PLC Programación ST

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SESIÓN 8

Fundamentos de
Texto Estructurado

Ing. Orlando Belli Hesse


https://web.facebook.com/DSProfessional
OBJETIVOS

• Crear una rutina de texto estructurado con


RSLogix 5000
• Generar variables con texto estructurado
• Realizar un programa en PLC con ST
Texto Estructurado

Generamos una nueva Rutina de texto estructurado


damos click en ok
RUTINA LLAMADA _PRACTICA_ST

Se genera el espacio para el código en texto estructurado


Si le damos doble click se abre para escribir texto estructurado
MAIN_PROGRAM

Colocar en Routine Name el nombre de


la rutina y eliminamos los demás
argumentos que tiene signo de
interrogante haciendo click en el “?” y
luego dando click afuera

INFOPUC
MAIN PROGRAM

Verificamos que al correr el bloque JSR no salen errores


Podemos luego compilar
RUTINA _PRACTICA_ST

Podemos descargar la rutina en blanco al PLC,


communications / WhoActive , seleccionamos
el módulo 2 y descargamos al PLC
COMENTARIOS

Podemos hacer comentarios y alternar


con los botones indicados con las
flechas en rojo

// podemos escribir comentarios


iniciando con
// doble slash

(*
más comentarios
*)
Generamos una línea de texto

El TagBool creado debe definirse como BOOL con


click derecho y se asigna el tipo de dato.

Para visualizar su valor podemos dar click en


Watch

// comentarios

(*
más comentarios
*)

TagBool :=0;
Generamos más Tags

TagBool :=0;
TagBool :=1;
TagBool:= TagBool2;

entero1 := 10;
entero2 := 20;
entero3 := entero1+entero2;
Utilizaremos los módulos del Emulate

Para utilizar los módulos de entrada y salida del PLC, hacemos click en Controller Tags
para que muestre los módulos, luego seleccionamos la pestaña Edit Tags
Creando alias para las entradas y salidas del PLC

En la pestaña Edit, seleccionar una entrada del PLC, darle click


derecho y seleccionar New Tag which aliases ‘Local:3I.Data[1].2’
y colocar el nombre de los tags
LÓGICA CREADA

MOTOR := PB_START AND PB_STOP;


PREGUNTAS
GRACIAS

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