INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA UNIDAD AZCAPOTZALCO

SISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA

7RV2

1.3 EL PORQUE DE UNA INSTALACIÓN FLEXIBLE

EQUIPO #3

CASTILLO RANGEL ANTONIO

HERNANDEZ CASILLAS LUIS RODRIGO

ROJAS BATREZ JESUS ARATH

SOBERANO PALOMINO GABRIEL ANGEL DE JESUS

20 DE OCTUBRE DEL 2023

 2. TABLA DE CONTENIDOS
3.Justificación del porque de una instalación
flexible...............................................................................................................................3

3.1 Problematica actual respecto al porque de una instalación

flexible................................................................................................3

3.2 La importancia de conocer el porque de una instalación

flexible....................................................................................................3

3.3 Beneficios del porque de una instalación flexible al término de su

realización...............................................................................4

4. Introducción al porque de una instalacion

flexible..............................................................................................................................5

4.1 Definición del porque de una instalación flexible………………………………………………………………………………………………………….……..……6

5. Antecendentes de una instalación

flexible...........................................................................................................................................7

6.Consideraciones del porque de una instalación

flexible.......................................................................................................................10

7.Clasificación del porque de una instalación

flexible.............................................................................................................................13

8.Elementos que constituyen a una

instalación flexible..........................................................................................................................15
 3. JUSTIFICACIÓN DEL PORQUE DE UNA INSTALACIÓN FLEXIBLE

3.1 Problemática actual respecto al porque de una instalación flexible:

El sector productivo requiere personal capacitado en: EL PORQUE DE UNA INSTALACIÓN FLEXIBLE,
ya que cada vez son más las empresas que comienzan a implementar esta clase de fabricación
debido a la gran reducción de tiempo, la cantidad de piezas en masa que se pueden producir, a la
mejora de la calidad tanto del producto como del proceso, pero sobre todo para satisfacer las
necesidades del cliente y del mercado que está siempre en un cambio constante, es por ello que
se requiere conocimiento en el área de las instalaciones flexibles.

3.2 La importancia de conocer el porque de una instalación flexible:

Al realizar la investigación del tema: EL PORQUE DE UNA INSTALACIÓN FLEXIBLE se podrá

entender su importancia como una parte de la estrategia global de cualquier empresa para
adaptarse a las condiciones del mercado, debido a que los sistemas de fabricación flexible son una
potente herramienta de transformación de los talleres, eliminando costumbres y prácticas que
penalizan la productividad en la fabricación convencional por lotes.
3.3 Beneficios del porque de una instalación flexible al término de su realización:

La capacitación relacionada con: EL PORQUE DE UNA INSTALACIÓN FLEXIBLE, permitirá obtener

los conocimientos necesarios para entender las instalaciones flexibles como forma de fabricación
actual con respecto a la convencional, así de igual forma conocer en qué áreas o en situaciones es
conveniente introducir la estrategia de fabricación en las empresas, ya que cada vez son más las
empresas que comienzan a implementar esta clase de fabricación debido a la gran reducción de
tiempo, la cantidad de piezas en masa que se pueden producir, a la mejora de la calidad tanto del
producto como del proceso.
 4. INTRODUCCIÓN AL PORQUE DE UNA INSTALACIÓN FLEXIBLE

En el presente trabajo de investigación sobre El porqué de una instalación flexible, se abordada los siguientes
apartados: en el punto 2 “Tablas de contenido” se tiene el índice general que contiene el total del trabajo de
investigación, en el punto 3 “Justificación” donde se expresa el ¿Por qué?, el ¿Para qué? Del presente trabajo
de investigación, en el punto 5 Antecedentes” en este apartado se describe los antecedentes históricos y
personajes importantes que son fundamentales para el tema a abordar (El porqué de una instalación
flexible), En el punto 6 “Consideraciones” se realiza el análisis de la información de los temas previos al
actual, para su mayor entendimiento, En el punto 7 “Clasificación con descripción” se realiza la explicación de
manera más precisa del tema a abordar(El porqué de una instalación flexible), así como de sus elementos,
sus funcionamientos además de su repercusión de manera general acerca del tema (El porqué de un
instalación flexible), en el punto 8 “Elementos que lo constituye” se aborda mediante tablas los elementos
generales de El porqué de una instalación flexible y se explica el funcionamiento de cada uno de ellos, En el
punto 9 “Ventajas y desventajas” se aborda de manera puntual las ventajas y desventajas de El porqué de
una instalación flexible además de sus aplicaciones dentro de la industriales, en el punto 10 “Conclusiones”
se aborda la conclusión del tema y de los puntos destacados dentro de este trabajo de investigación, también
como parte del punto 11 tenemos el “Cuestionario” se realiza un cuestionario con respuestas sobre los
puntos que son necesarios tener en cuenta para el correcto aprendizaje, en el punto 12 “Glosario” se
explican de manera puntual las definiciones de las palabras clave que se presentan durante el desarrollo del
tema y para finalizar en el punto 13 “Referencias y/o bibliografía” se encuentra las referencias de las cuales
ayudaron a realizar el presente trabajo de investigación.
4.1 DEFINICIÓN DEL PORQUE DE UNA INSTALACIÓN FLEXIBLE

Es un proceso bajo control automático capaz de producir una variedad

de productos dentro de una gama determinada.
Es una tecnología que ayuda a optimizar la fabricación con mejores
tiempos de respuesta, menor coste unitario y calidad más alta,
mediante unos mejores sistemas de control y gestión.
 5. ANTECENDENTES DE UNA INSTALACIÓN FLEXIBLE

Los sistemas de manufactura flexible fueron

desarrollados inicialmente a mediados de los años
60’s con la introducción de “Molines System 24”
utilizado para la fabricación de maquinaria
productora de cigarros.
TIPOS DE SMF
• El primer tipo es una sencilla máquina de control numérico de
propósitos generales, la cual produce productos
semiterminados usando equipo de manejo de materiales
automatizado. Estos sistemas poseen una alta capacidad para
modificaciones.
• El segundo tipo de SMF está construido por celdas de diferentes
tipos de propósitos generales, los cuales permiten varias rutas
para las piezas y pequeños volúmenes de producción. Tal
sistema es apto para manejar una gran variedad de
innovaciones a partir de un mismo producto, además tiene una
alta flexibilidad de cambio, mezcla y re-rutineo.
• El tercer tipo asigna cada operación únicamente a una maquina Ilustración 2. Representación de un sistema de
y usa un sistema de manejo de materiales guiado por un producción moderno hecho con juguetes de la marca
proceso. Este sistema tiende a ser más un sistema dedicado, con lego.
menor variedad de productos y menos flexibilidad de su http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieri
material, pero con mejor flexibilidad en los volúmenes. a/mecanica/mat/mat_mec/m4/maquinascnc.pdf

• El cuarto tipo consiste en múltiples SMF del tercer tipo, pero

interconectados en paralelo, así proveen flexibilidad de re-
rutinas, volumen y material.
ANTECEDENTES: LÍNEA DE TIEMPO DEL SMF
6. CONSIDERACIONES DEL PORQUE DE UNA INSTALACIÓN FLEXIBLE
Fábrica Tradicional Fábrica Moderna

• Variedad limitada de productos • Gran variedad de línea de productos

• Diseños de larga vida para los productos • Rápido cambio del diseño de los productos
• Grandes factorías • Plantas menores
• Plantas Centralizadas • Plantas descentralizadas
• Los stocks para desacoplar las etapas del • Stock cero
proceso • Flujos continuos
• Proceso por lotes • Flujos irregulares
• Flujos regulares • Producción bajo demanda
• Cadenas equilibradas • Mantener los equipos
• Inspección de la calidad • Hágalo bien la primera vez
• Enriquecimiento del puesto de trabajo • Operaciones sin personal
• La concentración como concepto • Plantas multi misión
organizativo
• Gestión con información por excepción
• Economía de escala
• Costos variables
• Mano de obra intensiva
 Políticas de Producción de la Fábrica Moderna

•Flexibilidad del producto y de los procesos de producción.

•Calidad y fiabilidad del producto.
•Predicibilidad y confiabilidad del proceso.
•Integración del producto, proceso y organización.
•Reducción de tiempos de respuestas para el lanzamiento de nuevos productos.
•Eliminación del gasto no estrictamente necesario.
•Reducción de los tiempos de preparación y de espera.
•Automatización de los procesos.
•Aumento de la productividad global.
 7. CLASIFICACIÓN DEL PORQUE UNA INSTALACION FLEXIBLE
-Reducción de tiempos de inactividad
AUMENTO DE
-Mayor utilización de recursos
EFICIENCIA
-Optimización del espacio de trabajo

ADAPTABILIDAD ALA -Atender variaciones en la demanda del mercado

EL PORQUE DE UNA

DEMANDA -Flexibilidad en la producción

INSTALACION

-Cambio rápido de producto

FLEXIBLE

DIVERSIFICACION DE -Capacidad para producir una amplia gama de productos

PRODUCTOS -Explorar nuevas oportunidades de mercado

-Control de procesos precisos

MEJORA LA CALIDAD -Inspección continua de los productos
-Reducción de defectos o desperdicios

MAYOR -Reducción de costos de producción

COMPETIVIDAD -Mejora la satisfacción del cliente
Agilidad para competir en un mercado cambiante
 -Uso de robótica y sistemas automatizados
Automatización
-Reduce la necesidad de intervención humana
eficiente
-Mayor precisión y consistencia

Mantenimiento -Uso de diversos programas para prevenir fallos y mantener el

EL PORQUE DE UNA

preventivo producto
INSTALACION
FLEXIBLE

-Aplicar sistemas que puedan detectar fallos para corregir el

Capacidad de problema
monitoreo -Retroalimentación para mejoras
-Control de los procesos en tiempo real

-La automatización disminuye la probabilidad de errores

Reducción de errores
relacionados con la fatiga
humanos

Reducción de riesgos -Al diversificar la producción y ser menos dependiente de un solo

producto, se reduce los riesgos asociados con cambios en la demanda.
8. ELEMENTOS QUE CONSTITUYEN A UNA INSTALACIÓN FLEXIBLE
9. TABLA COMPARATIVA DE VENTAJAS,DESVENTAJAS Y APLICACIONES
INDUSTRIALES
EL PORQUÉ DE UN SISTEMA FLEXIBLE
Desventajas. (Oportunidades a
# Ventajas. Aplicaciones industriales.
mejorar)

En cuanto requiera una modificación en

Se adapta la operación del proceso La conversión a este tipo de el producto, no es necesario detener la
1 a las demandas emergentes de por arreglo tiene un costo inicial producción total, únicamente agregar el
parte de los clientes. significativo. nuevo proceso a la línea de producción y
continuarla elaboración del producto

Requieren de menos maquinas en Si no se cuenta con el equipo se Si el producto no requiere cierto tipo de
2 comparación con otros sistemas de requiere hacer una inversión maquinaria, esta se retira del proceso
manufactura. importante evitando uso de espacio

Mayores ingresos mientras la En cuanto pierda popularidad el Uso del ingreso obtenido para los
3 demanda de esos productos producto, iniciará un periodo de momentos de recesión, mantenimiento o
permanezca al alza. recesión. pago del personal o facturas
 EL PORQUÉ DE UN SISTEMA FLEXIBLE
Desventajas. (Oportunidades a
# Ventajas. Aplicaciones industriales.
mejorar)
Perdidas menores en cuanto el Se quedarán almacenados
Evitar un almacenamiento excesivo que
4 producto cambie o su uso productos que ya tendrán una
quiete espacio en los almacenes
disminuya. utilidad

Durante estas etapas se realiza

despido de personal, para
Minimiza los costos laborales En las etapas de recesión trabajar con el
conservar el mínimo personal que
5 durante las recesiones mínimo de personal, de forma que la
se pueda hacer cargo de la
estacionales. producción no se vea afectada
producción sobrecargándolos de
trabajo

Esto implica el despido de

Disminuye los requerimientos de Una mayor automatización en los
6 personal que se dedicaban a operar
trabajo directo. procesos de producción
directamente la maquinaria

Puede trabajar por largos periodos Si llegase a ocurrir una falla podría Hacer uso del personal en distintas
7 de tiempo sin la inversión de los detener la producción si no se actividades, dejando que el proceso
empleados. encuentra un supervisor a cargo termine
 10. CONCLUSIONES DEL PORQUE DE UNA INSTALACION FLEXIBLE

La implementación de una instalación flexible como método de producción en las empresas radica ya
sea en cuanta variedad de piezas desean realizar, cuanto volumen de lotes desean producir o también
en los cambios que se le quieran aplicar a un producto; por otro lado una empresa para poder definir si
debe de integrar una instalación flexible como método principal de producción o como una estrategia
ante los cambios constantes del mercado debe de realizar un amplio análisis y determinar si es que
quieren aumentar su eficiencia, diversificar sus productos, mejorar la calidad de sus productos y de su
proceso de producción, ser más competitivos, reducir costos y mano de obra directa; por lo que una
empresa debe de optar en acoplar este método de fabricación si quiere cumplir o mejorar con
cualquiera de estos conceptos.
 11. CUESTIONARIO DEL PORQUE DE UNA INSTALACIÓN FLEXIBLE
UNIDAD 1: GENERALIDADES
1.3 El porqué de una instalación flexible
EQUIPO No.3
Castillo Rangel Antonio
Hernández Casillas Luis Rodrigo
Rojas Batrez Jesús Arath
Soberano Palomino Gabriel Ángel de Jesús
PREGUNTA VACÍO RESPUESTA
¿Cuál es la función del trabajador en una Programación de la célula, supervisión y la
1
instalación flexible? intervención en caso de alguna falla
2 ¿En qué década se creó los SMF? En la década de los 60’s
Máquinas-herramientas de control numérico
enlazadas entre sí mediante un sistema de
3 ¿Qué es una fabricación flexible?
transporte de piezas común y un sistema de
control centralizado
Centro de mecanizado, complementado con
4 ¿Qué es una célula de fabricación flexible? dispositivos, para el mecanizado completo de
piezas sin la atención del operario.
 Proceso en el que interactúan las fuerzas de
la oferta y la demanda para realizar las
transacciones de bienes y servicios a un
determinado precio, involucrando todas las
5 ¿Qué es el mercado?
personas, hogares, empresas e instituciones
que tienen necesidades que buscan ser
satisfechas con los productos de los
ofertantes.
Resultado que se obtiene del proceso de
producción dentro de una empresa. Desde el
6 ¿Qué es un producto?
punto de vista económico un producto es todo
aquello que se intercambia en el mercado.
Capacidad para adaptar una máquina dada en el
7 ¿Qué es la flexibilidad de máquina? sistema a un amplio rango de operaciones y
producción
Habilidad de producir un conjunto dado de
8 ¿Qué es la flexibilidad de proceso?
partes, de diferentes maneras
9 ¿Qué es la flexibilidad de producto? Facilidad para realizar cambios en un producto
Para producir una variedad limitada de estilos
10 ¿Para qué sirve un sistema dedicado?
de partes
 ¿Cuántas estaciones tiene un sistema
11 Cuatro o más
flexible de manufactura?
Es el conjunto de varias líneas de producción
12 ¿Qué es un taller flexible?
con el fin de realizar todo tipo de piezas.
¿Qué tipo de empresas pueden tener un taller
13 Las empresas líderes en renovación tecnológica
flexible?
Habilidad para producir un conjunto de tipos de
14 ¿Qué es la flexibilidad de proceso?
partes en varias maneras
Facilidad con la cual los cambios de diseño
15 ¿Qué es la flexibilidad de producto?
pueden ser acomodados
Habilidad para producir partes en cantidades
16 ¿Qué es la flexibilidad de volumen?
altas, con una inversión fija en el sistema.
Capacidad de una maquina en cuanto a los
17 ¿Qué es la flexibilidad de maquina? rangos de operaciones de producción y estilos
de partes
¿En qué industrial principalmente se emplean En la industria automotriz, de construcción de
18
los SMF? equipo agrícola y de camiones.
19 ¿Cuántos tipos de SMF existen? Existen 4 tipos de SMF.
¿Cuál de los 4 tipos de SMF es la más
20 El primer tipo.
pequeña?
¿Con que máquinas cuenta el primer tipo de Cuenta con una máquina de control numérico
21
los SMF? de proceso generales
 Son los permiten la introducción de datos
¿Cuáles son los dispositivos de señales de externos al sistema computacional, para su
22
entrada? posterior procesamiento por el CPU,
mediante el uso de sensores.
Son los que permiten recuperar la información
procesada en el CPU, para después
¿Cuáles son los dispositivos de señales de transformarla en una acción, como por ejemplo
23
entrada? los actuadores.

Permiten la intercomunicación entre los PLC’s

¿De qué se encargan las Redes de y los distintos dispositivos/tecnologías que
24
comunicación en un sistema flexible? estén integradas a nuestra CFM, estos pueden
variar dependiendo del nivel del dispositivo.
Se encargan de programar la producción de la
celda, administra la secuencia de cada una de
las partes en el sistema, así como el programa
¿Cuál es la función de los sistemas para la que se ejecutará en las estaciones de trabajo.
25
planeación y control de la producción (PP&C)? Además, monitorizar en tiempo real la
producción, permitiendo tener conocimiento
inmediato de las partes procesadas o fallas en el
sistema.
 12. GLOSARIO DEL PORQUE DE UNA INSTALACION FLEXIBLE
Fabricación flexible
Grupo de estaciones de trabajo interconectadas por medio de un sistema de transporte de materiales
automatizado, controlado por ordenador.

Producto
Resultado que se obtiene del proceso de producción dentro de una empresa. Desde el punto de vista económico
un producto es todo aquello que se intercambia en el mercado.

Mercado
Proceso en el que interactúan las fuerzas de la oferta y la demanda para realizar las transacciones de bienes y
servicios a un determinado precio, involucrando todas las personas, hogares, empresas e instituciones que
tienen necesidades que buscan ser satisfechas con los productos de los ofertantes.

Oferta
Conjunto de satisfactores disponibles para ser adquiridos y que se pueden mostrar en el portafolio de productos
y servicios, de todos los productos que las empresas ofrecen o vende.
Demanda
Deseo de adquirir un producto, pero con el agregado de que se debe de tener la capacidad para adquirirlo.

Ventas
Entrega de un determinado bien o servicio bajo un precio estipulado o convenido y a cambio de una
contraprestación económica en forma de dinero por parte de un vendedor o proveedor.

Inventario
Registro de los bienes que pertenecen a una persona o empresa con fines de tener una constancia de una serie
de activos u objetos.

Proceso de fabricación
Uso de equipos, dispositivos o reacciones naturales para convertir materias primas o piezas en productos
terminados de forma coherente y repetitiva.
Mano de obra directa
Trabajos que transforman la materia prima en productos terminados. Personal encargado en producir bienes
terminados, cuya labor se realiza dentro de las empresas industriales, más concretamente en las empresas
manufactureras.

Mano de obra indirecta

Empleados que ofrecen apoyo o ejecutan actividades de administración para ayudar a los trabajadores de mano
de obra directa. Es decir, no trabajan directamente con la producción de bienes.

Calidad de producción
Es la planificación, ejecución y acciones para conseguir que el proceso desde que se origina el producto se
gestiona en fábrica, se distribuye y llega al cliente, sea óptimo en todos los aspectos consiguiendo la calidad
necesaria para suplir las necesidades del cliente.

Operario
Trabajador manual, que manipula maquinarias para hacer una obra, por lo cual también se le conoce como
obrero.
Supervisor
Encargado de vigilar y gestionar a un equipo o departamento completo dentro de una empresa. También comunica
a la gerencia el desempeño o necesidades de las personas a su cargo.

Control Numérico Computarizado

Sistema que permite la operación y monitorización del movimiento de una máquina a partir de una serie de
operaciones numéricas o comandos programados que se cargan directamente en la máquina, permitiendo su
funcionamiento sin la necesidad de que exista un operador detrás de ella.

Estrategia
Procedimiento dispuesto para la toma de decisiones y/o para accionar frente a un determinado escenario. Esto,
buscando alcanzar uno o varios objetivos previamente definidos.

Manufactura
Resultado de convertir materias primas en un producto elaborado por medio de un proceso industrial. De ese
modo se obtienen los bienes terminados, listos para su venta en los distintos mercados.
Manufactura integrada por computadora
Integración de las computadoras en los procesos de producción de manufactura que tiene como objetivo
automatizar el proceso de manufactura en su totalidad.

Sistema
Conjunto de reglas o principios sobre una materia racionalmente enlazados entre sí.

Materia prima
Primer eslabón de una cadena de fabricación que se irá transformando en las distintas fases del proceso hasta
convertirse en un producto apto para el consumo.

Lotes
Conjunto de unidades de venta de un producto, elaborado, fabricado o envasado en circunstancias prácticamente
idénticas.

Dispositivo
Aparato o mecanismo que desarrolla una determinada acción.
Dispositivos de señales de entrada
Dispositivos que permiten la introducción de datos externos al sistema computacional, para su posterior
procesamiento por el CPU, mediante el uso de sensores.

Dispositivos de señales de salida

Dispositivos que permiten recuperar la información procesada en el CPU, para después transformarla en una
acción, como por ejemplo los actuadores.

Diseño asistido por computadora

El diseño asistido por ordenador (CAD) consiste en el uso de programas de ordenador para crear, modificar,
analizar y documentar representaciones gráficas bidimensionales o tridimensionales (2D o 3D) de objetos físicos
como una alternativa a los borradores manuales y a los prototipos de producto.
https://www.youtube.com/watch?v=dzTPXdgEcTw
 13. REFERENCIAS DEL PORQUE DE UNA INSTALACIÓN FLEXIBLE
Páginas web visitadas

1. ¿Qué es un proceso industrial? | EDS/ROBOTICS

Qué es un proceso industrial | EDS/ROBOTICS. (2020, noviembre 4). visitada en septiembre 10, 2023, desde
https://www.edsrobotics.com/blog/proceso-industrial-que-es/
2. ¿Qué es CIM?: concepto y aspectos relevantes | AUTYCOM
Qué es CIM: concepto y aspectos relevantes | AUTYCOM. (n.d.). visitada en septiembre 11, 2023, desde
https://www.autycom.com/que-es-cim/
3. Fabricación flexible: adaptándose rápidamente a los mercados y eventos cambiantes | Rockwell Automation
Fabricación flexible: adaptándose rápidamente a los mercados y eventos cambiantes | Rockwell Automation. (2020,
marzo 27). visitada en septiembre 11, 2023, desde
https://www.rockwellautomation.com/es-mx/company/news/blogs/flexible-manufacturing--adapting-quickly-to-changin
g-markets-and.html
4. SISTEMAS DE FABRICACIÓN FLEXIBLE | Universidad de Zaragoza
SISTEMAS DE FABRICACIÓN FLEXIBLE | Universidad de Zaragoza. (n.d.). visitada en septiembre 11, 2023, desde
https://ocw.unizar.es/ocw/pluginfile.php/233/mod_label/intro/fio_7_sff.pdf
5. Diseño asistido por ordenador | SIEMENS
Diseño asistido por ordenador | SIEMENS. (n.d.). visitada en septiembre 10, 2023, desde
https://www.plm.automation.siemens.com/global/es/our-story/glossary/computer-aided-design-cad/12507
6. Sistema de manufactura flexible | Universidad de Sonora
Sistema de manufactura flexible | Universidad de Sonora (n.d.). visitada en septiembre 11, 2023, desde
http://tesis.uson.mx/digital/tesis/docs/7805/capitulo2.pdf

7. Máquinas CNC, Robots y la Manufactura Flexible | Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán

Máquinas CNC, Robots y la Manufactura Flexible | Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán (2010). visitada en
septiembre 11, 2023, desde
http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria/mecanica/mat/mat_mec/m4/maquinascnc.pdf

8. Control de calidad aplicado en la célula de manufactura flexible | Universidad Tecnológica de Pereira

Control de calidad aplicado en la célula de manufactura | Universidad Tecnológica de Pereira. (n.d.). visitada en
septiembre 10, 2023, desde https://repositorio.utp.edu.co/server/api/core/bitstreams/0fa432d7-271a-4978-9959-
bbf8ff0cd26d/content
Videos vistos

1. Gestamp. (2023, 14 marzo). Fabricación flexible: células de ensamblado [Vídeo]. YouTube.

https://www.youtube.com/watch?v=FSHuN9juS3k

2. Industrias Jacinto Herrero. (2013, 18 noviembre). Industrias Jacinto Herrero - Fabricación flexible (Flexible
production) [Vídeo]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=dzTPXdgEcTw

Libros Consultados

1. Masip, R. F. (1988). La fábrica flexible [PDF]. MARCOMBO.