COMUNICACIONES

POR
RADIOFRECUENCIAS

Mecánica Orbital Satelital

Ing. Rigoberto Muñoz Díaz

Actualizado Febrero, 2019

 RESUMEN
• La Ley de la Gravitación Universal de Newton establece que la fuerza
que ejerce una partícula puntual con masa m1 sobre otra con
masa m2 es directamente proporcional al producto de las masas, e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.
• Posición de un satélite
– Descrita por Ecuaciones diferenciales de 2do orden
– Solución envuelve 6 variables que son llamadas Elementos
Orbitales.
• La órbita de un satélite es una elipse con la tierra como foco.
• 3 elementos orbitales describen la forma de la elipse y la
posición del satélite en ella.
• Otros 3 elementos orbitales describen la orientación de la elipse
con respecto a la rotación de la tierra.
• Para una orbita geoestacionaria, la elipse degenera en un
circulo en el plano ecuatorial con un radio de 42,242 Km.
 RESUMEN

• Dado los elementos orbitales podemos calcular las coordenadas

geográficas de Punto Sub-Satelital como una función del tiempo.

• Del Punto Sub-Satelital y el radio orbital podemos calcular el

Azimuth y el ángulo de elevación desde cualquier punto en la
tierra.

• El azimuth y ángulo de elevación son el ángulo de vista:

coordenadas de las cuales una estación terrena debe dirigir el haz
para comunicarse con un satélite.

• Para un satélite Geoestacionario el Angulo de Elevación y el

Punto Sub-Satelital son fijos.
MANIOBRAS ORBITALES
- Fuerzas actuando en un satélite en El satélite tiene una masa m, y está
una órbita estable alrededor de la viajando a una velocidad v en el
tierra. plano orbital.

- La fuerza gravitacional es
inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia entre los
centros gravitacionales del satélite y
el planeta en el cual el satélite está
orbitando, en éste caso, la tierra.

- La fuerza gravitacional hacia dentro

(FIN, fuerza centrípeta) es dirigida
hacia el centro de gravedad de la
tierra.

- La energía cinética del satélite (FOUT,

fuerza centrífuga) es dirigida
diametralmente opuesta a la fuerza
de gravedad.

- La energía cinética es proporcional

al cuadrado de la velocidad del
satélite. Cuando éstas fuerzas son
balanceadas, el satélite se mueve
alrededor de la tierra en una
trayectoria de “caída libre”: la órbita
del satélite.
 FUERZA GRAVITACIONAL - ECUACIONES

•  
 FUERZA GRAVITACIONAL - ECUACIONES

•  

Sistema Satelital Altura Vel. Hr Min Seg

Km Km/seg

Intelsat (GEO) 35,786 3.747 23 56 4.1

New-ICO (MEO) 10,255 4.8954 5 55 48.4

Skybridge (LEO) 1,469 7.1272 1 55 17.8

Iridium (LEO) 780 7.4624 1 40 27.0
Sistemas de coordenadas
MECANISMO
ORBITAL

Con el sistema de coordenadas de la figura

GMEmr
F
r3
Calculo de la orbita
 Ecuación diferencial linear de segundo orden

Como:
GMEmr y d 2r
F Fm
r3 dt 3
Y comparando ambas ecuaciones tenemos lo siguiente:

ru
0  d 2r / dt 2 
Esta es una ecuación diferencial r 3 de segundo orden y su solución envuelven 6
constantes indeterminadas. La solución a esta ecuación es difícil porque
involucra la segunda derivada del vector r.
Para remover esta dependencia una diferente coordenada debe ser escogida
para describir la localización del satélite de tal forma que el vector unidad en
los tres ejes sean constante.
Estas nueva coordenada usa el plano de la orbita del satélite como el plano
de referencia, así como es mostrado en la siguiente figura.
 SISTEMA DE
COORDENADAS EN EL
PLANO
ORBITAL
SISTEMA DE COORDENADAS POLAR EN EL PLANO ORBITAL
DE UN SATÉLITE
SISTEMA DE COORDENADAS POLAR EN EL PLANO ORBITAL
DE UN SATÉLITE

xo = roCosØo
yo = roSenØo
xo = roCosØo - ØoSenØo
yo = ØoCosØo + roSenØo
Y se produciría
d²ro/dt² - ro(dØo/dt) = - u/ro²
ro(d²Øo/dt²) + 2(dro/dt)(dØo/dt) = 0
Y usando los procedimientos matemáticos estándares
ro = p/(1 + ecos(Øo – Ɵo)
donde Ɵo es una constante y e es la excentricidad duna elipse cuyo semilatus
rectum p es dado por
p = (h²)/u y h es la magnitud del momentum angular orbitar del satélite
Esa la ecuación de la orbita es una elipse es la primera ley de Kepler del
movimiento planetario
 LEYES DE KEPLER
(Johannes Kepler (1571-1630) astrónomo alemán)

•  
SEGUNDA LEY DE KEPLER
Secciones Conicas
Sistema ISS
ÓRBITA COMO APARECE EN EL PLANO ORBITAL

O: Centro de la Tierra
C: Centro de la elipse

O y C no coinciden a
menos que e sea
cero.

Perigeo: punto en la
órbita en que el
satélite está más
cerca de la Tierra.

Apogeo: punto en la
órbita en que el
satélite se encuentra
más alejado de la
Tierra.
DESCRIBIENDO LA ORBITA DEL SATELITE

De la ecuación de la orbita Ɵo es cero por lo tanto al ecuación queda así:

ro = p/(1 + ecos(Øo – Ɵo)

De la figura anterior el semieje mayor y menor están dado por:

a = p/(1 - e²)
b = a/(1 - e²)½
El área diferencial barrida por el vector ro desde el origen a el satélite en el tiempo dt
esta dado por:
dA = 0.5 ro² (dØo/dt)dt = 0.5hdt
h es la magnitud del momentum angular del satélite, el radio vector del
satélite que puede ser visto para barrer igual área en igual tiempo. Esta es
la segunda ley de Kepler del movimiento planetario.
Igualando el área de la elipse (Πab) al área barrida en la orbita, se puede
derivar el periodo orbital T así:
T² = (4 Π²a³)/u Nota: para orbita circular a=b
DESCRIBIENDO LA ORBITA DEL SATELITE

- Para ser perfectamente Geoestacionario la Orbita (GEO) del satélite necesita

cumplir las siguientes tres características:
- Debe ser exactamente circular (excentricidad de cero)
- Debe estar a una correcta altitud ( periodo correcto)
- Debe estar en el plano ecuatorial (cero inclinación con respecto al ecuador)
- Orbita Geosíncronica
- Lo misma que la geoestacionaria pero con inclinación, diferente de cero.
- La posición de un satélite Geosíncronico aparece en el espacio como oscilante.
- La órbita de un Satélite GEO
- 23 hrs, 56 min, 4.1 seg. (un día sideral)
- Día sideral:
- Tiempo entre cualquier particular longitud de la tierra medido desde cualquier estrella.
- Dia solar:
- Tiempo entre cualquier particular longitud de la tierra medido desde el sol.
- 24 hrs
- La tierra se mueve alrededor del sol en 365.25 días, el dia solar es de 3.94
Min mas largo que el día sideral
LOCALIZANDO EL SATELITE E LA ORBITA

• Considere ahora el problema de localizar el satélite en su orbita

• La ecuación de la orbita puede ser reescrita para obtener:
ro = a(1-e²)/(1 + ecosØo)
• El ángulo Øo es llamado la anomalía cierta.
– Anomalía es una medida usada por los astrónomos para significar la distancia angular
del planeta desde su perihelio (el lugar mas cerca al sol) y medida desde el sol.
xo = roCosØo
yo = roSenØo
• Y la velocidad angular ɳ es:
ɳ = (2Π)/T = (u½)/(a³/²)
• Si la orbita es elíptica la velocidad angular instantánea variara con la posición del
satélite alrededor de la orbita.
 CÍRCULO
CIRCUNSCRITO
LOCALIZANDO EL SATELITE E LA ORBITA

• Considerando la geometría de un circulo circunscrito

– E es llamado la anomalía excéntrica del satélite.
• Y ro = a(1 - eCosE)
a - ro = aeCosE
• Ahora se puede desarrollar una expresión
ɳ dt = (1 - eCosE)dE
• Deje a tp ser tiempo del perigeo. Este es el tiempo cuando el satélite esta
mas cercano a la tierra. Así:
ɳ (t – tp) = E – eSenE
• La anomalía media M es la longitud del arco (radianes) que el satélite podría
haber atravesado desde que pasa el perigeo si este se mueve en el circulo
circunscrito a una velocidad angular promedio de ɳ .
• Si nosotros conocemos el tiempo en el perigeo, t p, la excentricidad, e, y la
longitud del semieje mayor, a, se tiene lo necesario para determinar las
coordenadas (ro, Øo)
LOCALIZANDO AL SATELITE CON RESPECTO AL CENTRO DE LA
TIERRA (XO, YO, ZO)

•  
LOCALIZANDO AL SATÉLITE CON RESPECTO A LA TIERRA

• El proceso anterior era localizar el satélite en el plano

orbital con respecto al centro de la tierra.

• Es necesario localizar al satélite desde cualquier punto en

la superficie de la tierra, esto se hará analizando
ecuaciones y transformaciones.

• Primero veamos el sistema de coordenadas ecuatorial

geocéntrico .
 SISTEMA
ECUATORIAL
GEOCÉNTRICO
(Localizando el
satélite con
respecto a la
Tierra)
COORDENADAS ECUATORIAL GEOCÉNTRICO

• El eje zi coincide con el eje de rotación de la tierra y se extiende a través

del Norte geográfico.

• El eje xi va directo a una localización fija en el espacio llamada el

primer punto de ARIES (punto del ecuador celeste donde el Sol en su
movimiento anual aparente por la eclíptica pasa de Sur a Norte respecto
al plano ecuatorial, y su declinación pasa de negativa a positiva).

• Las coordenadas x/y son ortogonales y se mueven a través del espacio

pero no rota con la tierra.

• La dirección de las coordenadas es la misma no importa donde esté la

tierra.

• El plano (xi ,yi) contiene al ecuador de la tierra y es llamado Plano

Ecuatorial.
COORDENADAS ECUATORIAL GEOCÉNTRICO

• La distancia angular medida en dirección ESTE en el plano ecuatorial

desde el eje xi es llamada el Right Ascension – RA

• Los dos puntos en que la orbita penetra el plano ecuatorial son llamados
nodos.

• El satélite se mueve hacia arriba a través del plano ecuatorial al nodo

ascendente y en dirección hacia abajo a través del plano ecuatorial al
nodo descendente.
COORDENADAS ECUATORIAL GEOCÉNTRICO

• En el siguiente dibujo Omega es igual al RA

• El ángulo que el plano orbital hace con respecto al plano ecuatorial es

llamado inclinación (i).

• El ángulo W (argumento del perigeo) medido en el plano orbital, localiza

el perigeo con respecto al plano ecuatorial.

• La variables Omega e i localizan el plano orbital.

LOCALIZACIÓN DE LA ÓRBITA EN EL SISTEMA ECUATORIAL GEOCÉNTRICO
Elementos Orbitales Keplerianos
 • Tiempo Universal (UT), también conocido
como tiempo Zulu (z):
 Horas, minutos y segundos
 Fracciones del día

• Días Julianos, fechas Julianas

TIEMPO
• Tiempo sideral
 TIEMPO UNIVERSAL (UT)

• Calendario actual

• Difícil para computaciones matemáticas

• Referencia es difundida por la National Bureau of Standards para

sincronizar los relojes.

• Fundamento: día solar promedio medido en el Observatorio de

Greenwich en Londres.

• Día: 24 Hrs, Horas: 60 Min, Min: 60 seg.

• 86,400 seg. en un día

 TIEMPO JULIANO

• Relaciona el tiempo en días decimales

• Usado por los astrónomos

• Tiempo Juliano de cero es al medio día de UT

• Referencia: Diciembre 31, 1899 UT = 2415020 Juliano.

• 18 de diciembre 2000 a las 13 Hrs UT = 2451897.0417

 TIEMPO SIDERAL

• Tiempo medido relativo a las estrellas fijas

• Día sideral es definido como una rotación completa de la tierra

relativa a las estrellas.

• La rotación de la tierra relativa a las estrellas no es completa en

relación a la rotación alrededor del sol.

• Un día sideral tiene 23 Hrs, 56 Min, 4 seg. UT

• Un día UT tiene 24 Hrs siderales, 3 Min siderales y 56 Seg. Siderales.

Día sideral y día solar
Sistema Heliocéntrico
CALCULO DEL DIA JULIANO
CELENDARIO
 ELEMENTOS ORBITALES

•  
 Elementos Orbitales - EFEMERIDES
La estimación de la posición y velocidad de un cuerpo en órbita en una época de
tiempo t se llama cálculo de efemérides
.
 EJEMPLO: Radio de la Orbita Geoestacionaria

La Tierra rota una vez por día sideral 23 h 56 min 4.09 s. Demuestre que el
radio del GEO es 42,164.17 km.

Utilizando la ecuación obtenemos el cuadrado del periodo

orbital en segundos.
Despejando, podemos ver que , donde

Reemplazando valores de T y μ:
 EJEMPLO: Orbita Baja
Un satélite se encuentra en una órbita elíptica con un perigeo de 1000km y apogeo de
4000km. Utilizando re de la tierra=6378.14 km, encuentre el periodo orbital en
horas, minutos y segundos y la excentricidad de la órbita.

1 2a  2re  h p  ha
3 Cuando el satélite se encuentra en el perigeo, la
r0  re  h p
2a  2  6378.14  1000  4000 *anomalía excéntrica es E=0 y

2a  17.756.28km r0  a (1  e cos E ) cos E  1

a  8878.14km

2 re  h p  a (1  e)
4 2 a 3 re  h p
T  2
e  1
 a
4 2 (8878.07)3
T 
2
1,378.14
3.986004418  105 s 2 e  1  0.169
8878.14
T  8325.1864s  138 min 45.19s  2h18 min 45.19 s

*Anomalía excéntrica: ángulo medido desde el centro de la elipse, que forma la proyección del planeta sobre
la circunferencia principal, y el eje de la elipse. Se designa por E. La relación entre la anomalía media y la anomalía
excéntrica es la llamada ecuación de Kepler. 
DETERMINACIÓN DEL ANGULO DE VISTA

• Ángulo de Vista: coordenadas en la cual la antena de una estación

terrena debe apuntar para comunicarse con el satélite. Son llamadas
comúnmente:
o Azimut (Az)
o Angulo de Elevación (El)

⁞ Azimut: medido en dirección ESTE desde el Norte geográfico a

la proyección del enlace del satélite en un plano horizontal en la
estación terrena.

⁞ Ángulo de Elevación: ángulo medido hacia arriba formado por

el plano horizontal y la línea visual de enlace al satélite.
AZIMUTH Y ANGULO DE ELEVACIÓN
ÁNGULO DE ELEVACIÓN
 PUNTO SUBSATELITAL

• Es el lugar donde una línea va desde el centro de la tierra al satélite y

pasa a través de la superficie de la tierra.

• Ya que un satélite geoestacionario se encuentra en la órbita ecuatorial

y está diseñado para para permanecer estacionarias sobre la tierra,
es usual que se de la locación orbital en términos del punto
subsatelital.

• Y eso es lo que se necesita recordar en vez de las 6 variables

orbitales.
ZENIT Y NADIR
Ángulo de
Elevación
 ÁNGULO DE ELEVACIÓN
•La ley del coseno permite relacionar las magnitudes de los vectores que se unen en el centro
de la tierra, el satélite y la estación espacial, por lo tanto tenemos

•Como el plano horizontal de la tierra es perpendicular con re, el ángulo de elevación está
relacionado con el ángulo central ψ a través de

El = ψ – 90°
Un valor próximo para el radio de la
•Por la ley del seno tenemos tierra es 6378.137 km pero un valor
común aproximado utilizado es 6370
km.
•A partir de las ecuaciones anteriores tenemos
Angulo de Elevación de Vista
Angulo de Elevación de Vista
 DETERMINACIÓN DEL AZIMUT

• La estación terrena, el centro de la tierra, el satélite y el punto

subsatelital están en el mismo plano.

• El Azimut desde la estación terrena al satélite es el mismo que el que

va de la tierra al punto subsatelital.

• Es mas difícil de calcular porque depende del punto satelital, si va al

Oeste o Este, y según el hemisferio en que se encuentren la estación

terrena y el punto subsatelital.

 DETERMINACIÓN DEL AZIMUT

• Primero debemos encontrar un ángulo intermedio α.

Podemos encontrar el azimut a partir de la siguientes ecuaciones

• Caso 1:
– Estación terrena en el hemisferio Norte
• Satélite al SE de la ET: Az = 180 – α
• Satélite al SW de la ET: Az = 180 + α
• Caso 2:
– Estación terrena en el hemisferio Sur
• Satélite al NE de la ET: Az = α
• Satélite al NW de la ET: Az = 360 - α
TEST DE VISIBILIDAD
Para que un satélite sea visible desde una estación
terrena el ángulo de elevación debe estar por debajo
de cierto valor mínimo, por lo menos 0°. Para
obtener valores positivos o cero como ángulo de
elevación se utiliza

Esto quiere decir que la máxima separación central

angular entre la estación terrena y el punto
subsatelital está limitad por

Para una órbita nominal geostacionaria, γ 81.83°

 PERTURBACIONES ORBITALES

• Ecuaciones: Modeladas - influencia de la atracción mutua tierra y satélite.

• En la práctica, responde a otros influencias como:

– Campo gravitacional asimétrico de la tierra
– Campo gravitacional del Sol y la Luna
– Presión de las radiaciones solares
– Atmósfera, etc.
• Esto causa que la orbita sea diferente de una elipse de Kepler. También
causa que el punto subsatelital cambie con el tiempo.
EFECTOS DEL ACHATAMIENTO DE LA TIERRA

• Tierra no es perfecta

• Distribución asimétrica de la masa

• Potencial gravitacional es representado en mejor forma por una

expansión de los polinomios de Legendre Jn.

• Afecta a los satélites geosincrónico desviándolo a dos puntos estables.

– Punto subsatelital de 105 W y 75 E

– Llamado graveyards (colecta los satélites que no tienen mas

combustibles para orbitar)

 EFECTOS DEL SOL Y LA LUNA

• Inclinación de Satélites Geoestacionario son afectados por

el sol y la luna.
• Varia inclinación de 0 – 14.67 grados en 26 años
• La fuerza de aceleración inducida por la Luna a un
satélite geoestacionario es cerca del doble a la del Sol.
Las fuerzas tanto de la Luna como del Sol en un satélite de
este tipo cambian el plano orbital con una inclinación
promedio de 0.85° por año.
EFECTOS DEL SOL Y LA LUNA
Datos comparativos del Sol, Luna y la Tierra

RADIO PERIODO
RADIO MASA
ORBITAL DE SPIN

696,000 Km 333,432 30,000 Años luz 25.04 dias tierra

Unidades
SOL

3,376 Km 0.012 Unidades 384,500 Km 27.3 dias tierra

LUNA

6,378.14 Km 1 unidad 149,597,870 Km 1 dia tierra

TIERRA
 EXPLORACIÓN DEL ESPACIO

• El vacío en el espacio
• Problemas de calor y frío
• Dificultades para re-entrar a la tierra
• Mecánica orbital
• Micro-meteoritos
• Radiación Cósmica y solar
• Logísticas de baños
• Ambiente sin peso
• Lanzamiento de la nave
 VEHÍCULOS DE LANZAMIENTO

• Un satélite geoestacionario debe estar en una órbita una altura de 35,786.03

km por encima de la superficie terrestre (42,164 Km desde el centro de la
tierra), con una inclinación de 0° y una velocidad de 3074.7 m/s tangencial al
plano ecuatorial terrestre.

• Vehículos de lanzamiento desechables (ELV)

o US Atlas-Centaur, Delta, Ariane, Japón, China, Rusia
• Vehículos de lanzamiento reutilizables(RLV)
• Vehículos STS (Space Shuttle): parcialmente reutilizable.
FACTORES DE SELECCIÓN DE VEHÍCULOS DE LANZAMIENTO
VEHÍCULOS DE LANZAMIENTO: PRECIO-vs-RENDIMIENTO
MECÁNICA DE LANZAMIENTO GEOESTACIONARIO

• Poner en órbita - ELV

– 2 o mas pasos por costos y capacidad.
– Coloca el satélite en órbita inclinada elíptica
– Orbita de Transferencia, con altitud de apogeo de 42,242 Km y de
perigeo de 185 – 370 Km
– GEO – Apogee Kick Motor (AKM)
– AKM incrementa la velocidad de 1585 m/s a 3048 m/s, y reduce
inclinación a cero.
– Mínima inclinación al lanzamiento requiere menos combustible
– Cabo Cañaveral: 28.3 Grados, AKM – 1829 m/s
– French Guiana: 5 grados, requiere menos velocidad por lo tanto
menos energía.
ENFOQUE GTO/AKM
DE LA ÓRBITA
GEOESTACIONARIA
MECÁNICA DE LANZAMIENTO GEOESTACIONARIO

• Poner en órbita – STS

– Vuela en órbita circular de 296 Km.
– PAM – Payload Assist Module, cambia a la órbita de
transferencia
– AKM – Inyecta el satélite en la órbita geosincrónica en la
misma forma que en el ELV.
• La puesta del satélite en GEO dura unos 30 minutos para ELV y
mucho mas tiempo para STS.
• RCA SATCOMs entra en GEO a la séptima órbita por el apogeo.
LENTA ELEVACIÓN A
UNA ÓRBITA
GEOESTACIONARIA
 VELOCIDAD ORBITAL DEL SATÉLITE

• Aproximadamente 17,000 mph (27,359 kph) a una altitud de

150 millas (242 Km).

• Para mantener una órbita a 22,223 millas (35,786 km)

arriba de la tierra, el satélite debe orbitar a una velocidad de
alrededor de 7,000 mph (11,300 Kph).
LANZAMIENTO

•Mayor problema que se tiene en la

exploración espacial.
•Ventana de lanzamiento
•Después que un cohete es lanzado, el
mecanismo de control del mismo usa
sistema de guía inercial de navegación
para calcular los ajustes necesarios y
mantenerlo en la plan de vuelo
establecido.
SISTEMA DE LANZAMIENTO
VEHÍCULOS DE LANZAMIENTO ELVs
TRANSBORDADOR ESPACIAL O SPACE SHUTTLE: STS

•Cada transbordador tiene una

vida útil proyectada de 100
lanzamientos.
•Fue diseñado para ser el
sistema bandera de exploración
espacial tripulada de EE.UU.
durante los años 80.
•Ir a la órbita
– Lanzamiento
– Ascender
– Maniobra orbital
•Orbita (Vida en el espacio)
•Re-entrada
•Aterrizaje
•Duración: 7-8 Hrs y
máximo de 14 Hrs
TRANSBORDADOR ESPACIAL O SPACE SHUTTLE: STS

Consiste en los siguientes

componentes:

1. Solid Rocket Booster:

Crítico para el
lanzamiento
2. External Fuel Tank:
Lleva el combustible
3. Orbiter
Lleva los astronautas y
los satelites - payload
 FLOTA DE STS DE LA NASA

Perdido en Accidente Perdido en Accidente Retirado En servicio En servicio

(1981-2003) (1983-1986) (1984-2011) (Desde 1985) (Desde 1992)
SISTEMA DE MANIOBRA ORBITAL
.

                                                                                                                       

          

                                                                                                                                    
CABINA DE PILOTAJE

                                                                                                      

                                         
 COMPARACIÓN DE TAMAÑOS
X-33, VentureStar (futuros modelos) y Transbordador (actual)

                                                                                                                  

                               
RLV: X PRIZE CONCEPT

                                                                                                                       

                          
 ECLIPSE SOLAR

• Se dice que un satélite esta en eclipse cuando está en la sombra de la

tierra. Cuando el sol, la tierra y el satélite están en el mismo plano
(Equinoxio).
• El eclipse ocurre en dos períodos
– Empiezan 23 días antes y después del equinoxio:
• Alrededor de Marzo 21
• Alrededor de septiembre 23
• Durante el eclipse, el satélite no recibe luz solar y debe trabajar con las
baterías.
GEOMETRÍA DEL ECLIPSE
FECHAS Y DURACIÓN DE ECLIPSES
 FALLAS DEBIDO AL SOL

• Cuando el sol coincide con el haz de la antena de la estación terrena:

− La antena de la estación terrena recibe la señal desde el satélite y
la temperatura de ruido transmitida por el Sol.
– La temperatura del ruido aumenta
– Interfiere con el funcionamiento normal
– El efecto es predecible
• Falla por 10 minutos por día por varios días
• 0.02% por año.
• No puede hacer nada excepto esperar que pase.
CONDICIONES
DE FALLAS
Equipos