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    Robótica Con Lego Mindstorm NXT

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    Este documento trata sobre robótica con Lego Mindstorms NXT. Explica brevemente qué es la robótica y los robots, y clasifica diferentes tipos de robots. Luego describe la estructura básica de un mini robot, incluyendo sus sistemas de alimentación, control, potencia, sensores y actuadores. Finalmente presenta los elementos básicos del kit Lego Mindstorms NXT como ejes, vigas, bloques, clavijas y engranes.

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    Robótica Con Lego Mindstorm NXT

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    Este documento trata sobre robótica con Lego Mindstorms NXT. Explica brevemente qué es la robótica y los robots, y clasifica diferentes tipos de robots. Luego describe la estructura básica de un mini robot, incluyendo sus sistemas de alimentación, control, potencia, sensores y actuadores. Finalmente presenta los elementos básicos del kit Lego Mindstorms NXT como ejes, vigas, bloques, clavijas y engranes.

    Descripción original:

    Descripción del set de Lego Mindstorm NXT

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    Este documento trata sobre robótica con Lego Mindstorms NXT. Explica brevemente qué es la robótica y los robots, y clasifica diferentes tipos de robots. Luego describe la estructura básica de un mini robot, incluyendo sus sistemas de alimentación, control, potencia, sensores y actuadores. Finalmente presenta los elementos básicos del kit Lego Mindstorms NXT como ejes, vigas, bloques, clavijas y engranes.

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    Este documento trata sobre robótica con Lego Mindstorms NXT. Explica brevemente qué es la robótica y los robots, y clasifica diferentes tipos de robots. Luego describe la estructura básica de un mini robot, incluyendo sus sistemas de alimentación, control, potencia, sensores y actuadores. Finalmente presenta los elementos básicos del kit Lego Mindstorms NXT como ejes, vigas, bloques, clavijas y engranes.

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    Robtica con Lego

    Mindstorm NXT
    Profr. Victor M. Rosales Gonzlez

    Robtica
    La Robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que
    estudia el diseo y construccin de mquinas capaces de
    desempear tareas realizadas por el ser humano o que
    requieren del uso de inteligencia.
    Es un rea de la informtica que se preocupa de
    automatizar acciones especificas para evitar la intervencin
    humana.

    Qu es un robot?
    Mquina automtica programable capaz de realizar
    determinadas operaciones de manera autnoma y
    sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en
    especial las pesadas, repetitivas o peligrosas;
    puede estar dotada de sensores, que le permiten
    adaptarse a nuevas situaciones.

    Clasificacin de los
    robots

    Robots playback
    Robots
    controlados
    por sensores
    Robots
    controlados
    por visin
    Robots con
    inteligencia
    artificial
    Robots
    mdicos
    Robots
    androides
    Robots mviles

    Estructura de un mini robot


    Los mini robots se basan en
    un sistema de cuatro simples
    bloques que estn vinculados
    entre s por medio del
    sistema de alimentacin. El
    trabajo de estos bloques en
    conjunto da como resultado
    un mini robot autmata

    Sensores
    Sensores

    Sistema
    Sistema
    de
    de control
    control

    Sistema
    Sistema
    de
    de
    alimentac
    alimentac
    in
    in

    Etapa
    Etapa de
    de
    potencia
    potencia

    Actuador
    Actuador
    es
    es

    Sistema de alimentacin
    El sistema de alimentacin
    se
    compone
    de
    pilas,
    bateras, celdas solares o
    cualquier otro elemento que
    proporcione energa al robot,
    si es deficiente, las dems
    etapas no funcionaran o no
    trabajaran adecuadamente.

    Sensores
    Es un dispositivo diseado para
    recibir informacin de fenmenos
    fsicos o qumicos, tales como la
    temperatura, la intensidad luminosa,
    la distancia, la aceleracin, el
    desplazamiento, la presin, la fuerza,
    la
    torsin,
    el
    PH
    (acidez
    o
    alcalinidad),
    y
    la
    humedad;
    convirtiendo dicha informacin en
    unidades de medida cuantificable,
    como
    por
    ejemplo:
    resistencia
    elctrica,
    capacidad
    elctrica,
    tensin elctrica y corriente elctrica

    Sistema de control
    Es
    un
    conjunto
    de
    componentes que se rigen
    por valores predeterminados
    y que pueden corregir o
    manejar otros sistemas a su
    cargo de acuerdo a la
    informacin que adquirimos
    de los sensores.

    Etapa de potencia
    Es aquella en que la
    seal controla una serie
    de
    elementos
    que
    soportan
    mucho
    ms
    corriente y voltaje, sin
    sta, podramos quemar
    el microcontrolador.

    Actuadores
    Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica,
    neumtica o elctrica en la activacin de un proceso automatizado,
    como por ejemplo, dotar de movimiento o respuesta fsica al mini robot.
    Algunos de stos son:
    Motores de CD (corriente directa)
    Motores reductores
    Motores paso a paso
    Servomotores
    Electroimanes

    Elementos del set Lego


    Mindstorm NXT 2.0

    Ejes (axle)
    Son palitos de diferentes
    tamaos (se miden en
    unidades de lego) y nos
    sirven
    para
    conectar
    piezas
    que
    tendrn
    movimiento,
    estas
    pueden
    ser
    ruedas,
    motores,
    engranes
    o
    incluso vigas mviles.

    Vigas (beam)
    Son el elemento bsico
    de construccin para los
    modelos
    de
    Lego
    studless, como el LEGO
    MINDSTORM NXT. Estas
    proveen la estructura y
    tambin los hay de
    diferentes
    tamaos.
    Pueden ser unidos entre
    s usando clavijas o ejes.

    Bloques (bricks)
    Son
    el
    elementos
    de
    construccin de LEGO por
    excelencia, pero en nuevos
    modelos de Technic estos se
    han relegado un poco para
    pasar a la construccin
    studless (que usa vigas). El
    kit de Lego MINDSTORMS
    NXT incluye solo unos
    cuantos bloques.

    Clavijas (conector peg)


    son el elemento bsico
    de unin. Las hay en
    diferentes tamaos y
    formas. La bsica es la
    que se ve en la foto,
    pero tambin las hay
    unas que terminan en
    ejes, cdos, dobles,
    con o sin friccin, etc.

    Engranes (gear)
    Son un elemento que sirve
    para transferir el movimiento,
    incluso modificndolo en su
    camino.
    Los
    engranes
    siempre tienen un conector
    para un eje en medio y
    pueden tener conectores para
    clavijas alrededor. Estos se
    miden por el nmero de
    dientes que tienen.

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