09 - Heuft Inline - Inspección de Fondo 1

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INSPECCIÓN DE FONDO
HEUFT MEXICO S.A. DE C.V.

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El módulo de inspección examina con alta exactitud los fondos de los envases
para detectar contaminaciones y daños.
Adicionalmente el módulo de inspección examina grandes partes del interior de
los envases para detectar objetos extraños y el cuello del envase para detectar
obstrucciones, por ejemplo: envases tapados.
El módulo de inspección utiliza un sistema de procesamiento de imágenes
compuesto de una cámara, una unidad de iluminación y una unidad
procesadora de imágenes.
La electrónica de trigger genera una señal para iluminar el envase brevemente
mediante una lámpara de flash. Al mismo tiempo una cámara CCD toma una
imagen del envase a través de un módulo óptico especial. La imagen se analiza
en la unidad procesadora de imágenes y el envase es evaluado como bueno o
defectuoso según las tolerancias definidas para los envases.

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Inspección pared lateral interna
Inspección de fondo
Inspección de fondo transparente
Módulo de inspección
Las inspecciones utilizan un flash común.

El módulo óptico distribuye la vista del
envase a las cámaras CCD
opcionalmente disponibles. Flash

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El módulo de óptica está equipado con tres cámaras (opcional)

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Flash de fondo

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AJUSTES MECÁNICOS BÁSICOS
1. Ajustar la distancia entre el vidrio protector y la parte superior de la boca.
Tapa corona, tapa rosca y PET Tapa coronada y tapa rosca
sin inspección de rosca con inspección de rosca

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Envases PET con

inspección de rosca

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2. Insertar el filtro intercambiable (HBO100025 ST) ene l módulo óptico, en
caso de envases de vidrio. Para envases de PET no lleva filtro.

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PÁGINA PRINCIPAL DE LA INSPECCIÓN DE FONDO

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DISPARO DE TRIGGER Y DISPARO DE FLASH

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1. Seleccionar todos los ajuste que
se muestran en la imagen.
2. Desactivar los centrados por

fotoceldas y evaluación de la
imagen.
3. Ir a la página de “disparo de trigger y disparo de flash”.

4. Ajustar el parámetro de
“inhibición” a 80% del
diámetro del envase.

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4. Ajustar el parámetro de “retardo” de modo que en promedio el fondo del
envase aparezca en el centro de la imagen de cámara en la dirección del
movimiento.

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La parámetros se puede verificar con el analizador lógico.
Dentro de la distancia las señales de
trigger que se presenten se
suprimirán, es decir se evita un
disparo de flash.

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ENTRADA DE DISTANCIAS Y DEFINICIÓN DE RECHAZO

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1. Ir a la página de “entrada de distancias y
definición de rechazo”
2. Borrar el histograma.
3. Ajustar el parámetro “distancia trigger =>
inspección” para que todas las estén dentro del
rango admisible.
Situaciones incorrectas:

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MÁSCARAS DE EVALUACIÓN
En general el campo visual de la cámara utilizada es más grande que la imagen
del envase por comprobar. Al mismo tiempo las superficies por comprobar
tienen características diferentes. Por esta razón no se lleva a cabo la
evaluación de la información de la imagen en toda la superficie de la imagen,
sino sólo dentro de una definida máscara de evaluación.
La máscara de evaluación se puede formar de hasta 15 partes de máscaras.
Además, hay todavía la parte de máscara 0 donde no se efectúa una
evaluación. Todas las zonas de la imagen donde no se debe llevar a cabo una
evaluación se cubren con una parte de máscara 0. En general, la patrte de
máscara 0 se determina de fondo.
Cada parte de máscara se marca con un número, se puede procesar
individualmente y componer de diversas partes, es decir diversas formas se
pueden entrar con el mismo número de máscara.

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Cada parte de máscara consiste en una o varias de las siguientes
instrucciones de dibujo:
Círculo Línea
Al conectar líneas se pueden

crear superficies en cualquier
Rectángulo forma

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Rellenar
La instrucción “rellenar” asigna todos los
pixeles de una superficie que están rodeados
completamente por una línea a esta parte de
máscara.
Cuando varias
formas deben
formar una parte
de máscara,
todas tienen que
recibir el mismo
número de parte
de máscara.

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Cada número de parte de máscara tiene un color determinado. La parte de

máscara 0 ( = fondo = no evaluación) tiene el color negro, por ejemplo.
Todas las entradas de coordenadas para la creación de las máscaras de
evaluación se basan en un sistema de coordenadas con el origen en el rincón
izquierdo inferior de la imagen de cámara. Las entradas se realizan en la
unidad pixel.
La entrada de máscara se pueden

llevar a cabo gráficamente o por
medio de números. La figura
muestra la disposición estándar de
máscaras para inspección de fondo
1 en forma numerada.

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Cada pixel de la imagen de cámara sólo puede Representación “solo máscaras”
pertenecer a una máscara. El orden de las
instrucciones de dibujo es muy importante para
el resultado de la disposición de máscaras. Si
varias partes de máscaras se traslapan, un pixel
siempre se asigna a aquella máscara que está
en lo alto de la pila de máscaras. Se considera
como máscara superior siempre aquella
máscara que en la lista de instrucciones de
dibujo se ha dibujado más tarde, es decir se
encuentra en la lista más abajo.

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Las modificaciones en las máscaras sólo se hacen efectivas y visibles en la
imagen después de que se haya pulsado la tecla:
Si después de una edición de máscara la tecla no se pulsa,
los valores se almacenan de todas maneras.
Al poner en marcha el equipo otra vez o al cambiar a otro
programa todos los parámetros almacenados del programa
se transmiten automáticamente a la tarjeta procesadora de
imágenes para inicialización de ésta tarjeta.
Con ésta tecla el cambio se puede anular, siempre y

cuando el valor de entrada cambiado no se haya
confirmado todavía.

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EDICIÓN GRÁFICA DE MÁSCARAS

HEUFT INLINE Ruta:
EDICIÓN NUMÉRICA DE MÁSCARAS

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AJUSTE DE LAS MÁSCARAS DE EVALUACIÓN
1. Seleccionar todos los ajustes que
se muestran en la imagen.
2. Ir a la página de “edición gráfica
de máscaras”.
3. Encender el transportador y pasar varios
envases buenos a través del módulo de
inspección.
4. Dibujar las máscaras 1 y 2, la máscara 1
debe cubrir la zona del grafilado y la
máscara 2 la parte interna del fondo.
5. Ir a la página “edición numérica de

máscaras” y entrar las coordenadas X e Y
de las máscaras 1 y 2.

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6. En la página “edición numérica
de máscaras” entrar los valores
para el punto medio del centrado
igual a los de las máscaras 1 y 2.

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7. Verificar los ajustes de las máscaras.

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CENTRADO DE FONDO

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CENTRADO DE FONDO POR BARRERAS FOTOELÉCTRICAS
En caso de envases ladeados la imagen captada de fondo no está exactamente
en la máscara de evaluación. Para corregir esto la imagen se centra.
Valor básico: Valor medido actual para la distancia entre los puntos de cambio y
la barrera fotoeléctrica superior e inferior.
El histograma visualiza la
distribución del valor medido
“valor básico”.

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Valor prefijado para el valor medido “valor básico”.

En caso de un envase ladeado el valor “valor básico” difiere del valor
prefijado “valor básico del centrado”. La dimensión de la desviación
determina el desplazamiento necesario de imagen, para que la
imagen de fondo se transmita a la máscara de evaluación.
En los envases mal posicionados sirven de base para calcular la

distancia del desplazamiento de la imagen en la máscara de
evaluación. Mediante esta entrada se amplifica o se reduce el
desplazamiento.
El ajuste de “corrección: posición de la imagen” sólo se puede llevar a cabo con envases
ladeados. En caso de envases correctamente alineados la corrección no tiene ningún
efecto.
Valor inicial = 100 = ninguna corrección

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Hay que entrar el diámetro del envase tanto en pixeles como en milímetros.
Los valores de entrada para el diámetro de envase en milímetros y píxeles no
tienen que corresponder al diámetro efectivo del envase. Sólo se deben
asegurar que ambas entradas correspondan a la misma distancia en la
imagen.
Por ejemplo, es posible fijar como prueba una cinta adhesiva en el fondo del
envase entrando la longitud de la cinta en milímetros y en pixeles. La longitud
en pixeles se puede determinar mediante instrucciones de dibujo de máscaras.

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CENTRADO DE FONDO POR BARRERAS FOTOELÉCTRICAS

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AJUSTE DEL CENTRADO DE FONDO POR BARRERAS
FOTOELÉCTRICAS
1. Ir a la página de “centrado de fondo por
barreras fotoeléctricas”.
2. Ajustar el “factor de corrección” a 100.
3. Medir el diámetro del eje externo del
grafilado. Entrar el valor medido en el
parámetro “diámetro del envase en mm”.
4. Multiplicar el radio de la máscara

1 por 2 y entrarlo en el parámetro
“diámetro del fondo en pixeles”

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5. Borrar los valores min/máx del histograma.
6. Activar la “representación de imágenes: con
borde de máscaras”
7. Pasar varios envases por el módulo de inspección bajo las condiciones de

producción y tomar nota de los valores medidos. Calcular el valor promedio de
los valores medidos.
8. Activar el “centrado de fondo por barreras fotoeléctricas”.
9. Entrar el valor obtenido en el paso 7 como “valor básico de centrado”.

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10. Revisar si las máscaras de
evaluación están posicionadas
exactamente en el centro de la imagen.
La corrección del centrado no se realiza

correctamente.

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CENTRADO DE FONDO POR EVALUACIÓN DE IMAGEN
El centrado de fondo mediante evaluación de
imagen se puede utilizar cada vez que hay una
estructura circular claramente visible en la imagen
de fondo que está alineada al centro del fondo de
envase.
A lo largo de los scans de evaluación se

determina la posición actual de la estructura
circular y se desplaza la imagen de cámara al
punto medio definido de centrado.
Hay que posicionar los scans de tal manera que

el ancho de fluctuación de la visualización esté
cubierto.
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Los procedimientos de centrado por evaluación de imagen son los siguientes:
Procedimiento de centrado: vidrio
Procedimiento de centrado: PET (posición)
Procedimiento de centrado: PET (estructura)

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Procedimiento de centrado: vidrio
Vía scans, el procedimiento busca por acanaladuras (grafilado) y forma un

centro del fondo del envase.
Se utilizan sólo aquellas estructuras para el centrado cuyos radios están dentro
de los límites prefijados.
Los puntos detectados de scan se visualizan en verde. Sólo los puntos que
pasan la subsiguiente prueba de plausibilidad se utilizan para la calculación del
centro. En la imagen se marcan en rojo.
La estructura circular se comprueba para detectar características ulteriores de
plausibilidad.
El resultado se expresa en el “valor medido de la probabilidad de fallo de
centrado”.
Si el resultado está por encima del límite superior ajustado, el resultado de
centrado se rechaza. En este caso no se lleva a cabo ninguna corrección de la
posición de imagen.

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Los parámetros son los siguientes:

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Procedimiento de centrado: PET (posición)
Vía scans, el procedimiento busca por anillos de acuñación y forma un centro
del fondo del envase. Los parámetros son los siguientes:

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Procedimiento de centrado: PET (estructura)
El procedimiento busca por estructuras circulares y forma un centro del fondo

del envase.
Si hay varias estructuras circulares este procedimiento es preferible.
El centro se determina por medio de un procedimiento de dos etapas con los

límites de entrada “radio grande” y “radio pequeño”.
Los parámetros son los siguientes:

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PRECENTRADO DE FONDO
La función de pre-centrado evalúa la imagen y busca por estructuras circulares
dentro de la imagen de cámara. La ventaja de pre-centrado es que es muy
tolerante con la interferencia. El resultado del pre-centrado tiene una inexactitud
de unos pocos pixeles debido al sistema y por lo tanto no puede sustituir
completamente el centrado por medio de los scans de centrado.
Las posiciones de los scans de centrado para un “centrado por evaluación de
imagen” se corrigen sobre la base de las estructuras circulares encontradas por
el proceso de pre-centrado. Los scans de centrado se pueden definir
considerablemente cortos como resultado del trabajo preliminar llevado a cabo
durante el pre-centrado y por lo tanto se tienen menos peligro de que sean
perturbados. Por lo tanto, la combinación de pre-centrado y centrado pueden
mejorar el resultado del centrado.
Solo la máscara de pre-centrado debe ser ajustada para poner en marcha la
función de pre-centrado. La máscara de pre-centrado aparece en la
representación “imagen original – diagnóstico de centrado”.

HEUFT INLINE Ruta:
CENTRADO DE FONDO POR EVALUACIÓN DE IMAGEN

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AJUSTE DEL PRECENTRADO
1. Ir a la página “centrado de fondo por
evaluación de imagen”.
2. Seleccionar todos los ajustes que se
muestran en la imagen.
3. Pasar varios envase a través del módulo de inspección.
4. Ajustar el valor “filtro de estructura” en la página “parámetros de cámara”
para tener poca interferencia en las estructuras a ser evaluadas.

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5. Seleccionar
todos los ajustes
que se muestran en
la imagen.
6. Activar el proceso de pre-centrado.
7. Pasar varios envases a través del módulo.
8. Ajustar los radios interno y externo de la máscara de pre-centrado de tal
forma que cubra las interferencias en color azul.

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AJUSTE DEL CENTRADO POR EVALUACIÓN DE IMAGEN
La selección del modo de visualización
depende del procedimiento de centrado.
El modo de visualización "filtro de centrado (radial)" debe ser seleccionado
para el procedimiento de centrado de “vidrio". La pantalla del modo de "filtro de
centrado (tangencial)" debe ser seleccionado para el procedimiento de
centrado "PET (estructura)"
2. Enviar envases a través del dispositivo y revisar la imagen de la cámara. Las

estructuras que el procedimiento de centrado utiliza para centrar deben estar
claramente visible en la pantalla. Otras estructuras deben aparecer débilmente
como sea posible.

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3. Ir a la página de “parámetros de cámara” y ajustar el valor

de “+/- tolerancia para la estructura del filtro, hasta que la
imagen aparezca como en la figura anterior.


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5. Ir a la página de “centrado de fondo por evaluación
de imagen”.
6. Seleccionar el procedimiento de centrado “vidrio”.
7. Pasar varios envases a través del módulo de inspección.

8. Ajustar el parámetro
“longitud de radio de
centrado”, como se
muestra en la figura.

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9. Entrar la longitud de scan, de tal forma que cubra las variaciones en la
longitud de la característica de centrado.

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10. Tomar nota de todos 11. Restar 5 del valor 12. Sumar 5 del valor
los valores de “valor promedio y entrarlo promedio y entrarlo
medido de radio” y como “límite inferior como “límite superior
calcular el valor para valor medido del para valor medido del
promedio. radio. radio.
13. Pasar varios envases a través del módulo y

comprobar que el “valor medido de radio” se
encuentre entre los valores límites.
14. Tomar nota de “valor medido de la probabilidad
de fallo de centrado”.

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15. Agregar el 25% al valor más alto determinado
en el inciso anterior, entrarlo como “límite superior
para valor medido de la probabilidad de fallo de
centrado”.
Los puntos que se encuentran a lo

largo de los scans están marcados en
color. Sólo los puntos plausible se
utilizan para calcular el punto medio.
Éstos están marcados en rojo en la
imagen (resultado plausible).
Los puntos que no pueden ser
utilizados para calcular el punto medio
están marcados en amarillo en la
imagen (resultado inverosímil).
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LIMPIADOR DE FONDOS
Antes de sacar la
imagen los fondos de
los envases se
limpian de lubricante
o agua mediante un
limpiador de fondos
El modo de funcionar del limpiador

de fondos depende de los
siguientes factores:
- Altura de la presión de aire ajustada (sobre 3.5 bars).
- Duración definida de limpieza (unos 10 ms – depende del diámetro del envase.
- Punto de conmutación (entrada de distancias para el limpiador de fondos.

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AJUSTE DEL LIMPIADOR DE FONDOS

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1. Ajustar la presión 2. Ir a la página de
de aire al valor “limpiador de fondos”.
estándar de 3.5 bar.
3. Entrar la “distancia:
trigger  limpiador de
fondos” a 60 mm.
4. Ajustar a 10 ms el
parámetro “duración del
proceso soplador”
5. Poner al menos 100 envases buenos sobre el

transportador.

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6. Activar la siguiente función para optimizar los ajustes.
7. Arrancar el transportador y observar la reflexión de la luz estroboscópica

en el borde de la base del recipiente.
Cuando la función estás activada, todos los envases se declaran como defectuosos.
Por lo tanto la función se cancela automáticamente después de 100 envases o después de
1 minuto.
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8. Ir a la página principal de la
inspección de fondo y seleccionar
los ajustes mostrados.
9. Pasar varios envases a través del módulo
y revisar la imagen de cámara. El fondo debe estar libre de gotas de agua y
lubricante tanto como sea posible.
Imagen de fondo limpia de agua y Imagen de fondo con algunas
lubricante gotas de agua o lubricante

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Imagen de fondo con bastante Imagen de fondo con lubricante en
espuma del lubricante el área del grafilado
Compruebe que la cinta transportadora de alimentación de la inspector esté

solamente lubricada con agua.
El parámetro “duración del proceso soplador" debe ser adaptado si las gotas
de agua o de espuma se encuentran todavía en la imagen base,.
Adaptar la presión de aire ligeramente si este ajuste no produce una mejora (sin
embargo, la presión de aire no debe ser mayor que 4,5 bar).
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Si la “distancia: trigger  limpiador de fondos” se ha ajustado incorrectamente
esto puede resultar en la formación de gotas de agua sobre la placa protectora
de vidrio protectora de la inspección de boca. Esto afecta a la imagen de la
cámara de la inspección de boca.

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Inspección de fondo transparente

Las inspecciones utilizan un flash común.

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Envases PET con

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3. Ir a la página de “disparo de trigger y disparo de flash”.

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Cada número de parte de máscara tiene un color determinado. La parte de

La entrada de máscara se pueden

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Con ésta tecla el cambio se puede anular, siempre y

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5. Ir a la página “edición numérica de

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Valor prefijado para el valor medido “valor básico”.

En los envases mal posicionados sirven de base para calcular la

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7. Pasar varios envases por el módulo de inspección bajo las condiciones de

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La corrección del centrado no se realiza

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A lo largo de los scans de evaluación se

Hay que posicionar los scans de tal manera que

Procedimiento de centrado: vidrio

Procedimiento de centrado: PET (posición)

Procedimiento de centrado: PET (estructura)

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Vía scans, el procedimiento busca por acanaladuras (grafilado) y forma un

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