CIRCUITOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

INVERSORES DE PULSO
RESONANTE

INTEGRANTES:
MELANIE OLVIO
ENRIQUE
GALLEGOS
XAVIER GARZON
JEAN CARLOS
CARRIEL
Introduccin
Los dispositivos de conmutacin en convertidores
controlados con modulacin por ancho de pulso
(PWM) se pueden activar para sintetizar la forma
deseada del voltaje o la corriente de salida. Sin
embargo, los dispositivos se activan y desactivan
cuando la corriente en la carga tienen un alto
valor de la tasa di/dt. Los interruptores se
someten a un alto esfuerzo dielctrico, y la
perdida de potencia por conmutacin de un
dispositivo aumenta en forma lineal con la
frecuencia de conmutacin.
 Se pueden eliminar o minimizar las desventajas del control PWM si
los dispositivos de conmutacin se encienden y apagan
cuando el voltaje a travs de un dispositivo o su corriente, es cero.
Los convertidores resonantes se pueden clasificar, en forma
amplia en ocho tipos:
Inversores resonantes serie
Inversores resonantes paralelo
Convertidores resonante en clase E
Rectificadores resonante en clase E
Convertidor resonante ZVS
Convertidor resonante ZCS
Convertidor resonante ZVS de dos cuadrantes
Inversores de enlace resonante de Cd
 Inversores resonantes
seria
Los inversores resonantes serie se basan en la oscilacin
resonante de la corriente. Los componentes resonantes y el
dispositivo de conmutacin se instalan en serie con la carga,
para formar un circuito subamortiguado. La corriente por los
dispositivos de conmutacin baja a cero debido a las
caractersticas naturales del circuito.
Esta clase de inversores produce una forma de onda
aproximadamente sinusoidal a una alta frecuencia de salida,
que va de 200 a 100 kHz, y se usa con frecuencia en
aplicaciones con salidas relativamente fija, como
calentamiento por induccin, transmisores de sonar,
alumbrado fluorescente o generadores ultrasnicos.
Los inversores serie se
pueden clasificar en dos
categoras:
Inversores resonantes serie con interruptores
unidireccionales.

Inversores resonantes serie con interruptores

bidireccionales
Inversores resonantes serie con interruptores
unidireccionales.
Modo 1 : t1=ON , T2= OFF

VL+Vc+VR=Vs

Circuito SubAmortiguado

Para encontrar A1:



Para calcular el tiempo en el

que la corriente se
encuentra en su punto
maxima ( se usa la siguiente
condicin:
, es decir


Este modo es valido para y

termina cuando i1(t) se
vuelva cero en . Al final de
este modo,
Modo 2 : t1 y t2 = OFF

Durante este modo, los

tiristores T1 y T2 estan
desactivador, Se redefine
el origen del tiempo t=0
como al principiar este
modo, y entonces este
modo es valido para
Modo 3 : T1 = OFF ,
T2=on
Cuando T2 se activa y pasa una corriente
resonante en sentido inverso por la carga.
Se redefinir el origen del tiempo, t=0,
como al principio de este modo, la
corriente en la carga se puede determinar
con
Modo 3 : T1 = OFF ,
T2=on

Este modo es valido para , y termina

cuando i3(t) se vuelve cero, Al final de
este modo,

Y en el estado permanente,
 = = (8.14)

== (8.15)
Donde , Se suma Vc de la ecua. (8.14) a Vs y se obtiene:
Vs + Vc=Vc1
Esta ecuacin indica que bajo condiciones de estado
permanente, los valores pico de la corriente positiva y de la
corriente negativa que pasan por la carga son iguales.
T1 debe desactivarse antes de disparar T2, de modo que el
tiempo desactivado disponible t2m(=toff), llamado zona
muerta, debe ser mayor que el tiempo de encendido tq de
los tiristores.

Donde es la frecuencia de voltaje de salida en radianes por

segundo. Es decir que esta ecuacin indica que la
frecuencia mxima posible de salida se limita a
Inversor resonante serie con inductores
acoplados.
El resultado de este circuito es que el disparo
de un tiristor desactiva al otro, aun antes de
que la corriente en la carga llegue a cero.

Inversor resonante de medio puente.

Este circuito mejora el inconveniente de alta corriente
pulsante del suministro de dc
Donde L1=L2 y C1=C2, la potencio se toma de la
fuente dc durante los dos medios ciclos del voltaje de
salida. La mitad de la corriente de carga es
suministrada por el capacitor C1 o C2 y la otra mitad
por la fuente dc.
Inversor Resonante Serie de Puente
Completo
Este permite mayor potencia de salida.
La corriente del suministro es continua
pero pulsante.
Ejemplo 1
El inversor resonante serie tiene L1=L2=L=50uH,
C=6uF y R=2ohm, el voltaje de alimentacin dc
es Vs= 220V, y la frecuencia de salida es fo=
7kHz, el tiempo de desactivacin de los tiristores
es tq=10us. Determinar:
A) El tiempo de desactivacin disponible, tapag

B) La frecuencia mx permisible
 C)
El voltaje pico a pico del
capacitor Vpp

Vc1=220V+100,4V=320,4
Vpp=Vc+Vc1=100,4V+320,4V =
420,8V
D) La corriente pico en la carga, Ip.
 E) Trazar la grafica de corriente instantnea en
la carga io(t), el voltaje del capacitor Vc(t) y la
corriente de suministro is(t)


F) La corriente rms en la carga, Io

Iorms=
G) La potencia de salida Po

H) la corriente promedio de suministro

Is

I) las corrientes promedio, pico y rms en el
tiristor
La corriente promedio en el tiristor:

La corriente pico en el tiristor es

Ipk= 70,82A
La corriente rms en el tiristor es
Inversores resonantes serie con interruptores
bidireccionales
Para los inversores resonantes con
interruptores unidireccionales, los
dispositivos de potencia deben
activarse cada medio ciclo de voltaje
de salida. Esto limita la frecuencia del
inversor, y la cantidad de
transferencia de energa de la fuente
de carga. Ademas, los dispositivos se
someten a un alto voltaje pico en
sentido inverso.
Esto se puede mejorar en forma
apreciable conectando un diodo en
paralelo con el dispositivo. Cuando se
dispara el dispositivo Q1 pasa un
pulso resonante de corriente sin
embargo la oscilacin resonante
continua a travs del diodo D1 hasta
que la corriente baja de nuevo a cero,
al final de un ciclo. La forma de onda
 El inversor resonante tiene

C=2uF , L= 20uH , R=0, Vs=
220V. El tiempo de conmutacin
del transistor es tsw=12us . La
frecuencia de salida es
fo=20kHz
A) La corriente pico
de alimentacin

T
2Vs
0
 B)
La corriente promedio de
alimentacin IA

C) La corriente rms IR por el

dispositivo

D) el voltaje pico a pico Vpp

Vpp=Vc1-Vc=440V
E) la frecuencia mxima
permisible de salida, fmx

F) la corriente promedio de
alimentacin Is
No existe Perdida de potencia
en el circuito entonces,
Is=0
 Respuestas en
frecuencia de
Inversores
Resonantes
La respuesta de la ganancia de voltaje muestra las limitaciones
de ganancia en funcin de las variaciones de frecuencia.
Como tenemos cargas netamente resistivas, hay tres conexiones
posibles de la resistencia de carga R en relacin a los
componentes en resonancia.
Respuesta en frecuencia para cargas en serie
Respuesta en frecuencia para cargas en paralelo
Respuesta en frecuencia para cargas en serie-
paralelo
Respuesta en frecuencia para
cargas en serie

La carga R forma un circuito

en serie con los componentes
de resonancia L y C.
 Respuesta en frecuencia para cargas en serie
El circuito equivalente es:
Donde el Voltaje de alimentacin
es una onda cuadrada cuya
componente fundamental pico 4Vs
es: 4Vs V
Vi ( pico ) i ( rms )
2

Aplicando la regla de divisor de voltaje en el dominio de la

frecuencia, la ganancia de voltaje es :
Vo 1
G ( siendo:
j ) ( j )
Vi j L j 1 0 L
1 frecuencia
de resonancia
0 Factor de
Q
calidad

R CR LC s
R
1
G ( j )
0 u
1 jQs 0
0
1 Cuya magnitud sera:
G ( j )
1
G ( j ) 1
2
1 1 Qs u
2
1 jQs u u
u
 Respuesta en frecuencia para cargas en
serie
Se puede observar las graficas de la
magnitud de la ganancia de
voltaje para diferentes valores de
factor de calidad (Qs) de 1 a 5.

Para que el voltaje salida sea

continuo, la fc debe ser mayor a
la fr. Si el inversor opera cerca de
la resonancia y se presenta un
cortocircuito en la carga, la
corriente sube hasta un valor alto,
se puede controlar la corriente de
salida elevando la frecuencia de
conmutacin.

El inversor serie es ms adecuado para aplicaciones en alto voltaje y bajas

corrientes. La salida mxima se presenta en la resonancia y la ganancia
mxima para u=1 es |G(jw)|max=1.
En condiciones sin carga, la curva caracterstica tiene una mala
selectividad debido a que el voltaje de salida cambia considerablemente
hasta llegar a carga plena, dando por si mismo una mala regulacin.
 Ejercicio: Respuesta en frecuencia para cargas
en serie
Un inversor resonante serie, con carga en serie, entrega una potencia
PL=1kW en resonancia. La resistencia de la carga es de R=10. La
frecuencia de resonancia 4Vs
u 1 es; de
G ( fj
o=20kHz.
) max 1 VCalcule:

i ( pico )
a) Voltaje CD de entrada V s
4Vs
2
2
VP 2
16Vs 2
20000
PL 1000 Vs 110v
2 R 2 R 2 2 2 10 16

b) Factor de calidad Qn si se requiere una potencia de 250W

mediante control de frecuencia de tal modo que u=0.8
Para reducir la potencia en un factor de 1000/250=4,
1 debe reducirse
1 en
1 1
2 la ganancia
1 de voltaje.2 1 G ( j )
2

1
2

G ( j ) G ( j ) 2
Qs 2 Qs 2 3.85
1 1
2 2
1 1
1 Qs 2 u 1 Qs u
2
u 0.8
u u 0.8
u
c) El inductor y el Capacitor
1
0
0 L LC
Qs
R 2 2
1 1
Qs R 3.85 10
L 306.37 H 0 2 20 kHz
0 2 20kHz C 206.7 nF
L 306.37 H
 Respuesta en frecuencia para
cargas en paralelo
Si la carga est
conectada en
paralelo con el
capacitor C de forma
directa o a travs de
un transformador,
como se muestra en
al figura 8.7,
obtenemos un
circuito equivalente:
 Respuesta en frecuencia para cargas en
paralelo
Aplicando la regla de divisor de voltaje en el dominio de la
frecuencia, la ganancia de voltaje es : siendo:
frecuencia de resonancia Factor de calidad
Vo 1 1 1 R
G ( j ) ( j ) 0 Q
Vi j L LC Qs 0 L
1 LC
2

R
G ( j )
1
u
0


2
0
1 j
0 Q
Cuya magnitud sera:
1 1
G ( j ) G ( j )
u 2
1 u j
2
u
Q
2
Q 1 u 2

 Respuesta en frecuencia para cargas en
paralelo

Se puede observar las

graficas de la magnitud de
la ganancia de voltaje para
diferentes valores de factor
de calidad (Q) de 1 a 5.

La ganancia mxima se
presenta cerca de la
resonancia Q>2, y su valor
para Q=1 es |G(jw)|max=Q.

Esta clase de inversores es de por si a prueba de cortocircuito, y es preferible

en aplicaciones con rgidos requisitos de cortocircuito. Este inversor se usa
principalmente en aplicaciones de alto voltaje y grandes corrientes, donde el
intervalo de voltajes de entrada es relativamente estrecho, de hasta 15%
en forma tpica.
 Ejercicio: Respuesta en frecuencia para cargas
en paralelo
Un inversor resonante serie, con carga en paralelo, entrega una
potencia PL=1kW a la carga, en un voltaje sinusoidal pico de
Vp=330V y en resonancia. La resistencia de la carga es de R=10. La
frecuencia de resonancia es de fo=20kHz. Calcule:
4Vs de entrada 4Vs 4 110
2
a)VPVoltaje
2
16Vs 2 Vs 20000 2
PL 1000 V 110v V 140.06v
2 10
s
2 R 2 R
2 2 i ( pico )
16

b) La relacin de frecuencias u si se requiere reducir la

potencia en la carga a 250W mediante control de frecuencia.
Para reducir la potencia en un 2factor de 1000/250=4, debe 2 reducirse
V p en

1 u 2 u 1 2 1 u 2 u 4
1 2 2 Q
G ( j ) 2 la ganancia de
voltaje. Vi ( pico )
u
2
Q G ( j ) 2.356
1 u
2 2
Q
330
2.356
Q u 1.693 140.06

1
0
c) El
inductor
0L
y el Capacitor LC
Q
R 2

2
1 1
QR 2.356 10


2 20 kHz

L 33.78 H C 0 1.875 F
0 2 20kHz L 33.78 H
 Respuesta en frecuencia para
cargas en serie-paralelo

En la figura, C1=C2=Cs forma

un circuito en serie, y el
capacitor C est en paralelo
con la carga.
Las caractersticas de este
circuito son un compromiso
entre las de una carga en
serie y una carga en paralelo.

Obteniendo un circuito
equivalente como se muestra:
 Respuesta en frecuencia para cargas en serie-
paralelo
Aplicando la regla de divisor de voltaje en el dominio de la
frecuencia, la ganancia de voltaje es :
Vo siendo:
1
G ( j ) ( j )
Vi Cp Frecuencia
L dej resonancia
1 LC p j
2
1
Cs R C s R 0
LCs
1
G ( j ) u
Cp Factor
0 de calidad
0
1 LC p jQs
2
0 L
Cs 0 Qs
R
1
G ( j )
C p 1
1 1 u 2 jQs u
Cs u
Cuya magnitud sera:
1
G ( j )
2 2
C p 2 1
2

1 1 u Qs u
2

Cs u
 Respuesta en frecuencia para cargas en
serie-paralelo
Se puede observar las graficas de la
magnitud de la ganancia de voltaje
para diferentes valores de factor de
calidad (Qs) de 1 a 5 y Cp=Cs=1.
En este inversor se combinan las
mejores caractersticas de la carga
en serie, y la carga en paralelo y al
mismo tiempo se eliminan las
debilidades como falta de
regulacin de la carga en serie y la
corriente independiente en la carga
para la carga en paralelo

A medida que Cp se hace cada vez ms pequea, el inversor muestra las

caractersticas de la carga serie. Con un valor razonable de Cp, el inversor muestra
algunas de las caractersticas de la carga en paralelo, y puede funcionar sin carga.
A medida que Cp se hace ms pequea, aumenta la frecuencia mxima necesaria
para obtener un voltaje especfico de salida. La eleccin de Cp=Cs es en general un
buen compromiso entre la eficiencia a carga parcial y la regulacin sin carga, con
una frecuencia superior razonable. Para hacer que baje la corriente al bajar la carga
para mantener una alta eficiencia con la carga parcial se selecciona Q a plena carga
entre 4 y 5. Un inversor con carga serie-paralelo puede funcionar dentro de un
intervalo mayor de voltajes de entrada y de cargas, desde en vaco hasta la plena
carga manteniendo una eficiencia excelente.
 Importante
La ganancia de un inversor resonante se vuelve
mxima cuando u=1.
Los inversores resonantes se usan normalmente en
aplicaciones donde se requiere un voltaje de salida
fijo.
El inversor con carga en serie el mas adecuado para
aplicaciones con alto voltaje y baja corriente.
El inversor con carga en paralelo es el mas
adecuado para aplicaciones con bajo voltaje y alta
corriente.
El inversor con carga en serie-paralelo puede
funcionar dentro de intervalos mas amplios de
voltaje de entrada, y las descargas pueden variar
desde el vacio a plena carga.
 INVERSORES RESONANTES PARALELO
Se abastece con una fuente de corriente para que el circuito
ofrezca una alta impedancia a la corriente de conmutacin.

Con condiciones iniciales:

voltaje v queda expresado de la siguiente manera:

mplo de un Inversor resonante paralelo:

funciona como una fuente de

corriente
El capacitor es el elemento de
resonancia
es la inductancia mutua del
transformador
( inductor de resonancia )
 CONTROL DE VOLTAJE EN
INVERSORES RESONANTES
Los inversores casi-resonantes se usan para controlar voltaje de salida.

Son considerados hbridos entre convertidores resonantes y PWM.

El voltaje rms fundamental esta dado por:

La corriente rms fundamental esta dado por:

 Control de voltaje casi cuadrado para inversor resonante serie:

Control de voltaje casi cuadrado para inversor resonante paralelo:

 INVERSOR RESONANTE CLASE E
Slo usa un transistor y tiene bajas prdidas por conmutacin,
produciendo una alta eficiencia, mayor que 95%.
Este inversor se usa normalmente para tener un voltaje fijo de
salida.
Este voltaje puede diferir, variando la frecuencia de
conmutacin.
El funcionamiento del circuito se puede dividir en dos modos: el
modo 1 y el modo 2.
 RECTIFICADOR RESONANTE CLASE E
Emplea el principio de conmutacin del diodo a voltaje cero,
significa que cuando el diodo se desactiva el voltaje es cero.
El funcionamiento del circuito se divide en dos modos: 1 y 2.

Cuando el diodo esta activado se produce un desplazamiento de fase = 90

Cuando el diodo esta desactivado = 0.
Este valor de depende del valor de la R de carga.
 CONVERTIDORES RESONANTES POR
CONMUTACIN A CORRIENTE CERO
Circuito resonante que consiste en el interruptor S1, el inductor L y el
capacitor C.
En ambos tipo el inductor limita la tasa di/dt de la corriente de S1.
Se da una corriente que pasa por la capacitancia interna C1.
Se puede implementar en configuracin de media onda o de onda
completa.
 CONVERTIDOR RESONANTE ZCS
TIPO L

La operacin del circuito se puede dividir en 5 modos, cuyos

circuitos equivalentes se muestran. Se redefinir el origen del
tiempo como t=0 al principio de cada modo.
MODO1
MODO2
MODO3
MODO4
 Cuando el voltaje del capacitor tiende ser
negativo, el diodo Dm conduce.
La corriente Io de la carga pasa por el diodo Dm.
Este modo termina cuando el interruptor S1 se
activa de nuevo, y el clico se repite.

MODO5
EJERCICIO:
SOLUCIN:
Convertidor resonante
ZCS Tipo M
La operacin del circuito
se puede dividir en
cinco modos, cuyos
circuitos equivalente se
muestran ms adelante.
Se redefinir el origen
del tiempo como t=0 al
principio de cada modo.
Modo 1
Este modo es valido cuando
0tt1. el interruptor S1 se
activa y el diodo Dm
conduce. La corriente iL es el
inductor, que aumenta en
forma lineal.

iL=
 Modo Modo 3
2

El voltaje Vc en el capacitor es: El voltaje en el capacitor es:

Vc = Vs COS wot Vc = -Vs COS wot

El voltaje pico en el capacitor es

Al final de este modo, cuando
Vc (pico)=Vs al final de este t=t3, Vc (t=t3)=Vc3 se debe
modo, cuando t=t2, Vc notar que Vc3 puede tener un
(t=t2)=Vc2 = -Vs valor negativo
 Modo
4 Modo 5

Este modo es valido 0tt5. Cuando el

Este modo termina en t=t4, voltaje del capacitor tiende a ser
negativo, el diodo Dm conduce. La
cuando Vc(t=t4)=Vs. As corriente Io dela carga pasa por el
t4=(Vs-Vc3)C/Io. diodo Dm. Este modo termina en
t=t5,cuando el interruptor S1 se activa
de nuevo, y el ciclo se repite. Esto es
t5=T-(t1+t2+t3+t4+t5).
 Un interruptora corriente cero moldea la forma de
onda de la corriente de conmutacin durante su
tiempo de conduccin formando una condicin de
corriente cero, ZC para la desactivacin del
interruptor
Convertidores resonantes por
conmutacin a voltaje cero
Los interruptores de un convertidor resonante ZVS se
activan y desactivan a voltaje cero.
Convertidores resonantes
ZVS
Modo 1
Este modo es valido 0tt1. el
interruptor S1 y el diodo Dm
estn desactivados. El capacitor
C se carga con una corriente
constante de carga Io. El voltaje
Vc que aumenta en el capacitor
es:

Vc=
 Modo
2 Este modo es valido 0tt2.
El interruptor S1 desactivado,
pero el diodo Dm se activa.
El voltaje Vc del capacitor es:
Vc= Vm SEN wot + Vs

Donde
Vm=Io El voltaje
pico en el interruptor, que
ocurre cuando t=(/2) ,es:
La corriente iL en el + Vs
inductor es:
iL=Io COS wot
 Modo 3
Este modo es valido 0tt3.
El voltaje en el capacitor
baja de Vs a cero, y es:
Vc= Vs- Vm SEN wot

Este modo termina en t=t3,

cuando Vc(t=t3) o
iL(t=t3)=iL3 as
La corriente iL en el
x
inductor es:
iL=-Io COS wot
 Modo 4 Este modo es vlido para O t
t4. El interruptor SI se activa y el
diodo Dm
permanece activado. La corriente
en el inductor, que aumenta en
forma lineal de IL3 a lo, es
lL = IL3 + L t
Tenga en cuenta que IL3 es unEste modo termina en el momento
valor negativo. t = t4, cuando iL(t = t4) = O.As, t4
= (Io IL3) (LlVs). Tenga en cuenta
que IL3 es un valor negativo.
Modo 5

Este modo es vlido para 0t ts.

El interruptor SI est activado, pero
Dm est des activado. La corriente
lo en la carga pasa por el
interruptor. Este modo termina en
el momento t = ts, cuando el
interruptor SI se desactiva de
nuevo y el ciclo se repite. Esto es:
ts = T - (ti + t2 + t3 + t4).
 Un ZVS moldea la forma de onda de voltaje de
conmutacin durante el tiempo de apagado,
desactivacin, para crear una condicin de voltaje
cero para que el interruptor se active.