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TSTI2 anne 2010/2011
LANGAGE C Compilateur CC5X MPLAB v8
SECTION STI
ELECTRONIQUE
Le logiciel utilis est MPLAB IDE. MPLAB est un environnement de dveloppement intgr (IDE) qui permet entre autres le dveloppement sur les microcontrleurs PIC de la socit Microchip. MPLAB permet dditer le fichier source crit en langage C. MPLAB fait ensuite appel au compilateur CC5X. Le compilateur fournit un fichier assembleur (.asm). MPASM intgr MPLAB permet l'assemblage et donc la cration d'un fichier hexadcimal (.hex) tlcharger dans le PIC. La chane de dveloppement est la suivante :
Avant de dmarrer l'dition d'un fichier vous devez crer un projet en suivant les tapes ci-dessous : 1.1 Lancement de MPLAB Pour dmarrer MPLAB IDE, cliquer sur l'icne 1.3 Choix du processeur
depuis le bureau. 1.2 Lancement de Project Wizard
1.4 Slection des outils La fentre suivante permet la slection des outils logiciels ncessaires la cration du fichier .hex. On slectionne ici le compilateur CC5X.
La fentre ci-dessous s'ouvre :
De mme pour MPASM : C:\Program Files\MPLAB IDE\MCHIP_Tools\MPASMWIN.EXE et pour MPLINK : C:\Program Files\MPLAB IDE\MCHIP_Tools\MPLINK.EXE
1.5 Cration du projet La fentre suivante permet de nommer votre projet et d'indiquer son chemin. Cliquer sur Browse puis indiquer votre rpertoire de travail.
1.7 Validation du projet La fentre suivante rsume les caractristiques du projet cr :
Cliquer sur Suivant ; l'arborescence de votre projet apparat l'cran : Pour continuer, cliquer sur Suivant 1.6 Insertion du fichier source La fentre suivante permet d'ajouter au projet des fichiers sources existants. Si vous dmarrez un nouveau projet et que vous n'avez pas encore de fichiers sources, cliquer sur suivant.
Vous allez dfinir le chemin des fichiers .h inclure lors de l'assemblage. Cliquer sur Project puis Build Options puis Project.
Choisir Include Search Path et donner le chemin vers le dossier de cc5x
La compilation et l'assemblage se lance en cliquant sur l'icne BUILD.
Le rsultat de la compilation est fourni dans la fentre ci-dessous. Vrifiez que le message BUILD SUCCEEDED apparat. Dans le cas contraire, corrigez les erreurs !
4.1 Dclarations de variables Pour pouvoir lire ou mmoriser linformation dlivre par un capteur, la traiter, il est ncessaire dutiliser des variables qui sont des cases de la mmoire donne dans lequel sera stocke cette information. Pour pouvoir commander un actionneur, on pourra utiliser aussi des variables qui permettront dcrire dans les ports du microcontrleur. Algorigramme : Type de variable Le seul type de variable autoris sous FLOWCODE est le type entier de 8 bits positif (non sign). Les entiers sont uniquement des dcimaux. Exemple :
Langage C : Type de variable Plusieurs types de variable sont autorises sous CC5X unsigned char (entier de 8 bits non sign) et int (entier de 16 bits non sign).,,, Exemple : unsigned char x; int y=300; // variable 8 bits // variable 16 bits initialise la valeur 300
Adresse absolue Pour accder un registre du processeur (exemple le PORTE) on peut dfinir une variable qui pointe sur ladresse de ce registre. Pour cela il faut ajouter @ et ladresse de la variable. Exemple : unsigned char PORTE@0x09; //Variable PORTE l adresse 9 a = PORTE; //lit le PORTE et mettre le rsultat dans 'a' Format des donnes a = 1563 ; a = 0xFFA8 ; a = 0b10000001; a = S ; // Dcimal // Hexadcimal // Binaire // ASCII
Format des donnes Seules les donnes avec le format dcimal sont acceptes.
4.2 Affectation, calcul, lecture, criture
Algorigramme : Exemple : C= (A + B 2) /3 *4 D = B MOD C C=C+1 C=C-1 C= B<<2 B = NOT A D= (A AND B) OR ( B AND C) XOR A Pour lire un PORT il faut avec Flowcode utiliser : C = PORTA ; Pour crire sur un PORT il faut avec Flowcode utiliser : PORTA=B ;
Langage C : Exemple : char A,B,C,D ; //Toutes les variables sont dclares den len-tte C=(A+B 2) / 3 * 4 ; D = B % C; C++ ; C-- ; C= B<<2 B= ~ A ; D = (A & B) | (B & C) ^ A ; //modulo //dcalage de 2 bits vers la gauche //complment 1
4.3 Oprateurs conditionnels Il existe plusieurs oprateurs qui permettent dlaborer des conditions logiques qui seront values vraies (=1) ou fausses (=0). Algorigramme : Exemple : (C >2) AND (B <=3) OR ( D<>3) (C= 2) AND (B>=3)
Langage C : Exemple : (C>2) && ( B<=3) || (D!=3) (C= =2) && (B>=3)
4.4 structure alternative simple si...alors...
Algorigramme : if (condition ) { traitement 1; } .. .. Exemple : Exemple : . if ( (A= =2) && (B>=3))
Langage C :
{ PORTB=B ; }
4.5 structure alternative complte si...alors...sinon
