Ingeniera Agroindustrial Y Comercio Exterior

Electrnica y Electricidad Industrial

Motores de Corriente Alterna

Jos Fernndez Goicochea

Alberca Tocto Solansh Kiara Huanca Vsquez Miguel ngel

 Son dispositivos que transforma la energa elctrica en otra

Motores de corriente alterna

energa, o bien, en energa elctrica pero con una presentacin distinta, pasando esta energa por una etapa de almacenamiento en un campo magntico.

Generadores

Motores

Los transformadores y convertidores

Transforman energa mecnica en elctrica

Transforman la energa elctrica en mecnica. El motor se puede clasificar en: -Motor de corriente continua -Motor de corriente alterna

conservan la forma de la energa pero transforman sus caractersticas

Una mquina de corriente alterna tiene un circuito magntico y dos circuitos elctricos. Normalmente uno de los circuitos elctricos se llama excitacin, porque al ser recorrido por una corriente elctrica produce las ampervueltas necesarias para crear el flujo establecido en el conjunto de la mquina. Las mquinas elctricas se pueden clasificar en:

Rotativas (Generadores y Motores) Estticas (Transformadores)

Generador
La estructura de una mquina elctrica tiene dos componentes principales: estator y rotor, separados por un entrehierro Estator. El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin de la mquina. El estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores: a) Estator de polos salientes b) Estator rasurado Rotor. El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos: a) Rotor ranurado b) Rotor de polos salientes c) Rotor jaula de ardilla

Generador Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial elctrico entre dos de sus puntos, llamados polos, terminales o bornes. Los generadores elctricos son mquinas destinadas a transformar la energa mecnica en elctrica.

Generadores primarios
Son los que convierten en

energa elctrica la energa de otra naturaleza que reciben o de la que disponen inicialmente

Termo Elctrica
Una

central termoelctrica o central trmica es una instalacin empleada para la generacin de energa elctrica a partir de calor. Este calor puede obtenerse tanto de combustibles fsiles (petrleo, gas natural o carbn) como de la fusin nuclear del uranio u otro combustible nuclear. Las centrales que en el futuro utilicen la fusin tambin sern centrales termoelctricas.

Hidroelctrica

Una central hidroelctrica es aquella

que se utiliza para la generacin de energa elctrica mediante el

aprovechamiento de la energa potencial del agua embalsada en una

presa situada a ms alto nivel que la central. El agua se lleva por una tubera de descarga a la sala de mquinas de la central, donde mediante enormes turbinas hidrulicas se produce la electricidad en alternadores.

Motores de Induccin:

Definicin
Primero, una mquina elctrica es un dispositivo o equipo dnde se lleva a cabo la conversin electromecnica de energa: los generadores convierten la energa mecnica en energa elctrica, mientras que los motores convierten la energa elctrica que se les entrega en energa mecnica para accionar otras mquinas o dispositivos.

El motor trifsico es el ms simple de todos los motores elctricos, es muy usado en la industria (especialmente el motor de induccin de 5 HP). Los bobinados del estator pueden conectarse en tringulo o en estrella para poder utilizar diversos niveles de voltaje o para minimizar la corriente en el arranque que tiende a ser elevada.

R S T

Configuracin estrella

R S T

Configuracin tringulo

 Los motores trifsicos son los aplicados en la industria por su

gran eficiencia. Un motor trifsico de igual potencia a uno monofsico tiene mayor eficiencia y menor tamao . La diferencia fundamental entre un motor trifsico y uno monofsico consiste en que en la carcasa o estator se alojan tres (3) bobinados (en estrella o tringulo) de trabajo (uno por cada fase) y adems no poseen bobinado de arranque, ya que se ponen en marcha por s solos. Para potencias mayores a 2 hp es recomendable usar los trifsicos. a) Motor en jaula de ardilla b) Motor con rotor bobinado.

se construye de varias formas segn el tamao del motor; la base forma parte integral de la carcasa para que el motor descanse bien asentado sobre su estructura. Se emplea para conectar los terminales de las bobinas y concentrar los conductores de alimentacin Sirven para cerrar el motor y sostener el eje del motor por medio de sus cojinetes. Se unen a la carcasa por medio de tornillos de fijacin.

Es la parte donde se sostienen los componentes del rotor y adems sirve para la fijacin de la polea en uno de sus extremos y el ventilador en el otro Viene colocado en uno de los extremos del eje y mantiene refrigerado el motor para evitar su recalentamiento Es slido montado sobre el eje y es en forma de jaula de ardilla, puede ser sencillo o doble Est formado por su ncleo y bobinado. El ncleo es laminado hecho de chapas laminadas y viene ranurado para alojar las bobinas. Las bobinas cubren el ranurado del estator y deben estar bien aisladas para asegurar el perfecto funcionamiento del motor.

 Las conexiones bsicas del bobinado del estator de un motor trifsico son en

estrella o en tringulo, segn las caractersticas del motor y el voltaje de la red. En la figura se presentan estos dos tipos de conexiones y la conexin a realizar en la placa de bornes.

 Conexin de un solo bobinado

Es el ms sencillo y ms usado de los motores de dos velocidades, sus caractersticas son las siguientes: Velocidades en la relacin de 1 a 2. Ejemplo: 3000 y 1500 rpm; 1500 y 750 rpm; 1000 y 500 rpm Relacin de potencias bien definidas para un tipo de motor y una gama de velocidades dada. Ejemplo: 4hp y 1500 rpm; 2 hp y 750 rpm. Una sola tensin de alimentacin.

 Motor de dos bobinados

Cuando la aplicacin prevista requiere una relacin diferente de velocidades y potencias se adopta un motor de dos bobinados. Sus caractersticas son: Las potencias y velocidades pueden elegirse segn sea su aplicacin. Ejemplo: 3 hp a 3000 rpm o hp a 500 rpm; 3hp a 1500 rpm o 2hp a 1000 rpm Una o dos tensiones de alimentacin Corriente de arranque mayor a la de un motor con un solo bobinado.

 Es un motor que tiene estator igual al de jaula de ardilla y el

rotor viene bobinado en estrella cuyos terminales van conectados a tres (3) anillos colectores rozantes fijados en el eje del motor. Los anillos colectores se conectan a un control de velocidad conformado por resistencias rotatorias y hace el oficio de arrancador. La puesta en marcha se hace en 2,3,5 tiempos, segn el caso por eliminacin de las resistencias intercaladas en el circuito del rotor

 Contrario a los anteriores motores trifsicos, el motor trifsico

sincrnico tiene la velocidad del rotor igual a la velocidad del campo magntico del estator, esto es, su deslizamiento es cero. Su estator es igual al de jaula de ardilla, pero su rotor est compuesto por un bobinado de polos salientes y en su interior otro en jaula de ardilla

 Caractersticas
Velocidad rigurosamente constante y funcionamiento estable si la carga

no sobrepasa cierto lmite. De lo contrario, se inmoviliza rpidamente y el estator puede tomar corrientes peligrosas para su bobinado. La velocidad es funcin de la frecuencia de la red y del nmero de polos del estator. rpm = 120f/p donde f = frecuencia de la red, p = N de polos Colocando un restato en el circuito del rotor se puede sobre excitar y con ello mejorar el factor de potencia de la red. Hace las veces de un condensador y por esos se le llama condensador sincrnico. Se usa cuando se requiere una velocidad rigurosamente constante como en telares, mquinas - herramientas, etc.

Control de motores
1.

Placa caracterstica

2. Interpretacin Con esta informacin se puede calcular su eficiencia, deslizamiento y par motor as: potencia de salida = 3HP = 3 x 746 = 2238 W Potencia de entrada = 3 x E x I x = 1.73 x 220 x9.3 x 0.85 = 3008.6 W Eficiencia = (Ps/Pe)x100 =(2238/3008.6) x100= 74.4% Deslizamiento=(18001710)/1710x100=5.3% Par motor = (746 x HP)/RPM =746x3/1710 = 1.31kg-m

DATOS DE PLACA DE UN MOTOR

PARMETROS ELCTRICOS Tipo de motor 3 (Trifsico) Potencia 0,14 kW Voltaje nominal 440 V Tipo de conexin Estrella o Y Corriente nominal 0,34 A Frecuencia nominal 60 Hz Factor de potencia (cos) 0,81
Los parmetros elctricos permiten disear y especificar los dispositivos demaniobra y proteccin para el motor dependiendo del tipo de arranque y de la carga a accionar.

PARMETROS MECNICOS O CONSTRUCTIVOS

Velocidad nominal 3310 / min. Factor de servicio (SF) 1,15 Tipo de aislamiento (Th.Cl.) F Tamao del marco IEC56 Grado de proteccin IP54 Tipo constructivo IM B3

El medio ambiente y las exigencias mecnicas de montaje permiten definir los parmetros mecnicos del motor.

3. Arranque de un motor.

Arranque directo: El arranque de los motores de baja potencia se hace directamente conectando el estator a la red por medio de un interruptor tripolar . Arranque estrella tringulo: Consiste en arrancar el motor en estrella que se consume menos corriente y luego pasarlo a conexin tringulo cuando la velocidad sea la nominal. Se realiza en dos tiempos. Arranque por resistencias: En el momento del arranque se insertan resistencias en serie en cada fase del estator. Luego se ponen en corto circuito tan pronto como la velocidad sea normal. Arranque por autotransformador: El autotransformador comprende varias tomas intermedias y el arranque se realiza en tres (3) tiempos.

1. 2.

3.

Conexin del autotransformador en estrella al motor. Se arranca a tensin reducida. Se abre el punto comn del bobinado del autotransformador. Se desconecta el autotransformador y el motor trabaja a plena tensin

4. Caractersticas de arranque.
Las siguientes son las caractersticas segn el tipo de arranque del motor

5. Curvas caractersticas
Las curvas de corriente y par en los diferentes tipos de arranque

se muestran a continuacin :

El Campo magntico giratorio se obtiene con tres devanados desfasados 120 (acoplados en estrella o tringulo) y conectados a un sistema trifsico de c. a.

El punto rojo es una marca de referencia para ver que Nr <Ns

 Fuerza electromotriz alterna sinusoidal

Velocidad sincrnica: nS = 120 f / P

Es la velocidad de rotacin del campo magntico.

nS = velocidad sincrnica (RPM). f = frecuencia elctrica (Hz). P = nmero de polos del estator.

Velocidad de deslizamiento:

Es la diferencia entre la velocidad sincrnica y la velocidad del rotor.

nd = velocidad de deslizamiento (RPM). nr = velocidad mecnica del eje del rotor (velocidad del motor) RPM

nd = ns - nr

Deslizamiento:

S (%) = ( (ns - nr) / ns ) x 100

Frecuencia elctrica del rotor: Es la frecuencia del voltaje inducido en el rotor.

fr = P (ns - nr) / 120
nS = velocidad sincrnica (RPM). nr = velocidad mecnica del eje del rotor (velocidad del motor) RPM

Flujo de potencia: Referido al balance de potencia, existen prdidas en el cobre del estator, histresis y corrientes parsitas del estator, prdidas en el cobre del rotor, prdidas por friccin y ventilacin, prdidas adicionales.
(%) = Psal / Pent x 100 Par de salida:
Tsal = 60 Psal / 2 nr

Pent = 3 VL IL cos (trifsico)

Fases: Monofsico o trifsico. Potencia nominal de salida: HP o kW. Voltaje nominal: V. Corriente nominal: A. Factor de potencia nominal: cos . Frecuencia nominal: Hz. Velocidad nominal (nr): RPM. Eficiencia nominal : %. Clase de diseo: A/B/C/D. Cdigo de arranque o relacin: Ia / In. Factor de servicio: FS = Verdadera mxima potencia / valor nominal de placa

 En las conexiones estrella triangulo se debe tener en cuenta la

Intensidad de lnea e intensidad de fase / voltaje de lnea voltaje de fase.

Corriente de Arranque:
Se especifica de acuerdo a las normas de fabricacin.

IEC:

Especifican directamente la relacin Ia/In (corriente de arranque/corriente

Especifica indirectamente la corriente de arranque por una letra

nominal).

NEMA:

cdigo que indica la relacin de los kVA de arranque y los HP nominales.

La potencia aparente consumida por el motor en el instante de arranque ser: Sa = (HP) x (letra cdigo) (kVA)

La corriente de arranque se puede encontrar mediante la siguiente expresin: Ia = HP x 1000 x letra cdigo / 3 VL (A)

Velocidad sincrnica ns en RPM para distintas combinaciones de frecuencia

elctrica y nmero de polos.

P 2 4 6 8 10 12 16

ns f = 50 Hz f = 60 Hz 3 000 3 600 1 500 1 800 1 000 1 200 750 900 600 720 500 600 375 450

Caso practico
Ejemplo: Veamos que sucede si reemplazamos los datos de un motor que tiene los siguientes datos de placa: Potencia 8,6 kW Voltaje 460 V Corriente 14,7 A cos 0,83

qu pas? Segn la placa la potencia debera ser 8,6 kW

Ocurre que cuando empleamos los datos de placa o nominales de un motor debemos incluir un factor mas llamado eficiencia.

Para introducir la eficiencia debemos modificar ligeramente la frmula de la siguiente manera:

Donde: Eficiencia

Ejemplos:
1.

2.

Un motor de corriente alterna trifsico de 220/380 V se conecta a 220 V. proporcionando una potencia de 25 KW. Con un factor de potencia de 0.85 y un rendimiento de 80%.

Calcular: a) Forma de conexin de las bobinas a 220 V b) Potencia absorbida de la red c) Corriente en el bobinado