02 N F4y = 12sen 300 F4y = -6 N F4y = 15sen 2700 F4y = -15 N Fy = 3.1451 N

= Tan-1 Fy/Fx = 3.1451 N/4.5869 N = 34.430

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EJEMPLO No. 4 Dos cables estn unidos en el punto soportados como se indica en la figura. Sabiendo que P = 640 N. Determine la tensin en cada cable.

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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

SOLUCION Fx = 0 TAB- 640(4/5)+TAC(28/96.16)= 0 TAB= 434.09 N Fy = 0 640(3/5)+TAC(92/96.16)-640= 0 384-640+TAC(0.9567)= 0 TAC = 256/0.9567 TAC = 267.58 N

(sustituyendo TAC) -512+TAB+77.91 =0

EJEMPLO No. 5 Dos cables con tensiones conocidas estn atados a la punte de una torre AB. Si se usa un tercer cable AC como hilante de alambre. Determine la tensin en AC, sabiendo que la resultante de las fuerzas ejercidas en A por los 3 cables debe ser vertical

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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

SOLUCION Fx =0 10000cos 150 -45000cos 420+TAC(24/40)= 0 9659.25-38162.16+TAC(0.6)= 0 TAC = 28502.91/0.6 TAC = 47504.85 N

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1.2 OPERACIONES CON VECTORES Y SUS PROPIEDADES PROPIEDADES DE LAS OPERACIONES CON VECTORES Sean u, v, w, vectores en el plano y sean c y d escalares. 1.- u+v = v+u (propiedad conmutativa) 2.- (u+v)+w = u+(v+w) (propiedad asociativa) 3.- u+0 = u (identidad aditiva) 4.- u+(-u) = 0 (inversa aditiva) 5.- c(du) = (cd)u 6.- (c+d)u = cu+du (propiedad distributiva) 7.- c(u+v) = cu+cv (propiedad distributiva) 8.- 1(u) = u , (u) = Ejercicio: demuestre la propiedad 2; dados un sistema de vectores planares: u= (u1, u2) v= (v1, v2) w= (w1, w2) 2.- (u+v)+w = u+(v+w) {(u1, u2)+ (v1, v2)}+ (w1, w2) = { (u1+v1),( u2+ v2)}+ (w1,w2) = {(u1+v1)+ w1, ( u2+ v2)+ w2} = (u1, u2) + ( v1+ w1, v2+ w2 ) = u + (v+w)

EJEMPLO No. 6 Dado el siguiente sistema de vectores: u= 2,-3,4, v= -2,-3,5, w= 1.-7,3, t= 3, 4,5. Calcular: a) u+v 2,-3,4+ -2,-3,5 =o,-6,9 EJEMPLO No. 7 b) t+3w-v 1.-7,3+31.-7,3--2,-3,5= 1.-7,3+3,-21,9--2,-3,5 = 6,-17,14--2,-3,5 = 8,-14,9 EJEMPLO No. 8 c) 2v+7t-w 2-2,-3,5+73, 4,5-1.-7,3= -4,-6,10+21,28, 35-1.-7,3 = 17,22,45-1.-7,3= 16,29,42 EJEMPLO No. 9 d) 2u-9v 22,-3,4-3-2,-3,5= 4,-6,8--6,-9,15 = 10,3,-7 EJEMPLO No. 10 e) 2u-7w+5v 22,-3,4+71.-7,3+5-2,-3,5= 4,-6,8+7,-49,21+-10,-15,25 =-3,43,13+-10,-15,25 = =-13,28,12

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EJEMPLO No. 11 f) u*v 2,-3,4*-2,-3,5 = -4+9+20 = 25

DEFINICION DE LAS COMPONENTES DE UN VECTOR EN LE PLANO Si v es un vector en el plano con punto inicial en el origen y punto final en (v1,v2), la expresin en componentes de v queda expresada como: v= v1,v2 Los componentes v1,v2 se denominan componentes de v. Para entender mejor esto consideremos el siguiente anlisis: Sean P P1,P2 y Q Q1,Q2los puntos iniciales y final de un segmento dirigido, entonces la expresin en componentes del vector v es: v1,v2= Q1- P1, Q2- P2 Entonces la longitud del ventor v queda representado por: v= (Q1- P1) + (Q2- P2) EJERCICIO No. 12 Hallara la la expresin en componentes y calcular la longitud del vector v con 3,-7 y -2,5. v1,v2= -2-3, 5-(-7)= -5,12 v= (-5) + (12) = 13 es decir: v= (V1) + (V2)

VECTOR UNITARIO EN LA DIRECCION DE V: Si v es un vector no nulo en el plano, el vector: U= v v = v 1 v

Por lo que tiene longitud 1 y la misma direccin que v

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EJERCICIO No. 13 Hallar un vector unitario en la direccin (-2,5) y comprobar que tiene longitud 1 v= 29 u= 1 v

1/29 (-2,5) = -2/29 + 5/29 1= (-2/29)+(5/29) 1=1 Los vectores unitarios en las direcciones x, y, z se denotan mediante: U= x i+ x+y+z y j + x+y+z z k x+y+z

ANGULO ENTRE DOS VECTORES Para calcular el ngulo entre dos vectores se emplea la siguiente expresin: A*B= A * B Cos Considerando que A y B es un sistema de vectores.

VECTOR POSICION Este se utiliza en donde no existen vectores sino solo puntos. Vposicin = Punto final Punto inicial

ORTOGONALIDAD DE LOS VECTORES Sean a y b dos vectores que a Vn, implica que : 1) a*b = 0 2) la+bl = lb-al 3) la+bl = lal+lbl Y si a es ortogonal a b, entonces se simboliza como: ab EJERCICIO No. 14 Dado el sistema de vectores a = 1,-1,1 y b = 1,1,0.Determine si son o no ortogonales.

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1.- 1,-1,1*1,1,0= 0 2.-l1,-1,1+1,1,0l= l1,-1,1-1,1,0l l2,0,1l = l0,-2, 1l
5 = 5

3.- ( 5 ) 2 = l1,-1,1l + l1,1,0l 5=5 EJERCICIO No. 15 Dados A 3,4,-3 y B-4,-4,-3 calcular: (a) la distancia, (b) punto medio y (c)vector posicin.

a) distancia = ( x2 x1 ) 2 + ( y2 y1 ) 2 + ( z 2 z1 ) 2 d=
(3 ( )) 2 +(4 ( )) 2 +( 3) 2 4 4 3

d = 12.20 b) punto medio =

x1 + x2 y1 + y2 z1 + z2 , , x y z 3 4 4 4 3 +3 , , = 2 2 2

1 ,0,0 2

c) vector posicin: Vp= punto final punto inicial = -4,-4,-3-3,4,-3 =-7,-8,6

PARALELISMO DE VECTORES Se dice que 2 vectores son paralelos si uno de ellos es igual al producto del otro por un nmero real. Por lo que para determinar el paralelismo de un vector se tiene que: a = rb Si r es mayor que 0, a y b tienen igual direccin. Si r es menor que 0, a y b tienen direccin contraria. EJERCICIO No. 16 Deducir si m = 1,-2,2 y w = -2,4,-4 son paralelos. m = rw

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1,-2,2 = r-2,4,-4 1,-2,2= -2r,4r,-4r por lo tanto; 1 = -2r , r = -1/2 -2 = 4r , r = -1/2 2 = -4r , r = -1/2 Sustituyendo r en el vector donde se encuentra, tenemos que: 1,-2,2 = -1/2-2,4,-4 , 1,-2,2 = 1,-2,2 Entonces si son paralelos; m w EJERCICIO No. 17 Efecte las operaciones indicadas en los siguientes vectores: a=2j+k b =-3j+ 5j+ 4k c= i+6j x=-2i+9j y=-4i+7j z=i - 3j - k 1.- Magnitud de z z = i + (-3) + (-1) 2.- A+Z 2j + k + i - 3j + k = i- j+ 0k 3.- 5B 5 -3j + 5j+4k = -15j + 25j +20k = 10j+20k 4.- 2c + x 2 i+ 6j + -2i + 9j = 2i + 12j -2i +9j = 21j 5.- Magnitud y y= (-4) + (7) 6.- 2A + 7B 5Z 22j + k + 7-3j + 5j + 4k- 5i-3j-k- 4j + 2k+-21j + 35j+28k5i - 15j - 5k = -5i + 33j + 35k EJERCICIO No. 18 Encuentre la longitud del vector v = 1.2i , -3.6j , 4.1k v = (1.2) + (-3.6)+ (4.1) = v = 5.58 unidades = 65 = z = 11

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EJERCICIO No. 19 Un gato est en el suelo en el punto 1, 4 , 0 observando una ardilla que se encuentra en lo alto de un rbol. El rbol mide una unidad de alto y su base esta en el punto 2, 4 , 0 . Encuentre los vectores de desplazamiento: a) P final P inicial 1, 4 , 0 - 0, 0 , 0 i, 4j i, 4 b) De la base del rbol a la orilla rbol 2, 4 , 0 Inicial ardilla 0, 1 , 0 Final 0, 1 , 0 -2, 4 , 0 = -2i 3j c) De la base del rbol al gato rbol 2, 4 , 0 gato 1, 4 , 0 d) Del gato a la ardilla inicial. gato 1, 4 , 0 -1, -3 , 0 = -i 3j final . ardilla 0, 1 , 0 EJERCICIO No. 20

Los vectores w y u se encuentran representados en la figura. Relacione los vectores p, q, r, s, t con 5 de los siguientes vectores: u+w , u-w , w-u , 2w-u , 2w , -2w, 2u , -2u , -w , -u

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p, q, r, s, t = ? p = 2w q = -u r = u+w s = 2w-u t = u-w

EJERCICIO No. 21 Si a= 3, -5 , 4 y b2, 5 , 7 . Resuelva el sistema: 4x+a=3b 4 x1, x2 , x3 + 3, -5 , 4 = 2, 5 , 7 4 x1, x2 , x3 + 3, -5 , 4 = 6, 15 , 21 4x1, 4x2 , 4x3 + 3, -5 , 4 = 6, 15 , 21 4x1 + 3 = 6 4x2 5 = 15 4x3+ 4 = 21 x1 = 3/4 x2 = 5 x3 = 17/4

EJERCICIO No. 22 Sea A = 8i + 3j + 4k y B = 5i + 8j + 5k Encuentre el ngulo formado por este sistema vectorial A 8, 3 , 4 B 5, 8 , 15 A*B = A * B Cos Cos = A*B/ A * B = 33.49

= Cos -1 40 + 24 + 20 (9.4339) (10.6770)

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1.3 PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL El producto escalar. Hasta ahora hemos estudiado dos operaciones con vectores, la suma y la multiplicacin por un escalar, que producen como resultado un vector. En esta seccin introducimos una tercera operacin, el producto escalar, cuyo resultado no es un vector, sino un escalar (un nmero). DEFINICIN DEL PRODUCTO ESCALAR. El producto escalar de u=< , > y V = < >es: uv= + > y v =< > es. El producto escalar de u = <

uv= Nota: el producto escalar se llama tambin producto interno. PROPIEDADES DELPRODUCTO ESCALAR Sean u, v y w vectores en el plano o en el espacio, y C una escalar. 1.- u v = v u propiedad conmutativa 2.- u (v + w) = u v + u w propiedad distributiva 3.- c(u v) = cu v = u cv. 4.- 0 v =0 5.- v v = v Demostracin: para probar la primera propiedad, tomamos u =< v =< >. Entonces: uv= = =vu En cuanto a la quinta, sea v =< v v= =( ) =v EJEMPLO: Dados v u=<2,2>, v =<5,8>, y w=<- 4,3>, calcular: a) u v b)( u v)w c) u (2v) d) w Solucin: a) u v =<2,2> <5,8> = 2(5) + (-2)(8)=-6 b) ( u v)w=-6<- 4,3>=<24,-18> c) u (2v)=2 (u v) = 2(-6) = -12 d) w =w w = <- 4,3> <- 4,3>= (-4)(4)+(3)(3) = 25 Ntese que el resultado del apartado b) es un vector, mientras que los resultados restantes son restantes. >. Entonces:

>y

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NGULO ENTRE DOS VECTORES El ngulo entre dos vectores es el ngulo , 0 entre sus respectivos vectores en posicin cannica. El prximo teorema ensea como calcularlo mediante el producto escalar. El ngulo entre los vectores u y v, ambos no nulos, viene dado por: Cos = EJEMPLO: Dados u = <3,-1,2>, v = <-4, 0,2>, w= <1,-1,-2>, y z=<2,0,-1>, calcular el ngulo entre cada uno de los pares de vectores siguientes. a) U y v b) u y w c) v y z

Solucin: a) Cos = = = =

Como u v < 0, = arccos b) Cos = =

2,069 radianes. = =0

Como u w =0, u y w son ortogonales. Adems, = . c) Cos = = = = -1

En consecuencia, =. Ntese que v y z son paralelos, con v = -2z. COSENOS DIRECTORES Para un vector en el plano hemos visto que es conveniente medir la direccin en trminos del ngulo, medido en sentido contrario al del giro de las agujas de un reloj, desde el semieje x positivo hasta el vector. En el espacio es conveniente medirla en trminos de los ngulos entre el vector v (no nulo) y los tres vectores unitarios i, j y k. Los ngulos son los ngulos de direccin (o ngulos directores) de v, y cos son los cosenos directores de v. De: V i = v i cos = v cos Y Vi= <1,0,0> = Se sigue que con cos = Cos = Cos = Cos = . Por un argumento similar con los vectores j y k se obtiene:

es el ngulo entre v e i es el ngulo entre v y j es el ngulo entre v y k

Por consiguiente, cualquier vector v no nulo en el espacio, tiene la forma normalizda = = Cos i + Cos j + Cos k y como es un vector unitario, resulta: Cos i + Cos j + Cos k = 1

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PROYECCIONES Y VECTORES COMPONENTES Ya hemos tenido la ocasin de sumar vectores para producir un nuevo vector. Muchas aplicaciones a la fsica o a la ingeniera plantean el problema inverso: descomponer un vector como suma de vectores componentes. La utilizacin de este procedimiento se comprender mejor recurriendo a un ejemplo fsico. Consideremos una lancha inclinad. La fuerza de gravedad F empuja la lancha hacia abajo y contra la rampa. Estas dos fuerzas, son ortogonales y se llaman los vectores componentes de F. F= VECTORES COMPONENTES DE F La fuerza ayudan a analizar el efecto de la gravedad sobre la lancha. Por ejemplo, indica la fuerza necesaria para evitar que la lancha descienda or la rampa y lo que deben soportar los neumticos. DEFINICIN DE PROYECCIN Y DE LOS VECTORES COMPONENTES Sean u y v no nulos. Sea adems, donde es paralelo a es ortogonal a v. 1.se llama proyeccin de u sobre v o el vector componente de u en la direccin de v, y se denota por 2.se llama el vector componente de u ortogonal a v.

LA PROYECCIN MEDIANTE PRODUCTO ESCALAR Si u y v son vectores no nulos, la proyeccin de u sobre v viene dada por:

TRABAJO Definicin del trabajo: El trabajo w realizado por una fuerza constante F cuando su punto de aplicacin se desplaza a lo largo del vector viene dada por una de estas expresiones: 1.- w = 2.- W =F FORMA DE PROYECCIN FORMA DE PRODUCTO ESCALAR.

EJEMPLO: Para cerrar una puerta corredera, una persona tira de una cuerda con una fuerza constante de 50 libras con un ngulo de 60. Calcular el trabajo realizado para mover la puerta 12 pies hasta que queda cerrada. Solucin: Por proyeccin podemos hallar el trabajo realizado haciendo: w= W= cos (60) F W=1/2 (50)(12) = 300 Libras- pies

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1.4 PRODUCTOS TRIPLES En muchos problemas de fsica e ingeniera y geometra se hace necesario calcular un vector ortogonal a dos vectores dados. En este tema estudiaremos un producto que produce un vector as, el cual se denomina producto vectorial y se define fcilmente utilizando los vectores unitarios cannicos. Uxv= Uxv=( )i ( )j + )k = i j k.

Ejercicio 1: Si a=2i + j axb =

y b=4i k. determinar a x b

axb = (1)(-1)-(0)(0)i (2)(-1)-(0)(4)j + (2)(0)-(1)(4) axb = -i+2j-4k. El producto A (BXC) se denomina triple producto escalar su planteamiento y desarrollo es: A (BXC) = = Ai - Aj + Ak = ESCALAR

EJEMPLO 2: Determinar el producto vectorial, dado el sistema m=(1,-3,-1), n =(2,0,4). mxn= = (-3)(4)- (1)(4) (1)(4)-(-1)(2) + (1)(0)-(-3)(2) = -12i -6j+6k. EJEMPLO 3: Demuestre la siguiente propiedad, a x a =0. a= = 20 20 i (24)- (-24)j + 30 -30 k= 0i +0j +0k. EJEMPLO 4: Demuestre la siguiente propiedad a x b = -b x a axb= -b x a = = -4i-8j-4k = 4i+8j+4k

EJEMPLO 5 Demuestre a x (b + c) =(a x b) + (a x c) (4,3,2) x (1,2,3)+(4,5,6)=(4,3,2)x(1,2,3) + (4,3,2)+(4,5,6) (20, 21,18)= (20, 21,18) EJEMPLO 6 Demuestre a (kb) = (ka) xb = k (a x b) cuando k = 2 (4, 3,2)(2(1, 2,3))=(2(4,3,2))x(1,2,3)= 2((4,3,2)x(1,2,3)) 32=32=32 EJEMPLO 7 Demuestre a (a x b)=0 axb= = (5,-10,5) (4, 3,2) = 20 -30 +10=0

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0=0.

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1.5 APLICACIONES GEOMETRICAS Y FISICAS CON LOS PRODUCTOS VECTORIALES Y ESCALARES En este tema se plantearn diversos casos prcticos donde se aplica el lgebra vectorial mediante el uso de productos escalares y vectoriales a los cules daremos solucin con lo que hasta ahora hemos aprendido. EJEMPLO 1: Evaluar el rea del tringulo determinado por los puntos: = = = (2, 3,4)- (1, 1,1)= (1, 2,3) = (3, 0,-1)- (2, 3,4)= (1,-3,-5)

AREA DEL TRIANGULO: X A= X = = = -i + 8j -5k = 9.48 u

(9.48) = 4.74 u

EJEMPLO 2: Dos remolcadores arrastran un barco, ejerciendo cada uno de ellos una fuerza de 400 lb. Cul es la fuerza resultante sobre el barco? Solucin:

Fr =

= 752 lb.

EJEMPLO 3: Encuentre el rea del paralelogramo con vrtices consecutivos (2, 1,4) y R (-3, 1,6). = = (1,-2,6) = = (5,0 ,2) = -4i -32j -10k A= = 33.76 u

P (1, 3,-2), Q

EJEMPLO 4: Una persona tira de un trineo sobre la nieve ejerciendo una fuerza de 20 lb a un ngulo de 45 con la horizontal. Encuentre las componentes horizontal y vertical del vector descrito.

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EJEMPLO 5: Si A = 5i+2j+3k, B=-3i+2j+4k, C=8i+10j+5k; representan las aristas de un paraleleppedo. Cul ser el volumen de este cuerpo geomtrico? Solucin: El volumen del paraleleppedo se calcula mediante la expresin V = u (v x w) V= = 5(10-40)-2(-15-32)+3(-30-10)

V = -150 +94 -138= 194 u EJEMPLO 6: Un automvil de carreras se desplaza en el sentido de las manecillas del reloj, alrededor de la pista, cuando la velocidad es constante. en que punto de la pista tiene el auto el vector de aceleracin ms largo, y aproximadamente en que direccin apunta? RECUERDE QUE LA ACELERACIN ES LA RAPIDEZ DE CAMBIO DE LA VELOCIDAD. SOLUCIN: ES EL PUNTO QUE APUNTA HACIA EL CENTRO DE LA PISTA. EJEMPLO 7: Un mvil tiene un vector de velocidad (50i + 20j)m/s. exprese la velocidad en km/h. Sol. 50i 20j (180i + 72j) km/h ) = 180 i ) = 72j

EJEMPLO 7: Una lancha de 600 lb se encuentra sobre una rampa a 30 de inclinacin. Qu fuerza es necesaria para evitar que la lancha ruede cuesta abajo? Sol. como la fuerza de gravedad es vertical hacia abajo puede representarse por el vector F= <600j>, para hallar la fuerza requerida que impida que la lancha descienda por la rampa, proyectamos f sobre un vector unitario V. = (-600)(1/2) =-300(0.8660i + 0.5j) =-259.80i-150j F =-259.80i + (-150j) = 299.999 300 lb. EJEMPLO 8: La magnitud y la direccin de una fuerza constante estn dadas por: A = 5i + 2j + 6k, calcular el trabajo realizado cuando el punto de aplicacin de la fuerza se mueve de P (1,1,2) a R (4, 3,-1). SOL. T=Fd Trabajo =(5)(1)+(2)(-1)+(6)(2)+(5)(9)+(2)(3)+(6)(-1)= 35.calculo 1 W = mg F =ma Clculo 2: P (1,-1,2) 3i +4j-3k= 15+8-18 = 5 unidades de fuerza por unidad de distancia. R (4, 3,-1).

1.6 ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS

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En el plano (R), se usa la pendiente para expresar la ecuacin de una recta. En el espacio (R) es ms conveniente utiliza vectores. ECUACIONES PARAMETRICAS DE UNA RECTA EN EL ESPACIO Una recta l paralela al vector v v=<a, b, c> y que pasa por el punto P (x, y, z) queda caracterizada por las ecuaciones paramtricas:

Estas son las ecuaciones paramtricas de la recta. Si los nmeros directores a, b, c son todos distintos de cero, se puede eliminar el parmetro t, con lo que se obtienen las ecuaciones simtricas de la recta.

EJEMPLO 1: Hallar las ecuaciones paramtricas y las ecuaciones simetricas para la recta l que pasa por el punto (1, -2, 4) paralelo a v=<2, 4, -4>

EJEMPLO 2: Hallar un conjunto de ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por los puntos (-2, 1, 0) y (1, 3, 5) Ecuaciones paramtricas:

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PLANOS EN EL ESPACIO Hemos visto que una ecuacin para una recta en el espacio se puede obtener a partir de un punto y de un vector paralelo a ella. Ahora veremos que una ecuacin para un plano en el espacio se puede deducir a partir de un punto y un vector normal perpendicular a l. P <X, Y, Z> Q < X, Y, Z > n <a, b, c > <a, b, c > <x- ,y >=0 a(x- ) + b(y ax + by + cz =d ) + c( )=0 ECUACIN CANONICA DEL PLANO ECUACIN GENERAL DEL PLANO EN EL ESPACIO

EJEMPLO 3: Hallar la ecuacin general del plano que contiene los puntos (2, 1, 1) (0, 4, 1) (-2, 1, 4). a(x- ) + b(y - ) + c( )=d = = n= x = (-2, 3, 0) = (-2, -3, 3) = = 9i + 6j + 12k

Sustituyendo n=(9, 6, 12) en ecuacin cannica: 9(x-2) + 6(y -1) + 12( )=0 Encontrando ecuacin general del plano: 9x 18y +6y-6 +12z-12=0 3x + 2y + 4z -12=0 ecuacin general del plano. ANGULO ENTRE DOS PLANOS Dos planos distintos en el espacio presentan las siguientes caractersticas: a) Son paralelos b) O se cortan en una recta. Si se cortan, el ngulo entre ellos los dan que formas sus vectores normales, la expresin viene dada por: Cos = En consecuencia, dos planos con vectores normales 1.- perpendiculares si 2.- paralelos si es un mltiplo escalar de . son:

EJEMPLO 4: Hallar el ngulo entre dos planos x 2y + z =0 y 2x +3y -2z =0

Cos =

=49 EJEMPLO 5: En el ejemplo anterior ahora encontraremos las ecuaciones paramtricas de su recta interseccin:

Matemticas III Unidad I

= i + 4j +7k X = t, y= 4t, z=7t ecuaciones paramtricas.

EJEMPLO 6: Determine si los planos son paralelos 2x + 3y z =3 y -4z 6y +2z=8 = oi + oj + ok por lo tanto si son paralelos.

DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO La distancia a un plano de un punto Q (no perteneciente al plano) es: D= = Donde P es un punto cualquiera del plano y n es normal al plano. Para determinar un punto en el plano de ecuacin ax + by +cz + d =0 (a 0), hacemos y=0 y z=0. De la ecuacin resultante, ax + d =0, concluimos que (-d /a, 0, 0) est en ese plano. EJEMPLO: Calcular la distancia del punto Q (1, 5, -4) al plano: 3x y + 2z=6 SOLUCIN: Sabemos que n = <3, -1, 2 > es normal al plano dado. Para encontrar un punto del plano, hacemos y = 0 y z = 0. El resultado es el punto P (2, 0, 0). El vector de P a Q viene dado por: = <-1, 5, -4> La frmula de la distancia implica que: D= = ) al plano de ecuacin ax + by + d =0

De acuerdo con el teorema, la distancia del punto Q ( cz + D= D= es decir: distancia punto plano

Donde P (x, y, z) es un punto plano y d=- (ax + by + cz). EJEMPLO: Calcular la distancia entre los planos paralelos: 3x y + 2z 6 =0 y 6x 2y + 4z + 4=0 Solucin: Para hallar la distancia entre los dos planos,elegimos un punto del primero, digamos ( ) = = (2, 0, 0). Entonces, de la ecuacin del segundo plano resulta a = 6, b = -2, c = 4 y d = 4 D= = = 2.14 u La frmula de la distancia de un punto a una recta en el espacio recuerda la de la distancia de un punto a un plano, salvo que el producto escalar queda reemplazado por el producto vectorial y el vector normal n por un vector en direccin de la recta. DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA EN EL ESPACIO La distancia de un punto Q a una recta en el espacio viene dado por: D= donde u es un vector de direccin de la recta p de la recta.

Matemticas III Unidad I

Demostracin: en la figura vemos que la distancia D del punto Q a la recta verifica D= , donde es el ngulo entre u y sen = D= sen = . del teorema se sigue que: en consecuencia: sen

EJEMPLO: Hallar la distancia del punto Q (3, -1, 4) a la recta dada por: X = -2 + 3t, y = -2t, z = 1 + 4t. Solucin: usando los nmeros directores 3, -2, 4 sabemos que un vector de direccin de la recta es: u = <3, -2, 4> vector de direccin para determinar un punto de la recta hacemos t = 0, con lo que se obtiene: P = (-2, 0, 1) Y podemos calcular el producto vectorial: = 2i 11j -7k = <2, -11, -7> La distancia entre el punto Q y la recta es 6 2.45