08 Válvulas y Actuadores

Válvulas y
Actuadores
Dictado por: Ing. Denis León. Msc.
Noviembre 2006
Válvulas de Control
• Las válvulas son equipos diseñados cumpliendo
estrictas normas de ingeniería, para soportar
ciertas condiciones operacionales como presión,
temperatura, fluidos.
• Ellas juegan un papel muy importante en el

bucle de regulación de los controles automáticos
de los procesos industriales, teniendo la función
de variar el caudal del fluido de control que a su
vez modifica el valor de la variable medida
comportándose como un orificio de área
continuamente variable.
… Válvulas de Control
• Una válvula de control típica
se compone básicamente
del cuerpo y del
servomotor.
• El fluido que manejara la
válvula indicara los
materiales de construcción,
el tipo de la válvula a
seleccionar, así como
algunos requerimientos de
diseños adicionales.
• En la se ilustra la sección
de una válvula de control y
sus partes más resaltantes.
PARTES DE LA VÁLVULA DE
CONTROL
Actuador
Válvula
de Control
Cuerpo
Actuador
• El actuador también
llamado accionador o
motor, puede ser
neumático, eléctrico o
hidráulico, pero los más
utilizados son los dos
primeros, por ser las más
sencillas y de rápida
actuaciones.
• Aproximadamente el 90%
de las válvulas utilizadas en
la industria son accionadas
neumáticamente.
• Los actuadores neumáticos
constan básicamente de un
diafragma, un vástago y un
resorte tal como se muestra
en la figura.
Cuerpo
• Este esta provisto de un obturador o tapón, los asientos del
mismo y una serie de accesorios. La unión entre la válvula y la
tubería puede hacerse por medio de bridas soldadas o roscadas
directamente a la misma.
• El tapón es el encargado de controlar la cantidad de fluido que
pasa a través de la válvula y puede accionar en la dirección de
su propio eje mediante un movimiento angular. Esta unido por
medio de un vástago al actuador.
Tipos de Válvulas
• Debido a las diferentes variables, no puede haber una
válvula universal; por tanto, para satisfacer los
cambiantes requisitos de la industria se han creado
innumerables diseños y variantes con el paso de los
años, conforme se han desarrollado nuevos
materiales.
• Todos los tipos de válvulas recaen en nueve

categorías: válvulas de compuerta, válvulas de globo,
válvulas de bola, válvulas de mariposa, válvulas de
apriete, válvulas de diafragma, válvulas de macho,
válvulas de retención y válvulas de desahogo (alivio).
Válvulas de Compuerta
• La válvula de compuerta es de vueltas múltiples,

en la cual se cierra el orificio con un disco
vertical de cara plana que se desliza en ángulos
rectos sobre el asiento.
… Válvulas de Compuerta
• RECOMENDADA PARA:
– Servicio con apertura total o cierre total, sin estrangulación.
– Para uso poco frecuente.
– Para resistencia mínima a la circulación.
– Para mínimas cantidades de fluido o liquido atrapado en la
tubería.
• APLICACIONES:
– Servicio general, aceites y petróleo, gas, aire, pastas
semilíquidas, líquidos espesos, vapor, gases y líquidos no
condensables, líquidos corrosivos.
• VENTAJAS:
– Alta capacidad.
– Cierre hermético.
– Bajo costo.
– Diseño y funcionamiento sencillos.
– Poca resistencia a la circulación.
• DESVENTAJAS:
– Control deficiente de la circulación.
– Se requiere mucha fuerza para accionarla.
– Produce cavitación con baja caída de presión.
– Debe estar cubierta o cerrada por completo.
– La posición para estrangulación producirá erosión del asiento
y del disco.
• VARIACIONES:
– Cuña maciza, cuña flexible, cuña dividida, disco doble.
– Materiales Cuerpo: bronce, hierro fundido, hierro, acero
forjado, monel, acero fundido, acero inoxidable, plástico de
PVC.
– Componentes diversos.
• INSTRUCCIONES ESPECIALES PARA INSTALACIÓN Y
MANTENIMIENTO:
– Lubricar a intervalos periódicos.
– Corregir de inmediato las fugas por la empaquetadura.
– Enfriar siempre el sistema al cerrar una tubería para líquidos calientes y
al comprobar que las válvulas estén cerradas.
– No cerrar nunca las llaves a la fuerza con la llave o una palanca.
– Abrir las válvulas con lentitud para evitar el choque hidráulico en la
tubería.
– Cerrar las válvulas con lentitud para ayudar a descargar los sedimentos
y mugre atrapados.
• ESPECIFICACIONES PARA EL PEDIDO:
– Tipo de conexiones de extremo.
– Tipo de cuña. Tipo de asiento.
– Tipo de vástago.
– Tipo de bonete.
– Tipo de empaquetadura del vástago.
– Capacidad nominal de presión para operación y diseño.
– Capacidad nominal de temperatura para operación y diseño.
Válvulas de Macho
• La válvula de macho es de ¼ de vuelta, que controla la
circulación por medio de un macho cilíndrico o cónico
que tiene un agujero en el centro, que se puede mover
de la posición abierta a la cerrada mediante un giro de
90°.
… Válvulas de Macho
• RECOMENDADA PARA
– Servicio con apertura total o cierre total.
– Para accionamiento frecuente.
– Para baja caída de presión a través de la válvula.
– Para resistencia mínima a la circulación.
– Para cantidad mínima de fluido atrapado en la tubería.
• APLICACIONES
– Servicio general.
– Pastas semilíquidas.
– Líquidos.
– Vapores. Gases.
– Corrosivos.
• VENTAJAS
– Alta capacidad.
– Bajo costo.
– Cierre hermético.
– Funcionamiento rápido.
• DESVENTAJAS
– Requiere alta torsión (par) para accionarla.
– Desgaste del asiento.
– Cavitación con baja caída de presión.
• VARIACIONES
– Lubricada.
– Sin lubricar.
– Orificios múltiples.
• MATERIALES:
– Hierro, hierro dúctil, acero al carbono, acero inoxidable, aleación
20, monel, níquel, Hastelloy, camisa de plástico.
• INSTRUCCIONES ESPECIALES PARA INSTALACIÓN
Y MANTENIMIENTO:
– Dejar espacio libre para mover la manija en las válvulas
accionadas con una llave.
– En las válvulas con macho lubricado, hacerlo antes de ponerlas
en servicio.
– En las válvulas con macho lubricado, lubricarlas a intervalos
periódicos.
• ESPECIFICACIONES PARA PEDIDO
– Material del cuerpo.
– Material del macho.
– Capacidad nominal de temperatura.
– Disposición de los orificios, si es de orificios múltiples.
– Lubricante, si es válvula lubricada.
Válvulas de Globo
• Una válvula de globo
es de vueltas múltiples,
en la cual el cierre se
logra por medio de un
disco o tapón que
sierra o corta el paso
del fluido en un asiento
que suele estar
paralelo con la
circulación en la
tubería.
… Válvulas de Globo
• RECOMENDADA PARA:
– Estrangulación o regulación de circulación.
– Para corte positivo de gases o aire.
– Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulación.
• APLICACIONES:
– Líquidos.
– Vapores.
– Gases.
– Corrosivos.
• VENTAJAS
– Estrangulación eficiente con estiramiento o erosión mínimos del
disco o asiento.
– Carrera corta del disco y pocas vueltas para accionarlas, lo cual
reduce el tiempo y desgaste en el vástago y el bonete.
– Control preciso de la circulación.
– Disponible con orificios múltiples.
• DESVENTAJAS
– Gran caída de presión.
– Costo relativo elevado.
• VARIACIONES
– Normal (estándar).
– En “ Y ” .
– En ángulo.
– De tres vías.
• MATERIALES
– Cuerpo: bronce, hierro, hierro fundido, acero
forjado, Monel, acero inoxidable, plásticos.
– Componentes: diversos.
• INSTRUCCIONES ESPECIALES PARA
INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO
– Instalar de modo que la presión este debajo
del disco, excepto en servicio con vapor a alta
temperatura.
• REGISTRO EN LUBRICACIÓN.
– Hay que abrir ligeramente la válvula para expulsar los cuerpos
extraños del asiento.
– Apretar la tuerca de la empaquetadura, para corregir de
inmediato las fugas por la empaquetadura.
• ESPECIFICACIONES PARA EL PEDIDO
– Tipo de conexiones de extremo.
– Tipo de disco.
– Tipo de asiento.
– Tipo de vástago.
– Tipo de empaquetadura o sello del vástago.
– Tipo de bonete.
– Capacidad nominal para presión.
– Capacidad nominal para temperatura.
Válvulas de Bola
• Las válvulas de bola son de ¼ de vuelta, en las cuales
una bola taladrada gira entre asientos elásticos, lo cual
permite la circulación directa en la posición abierta y
corta el paso cuando se gira la bola 90° y cierra el
conducto.
… Válvulas de Bola
– Para servicio de conducción y corte, sin
estrangulación.
– Cuando se requiere apertura rápida.
– Para temperaturas moderadas.
– Cuando se necesita resistencia mínima a la
circulación.
• APLICACIONES
– Altas temperaturas.
• VENTAJAS
– Bajo costo.
– Alta capacidad.
– Corte bidireccional.
– Circulación en línea recta.
– Pocas fugas.
– Se limpia por si sola.
– Poco mantenimiento.
– No requiere lubricación.
– Tamaño compacto.
– Cierre hermético con baja torsión (par).
• DESVENTAJAS
– Características deficientes para estrangulación.
– Alta torsión para accionarla.
– Susceptible al desgaste de sellos o empaquetaduras.
– Propensa a la cavitación.
• VARIACIONES
– Entrada por la parte superior, cuerpo o entrada de extremo
divididos (partidos), tres vías, Venturi, orificio de tamaño total,
orificio de tamaño reducido.
• MATERIALES
– Cuerpo: hierro fundido, hierro dúctil, bronce, latón, aluminio,
aceros al carbono, aceros inoxidables, titanio, tántalo, zirconio;
plásticos de polipropileno y PVC.
– Asiento: TFE, TFE con llenador, Nylon, Buna-N, neopreno.
– Dejar suficiente espacio para accionar una manija
larga.
– Temperatura de operación.
– Tipo de orificio en la bola.
– Material para el asiento.
– Material para el cuerpo.
– Presión de funcionamiento.
– Orificio completo o reducido.
– Entrada superior o entrada lateral.
Válvulas de Mariposa
• La válvula de mariposa es de ¼ de vuelta y
controla la circulación por medio de un disco
circular, con el eje de su orificio en ángulos
rectos con el sentido de la circulación.
… Válvulas de Mariposa
– Servicio con estrangulación.
– Cuando se requiere corte positivo para gases o líquidos.
– Cuando solo se permite un mínimo de fluido atrapado en la
tubería.
– Para baja ciada de presión a través de la válvula.
• APLICACIONES
– Líquidos.
– Gases.
– Líquidos con sólidos en suspensión.
• VENTAJAS
– Ligera de peso, compacta, bajo costo.
– Requiere poco mantenimiento.
– Numero mínimo de piezas móviles.
– No tiene bolas o cavidades.
– Alta capacidad.
– Circulación en línea recta.
– Se limpia por si sola.
• DESVENTAJAS
– Alta torsión (par) para accionarla.
– Capacidad limitada para caída de presión.
– Propensa a la cavitación.
• VARIACIONES
– Disco plano.
– Disco realzado.
– Con brida.
– Atornillado.
– Con camisa completa.
– Alto rendimiento.
• MATERIALES
– Cuerpo: hierro, hierro dúctil, aceros al carbono, acero forjado,
aceros inoxidables, aleación 20, bronce, Monel.
– Disco: todos los metales; revestimientos de elastómeros como
TFE, Kynar, Buna-N, neopreno, Hypalon.
– Asiento: Buna-N, viton, neopreno, caucho, butilo, poliuretano,
Hypalon, Hycar, TFE.
Y MANTENIMIENTO.
– Se puede accionar con palanca, volante o rueda para cadena.
– Dejar suficiente espacio para el movimiento de la manija, si se
acciona con palanca.
– Las válvulas deben estar en posición cerrada durante el manejo
y la instalación.
– Tipo de cuerpo.
– Tipo de asiento.
– Material del disco.
– Material del asiento.
– Tipo de accionamiento.
– Temperatura de funcionamiento.
Válvula Cantiliver
• Consiste en un obturador de
superficie esférica que tiene
un movimiento rotativo
excéntrico y que esta unido al
eje de giro por uno o dos
brazos flexibles.
• El eje de giro sale al exterior
del cuerpo y es accionado por
el vástago de un servomotor.
• El par de este es reducido
gracias al movimiento
excéntrico de la cara esférica
del obturador.
• La válvula puede tener un
cierre estanco mediante aros
de teflón dispuestos en el
asiento y se caracteriza por su
gran capacidad de caudal
comparable.
Válvula Saunders
• Son de vueltas múltiples y
efectúan el cierre por medio
de un diafragma flexible
sujeto a un compresor.
Cuando el vástago de la
válvula hace descender el
compresor, el diafragma
produce sellamiento y corta
la circulación. En este caso
el accionamiento es manual
por volante; pero el vástago
también puede accionarse
mediante un servomotor o
actuador.
... Válvula Saunders
– Para servicio de estrangulación.
– Para servicio con bajas presiones de operación.
• APLICACIONES
– Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos, pastas
semilíquidas fibrosas, lodos, alimentos, productos
farmacéuticos.
• VENTAJAS
– Bajo costo.
– No tienen empaquetaduras.
– No hay posibilidad de fugas por el vástago.
– Inmune a los problemas de obstrucción, corrosión o formación
de gomas en los productos que circulan.
• DESVENTAJAS
– Diafragma susceptible de desgaste.
– Elevada torsión al cerrar con la tubería llena.
• VARIACIONES
– Tipo con vertedero y tipo en línea recta.
– Materiales Metálicos, plásticos macizos, con camisa,
en gran variedad de cada uno.
– Lubricar a intervalos periódicos.
– No utilizar barras, llaves ni herramientas para
cerrarla.
– Material del diafragma.
– Conexiones de extremo.
– Tipo del vástago.
– Tipo del bonete.
– Tipo de accionamiento.
Válvulas de Compresión
• La válvula de compresión es de vueltas múltiples y
efectúa el cierre por medio de uno o mas elementos
flexibles, como diafragmas o tubos de caucho que se
pueden apretar u oprimir entre si para cortar la
circulación.
… Válvulas de Compresión
– Servicio de apertura y cierre.
– Servicio de estrangulación.
– Para temperaturas moderadas.
– Cuando hay baja caída de presión a través de la
válvula.
– Para servicios que requieren poco mantenimiento.
• APLICACIONES
– Pastas semilíquidas, lodos y pastas de minas,
líquidos con grandes cantidades de sólidos en
suspensión, sistemas para conducción neumática de
sólidos, servicio de alimentos.
• VENTAJAS
– Bajo costo.
– Poco mantenimiento.
– No hay obstrucciones o bolsas internas que la obstruyan.
– Diseño sencillo.
– No corrosiva y resistente a la abrasión.
• DESVENTAJAS
– Aplicación limitada para vació.
– Difícil de determinar el tamaño.
• VARIACIONES
– Camisa o cuerpo descubierto.
– Camisa o cuerpo metálicos alojados.
• MATERIALES
– Caucho, caucho blanco, Hypalon, poliuretano, neopreno,
neopreno blanco, Buna-N, Buna-S, Viton A, butilo, caucho de
siliconas, TFE.
Y MANTENIMIENTO
– Los tamaños grandes pueden requerir soportes encima o
debajo de la tubería, si los soportes para el tubo son
inadecuados.
– Materiales de la camisa.
– Camisa descubierta o alojada.
Válvulas de retención (check) y de
desahogo (alivio).
• Hay dos categorías de válvulas y son para uso
específico, más bien que para servicio general: válvulas
de retención (check) y válvulas de desahogo (alivio).
• Al contrario de los otros tipos descritos, son válvulas de
accionamiento automático, funcionan sin controles
externos y dependen para su funcionamiento de sentido
de circulación o de las presiones en el sistema de
tubería.
• Como ambos tipos se utilizan en combinación con
válvulas de control de circulación, la selección de la
válvula, con frecuencia, se hace sobre la base de las
condiciones para seleccionar la válvula de control de
circulación.
VÁLVULAS DE RETENCIÓN
(CHECK)
• La válvula de retención esta destinada a
impedir una inversión de la circulación.
• La circulación del líquido en el sentido
deseado abre la válvula; al invertirse la
circulación, se cierra. Hay tres tipos
básicos de válvulas de retención:
– Válvulas de retención de columpio.
– De elevación y
– De mariposa.
Válvulas de Retención del
Columpio
• Esta válvula tiene un disco embisagrado o de
charnela que se abre por completo con la
presión en la tubería y se cierra cuando se
interrumpe la presión y empieza la circulación
inversa.
• Hay dos diseños: uno en “ Y ” que tiene una
abertura de acceso en el cuerpo para el
esmerilado fácil del disco sin desmontar la
válvula de la tubería y un tipo de circulación en
línea recta que tiene anillos de asiento
reemplazables.
… Válvulas de Retención del
Columpio
• Recomendada para
– Cuando se necesita resistencia mínima a la
circulación.
– Cuando hay cambios poco frecuentes del sentido de
circulación en la tubería.
– Para servicio en tuberías que tienen válvulas de
compuerta.
– Para tuberías verticales que tienen circulación
ascendente.
• Aplicaciones
– Para servicio con líquidos a baja velocidad.
Columpio
• Ventajas
– Puede estar por completo a la vista.
– La turbulencia y las presiones dentro de la
válvula son muy bajas.
– El disco en “ Y ” se puede esmerilar sin
desmontar la válvula de la tubería.
• Variaciones
– Válvulas de retención con disco inclinable.
Columpio
• Materiales
– Cuerpo: bronce, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero
fundido, acero inoxidable, acero al carbono.
• Instrucciones especiales para instalación y

mantenimiento
– En las tuberías verticales, la presión siempre debe estar debajo
del asiento.
– Si una válvula no corta el paso, examinar la superficie del
asiento.
– Si el asiento esta dañada o escoriado, se debe esmerilar o
reemplazar.
– Antes de volver a armar, limpiar con cuidado todas las piezas
internas.
Válvulas de Retención de
Elevación.
• Una válvula de retención de elevación es similar
a la válvula de globo, excepto que el disco se
eleva con la presión normal e la tubería y se
cierra por gravedad y la circulación inversa.
… Válvulas de Retención de
Elevación.
– Cuando hay cambios frecuentes de
circulación en la tubería.
– Para uso con válvulas de globo y angulares.
– Para uso cuando la caída de presión a través
de la válvula no es problema.
• Aplicaciones
– Tuberías para vapor de agua, aire, gas, agua
y vapores con altas velocidades de
circulación.
Elevación.
• Ventajas
– Recorrido mínimo del disco a la posición de apertura total.
– Acción rápida.
• Variaciones
– Tres tipos de cuerpos: horizontal, angular, vertical.
– Tipos con bola (esfera), pistón, bajo carga de resorte, retención
para vapor.
• Materiales
– Cuerpo: bronce, hierro, hierro fundido, acero forjado, Monel,
acero inoxidable, PVC, Penton, grafito impenetrable, camisa de
TFE.
Elevación.
mantenimiento
– La presión de la tubería debe estar debajo del
asiento.
– La válvula horizontal se instala en tuberías
horizontales.
– La válvula vertical se utiliza en tubos verticales con
circulación ascendente, desde debajo del asiento.
– Si hay fugas de la circulación inversa, examinar disco
y asiento.
Válvula de Retención de Mariposa.
• Una válvula de retención de mariposa tiene un disco
dividido embisagrado en un eje en el centro del disco, de
modo que un sello flexible sujeto al disco este a 45° con
el cuerpo de la válvula, cuando esta se encuentra
cerrada.
• Luego, el disco solo se mueve una distancia corta desde
el cuerpo hacia el centro de la válvula para abrir por
completo.
– Cuando se necesita resistencia mínima a la circulación en la
tubería.
– Cuando hay cambios frecuentes en el sentido de la circulación.
– Para uso con las válvulas de mariposa, macho, bola, diafragma
o compresión.
… Válvula de Retención de
Mariposa.
• Aplicaciones
– Líquidos
– Gases.
• Ventajas
– El diseño del cuerpo se presta para la instalación de
diversos tipos de camisas de asiento.
– Menos costosa cuando se necesita resistencia a la
corrosión.
– Funcionamiento rápido.
– La sencillez del diseño permite construirlas con
diámetros grandes. Se puede instalar virtualmente en
cualquier posición.
Mariposa.
• Variaciones
– Con camisa completa.
– Con asiento blando.
• Materiales
– Cuerpo: acero, acero inoxidable, titanio,
aluminio, PVC, CPCB, polietileno,
polipropileno, hierro fundido, Monel, bronce.
– Sello flexible: Buna-N, Viton, caucho de butilo,
TFE, neopreno, Hypalon, uretano, Nordel,
Tygon, caucho de siliconas.
Mariposa.
mantenimiento
– En las válvulas con camisa, esta se debe
proteger contra daños durante el manejo.
– Comprobar que la válvula queda instalada de
modo que la abra la circulación normal.
VÁLVULAS DE DESAHOGO
(ALIVIO)
• Una válvula de desahogo
es de acción automática
para tener regulación
automática de la presión.
• El uso principal de esta
válvula es para servicio
no comprimible y se abre
con lentitud conforme
aumenta la presión, para
regularla.
… VÁLVULAS DE DESAHOGO
(ALIVIO)
– Sistemas en donde se necesita una gama
predeterminada de presiones.
• Aplicaciones
– Agua caliente.
– Vapor de agua.
– Gases.
– Vapores.
• Ventajas
– Bajo costo.
– No se requiere potencia auxiliar para la operación.
… VÁLVULAS DE DESAHOGO
(ALIVIO)
• Variaciones
– Seguridad, desahogo de seguridad.
– Construcción con diafragma para válvulas utilizadas en servicio
corrosivo.
• Materiales
– Cuerpo: hierro fundido, acero al carbono, vidrio y TFE, bronce,
latón, camisa de TFE, acero inoxidable, Hastelloy, Monel.
mantenimiento
– Se debe instalar de acuerdo con las disposiciones del Código
ASME para recipientes de presión sin fuego.
– Se debe instalar en lugares de fácil acceso para inspección y
mantenimiento.
ACTUADORES DE VÁLVULAS DE
CONTROL.
• Al inicio del capítulo se identificó un típico actuador
manual de una válvula.
• Este actuador o motor destinado a posicionar el
obturador de la válvula sobre el asiento a través de su
vástago, estaba compuesto por un volante de giro cuyo
movimiento rotacional es comunicado al vástago por
medio de un tornillo sinfín.
• Los servomotores o actuadores pueden clasificarse
según la forma que sigue a continuación:
– Mecanismos de actuación Neumática.
– Mecanismos de actuación Hidráulica
– Mecanismos de actuación Eléctrica.
ACTUADOR NEUMÁTICO
• Cualquier mecanismo que sea adaptado a la
válvula de control para motorizar su vástago,
debe desarrollar la suficiente fuerza o torque
como manejar el TRIM de dicha válvula. El
mecanismo de actuación neumática o
simplemente el ACTUADOR NEUMÁTICO.
• Alta dependabilidad.
• Fácil construcción y precio.
• Es ampliamente usado en el 95% de los casos
en plantas o procesos industriales.
… ACTUADOR NEUMÁTICO
• Estos reciben señales
neumáticas (3 a 15 psi o de 6 a
30 psi), de un controlador,
posicionador, de un relé o bien
de un regulador.
• De los actuadores neumáticos
de las válvulas de control
tenemos que sus partes
principales son: el diafragma,
plato, resorte y eje.
• Al aplicar la presión sobre el
diafragma, el resorte se
comprime de tal modo que el
mecanismo empieza a moverse
y sigue moviéndose hasta que
se llega a un equilibrio entre la
fuerza ejercida por la presión del
aire sobre el diafragma y la
fuerza ejercida por el resorte.
ACTUADOR ELÉCTRICO
• Es un motor eléctrico
acoplado al vástago de la
válvula o a través de un
tren de engranajes.
• El motor se caracteriza
fundamentalmente por su
par y por el tiempo
requerido para hacer
pasar la válvula de la
posición abierta a la
cerrada o viceversa.
OTROS ACTUADORES
• Cuando la válvula de control requiere grandes esfuerzos y
energía para movilizar su vástago dentro del proceso
manipulado, el Actuador Hidráulico es, por lo regular, el
que se recomienda.
• Los Actuadores Hidráulicos consisten en una bomba de
accionamiento eléctrico que suministra fluido hidráulico a
una servoválvula.
• La señal del instrumento de control actúa sobre la
servoválvula que dirige el fluido hidráulico a los dos lados
del pistón actuador hasta conseguir, mediante una
retroalimentación, la posición exacta de la válvula.
• Se caracterizan por ser extremadamente rápidos, potentes
y suaves, si bien su costo es elevado, por lo que solo se
emplean cuando los servomotores neumáticos no pueden
cumplir con las especificaciones de servicio.
TIPOS DE ACCIONES DE
CONTROL
• La acción de control en una Válvula de Control se refiere
al efecto que se produce en el conjunto vástago -
obturador a través del actuador en base a una señal de
control proveniente de un controlador o de un
Posicionador.
POSICIONADOR DE VÁLVULAS
DE CONTROL
• El Posicionador compara la señal de entrada con la
posición del vástago y si esta no es correcta (existe una
señal de error) envía aire al servomotor o bien lo elimina
con el grado necesario para que la posición del vástago
corresponda exactamente o bien sea proporcional a la
señal neumática recibida.
… POSICIONADOR DE
VÁLVULAS DE CONTROL
• En la figura puede verse que cualquier aumento de la señal de salida del
controlador de la variable o bien de la estación de mando manual según
sea el caso, cambia la señal neumática del piloto, fleta el obturador A y
permite la entrada de más aire a la cámara de la válvula. Al bajar el
vástago, la nueva fuerza ejercida por el resorte de margen se equilibra con
la ejercida por el diafragma del Posicionador alimentado por el relé piloto.
Por el contrario, al disminuir la señal exterior, baja la señal del relé piloto y
el obturador de escape B abre permitiendo el escape de aire de la cámara
de la válvula hacia la atmósfera; sube así el vástago hasta que se
equilibran de nuevo las fuerzas.
Válvulas Digitales
• Las Válvulas Digitales disponen de compuertas
neumáticas accionadas por electro-válvulas que, a su
vez, son excitadas por una señal de salida binaria de un
microprocesador.
• Su respuesta es muy rápida, y el grado de abertura
depende de la combinación de las compuertas.
• Aunque estas válvulas estarán limitadas a fluidos limpios
y no corrosivos, presentan interés para el mando digital
directo, si bien su velocidad de apertura instantánea no
representa una ventaja esencial frente a las válvulas
neumáticas industriales (5 a 20 segundos según el
tamaño), y su costo es elevado.
… Válvulas Digitales
• Aunque los dispositivos de
entrada HART
(transmisores) han sido
utilizados por varios anos,
los dispositivos de salida
HART (posicionadores) no
se han usado por tanto
tiempo.
• Existen ciertas diferencias
básicas entre las entradas y
salidas que han requerido
de nuevas tecnologías para
el desarrollo de dispositivos
de salida HART.
LA TECNOLOGÍA DE UNA
VÁLVULA HART.
• Transmisores HART: han sido utilizados
por varios años.
• Posicionadores HART: no se han usado
por tanto tiempo.
• Hay diferencias básicas entre las entradas
y salidas.
– Han requerido de nuevas tecnologías para el
desarrollo de dispositivos de salida HART.
… LA TECNOLOGÍA DE UNA
VÁLVULA HART.
Convertidor I/P.
• Emplean normalmente corriente de 4-20 mA
para señalización y suministro de energía.
• Proporciona una señal neumática de control
a un actuador de diafragma o de pistón para
operar la válvula.
• Dentro del instrumento ocurre una
conversión de corriente a presión neumática
… VÁLVULA HART.
… Convertidor I/P
• La retroalimentación: Controla la posición final de la válvula y el
actuador.
• Convertidores I/P en instrumentos analógicos: requieren mucha
energía eléctrica para su uso en instrumento que cuenta un
microprocesador para control y comunicación.
• Tuvo que desarrollarse una tecnología de conversión I/P a baja
potencia.
• Desempeño Óptimo: Minimiza la variabilidad del proceso y Óptima
respuesta dinámica y solidez.
Importancia Posicionador
Posicionadores cumplen
una función crítica. Pueden
ser la fuente más importante
de bajo redimiendo.
Posicionador analógico de
una sola etapa
Spool Valve
¿Cuidado con la tecnología
avanzada?
Posicionador Digital
Diseño Modular
Importancia Válvula de Control
• Impacta fuertemente el Desempeño del proceso = Rentabilidad
– ISA - norma SP 75.25 y EnTech.
¿Qué es variabilidad?
Mínima Variabilidad = Máxima$
Ganancia$$$$
… Mínima Variabilidad = Máxima$
Ganancia$$$$
Mantenimiento Predictivo = Disponibilidad
• Simplemente más horas de operación significan más
barriles producidos
– Interrupciones no programadas reducen la capacidad de
producción
– Disponibilidad aumenta atendiendo las válvulas solo cuando
ellas lo necesitan, y antes de que se deteriore su rendimiento y
causen problemas.
FIELDVUE
Relevadores Magnéticos.
Los Relés.
• Muy populares en la Industria.
• Conmutador eléctrico que permite controlar un
dispositivo de gran potencia mediante uno de potencia
mucho menor.
• Formado por un electroimán y un conjunto de contactos
mecánicos impulsados por éste.
• Requiere sólo un cientos de mA generado por unos
cuantos voltios.
• Los contactos pueden soportar una tensión de unos
cientos de V y decenas de A a su través.
• Encendido de un compresor por computadora.
… Relés, Principio de
Operación.
… Relés, Arrancador de Motor
Magnético.
… Relés, Relés Especializados.
Relés de Control:
• Son usados con mayor frecuencia para controlar circuitos de
bajo consumo, o bien, otros relés.
• Se consiguen en circuitos de relé automático, donde una
pequeña señal eléctrica causa una reacción en cadena de
relés actuando en forma sucesiva y varias veces.
Relés de Potencia:
• Llamados también contactores.
• Caballo de trabajo de los grandes sistemas eléctricos.
• Estos manejan grandes cantidades de potencia con un nivel
de potencia pequeño y seguro.
• Suponen seguridad y costos reducidos.
• Costos Reducidos: Pueden conectarse cables de peso ligero
desde el control a la bobina del contactor.
… Relés Especializados, Relé de
Lengüeta.
Reed Relay.
• Populares en la industria.
• También usan una
bobina electromagnética.
• Contactos consisten en
unas laminillas delgadas
o lengüetas
magnéticamente
permeables.
… Relés, Histéresis.
• Tanto relés como
contactores tienden a
proporcionar una brecha
diferencial al control de
encendido-apagado
(Histéresis).
• La corriente de enganche
es mayor que la corriente
de desenganche.
• Corriente menor : es la
corriente de retención.
Dispositivos Finales, Válvula
Solenoide.
• En la ausencia de corriente a
través de la bobina del solenoide,
no habrá un campo magnético
para jalar hacia arriba la armadura,
por lo que el resorte de compresión
la empujará hacia abajo.
• El vástago de la válvula está
conectado a la armadura, por lo
que también se mueve hacia abajo
y empuja fuertemente el tapón de
la válvula contra el asiento de la
válvula.
• Esto bloquea el flujo de fluido entre
los puertos de entrada y de salida.
• Las bobinas de los solenoides
pueden diseñarse para operar con
voltaje AC o voltaje DC, pero el
diseño más común es el AC.
… Dispositivos Finales, Motores DC
Tradicionales.
• Un motor convierte la energía eléctrica en energía mecánica.
• Con frecuencia se usa un motor como el dispositivo corrector
final de un sistema de control industrial.
– Actaudores de Velocidad y Posición
• En una de tales aplicaciones el motor maneja un
servomecanismo y logra el posicionamiento de un objeto en
el lugar deseado.
– Control de Posición.
• Otras aplicaciones incluyen:
– La apertura y cierre de válvulas;
– La variación de la velocidad de una bomba para ajustar la
razón de flujo de un líquido; y
– La variación de la velocidad de un ventilador para ajustar
el flujo de aire.
• Hay muchas otras aplicaciones además de éstas.
… Motores DC Tradicionales, Motores con
Devanados de Campo.
Motor Con Devanados de Campo.
• Éste rota como resultado de dos campos
magnéticos que interactúan entre sí.
• Estos campos interactuantes:
– (1) El campo debido al flujo de corriente en los
devanados de campo.
– (2) El campo producido por la armadura como
resultado de la corriente que circula a su través.
• A continuación su principio básico de operación.
… Motores con Devanados de Campo,
Operación de un Motor Básico.
• Campo del bucle (armadura): es tanto atraído como repelido por el campo
de los polos (de campo).
– Armadura gira en el sentido de las agujas del reloj.
• Después que la armadura ha girado lo suficiente:
– Su polo norte coincide con el sur del polo de campo,
– Las escobillas avanzan al próximo segmento conmutador.
– Este evento cambia el sentido del flujo de la corriente a través de bucle
de armadura y, por consiguiente, también hace cambiar
… Motores DC Tradicionales, Constitución.
Rotor
(Parte
Móvil)
Motor DC
Tradicional
Estator.
(Parte Fija)
… Motores DC Tradicionales,
… Constitución, Rotor.
Rotor.
• Compuesto por un eje, un núcleo, un
conjunto de conductores insertados y
un conmutador.
• Eje de armadura: Un cilindro del cual
todos los todos componentes del
rotor están unidos.
– El núcleo, los conductores
insertados y el conmutador
(interruptor mecánico) están
unidos al eje de la armadura.
• El núcleo de la armadura: capas de
láminas delgada de acero aisladas
entre sí y unidas en forma segura.
– Baja Reluctancia y Minimización
de Corrientes Parásitas.
– La superficie exterior del núcleo
está ranurada para asegurar las
bobinas de la armadura.
• Ver Figura.
… Constitución, … Rotor.
• Devanados de armadura:
bobinas aisladas entre sí de y
del núcleo de armadura.
– Estos conductores están
insertados en las ranuras de
la superficie de dicho núcleo.
• Conmutador: un número de
segmentos de cobre en forma
de trozos de pastel que están
ensamblados formando un
cilindro y adheridos al eje de la
armadura.
– Conmuta la corriente de
armadura.
• Ver la figura en diapositiva.
… Constitución, Estator.
El Estator.
• Cuenta con 7 componentes: la carcasa o cárter, los
devanados de campo, los polos de la barrera de aire, los
entre-polos, las escobillas y las campanas o tapas.
… Constitución, … Estator.
• Carcasa (o cárter): fabricada con acero clasificado y sostiene todas las
partes del estator.
– Una vía de retorno para el flujo magnético producido por los polos de campo.
• Devanados de campo: enrollados alrededor del núcleo de los polos y
pueden ser conectados en serie o en paralelo (derivación) con el circuito de
armadura.
– Consisten en un rollo de pocas vueltas de alambre robusto para obtener un
campo en serie, o bien, uno de muchas vueltas alambre fino para un campo en
derivación, o ambos, para un circuito compuesto.
• Polos de campo: están constituidos
de un conjunto de láminas de acero
pegadas entre sí; estos están
adheridos a la carcaza después de
que los devanados de campo han
sido arrollados en éstos.
• La zapata del polo es la parte del
núcleo (del polo) más cercana al
rotor. Es de forma curva y es más
ancha que dicho núcleo.
– Esta prolongación del núcleo
propaga el flujo de manera más
uniforme, reduce la reluctancia
de la barrera de aire y ofrece
un medio para asegurar las
bobinas de campo.
• Barrera de aire o entrehierro: Ésta
varía de acuerdo al tamaño de la
máquina, pero normalmente está
entre 0.16 y 0.6 cm.
• Entre-polos: son pequeños y
están localizados entre los polos
principales. Como están
conectados en serie con el circuito
de armadura, su devanado
consiste en un rollo de pocas
vueltas de alambre robusto.
• Escobillas: descasan en los
segmentos conmutadores y
representan la conexión eléctrica
de roce entre las bobinas de
armadura y el circuito externo.
– Son hechas de carbón y cobre
metálico.
• Campanas (o tapas) soportan el
arreglo de escobilla, así como
también, el eje de armadura
mediante un par de cojinetes.
… Dispositivos Finales,
Motores DC No Tradicionales.
Motores Convencionales de Imán Permanente.
• Conceptualmente igual que un motor de DC tradicional.
• El ensamble del rotor es idéntico, con un núcleo laminado, de
hierro, devanados de armadura colocados en ranuras del rotor, un
conmutador, un montaje de escobillas, y todo lo demás es igual.
• La única diferencia es que el campo magnético es establecido por
imanes permanentes en lugar de electroimanes.

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