MECANISMOS

LEVAS CORREAS Y CADENAS

Ing. Ricardo Sandoval
 LEVA
 La leva es un disco con un perfil externo parcialmente circular sobre el que
apoya un operador móvil (seguidor de leva ) destinado a seguir las variaciones
del perfil de la leva cuando esta gira.
 LEVA
 La leva es un disco con un perfil externo
parcialmente circular sobre el que apoya un
operador móvil (seguidor de leva ) destinado a seguir
las variaciones del perfil de la leva cuando esta gira.
 La leva es un mecanismo que nos permite
transformar un movimiento giratorio en uno
alternativo lineal (sistema leva-émbolo) o circular
(sistema leva-palanca)
TIPOS DE LEVA

 Hay una gran variedad de levas de compañías especializadas en su diseño y

manufactura. Los fabricantes clasifican las levas en subcategorías y las
comercializan según las diferentes aplicaciones o configuraciones. No
obstante, la gran mayoría de las levas se agrupan en los tres tipos generales
siguientes:
 Las levas de placa o de disco son el tipo de levas más simples y comunes. En
la figura se ilustra una leva de placa. Este tipo de leva se moldea sobre un
disco o una placa. La distancia radial a partir del centro del disco varia a lo
largo de la circunferencia de la leva. Si se hace que un seguidor se mueva
sobre el extremo exterior. se proporciona al seguidor un movimiento radial.
 En la figura se presenta una leva cilíndrica o de tambor. Esta dase de leva se
moldea sobre un cilindro. Se corta una ranura en el cilindro con un
emplazamiento variable a lo largo de su eje de giro. Enganchando a un
seguidor que se mueve en la ranura, se da al seguidor un movimiento a lo
largo del eje rotación.
 En la figura se muestra una leva lineal Este tipo de leva se moldea sobre un
bloque de traslación. Se corta una ranura en el bloque con una distancia que
varia desde el plano de traslación. Al sujetar un seguidor que se mueve en la
ranura, se proporciona al seguidor un movimiento perpendicular al plano de
traslación.
 TIPOS DE SEGUIDORES

 Los seguidores se clasifican por su movimiento, su forma y su posición

Movimiento
 El movimiento del seguidor se clasifica en las dos categorías siguientes:
 Los seguidores de traslación están restringidos a movimiento en línea recta,
que se ilustran en las figuras
 Los seguidores con brazo oscilante o ron pivote están restringidos
 a movimiento giratorio y se muestran en las figuras
POSICIÓN DEL SEGUIDOR

 La posición del seguidor, en relación con el centro de rotación de la leva, se

ve afecta de espacio de la máquina. La posición de los seguidores de
traslación se divide en dos categorías:
 Un seguidor en línea tiene movimiento en línea recta, de modo que la línea
de traslación se extiende a través del centro de rotación de la leva y se
ilustra en la
 Un seguidor descentrado tiene movimiento en línea recta, de modo que la
línea de movimiento no pasa por el centro de rotación de la leva.
 En el caso de seguidores con pivote, no hay necesidad de distinguir entre
seguidores en línea y descentrados, ya que tienen la misma cinemática
FORMA DEL SEGUIDOR

 Finalmente, la forma del seguidor se agrupa en las cuatro categorías siguientes:

 El seguidor de cuña consiste en un seguidor formado por un punto, que se arrastra sobre el borde de la leva. el seguidor de la
figura a es un seguidor de cuña. es la forma más simple, pero el extremo puntiagudo produce altos esfuerzos de contacto y se
desgasta rápidamente. en consecuencia, este tipo de seguidor se utiliza raras veces. El seguidor de rodillo consiste en un
seguidor que tiene una parte separada: el rodillo que está sujeto a la espiga del seguidor.
 El seguidor mostrado en la figura b es un seguidor de rodillo. Conforme la leva gira, el rodillo se mantiene en contado con la
leva y rueda sobre la superficie de esta. Bs el seguidor más comúnmente usado, ya que la fricción y los esfuerzos de contacto
son menores que los del seguidor de cuila. Sin embargo, un seguidor de rodillo se podría atascar durante un desplazamiento
abrupto de la leva. Un estudio más detallado de la tendencia de un seguidor a bloquearse se presenta más adelante.
 Un seguidor de cara plana consiste en un seguidor formado por una superficie grande y plana de contacto con la leva. El
seguidor de la figura c es un seguidor de cara plana. Este tipo de seguidor se utiliza con un movimiento abrupto de la leva sin
que se atasque. Entonces, este tipo de seguidor es útil cuando se requieren movimientos rápidos. No obstante, cualquier
deflexión o desalineación del seguidor causa grandes esfuerzos superficiales. Asimismo, las fuerzas de fricción son mayores
que las del seguidor de rodillo debido al intenso contacto de deslizamiento entre la leva y el seguidor.
 Un seguidor de cara esférica consiste en un seguidor formado con un radio de la cara que en Ira en contacto con la leva. El
seguidor mostrado en la figura d es un seguidor con cara esférica. Como con el seguidor de cara plana, el de cara esférica se
utiliza con movimiento abrupto de la leva sin que se atasque. El radio de la cara compensa la deflexión o la desalineación.
Como en el seguidor de cara plana, las fuerzas de fricción todavía son mayores que las del seguidor de rodillo.
CALCULO DE TRANSMISIÓN POR CADENA
O CORREA
 Las transmisiones de correa y de cadena se conocen comúnmente
como conectores flexibles. Ambos tipos de mecanismos pueden ir “en
el mismo paquete" porque su cinemática es idéntica. La
determinación de la cinemática y las fuerzas en las transmisiones de
correa y de cadena es el propósito de este capitulo. Como el
movimiento primario de los ejes es de rotación pura, las soluciones
gráficas no aportan mayor comprensión.
 CORREAS

 La función de una transmisión de correa es transmitir movimiento giratorio y

torque de un eje a otro suavemente, sin ruido y de manera económica. Las
transmisiones de correa proporcionan la mejor combinación integral de
flexibilidad en el diseño, bajo costo, poco mantenimiento, facilidad de
ensamblaje y ahorro de espacio.
VENTAJAS

 Comparadas con otras formas de transmisión de potencia, las transmisiones de correa tienen
las siguientes ventajas:
 Son menos costosas que las transmisiones de engranes o de cadena.
 • La distancia entre centros de los ejes es flexible, mientras que en las transmisiones de
engranes está restringida.
 • Operan suavemente y con menos ruido a grandes velocidades.
 • Se pueden diseñar para que se deslicen cuando se presenta una sobrecarga en la máquina
 • No requieren lubricación, como es el caso de las cadenas y los engranes.
 • Se suelen utilizar en más de un plano.
 • Son fáciles de ensamblar e instalar, además de que tienen tolerancias flexibles.
 • Requieren escaso mantenimiento.
 • Funcionan bien en la absorción de cargas de choque.
 TIPOS DE CORREA

 Las correas por lo general se fabrican como una sola pieza sin uniones, con
materiales como tela recubierta con caucho, cuerdas recubiertas con caucho,
plástico reforzado, piel y tela (p. ej, algodón o tela sintética).
Comercialmente hay muchas formas de correas.
 Correa plana: Es el tipo más simple, pero por lo común tan solo se usa en
aplicaciones con poco torque, ya que la fuerza impulsora está restringida a
fricción pura entre la correa y la polea.

 Correa en V, la cual es el tipo de correa más utilizado, sobre todo en

máquinas automotrices e industriales. La forma en V hace que la correa se
ajuste muy tensa en la polea, lo cual incrementa la fricción y permite la
operación con mayor torque.

 Correa en V múltiple. Este diseño de correa equivale a colocar varias correas

en V, una al lado de la otra, pero unidas integralmente. Se usa para
incrementar la cantidad de potencia transmitida
 Correa Corrugada. El diseño de la correa es similar al de la correa en V, pero
tiene ranuras en la superficie interior. Esta característica incrementa la
flexibilidad de la correa, permitiéndole girar en radios menores. Por
consiguiente, se usa en poleas más pequeñas, reduciendo así el tamaño de la
transmisión.

 Correa de distribuci6n, que tiene dientes como un engrane que se acoplan

con los dientes de la polea. Su configuración combina la flexibilidad de una
correa con el agarre positivo de una transmisión de engranes. Esta correa se
usa ampliamente en aplicaciones donde se requiere un posicionamiento
relativo de los ejes respectivos.
 POLEA

 Las poleas, conocidas también como acanaladas, son las ruedas que
se sujetan a los ejes y transportan la correa. Las poleas tienen una
ranura alrededor del borde, cuya forma se acopla con la correa. Una
polea acanalada para una correa en V se muestra en la figura. Las
poleas industriales se maquinan en acero o hierro fundido,
dependiendo del diámetro. Para un trabajo más ligero, las poleas
acanaladas suelen fabricarse de aluminio, plástico o zinc vaciado.
Su construcción es sólida o con rayos radiales, según el tamaño. Las
poleas grandes por lo general tienen rayos radiales construidos de
hierro colado.
 Como ya se mencionó, la correa en V es el tipo más utilizado. Las correas en
V industriales comercialmente disponibles están hechas en uno de los
tamaños estándar mostrados en la figura. Desde luego, las secciones
transversales más grandes pueden transmitir mayores potencias.

 Las poleas acanaladas se clasifican por su diámetro de paso, el cual es un

diámetro ligeramente menor que el borde de la ranura, correspondiente con
la ubicación del centro de la correa. Las poleas acanaladas comerciales se
venden en fracciones de pulgada del diámetro interior de la ranura. La tabla
lista los diámetros de las poleas disponibles.
 En la figura 11.4 se presenta una guía para la selección de una correa en V. Los valores de potencia
se listan "por cada correa". Cuando la transmisión de correa debe transmitir 6 hp con una correa de
tres ranuras, cada una de las tres correas debe ser capaz de transmitir 2 hp. Cabe aclarar que la
figura 11.4 sólo es una guía aproximada para seleccionar el tamaño adecuado de la correa. Es
importante seleccionar la transmisión de correa más adecuada, con base en un estudio minucioso
de la aplicación y los requerimientos de transmisión de potencia. Estos procedimientos de
selección detallada se encuentran en los catálogos de los fabricantes.
 GEOMETRÍA DE LA TRANSMISIÓN DE
CORREA
 Una transmisión de correa está hecha para suministrar una razón de velocidad
constante entre los ejes respectivos. En la figura se observa un diagrama de la
geometría básica de una transmisión de correa.
 Las distancias pequeñas entre centros podrían causar fatiga con carga máxima
frecuente sobre las secciones de la correa cuando entra a la polea pequeña
Las distancias grandes entre centros, con una larga distancia por sostener,
suelen causar latigazos y vibraciones en la correa. La distancia normal entre
centros para correas en V deberla estar en el rango de
 d2 < C< 3(dt + d2)

 La longitud de la correa L es la longitud total de la correa. En resumen, se

especifica por lo general la longitud exterior. Esta es la dimensión que se
obtiene al enrollar una cinta métrica alrededor del lado exterior de la correa
en posición de operación. Las correas están disponibles comercialmente en
longitudes especificas. La tabla 112 incluye las longitudes disponibles de
correas en V industriales.
 El ángulo de contacto θ es la medida del acoplamiento angular de la correa
sobre cada polea. Se calcula para cada polea como:

 Longitudes de correas V disponibles comercialmente (in)

 La velocidad de la correa Vb se define como la velocidad lineal de la correa.
La magnitud de esta velocidad corresponde a la magnitud de la velocidad
lineal de un punto sobre el diámetro de paso de cada polea. Por lo tanto, la
velocidad de la correa esta relacionada con las velocidades de giro de las
poleas y sus radios de paso mediante la ecuación

 Ejemplo Se usa una transmisión de correa para transmitir potencia de un

motor eléctrico al compresor de un camión refrigerador. El compresor debe
funcionar aun cuando el camión esté detenido sin el motor encendido. El
motor eléctrico de 10 hp tiene una velocidad nominal de 3550 rpm, mientras
el diámetro de la polea del motor es de 5 in. La polea del compresor tiene 7.5
in de diámetro. Determine el tamaño adecuado de una correa industrial, la
velocidad de operación del compresor y la velocidad de la correa.
 CADENAS
 Como las correas, las transmisiones de cadena se emplean para transmitir
movimiento giratorio y torque de un eje a otro, suave y silenciosamente, así
como a bajo costo. Las transmisiones de cadena proporcionan la flexibilidad
de una transmisión de correa con la característica de acoplamiento positivo
de una transmisión de engranes. Por consiguiente, las transmisiones de
cadena están bien adaptadas para aplicaciones con distancias grandes entre
los ejes, baja velocidad y torques grandes.
 VENTAJAS

 Comparadas con otras formas de transmisión de potencia, las transmisiones de cadena tienen
las siguientes ventajas:
 Son menos costosas que las transmisiones de engranes.
 No sufren deslizamiento, como las correas, y brindan una transmisión de potencia más
eficiente.
 Tienen distancias flexibles entre los centros de los ejes, mientras que en las transmisiones de
engrane tales distancias están restringidas.
 Son más eficientes a bajas velocidades que las correas.
 Sus cargas sobre los cojinetes de los ejes son más pequeñas, porque no se requiere tensión
inicial, como en el caso de las correas.
 Ofrecen una mayor vida útil y no se deterioran con el calor, el aceite o la antigüedad, como
sucede con las correas.
 Requieren poco ajuste, mientras que las correas necesitan ajustes frecuentes.
 TIPOS DE CADENAS

 Las cadenas están hechas de una serie de eslabones interconectados.

Comercialmente, hay muchos tipos de diseño de cadenas, que se listan a
continuación.
 Cadena de rodillos. Es el tipo más común de cadena que sirve para transmitir
potencia. Las cadenas más grandes de rodillos tienen una potencia nominal de
más de 600 hp. El diseño de una cadena de rodillos brinda una operación
silenciosa y eficiente, pero debe lubricarse.

 Cadena de rodillos de tramos múltiples. Este diseño utiliza múltiples cadenas

estándar de rodillos construidas en tramos paralelos, lo cual incrementa la
capacidad de potencia de la transmisión de cadena.
 Cadena de rodillos con barra lateral descentrada. Es menos costosa que
una cadena de rodillos, pero tiene ligeramente menor capacidad de
potencia También muestra una construcción abierta que le permite
soportar suciedad y contaminantes, los cuales suelen desgastar otras
cadenas. Tales cadenas se usan con frecuencia en equipo de
construcción.

 Cadena silenciosa de diente invertido. Es la cadena más costosa de

lubricar y se utiliza eficientemente en aplicaciones que requieren alta
velocidad, suavidad y transmisión de potencia silenciosa. Se necesita
lubricación para mantener las cadenas en operación confiable. Son
comunes en máquinas herramientas, bombas y unidades de transmisión
de potencia.
Paso de cadena

 Las cadenas de rodillos se clasifican por el paso p, que es la distancia entre

los pernos que unen los eslabones adyacentes. En la figura se muestra el
paso.

 La selección del paso de una cadena de rodillos depende tanto de la potencia

transmitida como de la velocidad del sistema. En la figura se ilustra una guía
general para la selección del paso adecuado de una cadena Los catálogos de
los fabricantes señalan procedimientos detallados para elegir las
transmisiones de cadena más adecuadas, con base en un estudio detallado de
la aplicación y los requerimientos de transmisión de potencia
Cadenas multitramos
 De modo parecido a las correas, las cadenas multitramos sirven para
incrementar la cantidad de potencia transmitida por la transmisión de
cadena. Sin embargo, una cadena multitramo no proporciona un múltiplo
exacto de la capacidad de un tramo individual. Cuando la transmisión de
cadena requiere tramos múltiples, se utiliza la ecuación mostrada para
calcular la potencia transmitida a través de cada cadena. Se ha determinado
experimentalmente un factor multitramo, que se tabula en la tabla.
Ruedas dentadas (catarinas)

 Las ruedas dentadas son ruedas con dientes unidas al eje y se

acoplan con la cadena Los dientes de la rueda dentada se diseñan
con una geometría para ajustarse al perno y al eslabón de la
cadena. La forma de los dientes varían según el tamaño de la
cadena y el número de dientes. En la figura se muestra una rueda
dentada diseñada para acoplarse con una cadena de rodillos.
 Las ruedas dentadas se identifican por lo general mediante el
tamaño correspondiente de la cadena y el número de dientes. En
la tabla 11.5 se listan las ruedas dentadas comercialmente
disponibles.
Geometría de una transmisión de
cadena
La geometría básica de una transmisión de cadena es prácticamente
idéntica a la de una transmisión de correa, como se indica
en la figura.
 El número de dientes N de la rueda dentada es por lo general una propiedad de referencia. Se
suele recomendar que las ruedas dentadas tengan por lo menos 17 dientes, a menos que operen a
velocidades muy bajas: por debajo de 100 rpm. Desde luego, un mayor número de dientes
resultará en una rueda dentada más grande. La rueda dentada más grande no deberla tener
comúnmente más de 120 dientes.

 Como ya se mencionó, el diámetro de paso d de una rueda dentada se mide en el punto sobre los
dientes donde se mueve el centro de la cadena. Este es ligeramente más pequeño que el
diámetro exterior de la rueda dentada Note que los diámetros mostrados de las ruedas en la
figura anterior son los diámetros de paso. El diámetro de paso de una rueda dentada con N
dientes para una cadena con un diámetro de paso p se determina por
 La distancia entre centros C es la distancia entre el centro de la rueda dentada impulsora y la
rueda dentada impulsada Desde luego, esta también es la distancia entre los dos ejes acoplados
por la transmisión de cadena En aplicaciones típicas. la distancia entre centros deberla estar en el
siguiente rango:

 La longitud de cadena L es la longitud total de la cadena. Como la cadena está formada por
eslabones interconectados, la longitud de la cadena debe ser un múltiplo entero del paso. Es
preferible tener un número impar de dientes en la rueda dentada impulsora y un número par de
pasos (eslabones) en la cadena para evitar un eslabón especial. La longitud de la cadena L,
expresada en el número de eslabones o pasos, se calcula como:
 La distancia C entre centros para una longitud de cadena determinadas se calcula como:

 Se deberla decir nuevamente que la longitud de la cadena L en la ecuación tiene que plantearse en
número de eslabones. El ángulo de contacto θ es la medida del acoplamiento angular de la cadena
en cada diente. Se calcula como:
 Como en las correas, la velocidad lineal de una cadena, o velocidad de cadena, se define como Vc. La
magnitud de esta velocidad corresponde a la magnitud de la velocidad lineal de un punto sobre el
diámetro de paso de cada rueda como la velocidad de una correa, la velocidad de una cadena se calcula
como:

 Como en las correas, la velocidad lineal de una cadena, o velocidad de cadena, se define como Vc. La
magnitud de esta velocidad corresponde a la magnitud de la velocidad lineal de un punto sobre el
diámetro de paso de cada rueda como la velocidad de una correa, la velocidad de una cadena se
calcula como:
 Baja velocidad (Vc< 650 fpm): lubricación manual, donde el lubricante se aplica periódicamente a los
eslabones de la cadena
 Velocidad moderada (650 < Vc< 1500 fpm): baño lubricante, donde la parte inferior de la cadena está
sumergida en un baño de lubricante.
 Alta velocidad (1500 fpm< ve): lubricación a chorro, donde una bomba genera un chorro continuo
sobre la cadena.
 Una transmisión de cadena de rodillos, de un tramo simple, conecta un motor de combustión interna
de 10 hp a una trituradora de residuos de césped, como se indica en la figura . Cuando el motor
opera a 1200 rpm, los dientes trituradores deberían girar a 240 rpm. La rueda impulsora tiene 18
dientes. Determine el paso adecuado de la cadena, el número de dientes de la rueda impulsada, los
diámetros de paso de ambas ruedas y la velocidad de la cadena.