Este documento presenta un curso sobre controladores lógicos programables (PLC). El objetivo del curso es enseñar a diseñar, construir y probar sistemas electro-neumáticos usando PLC, así como implementar cambios en la programación de máquinas industriales controladas por PLC. Se introduce el concepto de automatización y PLC, y se explican conceptos básicos como señales, tipos de memoria, entrada/salidas, y comunicación con el proceso y usuario. Finalmente, se presenta un ejemplo de función lógica identidad
Este documento presenta un curso sobre controladores lógicos programables (PLC). El objetivo del curso es enseñar a diseñar, construir y probar sistemas electro-neumáticos usando PLC, así como implementar cambios en la programación de máquinas industriales controladas por PLC. Se introduce el concepto de automatización y PLC, y se explican conceptos básicos como señales, tipos de memoria, entrada/salidas, y comunicación con el proceso y usuario. Finalmente, se presenta un ejemplo de función lógica identidad
Este documento presenta un curso sobre controladores lógicos programables (PLC). El objetivo del curso es enseñar a diseñar, construir y probar sistemas electro-neumáticos usando PLC, así como implementar cambios en la programación de máquinas industriales controladas por PLC. Se introduce el concepto de automatización y PLC, y se explican conceptos básicos como señales, tipos de memoria, entrada/salidas, y comunicación con el proceso y usuario. Finalmente, se presenta un ejemplo de función lógica identidad
Este documento presenta un curso sobre controladores lógicos programables (PLC). El objetivo del curso es enseñar a diseñar, construir y probar sistemas electro-neumáticos usando PLC, así como implementar cambios en la programación de máquinas industriales controladas por PLC. Se introduce el concepto de automatización y PLC, y se explican conceptos básicos como señales, tipos de memoria, entrada/salidas, y comunicación con el proceso y usuario. Finalmente, se presenta un ejemplo de función lógica identidad
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CURSO-TALLER
CONTROLADORES DE LOGICA PROGRAMABLE
PLCs
INSTRUCTOR ING. JORGE RIJER SUNZA ROSIQUE
CONTROLES LGICOS PROGRAMABLES
OBJETIVOS: Disear, construir y probar sistemas electro neumticos sencillos manejados por controles lgicos programables Implementar cambios en la programacin de mquinas industriales, controladas por PLCs. Seleccionar y programar el PLC ms adecuado para un proceso industrial. Corregir fallas en un proceso industrial bsico.
INTRODUCCIN
AUTOMATIZACIN AUTOMACIN Realizacin autnoma del trabajo.
POR QU AUTOMATIZAR? Descarga de trabajo. Aseguramiento de la calidad. Aseguramiento de la productividad.
QU ES UNA SEAL ? Seal: Es la representacin de una informacin, con medios de transmisin fsicamente medibles
SEALES Las seales se clasifican en: Analgicas Discretas
CLASIFICACIN DE LAS SEALES
Analgicas
t Discretas
SEAL ANALGICAS
t Una seal analgica es una seal CONTINUA con respecto al tiempo. Tiene una cantidad INFINITA de valores. Ejemplos: Temperatura, Velocidad, Caudal, etc.
SEAL DISCRETA SEAL DISCRETA
SEAL BINARIA
SEAL DIGITAL
SEAL BINARIA
0 t1
t2
t3
La seal binaria es una seal discontinua (0=Inactivo
1=Activo). Todos los PLCs procesan seales binarias. Es ms fcil manejar slo 2 valores (0 1, 0V 24V, No S, Apagado Encendido).
TIPOS DE CONTROL DE ACUERDO CON SU
PROGRAMACIN . CONTROL
MEMORIA PROGRAMABLE
PROGRAMA CABLEADO
FIJO
REPROGRAMABLE
PROGRAMAS INTERCAMBIABLES
MEMORIA NO BORRABLE (PROM)
MEMORIA LIBRE DE PROGRAMACION (RAM) MEMORIA BORRABLE (EPROM)
CONTROL LGICO PROGRAMABLE
PLC Programable Logic Controller Control Lgico Programable Aparicin de los primeros Controles Programables en la dcada de los 70 en la industria Automotriz Programacin similar a los circuitos electromagnticos de control (Diagrama de contactos
de escalera)
QU ES UN P.L.C. ?
Es un mando electrnico con una organizacin
interna definida, que procesa informacin de acuerdo a un programa preestablecido por el usuario. Esta organizacin puede compararse con un cableado interno.
SISTEMA COMPLETO DE CONTROL CON P.L.C.
El sistema con P.L.C. consta
bsicamente de: Hardware (parte tangible, por ejemplo: los circuitos elctricos y electrnicos) Software (parte no tangible, por ejemplo: los programas)
DIAGRAMA A BLOQUES DE UN P.L.C. MEMORIA DE PROGRAMA
Entradas (sensores)
Procesador (CCU)
Salidas (Actuadores)
SISTEMA COMPLETO DE CONTROL CON P.L.C.
el hardware de un PLC principalmente de 4 bloques : Memori a Sistema Usuario
CPU
se
compone
Comuni Comunicacin cacin con Usuario con TecladoUsuario Display PC Monitor Programador Etc.
Comunicacin con el Proceso Entradas
Salidas
SISTEMA COMPLETO DE CONTROL CON P.L.C.
CPU Unidad de procesamiento Central
parmetros que dependen del CPU
Velocidad de procesamiento. Capacidad de ejecucin de multitareas (programas simultneos). Capacidad lgica (funciones lgicas, aritmticas, etc..). Costo.
Memoria: Es el lugar donde se almacena la informacin.
Tipos de memorias
RAM ROM
PROM
EPROM
RPROM EEROM
EAROM
Random Access Memory
Memoria de accesor aleatorio memoria escritura/lectura Read-Only-Memory Memoria de slo lectura memoria de datos fijos Programable PROM Memoria fija programable
Borrado
Programacin
Sin voltaje la memoria es
Elctrico
Elctrica
Voltil
Imposible
Por mscaras en
fbrica.
No voltil
Imposible
Elctrica
No voltil
Erasable ROM Memoria fija borrable
Por luz UV
Elctrica
No voltil
Reprogramable ROM Memoria fija reprogramable
Por luz UV
Electrrically Erasable ROM Memoria
fija borrable elctricamente
Elctrico
Electrically Alterable ROM
Memoria fija reprogramable elctricamente
Elctrico
Elctrica
Elctrica
Elctrica
No voltil
No voltil
No voltil
Algunos trminos empleados
1 ) BIT: Dgito binario (0 1).
2 ) Byte: Agrupamiento de 8 bits;
3 ) Word: Arreglo de 2 Bytes
4 ) Datos: Representacin de informacin por medio de cantidades en base binaria,
octal hexadecimal.
5) Programa: Conjunto de instrucciones datos que procesan de manera lgica y
matemtica las seales para obtener un funcionamiento deseado.
La informacin se almacena en unidades llamadas bits
1 bit = binary digit
un bit es la unidad mnima de informacin
El bit puede tener nicamente uno de
dos valores
elctricamente el valor 0 y 1 corresponden a rangos de valor en voltaje
Byte ) Agrupamiento de informacin en 8 bits. ) Siempre que no se indique otra cosa, una palabra equivale a un byte.
7 6 5 4 3 2 1 0
0 1
Organizacin por byte (por palabra)
Comunicacin del P.L.C. Con su entorno y proceso
Sensores: En general, nos referimos a todos los elementos de introduccin de seal. Actuadores elementos de trabajo, como por ejemplo: motores elctricos, cilindros neumticos, focos piloto, alarmas sonoras, etc.
COMUNICACIN CON EL PROCESO
se da a travs de las entradas y salidas del PLC y los sensores, vlvulas y actuadores del proceso
PARMETROS IMPORTANTES A CONSIDERAR DE LAS
ENTRADAS / SALIDAS
velocidad de respuesta cantidad de entradas / salidas valores de voltaje y corriente de las entradas y salidas tipo de seal que manejan (digital o analgica)
COMUNICACIN CON EL USUARIO
La forma en que el usuario y el PLC tengan para intercambiar
informacin determina en buena medida el costo del sistema
Lnea no. 1 no. Lnea 1
M M
Comunicacin del usuario con el P.L.C.
Programador exclusivo para digitar e introducir los programas a la memoria del P.L.C. Computadora personal con el Software de programacin previamente cargado (por ejemplo: FST)
