Semana 14

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Introducción a las ecuaciones

diferenciales ordinarias de
segundo orden homogéneas :
Analicemos la siguiente ecuación diferencial de primer orden:

a ( x) y '  b( x ) y  q ( x )

donde a ( x) yb( x) son funciones. A continuación responda a las


siguientes preguntas:

• ¿Qué significa resolver una ecuación diferencial?

• ¿Qué técnicas conoce para resolver una ecuación diferencial ordinaria


de primer orden?

• ¿Cómo identifica las técnicas que debe utilizar para resolver una
EDO?
PROBLEMA DE APLICACIÓN

• La descripción del movimiento libre con amortiguamiento de una masa sujeto a un resorte es:

d 2x dx
m 2    kx  0 , x (0)  x0 , x '(0)  x1
dt dt

donde es una constante de amortiguamiento positiva una constante de proporcionalidad


llamada constante de resorte y la masa del cuerpo .
 k
A continuación responda las siguientes preguntas: m
 
• ¿De qué orden es la EDO?

• ¿Cómo podríamos resolver este tipo de ecuaciones diferenciales?


LOGRO DE LA SESIÓN

Al término de la sesión, el estudiante resuelve


ejercicios y problemas relacionados a las ecuaciones
diferenciales ordinarias de segundo orden con
coeficientes constantes no homogéneos.
DEFINICIÓN Y PROPIEDADES

Definición.- Una ecuación diferencial ordinaria de la forma,


 
  d2y dy
a2 2  a1  a0 y  F ( x ) .................. (1)
dx dx

donde F ( x) es continua en I  [a, b] y a0 ,a1 ,a2 son constantes y a2  0 es llamada


ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden con coeficientes constantes.

• Si F ( x)  0 la ecuación diferencial (1) es llamada homogénea.

• Si F ( x )  0 ,la ecuación diferencial (1) es llamada no homogénea.


EJEMPLOS

d2x k
• 1.  x0 describe el movimiento armónico simple
2 m
dt

• d2x  dx k
2.   x0 describe el movimiento amortiguado simple
2 m dt m
dt

• d2x  dx k f (t )
3.   x  describe el movimiento forzado con amortiguación
dt 2 m dt m m

d 2q dq 1
• 4. L 2
 R  q( t )  E( t ) describe la segunda ley de Kirchoff
dt dt c
TEOREMA.- (INDEPENDENCIA LINEAL)

• Supongamos que las funciones f 1 ( x ), f 2 ( x ) admiten derivadas de 1° orden en un

f1 ( x ) f2 ( x)
intervalo I . Si W ( f1 ( x ), f 2 ( x ))   0 por lo menos en un punto del
f '1 ( x ) f '2( x )

intervalo I , entonces las funciones son linealmente independientes en el intervalo I .

Ejemplo 1.- Si f1 ( x )  cos x ; f 2 ( x )  sen x entonces

cos x sin x
W ( f1 ( x ), f 2 ( x ))  1
 sin x cos x

por lo tanto f1 ( x ) , f 2 ( x ) son linealmente independientes.


DEFINICIÓN

• Sean y1, y2 soluciones linealmente independientes de la ecuación


diferencial

d2 y dy
a2 2
 a1  a0 y  0
dx dx

en un intervalo I . Se define como solución general de la ecuación


diferencial en el intervalo I a la siguiente expresión:

Y  c1 y1 ( x )  c2 y2 ( x )

donde c1 ; c2 son constantes arbitrarias.


EJEMPLO

• La ecuación diferencial y''  4 y'  4 y  0 , tiene dos soluciones linealmente


2 x
independientes y1 ( x )  e , y2 ( x )  xe 2 x, pues

2 x 2 x e 2 x xe 2 x
  W (e , xe )  e 4 x  0
   2e  2 x e 2 x (1  2 x )

para todo valor de x . Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial es


 

Y  c1 e 2 x  c2 xe 2 x
OBTENCIÓN DE LA SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN

DIFERENCIAL LINEAL DE SEGUNDO ORDEN HOMOGÉNEA

• Recordemos que nuestro objetivo es solucionar la siguiente ecuación :

a y '' a1 y ' a0 y  0
2 es
para ello supongamos que una de las soluciones

entonces se debe cumplir que : y  e mx

lo cual podemos reescribir como :

a2 ( e mx )'' a1 ( e mx )' a0 e mx  0
como podemos ver, para que sea una solución de la ecuación diferencial, la ecuación 2 (llamada ecuación característica) debe
tener solución.

a2 m 2 e mx  a1me mx  a0 e mx  0  e mx (a 2m 2  a1m  a 0 )  0
 a2 m 2  a1m  a0  0 ............ (2)

y  e mx
CASOS PARA SOLUCIONAR LA ECUACIÓN CARACTERÍSTICA

• Caso 1.- Raíces reales y diferentes

m x
Si las raíces son m1 , m2 con m1  m2 , entonces y1  e m1 x y y 2  e 2 son

soluciones linealmente independientes, por lo tanto, la solución general es

y  c1e m1 x  c2 e m2 x

Ejemplo 1.- Hallar la solución general de 2 y''  5 y'  3 y  0

Solución

2 1
La ecuación característica es 2m  5m  3  0  m1   , m2  3 . Por lo tanto la
2
solución general es :

y  c1 e  x 2
 c2 e 3 x
• Caso 2.- Raíces reales e iguales

mx
En este caso las raíces son de multiplicidad 2 es decir m1  m 2 , entonces y1  e y

y2  x e mx son soluciones linealmente independientes, por lo tanto, la solución general es

y  c1e mx  c2 x e mx

4 y''  4 y' 
Ejemplo 2.- Hallar la solución general de y0 .

Solución

2 2 1
La ecuación característica es 4m  4m  1  0  (2m  1)  0 m .
1 1 2
x x
por lo tanto la solución general es y  c1  c2 x
e 2 e 2
.
• Caso 3.- Raíces complejas y conjugadas

Supongamos que m    i es una solución de la ecuación característica, por tanto la


otra raíz
m    i , donde es la parte real y

la parte imaginaria, como

entonces la solución general es


e i x  cos  x  i s e n x

Y ( x )  e (c1 cos  x  c2 sin  x )


Ejemplo 3.- Hallar la solución general de .
y '' 4 y ' 7 y  0
La ecuación característica es

2 4  16  28
m  4m
por lo tanto, la solución  7  es
general 0 m  2  3i    2 ,   3
2

y ( x )  e 2 x (c1 cos 3 x  c2 sin 3 x )


UN PROBLEMA CON VALORES INICIALES

• Ejemplo 4. Resolver 4 y '' 4 y ' 17 y  0 , y (0)  1 , . y '(0)  2

Solución

Podemos observar que la ecuación característica de la ecuación diferencial es :


4m  4m  17  0
2

1 1
 :
m 1 son
Luego, las raíces de la ecuación característica  2i , m 2    2i .
Por lo 2 2
x 2
y  e (c cos 2 x  c2 sen 2 x )
Tanto, la solución general es : 1 y (0)
. Aplicando la condición  1

c1  1 y  e  x 2 (c1 cos 2 x  c2 sen 2 x ) y '(0)  2


se observa que . Derivando y usando
3, 3
c2  y  e  x 2 ( cos 2 x  sen 2 x )
4 4
se obtiene . Por lo tanto, la solución del PVI es
GRAFICA DE LA SOLUCIÓN DEL PVI

3
y  e  x 2 ( cos 2 x  sen 2 x )
4

Vemos que la figura es oscilatoria , pero y  0 conforme x   y y 


conforme x   .
BIBLIOGRAFÍA
1. Larson-Hostetler “Cálculo “ 515.15 LARS

2. Stewart, James. “Cálculo multivariable” 515 STEW/M 2002

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