N3 de Laboratorio de SEP

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE
POTENCIA
EE698 M
“EL GENERADOR SÍNCRONO EN OPERACIÓN”
• Aguirre moya, jezer Higinio
• Cadillo Rodriguez, Victor
• Fox Encina, Denner Enrique
• Huamani Centeno, Alfredo
• Montoro López, Julio
• Mogrovejo Lopez, Jesus Alberto
• Solis Guerrero, Fiama Brigith
GRUPO 2
OBJETIVOS Introducir al alumno en forma práctica, a los principales
problemas relativos a la operación síncrona; y a algunos
dispositivos de regulación automático, características de
pequeñas centrales.
ALCANCES Los requerimientos necesarios para lograr nuestro

objetivo serán ver y analizar el comportamiento del
generador síncrono frente a las variaciones del motor
SCHRAGE. Por ejemplo, se verá el reconocimiento de
sonido, operación con carga inductiva y operación con
carga resistiva
INTRODUCCIÓN
La perturbación más desfavorable para los
reguladores de tensión de generadores
síncronos es el arranque de un motor de
inducción cuya potencia sea significativa
respecto a la potencia del generador.
Observaremos el efecto de esta perturbación

para distintas magnitudes de la corriente de
arranque, utilizando como carga un motor
SCHRAGE.
Figura 1. Motor SCHRAGE

MOTOR SCHRAGE
• Es una máquina que se utiliza para el control de
velocidad con características de funcionamiento de
velocidades bajo y sobre la velocidad sincrónica.
• Puede regular la velocidad dentro de ciertos
límites, y esto se consigue principalmente por la
introducción de una tensión adicional, en el
circuito secundario de la máquina de inducción, la
cual debe tener una orientación con respecto a la
tensión principal, considerándose que la tensión
adicional introducida, debe ser de la misma
frecuencia que la tensión principal.
Figura 2. Motor SCHRAGE

CUESTIONARIO
1. ¿Cómo lograría usted que el regulador mantenga la tensión a 230 V? (Señale
todas las soluciones posibles).
Para poder mantener constante el voltaje de un

generador síncrono, se debe aumentar la corriente de
excitación (If) cuando aumenta la corriente en el
inducido y cuando disminuye el factor de potencia. Esto
puede realizarse con un sistema de control de
excitación, que consiste en realizar el ajuste automático
de la corriente de campo del generador sincrónico de
modo que se mantenga constante el voltaje de salida del
generador de acuerdo con los valores especificados.
Figura 3.
CUESTIONARIO
Figura 4. Sistema de control de excitación tipo DC.

CUESTIONARIO
Figura 5. Sistema de control de excitación estática con un rectificador controlado

CUESTIONARIO
2. Señalar de que parámetros dependen:
1) El tiempo de estabilización de la respuesta
Conocemos el tiempo de estabilización de

respuesta al tiempo necesario para que la
respuesta del sistema este dentro de un rango
(cercano al 5%) del valor final.
Para el cálculo de los parámetros se utilizará el

modelo del generador CC, con un constante
para todo el proceso.
Sea el modelo Shunt
Figura 6.
CUESTIONARIO
La ecuación del generador autoexitado será:
La tensión en la bobina excitatriz es:
La tensión en el inductor:
Todas estas ecuaciones las podemos representar el

Figura 7. Diagrama de bloques de un sistema de control. comportamiento del generador DC usando diagrama de
bloques.
CUESTIONARIO
Con: T_fg=L_fg/R_fg
reemplazamos en la ecuación inicial y se despreciara la tensión de

remanencia, por ello tenemos:
ω_0*(G(If)+G_af (If))*I_f=V(p)((1+T_fg*p)/K_fg )+(R_a+L_a*p)
I_a
Donde: I_a=I_f+I_fg Figura 8.
CUESTIONARIO
2) El máximo error estático (error estable)
Con la ayuda de la teoría de control para estado

estable sabemos:
Ess= 〖 Lim 〗 _(s→∞) s*E(s)
De la ecuación de transferencia:
Entonces:
Reemplazando en la ecuación anterior:
CUESTIONARIO
Para el calculo de la ecuación característica La ecuación característica será de
acomodaremos el denominador: segundo orden
Tiempo de estabilización que vendría a ser

El tiempo de restablecimiento estará dado +-2% del valor final:
por:
De este resultado podemos decir sin perdida de generalidad que el tiempo de estabilización
de la respuesta depende solo de los parámetros físicos del generador síncrono.
CUESTIONARIO
Con la ayuda de la teoría de control para estado De esta ecuación para el error de
estable sabemos:
Ess=〖 Lim 〗 _(s→∞) s*E(s)
De la ecuación de transferencia: Podemos decir que depende de la velocidad

angular , la resistencia del devanado de
excitación Rfg, la resistencia de armadura y
Llevándolo a la forma: del campo del generador DC
CUESTIONARIO
4. ¿Cómo modificaría usted la instalación para mejorar la regulación automática de
frecuencia?
La frecuencia y la velocidad de una maquina síncrona son magnitudes proporcionales, esto se
muestra con la relación siguiente (relación de sincronismo):
Por lo tanto, el problema de regulación de frecuencia se traduce al de la regulación
de velocidad del rotor del alternador.
f=n*p/2 En el laboratorio se puede observar que la regulación de frecuencia se hace por
medio de una perilla que está controlando una resistencia variable de campo.
Se puede modificar la instalación para tener una regulación electrónica cuya medición de
velocidad la obtendrá a partir de un tacómetro acoplado al eje del motor de continua o con el
uso especial de sensores de velocidad, en la cual se comparará con una señal de consigna
(RPM nominal del generador) para posteriormente actuar sobre el generador de continua
como lo muestra la figura siguiente.

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Observaremos el efecto de esta perturbación

Figura 1. Motor SCHRAGE

Figura 2. Motor SCHRAGE

Para poder mantener constante el voltaje de un

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Conocemos el tiempo de estabilización de

Para el cálculo de los parámetros se utilizará el

La tensión en la bobina excitatriz es:

Todas estas ecuaciones las podemos representar el

reemplazamos en la ecuación inicial y se despreciara la tensión de

Con la ayuda de la teoría de control para estado

Ess= 〖 Lim 〗 _(s→∞) s*E(s)

Tiempo de estabilización que vendría a ser

De la ecuación de transferencia: Podemos decir que depende de la velocidad

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