2100544632 (1)

Michel Cazenave
Mthode
deslments finis
Approche pratique en mcanique des structures
Dunod, Paris, 2010 ISBN 978-2-10-055065-4
Table des matires
1 Introduction 2 Rappels sur le calcul matriciel

2.1 Notion de matrice 2.2 Oprations de base 2.3 Matrices carres
1 3
3 4 7
3 Rappels sur la mcanique du solide

3.1 Les contraintes 3.2 Les dformations 3.3 Relations entre contraintes et dformations 3.4 nergie de dformation lastique
15
15 19 22 27
4 Principes de la mthode deslmentsfinisenstatique

4.1 Approximation nodale fonctions de forme 4.2 Rsolution 4.3 Organigramme gnral de rsolution
31
31 33 43
5 lments de barre et de ressort

5.1 lment de barre 5.2 Matrices de rigidit lmentaires
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
45
45 45 46 47 54
5.3 lment de ressort 5.4 Exemple 1: console 5.5 Exemple 2: treillis
6 lments de poutre deux nuds

6.1 quation gnrale des poutres planes 6.2 lment de poutre plane 2 nuds 6.3 lment de poutre tridimensionnel 2 nuds 6.4 Exemple 3: poutre continue 6.5 Exemple 4: portique
61
61 63 72 78 89
7 lments isoparamtriques
7.1 Problmatique du maillage 7.2 Familles dlments 7.3 Caractristiques lmentaires 7.4 Intgration numrique
101
101 104 120 123
8 lments de membrane
8.1 Exemple 5: lment quadrangle 8.2 Exemple 6: lment triangulaire 8.3 Exemple 7: tude dune plaque troue 8.4 Exemple 8: tude dune poutre console
127
128 140 155 176
9 lments de plaque
9.1 Rappels sur les thories des plaques 9.2 Exemple 9: plaque simplement appuye sur 4 cts 9.3 Exemple 10: plancher dalle
185
185 192 208
10 lments de coque
10.1 Aspects thoriques 10.2 Exemple 11: coque plate comprime flchie 10.3 Exemple 12: tude dune poutre en I
215
215 218 221
11 Analyse non linaire gomtrique

11.1 Aspects thoriques 11.2 Exemple 13 tude dun shed symtrique 11.3 Exemple 14 Flambement des poutres 11.4 Exemple 15 Flambement des plaques 11.5 Exemple 16 Dversement dune poutre
227
227 240 254 265 275
Bibliographie Complments en ligne

1. Notice dutilisation 2. Conditions gnrales dutilisation
281 283
283 285
Index alphabtique
287
VI
1 Introduction
A
Pour mener bien un projet technique, lingnieur ou technicien de bureau dtudes doit concevoir puis dimensionner louvrage de manire fournir lentreprise excutante les plans ncessaires sa ralisation. Trs souvent, celui-ci utilisera un outil de calcul bas sur la mthode dite des lments finis dont lutilisation sest gnralise dans lindustrie depuis une vingtaine dannes. Cette mthode, qui nest pas uniquement ddie aux problmes de structures lui permettra de rsoudre un ventail trs large de problmes: structurels, thermiques, lectromagntiques, fluidiques, avec des aspects linaires ou non linaires, stationnaires ou transitoires. Diffrents diteurs de logiciels se sont imposs sur ce march. Ils proposent gnralement plusieurs modules permettant daborder des problmes multi physiques. La structure de ces codes comporte habituellement un pr-processeur, un ou plusieurs solveurs, un ou plusieurs post-processeurs. Le pr-processeur est une interface graphique permettant lutilisateur de dcrire la gomtrie et le type de problme rsoudre. Le ou les solveurs intgrent les bases des mthodes de rsolution (linaire ou non linaire, stationnaire ou transitoire, etc.) spcifiques au cas tudi. Le ou les post-processeurs permettent de visualiser les rsultats sous forme de courbes (volution en fonction du temps, des charges, des dplacements, etc.) ou disovaleurs matrialisant le comportement de la structure par une chelle de couleurs variant du bleu au rouge gnralement. Mais avant dutiliser un tel code de calcul de manire oprationnelle, il est essentiel dexplorer ses capacits et surtout ses limites. Pour ce faire, le futur utilisateur devra matriser un minimum de prrequis thoriques dans le secteur vis (mcanique, gnie civil, etc.) mais galement dans le domaine de la mthode des lments finis. Toujours dans ce mme domaine et au niveau pratique, il devra tre capable de rsoudre des problmes simples avec le logiciel mis sa disposition. Gnralement, les diteurs de ces logiciels joignent au produit un manuel dit de vrification permettant de comparer les rsultats obtenus un rfrentiel souvent issu de bases thoriques. Dans le cadre de la mise en uvre dune nouvelle technique ou peut-tre mme lors dune premire utilisation, loprateur pourra aussi utiliser ce manuel comme base de formation loutil. Cest la dmarche que nous avons essay de reproduire en basant nos dveloppements sur des rsultats connus. Cet ouvrage a donc pour but de familiariser les ingnieurs et techniciens mais galement les tudiants cette mthode en abordant sa problmatique par la pratique. 16 exemples traitant les aspects thoriques et pratiques de manire graduelle sont 1
1 Introduction
ainsi proposs. Quand cela savre ncessaire, ceux-ci sont accompagns de rappels sur les thories des poutres, des plaques ou des coques. Leurs rsultats seront dailleurs, comme indiqu prcdemment, trs souvent utiliss comme rfrentiels. Ceci tant, cet ouvrage ne prtend pas couvrir la mthode de manire exhaustive car les techniques numriques abordes font partie des plus courantes dans les codes de calcul commerciaux. Partant de pr requis en mathmatiques et mcanique du solide, le principe dapproximation lmentaire utilis par cette mthode est tout dabord appliqu en statique aux structures filaires en barres et poutres. La problmatique du maillage et de la validation des modles de calcul est ensuite aborde lors de ltude des modlisations surfaciques avec des lments membranes, plaques ou coques. Enfin, ces lments sont ensuite utiliss dans le cadre de ltude de la non linarit gomtrique et des mthodes de rsolution associes telles que celles de Newton-Raphson ou de longueur darc. Ces diffrents aspects sont ensuite appliqus aux instabilits des structures comme le flambement, le dversement ou le voilement des mes. Afin de bien dcrire la mthodologie utilise, la grande majorit de ces exemples est traite pas pas par des calculs manuels ou semi automatiques avec le logiciel Mathcad dvelopp par la socit Parametric Technology Corporation et dont les rsultats sont recoups avec les codes de calcul Advance Structure/Effel ou A baqus dits respectivement par les socits Graitec SA et Dassault Systmes Simulia Corporation. Nous remercions dailleurs trs sincrement ces trois diteurs pour nous avoir permis dutiliser leurs logiciels pour illustrer nos exemples.
2 Rappels sur le calcul matriciel
A
Le calcul par lments finis ncessitant le maniement de nombreuses valeurs numriques, il est plus ais dexprimer celles-ci sous forme matricielle. En regroupant des termes de mme nature au sein dune seule et mme variable, cette criture plus synthtique permet en effet une meilleure comprhension des diffrentes phases de construction de la mthode. Ceci ncessite nanmoins la matrise des oprations de base associes ce type de calcul : laddition ou le produit de plusieurs matrices, la rsolution de systmes linaires, etc.
2.1 Notion de matrice

Soit la fonctionpolynomiale suivante: v( x ) = b0 + b1 x + b2 x 2 + b3 x 3 avec x [0, L ] (2.1) Et sa drive: v ( x ) = b1 + 2b2 x + 3b3 x 2 (2.2) Supposant que v( x ) et v ( x ) valent v1 et 1 en x = 0 , v2 et 2 en x = L , on peut aisment tablir le systme de 4 quations suivant: v1 = v ( 0 ) = b0 1 = v ( 0 ) = b1 2 + b L3 v v L b b L b L = = + + ( ) 2 0 1 2 3 2 = v ( L ) = b1 + 2b2 L + 3b3 L2

(2.3)
Cependant, ce systme peut tre exprim de manire plus synthtique sous v1 1 formematricielle en posant que le vecteur {v} = peut tre reli au vecteur v2 b0 2 b 1 {b} = via une matrice [ R ] . b2 b3 3
2.2 Oprations de base
Anticipant sur les rgles relatives au produit des matrices (cf. 2.2.2), On a donc: v1 1 0 1 {v} = = 1 v2 0 2 0 0 0 b0 1 0 0 b1 = [ R ] {b} L L2 L3 b2 1 2 L 3L2 b3
quivalent au systme dquations (2.3). Dans ce cas {v} et {b} sont des vecteurs colonne 4 lignes alors que la matrice [ R ] est une matrice dite carre 4 lignes et 4 colonnes. De manire gnrale, une matrice peut tre caractrise par un ensemble de nombres ordonns et regroups en n lignes et m colonnes. On aura alors une matrice de dimensions n m: a11 a 21 a31 [ A] = . ai1 . a n1 a12 a22 a32 . ai 2 . an 2 a13 a23 a33 . ai 3 . an 3 . . . . . . . a1 j a2 j a3 j . aij . anj . . . . . . . a1m a2m a3m . aim . anm
(2.4)
aij caractrisant le terme des ime ligne et jme colonne de la matrice [ A ] . Si n = 1 ou m = 1, la matrice sera associe suivant le cas, soit un vecteur ligne, soit un vecteur colonne qui sont gnralement nots { } . De plus et spcifiquement pour les matrices dites carres (n = m), les termes aii seront appels termes diagonaux et formeront la diagonale de la matrice.

2.2.1 Addition
Soit deux matrices [ A ] et [ B ] de dimensions n m construites partir de (2.4), la matrice [C ] de mmes dimensions, somme des matrices [ A ] et [ B ] , sera obtenue en posant que chacun des termes cij est gal aij + bij . On aura alors:
c11 c12 c c 21 22 c31 c32 [C ] = . . c i1 c i 2 . . c n1 cn 2 a11 + b11 a + b 21 21 a31 + b31 . ai1 + bi1 . a + b n1 n1
c13 c 23 c33 . ci 3 . cn 3
. . . . . . .
c1 j c2 j c3 j . cij . cnj
. . . . . . .
c1m c 2m c 3m . = cim . cnm . a1 j . a2 j . a3 j . . aij . . anj + b1 j + b2 j + b3 j . + bij . + bnj . a1m . a2m . a3m . . aim . . anm + b1m (2.5) + b2m + b3m . = [ A] + [B ] + bim . + bnm
a12 + b12 a22 + b22 a32 + b32 . ai 2 + bi 2 . an 2 + bn 2
a13 + b13 a23 + b23 a33 + b33 . ai 3 + bi 3 . an 3 + bn 3
Dans le cas dune diffrence des matrices [ A ] et [ B ] , on posera de la mme faon: cij = aij bij (2.6)
1 0 2 3 3 4 7 2 Exemples: Soit les matrices [ A ] = et [ B ] = 3 1 0 5 1 6 2 3
[C ] = [ A ] + [ B ] = 4
4 4 9 5 2 4 5 1 [C ] = [ A ] [ B ] = . 7 2 8 2 5 2 2
2.2.2 Produit
Produit dune matrice par un scalaire
Soit une matrice [ A ] de dimensions n m, la matrice [C ] , produit de la matrice [ A ] par le scalaire l sera obtenue en multipliant chacun des termes de la matrice [ A ] par l. On aura donc: cij = aij (2.7) Exemple:
[C ] = 3 [ A ] = 3 3
1 0 2 3 3 0 6 9 = 1 0 5 9 3 0 15 5
Produit de 2 matrices
Soit deux matrices [ A ] et [ B ] de dimensions respectives n m et m l, la matrice [C ], produit des matrices [ A ] et [ B ] 1, de dimensions n l, sera obtenue en posant que les termes cij sont gaux : cij =
k =m k =1
aik bkj
(2.8)
Par exemple, on trouvera pour le premier terme: c11 = a11 b11 + a12 b21 + ..... + a1m bm1 Cependant et pour que ce produit soit possible, il est important de noter que le nombre de colonnes de la matrice [ A ] doit tre gal au nombre de lignes de la matrice [ B ] . 4 9 3 1 1 0 2 3 Exemple: Soit les matrices [ A ] = et [ B ] = 1 6 3 1 0 5 7 5 1 4 + 0 3 + 2 1 + 3 7 1 9 + 0 1 + 2 6 + 3 5 27 36 [C ] = [ A ] [ B ] = 3 4 + 1 3 + 0 1 + 5 7 3 9 + 1 1 + 0 6 + 5 5 = 50 53
Produit de 3 matrices
Soit trois matrices [ A ] , [ B ] et [C ] de dimensions respectives n m, m l et l p, la matrice [ F ] , produit des matrices [ A ] , [ B ] et [C ] , de dimensions n p sera obtenue en effectuant dans un premier temps soit le produit [ A ] [ B ] soit celui de [ B ] [C ] , les deux approches amenant au mme rsultat. [D ] [E ] = [ A ] [ D ] = [ A ] [ B ] [C ] = [ E ] [C ] [ F ] = [ A ] [ B ] [C ] = [ A ] [ B ] [C ] 4 3 1 0 2 3 B = , Exemple: Soit les matrices [ A ] = [ ] 1 3 1 0 5 7 9 27 36 1 et [C ] = 6 50 53 5
4 9 1 0 2 3 3 1 27 36 27 36 27 ([ A ] [ B ]) [C ] = 3 1 0 5 1 6 50 53 = 50 53 50 7 5 4 9 1 0 2 3 3 1 27 36 27 36 27 36 2529 = = ([ A ] [ B ]) [C ] = 3 1 0 5 1 6 50 53 50 53 50 53 4000 7 5 1. Le produit [A][B] [B][A]. Gnralement, matriciel nest pas commutatif. 6
36 2529 28 = 53 4000 46 288 80 4609
2.3 Matrices carres
9 558 621 1 27 36 1 0 2 3 131 161 2529 = 3 1 0 5 327 354 = 4000 6 50 53 439 31 1 7 5 4 9 558 621 1 0 2 3 3 1 27 36 1 0 2 3 131 161 2529 2880 ([ B ] [C ]) = = = 3 1 0 5 1 6 50 53 3 1 0 5 327 354 4000 4609 7 5 17 439 31 4 1 0 2 3 3 [ A ] ([ B ] [C ]) = 3 1 0 5 1 7
2.2.3 Matrice transpose
Soit la matrice [ A ] de dimensions n m, la matrice [ B ] de dimensions m n T transpose de [ A ] (note [ A ] ) sera obtenue en posant pour chacun des termes de [ B ] que bij = a ji . Pratiquement, ce calcul revient changer les lignes et les colonnes de la matrice [ A ] . 1 0 2 3 T B ] = [ A] Exemple: soit la matrice [ A ] = [ 3 1 0 5 On notera par ailleurs que: 1 0 = 2 3 3 1 . 0 5
([ A ] [ B ])
= [B ] [ A]
(2.9)
2.3 Matrices carres

2.3.1 Matrice identit
La matrice identit, note [ I ] , est une matrice carre dont les termes diagonaux sont gaux 1, tous les autres tant nuls. De ce fait, le produit de la matrice identit par une matrice [ A ] quelconque (ou inversement) est gal la matrice [ A ] elle-mme. 1 0 [ I ] = 0 . 0 0 1 0 . 0 0 0 1 . 0 . . . . . 0 0 0 et [ I ] [ A ] = [ A ] [ I ] = [ A ] . 1
(2.10)
2.3 Matrices carres
2.3.2 Matrice inverse
[ A] = [ A] [ A]
La matrice inverse de [ A ] note [ A ] est dfinie telle que [ A ] [ A ] = [ A ] [ A ] = [ I ] = [ I ] et peut tre calcule en posant: 1 T Com [ A ] (2.11) [ A ]1 = det [ A ] o Com [ A ] et det [ A ] sont respectivement la comatrice etle dterminant de la matrice [ A ] . La matrice [ A ] sera donc inversible condition que son dterminant soit diffrent de 0.
Calcul du dterminant
2 dimensions: 3 dimensions: a11 det a21 a31 a11 a21 a31 a11 a21 a12 a22 a32 a12 a22 a13 a23 a33 a13 a33 a12 a22 a32 a13 a11 a23 = a21 a33 a31 a12 a22 a32 a13 a23 a33 (2.13) a11 det a21 a12 a11 = a22 a21 a12 = a11 a22 a12 a21 a22 (2.12)
Qui peut tre calcul grce la rgle de Sarrus:

+ Produit des 3 termes Produit des 3 termes
= a11 a22 a33 + a21 a32 a13 + a31 a12 a33 a13 a22 a31 a23 a32 a11 a33 a12 a21
Calcul de la comatrice et la matrice inverse
La comatrice de [ A ] , note Com [ A ] , correspond la matrice des cofacteurs de Le cofacteur du terme i, j de la matrice [ A ] est obtenu en multipliant par [ A ] .i + 1 ( ) j le dterminant de la sous-matrice issue de la suppression des ligne i et colonne j. 1 dimension: 1 (2.14) [ A ] = a11 [ A ]1 = a11 8
2.3 Matrices carres
2 dimensions:
[ A] = a
[ A]
a11
21 1
a12 a22 Com [ A ] = a22 a12 a12 a11
a21 a11
a22 1 = det [ A ] a21
(2.15)
3 dimensions: a21 a23 a21 a22 a22 a23 + + a33 a31 a33 a31 a32 2 a32 a11 a12 a13 a12 a13 a11 a12 a11 a13 A = a a a Com A = [ ] 21 22 23 [ ] a a + a a a a 32 33 31 33 31 32 a31 a32 a33 + a12 a13 a11 a13 + a11 a12 a21 a23 a21 a22 a22 a23 a22 a33 a23 a32 a23 a31 a21a33 a21a32 a22 a31 1 1 a13 a32 a12 a33 a11a33 a13 a31 a12 a31 a11a32 [ A] = det [ A ] a12 a23 a13 a22 a13 a21 a11a23 a11a22 a12 a21
2.3.3 Mthodes de rsolution de systmes linaires
(2.16)
Considrant n quations n inconnues (qui sont regroupes dans le vecteur {q} ), la rsolution du systme linaire de type [ K ] {q} = {F } amne isoler le vecteur {q} de manire obtenir:
[ K ] {q} = {F } [ K ]1 [ K ] {q} = [ K ]1 {F } {q} = [ K ]1 {F }

[I ]
(2.17)
Ceci suppose bien sr que le dterminant de la matrice [ K ] est diffrent de 0. Dans le cas contraire, on parlera de systme singulier. Nous verrons dailleurs par la suite quen lments finis la singularit de la matrice de rigidit [ K ] est souvent associer un problme de conditions dappui. De plus, la mthode de calcul par lments finis amenant dans la plupart des cas la rsolution dun systme de n quations n inconnues de grandes dimensions, linversion conventionnelle vue au chapitre prcdent savrera peu efficace. Les outils de calcul par lments finis font donc trs souvent appel des mthodes plus pertinentes telles que celles par limination de Gauss, de Cholesky ou frontale. Il existe deux grandes familles de mthodes de rsolution: les mthodes directes (Gauss, Cholesky, frontale, etc.) et les mthodes itratives (gradients conjugus). Leur efficacit sera directement lie aux performances du ou des processeurs de lordinateur utilis, de la vitesse daccs au disque dur mais surtout de la quantit de mmoire vive (RAM) disponible. Gnralement, les mthodes de gradients conjugus se rvlent moins gourmandes en terme de mmoire. Ceci tant et spcifiquement pour les problmes linaires 9
2.3 Matrices carres
lastiques comportant plusieurs cas de charges, leur utilisation apparat moins pertinente dans la mesure o celles-ci ncessitent une rsolution complte chaque changement dtat de charges. En effet et dans le cas des mthodes directes appliques aux problmes linaires lastiques, seul le premier cas de charges ncessite une inversion de la matrice de rigidit, les rsultats des cas suivants tant obtenus par linarit aprs stockage dela matrice inverse en mmoire (uniquement si les conditions dappui ou de temprature ne varient pas).
Rsolution par la mthode par limination de Gauss
Soit le systme rsoudre [ K ] {q} = {F } (n quations n inconnues): k11q1 + k12 q2 + k13 q3 + ................. + k1n qn = F1 k q + k q + k q + ................. + k q = F 2n n 2 21 1 22 2 23 3 . . . . . . . . . . . . . . . kn1q1 + kn 2 q2 + kn 3 q3 + ................. + knn qn = Fn
(2.18)
Pour liminer la 1re inconnue, la mthode consistera exprimer q1 en fonction des autres inconnues et la remplacer dans les (n1) quations restantes: q1 = 1 ( F1 k12 q2 k13q3 ................ k1n qn ) k11 (2.19)
Donc et en remplaant (2.19) dans (2.18), le systme devient: k11q1 + k12 q2 + k13 q3 + ................. + k1n qn = F1 1 q + k1 q + ................. + k1 q = F 1 k22 2 23 3 2n n 2 . . . . . . . . . . . . 1 1 1 kn 2 q2 + kn 3 q3 + ................. + knn qn = Fn1
s 1 k s 1ksj s s 1 is k = k ij ij s 1 kss s 1 s 1 F s = F s 1 kis Fs i i s 1 kss
(2.20)
avec
Au terme de la nime limination, le systme scrit sous forme triangulaire ce qui rend aise sa rsolution: 10
2.3 Matrices carres
k11q1 + k12 q2 + k13 q3 + ................. + k1n qn = F1 1 q + k1 q + ................. + k1 q = F 1 k22 2 23 3 2n n 2 2 2 2 k33 q3 + ................. + k3n qn = F3 . . . . n 1q = F n 1 q knn n n n
(2.21)
Ceci tant, lutilisation de la mthode par limination nest envisageable que si les termes diagonaux de la matrice [ K ] sont non nuls. Dans le cas contraire, un ou plusieurs pivots nuls rendront linversion de la matrice [ K ] impossible. Bien videmment, tous ces pivots doivent tre diffrents de zro et nous verrons mme quen lments finis, ceux-ci doivent tre positifs.
Exemple de rsolution par la mthode de Gauss
Soit le systme dquations suivant: 3 0 1 1 0 U 2 0 0 2 1 0 0 V 0 2 ES 1 1 2 1 1 V3 = P 2L 1 0 1 3 0 U 4 0 0 0 1 0 2 V4 0
(2.22)
1re tape: limination de U2
De la 1re quation de (2.22), on dduitque: U2 = V3 + U 4 3 (2.23)
En remplaant (2.23) dans (2.22), la nouvelle expression du systmefait apparatre quatre quations indpendantes de U 2 :
1 1 3 0 0 2 0 1 1 1 ES 0 1 2 1 3 3 2L 1 1 0 0 1 3 3 3 0 0 1 0
0 3 0 1 1 0 0 2 1 0 0 U 2 0 0 U 2 V 2 V2 0 5 2 1 1 V ES 0 1 3= V3 = P 3 3 2L U 0 0 2 8 0 U 4 0 0 4 V V 0 3 3 4 0 0 1 0 2 4 2 (2.24)
11
2.3 Matrices carres
2e tape: limination de V2
Pour liminer V2 , on rpte lopration en considrant cette fois la deuxime quation de (2.24) do: V V2 = 3 (2.25) 2 Le systme devient alors: 3 0 ES 0 2L 0 0 1 1 5 1 0 3 2 2 0 3 0 1 0 2 1 0 3 0 1 1 0 0 2 1 0 0 U 2 0 0 0 U 2 V2 0 V 2 7 2 2 1 1 V ES 0 0 3= V3 = P 6 3 3 2L U 8 0 0 2 8 0 U 4 0 0 4 V 0 3 3 3 V 4 0 0 1 0 2 4 0 2 (2.26) Et ainsi de suite
3e tape: limination de V3
3 0 0 ES 2L 0 0 3 0 ES 0 2L 0 0 0 1 2 1 7 0 6 0 0 0 2 0 0 0
6 2 PL 2 V3 = U 4 + V4 7 ES 3 0 1 0 0 0 U 2 0 2 1 V2 P 3 V3 = 8 2 6 2 2 6 2 6 P 0 + U4 3 3 7 3 3 7 3 7 V 6 6 2 6 4 P 0 2 7 7 3 7 1 1 0 0 1 0 0 U 2 0 7 2 1 V2 P 6 3 V3 = 4 16 4 P U4 0 7 7 7 V 6 4 8 4 P 0 7 7 7
(2.27)
(2.28)
12
2.3 Matrices carres
4e tape: limination de U4
3 0 0 ES 2L 0 0 0 1 1 2 1 0 7 2 0 6 3 16 0 0 7 0 0 0
U4 =
PL V4 2 ES 4 0 0
(2.29)
0 U 2 0 V 2 1 P V3 = 4 4 P U 7 4 7 6 1 V 4 8 4 1 P P + 7 7 7 7 4 0 0 0 U 2 0 V 2 P 1 V = 3 4 4 P U4 7 7 6 1 V 4 8 1 P P 7 7 7 7
(2.30)
Soit finalement: 3 0 ES 0 2L 0 0 0 1 1 2 1 0 7 2 0 6 3 16 0 0 7 0 0 0
(2.31)
On dduit de la 5e quation:
ES 2 PL V4 = P V4 = 2L ES PL V4 PL = 2 ES 4 ES 6 2 PL 2 4 PL V3 = U 4 + V4 = ES 7 ES 3 V3 2 PL V2 = = ES 2 V3 + U 4 PL U2 = = ES 3 U4 =
(2.32)
Do partir de (2.23), (2.25), (2.27) et (2.29), les valeurs des autres inconnues:
(2.33)
13
2.3 Matrices carres
Bien videmment, la mthode par limination de Gauss savre dans ce cas bien complique compare une approche plus classique telle que celle dcrite ci-dessous. Reprenant le systme (2.22), les 2e et 5e quations permettent de dduire respectivement que 2V2 = V3 et 2V4 = V3 do V2 = V4 . De la somme des 1re et 4e quations rsulte que 2U 2 + 2U 4 = 0 U 2 = U 4 . Do partir de la 1re: 3U 2 V3 U 4 = 0 V3 = 4U 2 . En remplaant ces diffrents rsultats dans la 3e quation, on obtient finalement: U 2 V2 + 2V3 + U 4 V4 = Soit 2 PL 2 PL 4 PL 2U 2 + V3 = V3 = ES ES ES 2 PL PL . U 2 = U 4 = et V2 = V4 = ES ES
14
A
3.1 Les contraintes
3.1.1 Notion de contrainte
Soit un solide en quilibre comportant 2 parties 1 et 2 limites par une section S,

S
Figure 3.1 quilibre dun solide.
Son tat dquilibre permet dtablir que la somme vectorielle des forces issues de 1 et agissant sur 2 dune part, et de 2 agissant sur 1 dautre part, est nulle : F12 + F21 = 0 . Lquilibre de chacune des parties, 1 par exemple, est donc caractris par laction des forces extrieures de volume et de surface qui lui sont appliques mais galement par les forces intrieures exerces par la partie 2 sur la sectionS. dF On dfinit donc le vecteur contrainte f1 comme tant la limite de lorsque la dS surface dS tend vers zro. Quand dS est considre dans le plan yz, ce vecteur f1 peut tre dcompos en trois composantes: une normale cette surface et deux dF dans son plan. La premire, gale xx = x = lim x , est appele contrainte dS 0 dS dFy normale alors que les deux autres, notes respectivement xy = lim et dS 0 dS dF xz = lim z , sont dites de cisaillement. dS 0 dS 15
3.1 Les contraintes

xy
S
dF
xz x
y
j
i
z
dS
Figure 3.2 Notion de contrainte.
En rptant lopration pour les plans xz f 2 et xy f 3 , deux contraintes normales et quatre de cisaillement viennent sajouter aux trois prcdentes, soit yy , yx , yz pour le premier et zz , zx , zy pour le second. Finalement, les vecteurs contrainte ont pour expressions:
( )
( )
xx yx zx f1 = xy ; f 2 = yy ; f 3 = zy (3.1) xz zz yz La convention de signes la plus souvent retenue dans les logiciels lments finis est dassocier une contrainte normale positive une traction.
3.1.2 quations internes
Ltude de lquilibre dun infiniment petit de cts dx , dy , dz soumis des forces internes de volume f xv , f yv , f zv permet dtablir dans un premier temps la rciprocit des contraintes de cisaillement. En effet et en se basant sur lquilibre des moments, on peut dduire pour:
Laxe z
xy yx dy dx dx d dx dydz + xy dydz yx + dy dxdz yx dxdz xy + x 2 y 2 0 2 2 yx dy dx dx dy y dx dydz + xy dydz yx + dy dxdz yx dxdz = 0 2 y 2 2 2
M /Oz = 0
xy yx +
xy dx yx dy =0 x 2 y 2
0 0
16
3.1 Les contraintes

yy y
= yy + yy
dy
yx = yx +
yx y
dy
yz xz zx zy zy
fyv
yx zz
xy = xy +
xy x
dx
xx dy xy
y x z
fxv
xz
fz v
zz yx
O zy zx yz
xx = xx +
dz dx yy
zx = zx +
zx dz z
Figure 3.3 quilibre de volume.
do:
xy = yx
(3.2)
Et les deux autres axes x et y

yz = zy et zx = xz
(3.3)
Le nombre de contraintes de cisaillement se rduit donc trois. Les six valeurs caractrisant ltat de contrainte peuvent alors tre regroupes au sein dun vecteur de composantes:
{ }T = { xx yy zz xy yz xz }
(3.4)
Maintenant et en effectuant la somme des efforts suivant x, lquation dquilibre correspondante permet galement de montrer que:
F/ x = 0 xx +
z =0 + zx + zx dz dxdy xx dydz yx dxdz zx dxdy + f xv dxdydz z xx yx zx + + f xv = 0 + y z x 17
yx xx dx dydz + yx + dy dxdz x y
xx dx x
3.1 Les contraintes
Soit aprs extension de lopration aux deux autres axes: xx yx zx + + + f xv = 0 x y z xy yy zy + + + f yv = 0 div ( ) + f = 0 x y z xz yz zz + + + f zv = 0 x y z
(3.5)
Ces trois quations sont gnralement appeles quations dquilibre de volume.

3.1.3 quations externes
y
zz xz xx xy O yx yy C z zx zy yz
Figure 3.4 quilibre de surface.
Soit un ttradre OABC infiniment petit dont laire ABC, note ds , constitue la surface du milieu solide. f xs Sachant quune charge rpartie f s de composantes f ys est applique sur cette f s z 18
3.2 Les dformations
surface et que les cosinus directeurs de la normale au plan ABC sont nots l, m etn, lquilibre du ttradre se rsume un systme de trois quations: f xs ds = l ds xx + m ds yx + n ds zx f ys ds = l ds xy + m ds yy + n ds zy f zs ds = l ds xz + m ds yz + n ds zz Soit aprs simplification: f xs xx f xs = l xx + m yx + n zx f ys = l xy + m yy + n zy f ys = xy f s f zs = l xz + m yz + n zz z xz
yx yy yz
l zx l zy m = [ ] m (3.6) n zz n
Ces quations dquilibre de surface correspondent en fait aux conditions aux limites du systme dquations aux drives partielles (3.5). [ ] est appel tenseur des contraintes (cf. [1]).
3.2 Les dformations

3.2.1 Notion de dformation
Laction de forces extrieures sur un solide dformable entrane pour chacun des points de sa gomtrie un mouvement pouvant tre dcompos en trois phases distinctes: une translation densemble (mouvement de corps rigide en translation), une rotation densemble (mouvement de corps rigide en rotation) et enfin une dformation pure. La dformation qui correspond un mouvement relatif par rapport un rfrentiel donn, peut suivre plusieurs hypothses comme celles des petites ou grandes dformations mais galement tre associe des petits ou grands dplacements. Considrant le cas le plus courant, seules les hypothses de petites dformations et petits dplacements seront dveloppes dans ce qui suit, les deux restantes tant abordes au chapitre 11.
3.2.2 Dplacements
Le mouvement dun point de O vers O caractris par le vecteur q peut tre dcompos dans un systme xyz en 3 composantes u, v, w qui reprsentent les dplacements de ce point sur les axes de rfrence soit: q = u i + v j + w k (3.7) On dfinit par ailleurs la norme du dplacement comme tant: q = u2 + v 2 + w 2 (3.8)
Ces dplacements u, v ou w sont gnralement des fonctions de x pour les poutres, de x et y pour les plaques et coques, de x, y et z pour les solides. 19
3.2 Les dformations
v O
j
q
u
i
k
w z
Figure 3.5 Dplacement dun point.
3.2.3 Relations entre dplacements et dformations
En considrant dans un premier temps un tat plan de dformation dans le plan xOy, Les dformations normales et distorsion angulaire peuvent tre obtenues (cf. [2]) en posant que: u dx + u + dx u dx u AB AB x = = lim xx = lim dx 0 dx 0 dx x AB (3.9) v dy + v + dy v dy y v AD AD = = lim yy = lim dy 0 dy 0 y dy AD v u + xy = lim B AD = dx 0 2 x y dy 0 (3.10)
La gnralisation de cette approche bidimensionnelle aux deux autres plans permettra dobtenir:
xx =

yy zz
u x v = y w = z
xy = yz zx
v u + x y v w = + z y u w = + z x
(3.11)
20
3.2 Les dformations
do lexpression gnrale des composantes du vecteur des dformations: (3.12) { } = xx yy zz xy yz xz Lexpression (3.11) est en fait une version linarise de celle tablie lors de ltude de la non linarit gomtrique au chapitre 11 (cf. quations (11.3) et (11.4)). Par ailleurs, (3.11) pourra galement tre exprime sous la forme matricielle suivante: x xx 0 yy 0 zz { } = = xy yz y xz 0 z 0 y 0 x z 0 0 0 u z v 0 w y x
T
(3.13)
u+
y
v v + dy y
u dy y
xy 2
C D C B
u y
D
dy
v
A
A B
v x
u+ u dx x
v+
v dx x
u
dx
x O
Figure 3.6 Dformations planes.
21
3.3 Relations entre contraintes et dformations

3.3.1 Essai de traction pure
Considrant un barreau de longueur L et de section S, la contrainte normale rsulF est constante tout le long tant de laction de la force F son extrmit xx = S du barreau. Sa dformation suivant x peut tre calcule grce la relation (3.9) soit: du L xx = = . dx L En faisant varier F , lvolution de la contrainte normale en fonction de la dformation axiale, pour un matriau isotrope, peut tre dans le cas dun acier doux schmatise sous la forme suivante.
Secon S x L y z h
F
Figure 3.7 Allongement dun barreau.
u e
xx =
F S
xx =
E=
xx xx
L L
Zone linaire lasque
Zone plasque
Raermissement
Rupture
Figure 3.8 courbe contrainte dformation.
22
avec: e et u limites dlasticit et de rupture du matriau, E: module dlasticit longitudinal ou module de Young (pour lacier E = 2.11011N/m2). La zone lastique est caractrise par la loi de Hooke: xx = E xx (3.14) liant linairement contraintes et dformations. En plus de la dformation axiale et toujours dans le domaine lastique, une dformation associe la contraction transversale du barreauest observe la fois suivant y: et suivant z: ment infrieure 0.5.
yy =
h = xx = xx h E
d = xx = xx d E
(3.15)
zz =
(3.16)
n qui correspond au coefficient de Poisson doit tre, tout en tant positif, stricte-
Figure 3.9 Modlisation 3D volumique du barreau et contraction transversale (Abaqus).
3.3.2 Relations entre dformations et contraintes
Restant dans le domaine lastique linaire, lapplication de la dmarche prcdente aux deux autres axes y et z, amnerait immanquablement des rsultats similaires (permutations croises des indices x, y et z). De ce fait et toujours en raison de la linarit, la relation tridimensionnelle entre dformations et contraintes normales peut tre obtenue par superposition des trois tats dquilibre suivant x, y et z soit: 23
1 xx yy + zz E 1 yy = yy ( xx + zz ) (3.17) E 1 zz = zz xx + yy E De plus, il est galement possible via un essai de cisaillement pur de montrer quil existe des relations linaires entre contraintes et dformations de cisaillement telles que: xy yz E xy = ; yz = ; xz = xz avec G = (3.18) 2 (1 + ) G G G
xx =
do la relation finale entre dformations et contraintes: 1 E E { } = [ D ] { } avec [ D ] = E 0 0 0
E 1 E E
0 0 0
E E 1 E
0 0 0
0 0 0 1 G 0 0
0 0 0 0 1 G 0
0 0 0 0 0 1 G
(3.19)
3.3.3 Relations entre contraintes et dformations
Linversion des expressions (3.17) et (3.18) permet de dduire les contraintes partir des dformations, soit: E (1 ) + yy + zz (1 + ) (1 2 ) xx E (1 ) + ( xx + zz ) yy = (1 + ) (1 2 ) yy E zz (1 ) + xx + yy zz = (1 + ) (1 2 ) xy = G xy
xx =
(3.20)
yz = G yz xz = G xz
24
soit sous forme matricielle: avec 1 E 0 [H ] = (1 + ) (1 2 ) 0 0 ce qui permet de dmontrer que
{ } = [ H ] { }
1 1
0 0 0 0 0 0 1 2 2 0 0 0 0 0 0
(3.21)
[H ]
0 0 0 = [ D ]1 1 2 0 0 0 2 1 2 0 0 0 2 nest pas dfinie pour = 0.5 .
3.3.4 tat plan de contrainte et de dformation

Dformation plane
Considrant un solide de section transversale constante, lhypothse de dformation plane consiste considrer un comportement plan identique quelle que soit la profondeur. En dautres termes, le solide peut tre dcompos en tranches dpaisseur unitaire, le calcul se limitant ltude dune seule de ces tranches.
y
yy
zz = 0
xx
z
Figure 3.10 tat plan de dformation.
25
En consquence, toutes les dformations associes laxe transversal, z en loccurrence, seront prises gales zro. On a donc:
zz = xz = yz = 0 et xz = yz = 0
(3.22)
En remplaant (3.22) dans (3.21), la relation contrainte-dformation devient pour les dformations planes: 1 xx E 1 yy = + 1 1 2 ( ) ( ) xy 0 0 0 xx 0 yy 1 2 xy 2
(3.23)
De (3.17), on dduit galement que:

Contrainte plane
zz = ( xx + yy )
(3.24)
linverse de ltat de dformation plane, lhypothse de contrainte plane suppose que toutes les contraintes associes laxe transversal, z en loccurrence, sont nulles. On a donc:
zz = xz = yz = 0 et xz = yz = 0
z
(3.25)
zz = 0
xx
yy
y
Figure 3.11 tat plan de contrainte.
(3.17) permet dtablir que: 26
zz =
( xx + yy ) E
(3.26)
3.4 nergie de dformation lastique
Mais galement que: xx E yy = 2 1 xy 1 0 xx 0 yy 1 1 0 0 xy 2
(3.27)
Cette approche tant directement applicable aux lments de faibles paisseurs, les lments membranes, plaques et coques suivront cette hypothse de contrainte plane.

3.4.1 Cas du chargement uniaxial
F F dy y dz dx (1+ x) z x du u F dW
Figure 3.12 nergie de dformation uniaxiale.
Soit un infiniment petit de dimensions dx , dy , dz extrait dun solide quelconque, lnergie emmagasine par le volume dV soumis une charge F constante dans la direction x sera gale : 1 dW = F du 1 (3.28) 2 Comme du = xx dx et F = xx dydz , dW peut galement sexprimer sous la forme: 1 dW = xx xx dxdydz (3.29) 2
1. Le provient de lhypothse de linarit.
27
Gnralise au volume du solide, lexpression de lnergie de dformation devient:

3.4.2 Cas gnral
W =
1 1 xx xx dxdydz = xx xx dV 2V 2V
(3.30)
Lextension du cas uniaxial prcdent aux deux autres axes y et z permettra dobtenir par superposition: W = 1 xx xx + yy yy + zz zz dV 2V
(3.31)
La dmarche tant similaire pour les cisaillements, on agalement (figure 3.13):

dx
xy
dy
xy dx
xy xy
Figure 3.13 nergie de dformation de cisaillement.
dW =
1 1 xy dydz xy dx = xy xy dxdydz 2 2
(3.32)
Lnergie de dformation lastique vaudra donc finalement: W = 1 xx xx + yy yy + zz zz + xy xy + yz yz + xz xz dV (3.33) 2V
Soit sous forme matricielle: W =

T 1 { } { } dV 2V
(3.34)
28
W peut galement tre exprime uniquement en fonction des contraintes en injectant (3.17) et (3.18) dans (3.33) do: W = 1 2 + 2 + 2 dV yy zz xx 2E V
1 2 + 2 + 2 dV ( xx yy + yy zz + xx zz ) dV + yz xz ) ( xy EV 2 G V
(3.35)
29
4.1 Approximation nodale fonctions de forme

Partant dhypothses de petits dplacements et petites dformations, la mcanique du solide a permis dtablir deux types de conditions rgissant lquilibre dun corps: les quations dquilibre des forces et la compatibilit des dplacements. Dans le cas des forces, le champ de contraintes, dit statiquement admissible, doit satisfaire aux relations (3.5) et (3.6) alors que le champ de dplacements, dit cinmatiquement admissible doit permettre la compatibilit avec les dformations, cest--dire vrifier (3.11). En dautres termes, le champ de dplacement doit tre drivable au moins une fois. Lintgration de ces quations ntant pas aise, une des mthodes les plus utilises pour les rsoudre est la mthode dite des lments finis qui revient remplacer le systme continu par un systme discret. Le solide est alors divis en un certain nombre de sous-domaines appels lments, dont lassemblage permet la reconstitution de la gomtrie initiale. Chacun des lments est reli ces voisins par des nuds dont les degrs de libert (DDL) constituent les inconnues du problme.
lments
Nuds
Figure 4.1 (a) Solide (Poutre en I); (b) Modle lments finis.
Considrant un champ de dplacement cinmatiquement admissible sur llment, la mthode consiste le plus souvent approximer celui-ci au moyen dune fonction 31
4.1 Approximation nodale fonctions de forme
polynomiale forme dun nombre fini de paramtres et lexprimer en fonction des dplacements nodaux (les dplacements associs aux degrs de libert). On aura donc: X ( x, y, z ) = N i ( x, y, z ) X i
i =1 n
= N1 ( x , y , z ) X 1 + N 2 ( x , y , z ) X 2 + ..... + N n ( x , y , z ) X n
(4.1)
o les: X i dsignent les inconnues en dplacement associes aux degrs de libert considrs, N i ( x , y , z ) dsignent les fonctions de forme de llment permettant dobtenir les dplacements de celui-ci en nimporte quel point de sa gomtrie et ce toujours partir des dplacements nodaux. titre dexemple, prenons un lment barre travaillant uniquement en traction ou en compression. Le matriau utilis tant suppos linaire, la dformation est de fait constante sur la hauteur de sa section. La fonction de dplacement u( x ) est alors forcment linaire. On a donc:
xx =
du = Cte u( x ) = a0 + a1 x dx x = 0 u ( 0 ) = u1 x = L u ( L ) = u2
(4.2)
Par ailleurs, on sait quen:
do x x x u( x ) = (1 ) u1 + u2 = 1 L L L soit sous une autre forme(figure 4.2): x u1 L u2
N1
N2
x 1
u1
u ( x)
u2
L
Figure 4.2 Fonctions de forme dun lment barre.
32
Principes de la mthode deslmentsfinisenstatique
4.2 Rsolution
2 x x u( x ) = (1 ) u1 + u2 = N1 u1 + N 2 u2 = N i ui = [ N ] {qe } (4.3) L L i =1
En regroupant toutes les fonctions de forme de llment au sein de la matrice [ N ] et les dplacements nodaux dans le vecteur {qe } , le champ de dplacement sexprime alors:
{u} = [ N ] {qe }
(4.4)
avec {u} correspondant au vecteur des fonctions de dplacement applicables sur llment: u(x, y, z), v(x, y, z), w(x, y, z), bx(x, y, z), etc. Le degr du polynme retenu pour llment est donc intimement li aux nombres de nuds et de degrs de libert par nud. Par exemple, un lment unidimensionnel trois nuds aura une fonction dapproximation parabolique. Gnralement, les fonctions dinterpolation retenues sont linaires, quadratiques et plus rarement cubiques ce qui ne se rvle pas toujours conforme aux thories vises telles que celles des poutres, des plaques ou des coques. En effet, les ligne et surface lastique dcoulant de ces thories sont plutt du troisime voire du quatrime degr. Une solution revient discrtiser le modle de telle manire reconstituer le champ rel de dplacement partir de fonctions de degr infrieur. La qualit et lefficacit dune telle reconstitution dpendront donc dune part du type dlment choisi, en dautres termes de ses capacits, et dautre part de la densit du maillage. Dans le cas des lments courants et toujours dans une hypothse de linarit, ce choix aura pour consquence de ne pas garantir la continuit du champ de contrainte do la recherche dune discrtisation adapte permettant sa bonne reconstitution. De ce fait, la taille des lments utiliss sera gnralement petite.
4.2 Rsolution
La mthode de rsolution sinspire gnralement de celle de Rayleigh Ritz qui consiste via une minimisation de lnergie potentielle, en une recherche des termes dune fonction approximant le champ inconnu et satisfaisant aux conditions aux limites. On dfinit lnergie potentielle E comme tant la diffrence entre lnergie de dformation W et le travail T des forces de volume et de surface: E = W T =
T 1 { } { } dV {u}T { f v } dV {u}T { f 2V V S W T s
} dS (4.5)
Le problme revient alors rechercher un champ de dplacement minimisant E de manire caractriser son quilibre. Ltude dun barreau en traction permet de dcrire simplement la dmarche suivie. 33
4.2 Rsolution
4.2.1 Application un barreau en traction
Soit un barreau de longueur L et de section constante S soumis une charge extrieure F ,

1 x L y
2 Y X
W
u
F
Figure 4.3 Barreau en traction.
Posant que xx = mation scrit: avec k =
du u2 u1 u 0 F = = et xx = , la relation contrainte-dfordx L L S F u ES =E F = u = k u S L L (4.6)
xx = E xx
ES correspondant dans le domaine lastique la rigidit du barreau et L la pente de la droite F = k u . La dformation xx tant indpendante de x, lnergie de dformation devient:
2 1 1 2 dS dx = E xx dS dx W = xx xx dV = E xx 2V 2V 2 0 S S L L
(4.7)
E S L u 1 = k u2 2 2 L
De plus et sachant que le travail de la force F est gal F u , lnergie potentielle sexprimera sous la forme: 34 E = W T = 1 k u2 F u 2 (4.8)
4.2 Rsolution
Considrant un problme statique, ce qui signifie quaprs obtention de lquilibre, le dplacement u nvolue plus, la variation du potentiel par rapport u sera alors nulle do: dE = 0 = k u F k u = F (4.9) du do le dplacement u .
4.2.2 nergie de dformation lmentaire
Notant la relation (3.13) sous une forme plus synthtique { } = [ ]{u} , le vecteur des dformations pourra tre exprim en fonction des dplacements nodaux partir de:
{ } = [ ]{u} = [ ][ N ] {qe } = [ B ] {qe }

[B ]
(4.10)
avec [ ] : oprateur drivation dont les dimensions dpendent de celles de llment tudi. Soit pour llment barre: xx = du 1 = dx L
[B ]
1 u1 . Le champ de contrainte L u2
tant obtenu partir de la relation contrainte-dformation (3.21) { } = [ H ] { } , lnergie de dformation We associe llment e peut tre dduite en posant: We = avec =
T T 1 1 { } { } dVe = {qe } [ B ]T [ H ] [ B ] {qe } dVe 2V 2V
e e
1 {qe }T [ke ] {qe } 2
(4.11) (4.12)
[ke ] = [ B ]T [ H ] [ B ] dVe
Ve
matrice de rigidit lmentaire de llment e. Ceci donne pour llment barre:
[ke ] = [ B ] [ H ] [ B ] dVe = 0
Ve
1 L 1 dS e 1 E L s L S
1 dx L (4.13)
1 L L2 [ke ] = ES 0 1 L2
1 2 L dx = ES 1 1 1 L 1 1 L2
35
4.2 Rsolution
4.2.3 Travail lmentaire des forces de volume et de surface
En traduisant les actions des lments connects e sous la forme dun vecteur forces { pe } , Te scrit:
Te =
Ve
T {u} { f v } dVe + {u} { f s } dSe + {qe } { pe } Se
actions des autres lments sur e
(4.14)
Comme {u} est gal [ N ] {qe } , on a: Te =

Ve T T T {qe } [ N ] { f v } dVe + {qe } [ N ] { f s } dSe + {qe } { pe } (4.15) Se T T
Do finalement: avec:
Ve
Te = {qe }
({ f ev } + { f es } + { pe })
(4.16) (4.17) (4.18)
{ f ev } = [ N ]T { f v } dVe forces nodales de volume. { f es } = [ N ]T { f s } dSe

Se
forces nodales de surface.
4.2.4 Assemblage des matrices lmentaires
Les caractristiques globales sont obtenues par assemblage des diffrentes quantits We et Te tablies en (4.11) et (4.16). Lnergie potentielle totale de la structure est alors gale la somme des diffrences entre nergies de dformation et travaux des forces de chacun des lments: E = W T = We Te 1 T T = {qe } [ ke ] {qe } {qe } ({ f ev } + { f es } + { pe }) e 2 e
e e
(4.19)
Changement de repres
Cependant, les lments nayant pas forcment le mme repre local, la sommation des nergies de dformation et des travaux des forces extrieures ne peut tre directement applique. Il est donc ncessaire de les exprimer dans un rfrentiel unique appel repre global. Pour ce faire, un changement de base doit tre effectu du repre global vers le repre local de chacun des lments. Quand on se limite des problmes plans, les formules de changement de base permettant de passer du repre global au repre local scrivent: 36 x = X cos ( ) + Y sin ( ) y = X sin ( ) + Y cos ( ) (4.20)
4.2 Rsolution
Y y
X
Figure 4.4 Changement de repres.
titre dexemple, le changement de base dun lment barre plan deux nuds revient appliquer la relation (4.20) ses deux nuds i et j, soit: 0 0 U i ui cos ( ) sin ( ) V v sin cos 0 0 ( ) ( ) i i (4.21) = u 0 cos ( ) sin ( ) U j j 0 0 sin ( ) cos ( ) 0 v j V j Dune manire gnrale, ce changement de base permet de calculer les dplacements des nuds de llment e en repre local {qe } partir de ceux du repre global {Qe } via une matrice de passage nomme [ Re ] .
Y
{qe } = [ Re ] {Qe }
Vj uj Uj
x
(4.22)
Vi
ui
u ( x)
Ui
Figure 4.5 Changement de base dun lment barre.
Lnergie de dformation We devient alors : 1 1 T T We = {qe } [ ke ] {qe } = ([ Re ] {Qe }) [ ke ] [ Re ] {Qe } 2 2 [K e ] 1 T T We = {Qe } [ Re ] [ ke ] [ Re ] {Qe } 2
(4.23)
37
4.2 Rsolution
1 {Qe }T [ K e ] {Qe } 2 Do lexpression de la rigidit lmentaire en repre global: We =
(4.24)
Soit pour llment barre:
[ K e ] = [ Re ]T [ke ] [ Re ]
cos sin sin 2 cos sin sin 2 cos2 cos sin cos2 cos sin
(4.25) cos sin sin 2 (4.26) cos sin sin 2 0 (ui ) 0 (vi ) 0 (u j ) 0 (v j )
cos2 ES cos sin K = [ e] L cos2 cos sin
1 ES 1 1 (ui ) ES 0 = avec daprs (4.13) [ ke ] = L 1 1 (u j ) L 1 0 0 0 cos ( ) sin ( ) 0 0 sin ( ) cos ( ) et (4-21) [ Re ] = 0 0 cos ( ) sin ( ) 0 sin ( ) cos ( ) 0
0 1 0 0 0 1 0 0
Ce qui donne pour le barreau du chapitre 4.2.1 (nud 1 vers 2 =-90 ): 0 1 1 0 [ R1 ] = 0 0 0 0 0 0 0 0 et 0 1 1 0 0 0 ES 0 1 [K1 ] = L 0 0 0 1 0 0 (U1 ) 0 1 (V1 ) 0 0 (U 2 ) 0 1 (V2 )
En appliquant (4.22) aux vecteurs charges, le travail lmentaire des forces (4.16) scrit: Te = {qe }
T
({ f ev } + { f es } + { pe }) = ([ Re ] {Qe })T ({ f ev } + { f es } + { pe })
T T T v s [ Re ] { f e } + [ Re ] { f e } + [ Re ] { pe } {Pe } {Fev } {Fes } (4.27)
= {Qe } = {Qe }
({Fev } + {Fes } + {Pe })
1. On notera quil a t ncessaire de transformer la matrice [ke] initialement de dimensions 2 2 en une matrice 4 4 pour permettre la projection des ui et uj sur les axes globaux X et Y.
38
4.2 Rsolution
do lexpression finale de lnergie potentielle: E = W T = We Te 1 T T = {Qe } [ K e ] {Qe } {Qe } e 2

e e
({Fev } + {Fes } + {Pe })
(4.28)
Matrices boolennes dassemblage
Les matrices de rigidit et vecteurs forces des diffrents lments tant exprims dans le repre global, il reste nanmoins positionner chacun dentre eux dans une matrice de rigidit [ K ] et un vecteur charges {F } caractrisant lensemble de la structure. Considrant une structure n nuds, le vecteur global des dplacements {Q } aura un nombre de lignes gal n fois le nombre de degrs de libert par nud. Il en est dailleurs de mme pour le vecteur {F } . Pour ce qui concerne la matrice [ K ] , matrice carre de mmes dimensions, lassemblage seffectuera en positionnant chacune des matrices de rigidit lmentaires [ K e ] en fonction des degrs de libert des nuds de llment considr. Ce positionnement est mis en uvre au niveau informatique via une matrice boolenne dassemblage [ Ae ] qui permet de placer les degrs de libert associs un lment donn dans le vecteur global des dplacements {Q } . On a donc: {Qe } = [ Ae ] {Q } Exemple: soit deux lments barres de connectivit 1, 2 et 3
Y 1 2 3 X
(4.29)
Figure 4.6 Assemblage de deux lments barres.
Des vecteurs des dplacements en repre global des lments barres 1 et 2: U1 U 2 V V 1 2 {Q1} = , {Q2 } = U 2 U 3 V2 V3 U1 V 1 U 2 {Q } = , V 2 U 3 V3 39
et du vecteur global
4.2 Rsolution
on dduit pour [ A1 ] et [ A2 ] : U1 1 V 0 1 {Q1} = = 0 U 2 V2 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 U1 0 V1 U2 0 0 V2 0 U 3 V3 U1 0 V1 U2 0 0 V2 1 U 3 V3
[ A1 ]
U 2 0 V 0 2 {Q2 } = = 0 U 3 0 V3
0 0 0 0
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
[ A2 ]
En introduisant (4.29) dans lexpression de lnergie potentielle (4.28), celle-ci devient: E = W T 1 T T T T = {Q } [ Ae ] [ K e ][ Ae ]{Q } {Q } [ Ae ] e 2 E= 1 {Q }T [ Ae ]T [ K e ] [ Ae ] {Q } 2 e
T T {Q } [ Ae ] e T
({Fev } + {Fes } + {Pe })
(4.30)
({Fev } + {Fes } + {Pe }) (4.31)
Sachant que les termes [ Ae ] [ K e ] [ Ae ] et [ Ae ] ({Fev } + {Fes } + {Pe }) correspondent respectivement aux positionnements de [ K e ] dans [ K ] et des {Fe } dans {F } , on obtient alors: 1 T T E = W T = We Te = {Q } [ K ] {Q } {Q } {F } (4.32) 2 e e avec:
T [ Ae ] [ K e ] [ Ae ] = [ K ] : matrice de rigidit de la structure. e T [ Ae ] {Pe } = {P } : vecteur des charges nodales concentres dfinies dans le e
repre global. 40
4.2 Rsolution
Comme lquilibre est caractris par une variation nulle dnergie potentielle par rapport au dplacement, le systme scrit finalement: dE T T = {dQ } [ K ] {Q } {dQ } {F } dQ = {dQ }
T
(4.33)
([ K ] {Q } {F }) = 0 [ K ] {Q } = {F }
De par sa construction, la matrice [ K ] est symtrique. Elle est encore singulire ( det [ K ] = 0 ) du fait de labsence de conditions dappui. En dautres termes, elle ne peut traduire pour linstant quun mouvement de corps rigide.
4.2.5 Introduction des conditions dappui
Pour fixer la structure au sol, des conditions dappui sont introduites de telle manire assurer sa stabilit densemble. Suivant la nature des degrs de libert bloqus, ces supports peuvent reconstituer des appuis ponctuels, des appuis rotuls ou des encastrements mais galement correspondre des dplacements nuls1 ou imposs2. Regroupant les dplacements connus3 lis aux appuis au sein dun vecteur {Q B } et ceux inconnus dans {Q L } , le systme [ K ] {Q } = {F } peut tre transform de telle manire sparer les degrs de libert libres et bloqussoit: [ K ] [ K LB ] {Q L } {Fext } [ K ] {Q } = {F } LL = R K K Q { } { } [ ] [ ] B BB BL (4.34)
Avec: {R } : vecteur des ractions dappui, {Fext } : vecteur des charges associes aux degrs de libert libres. Les dplacements inconnus {Q L } peuvent donc tre dtermins en rsolvant le systme linaire:
[ K LL ] {QL } = {Fext } [ K LB ] {QB } {QL }
(4.35)
Pour tre inversible et donc ne pas tre singulire, [ K LL ] ne devra pas comporter de termes diagonaux nuls (cf. 2.3.3). Ceux-ci ne pourront pas non plus tre T ngatifs du fait de son caractre dfinie positive (i.e. {Q L } [ K LL ] {Q L } > 0 ). Dans le cas contraire, on parlera de pivot ngatif ou nul, terme qui dailleurs est largement repris par les logiciels lorsque le calcul est interrompu pour ces raisons. Une fois {Q L } dtermin, les ractions dappui peuvent tre calcules partir de:
{R } = [ K BL ] {QL } + [ K BB ] {QB }
(4.36)
1. Appuis infiniment rigides. 2. Utilisation : dnivellation dappui dun pont ncessite par un changement dappareil dappui par exemple. 3. Si les dplacements sur appuis sont pris gaux zro, lintroduction des conditions aux limites revient barrer dans la matrice [K], la ligne et la colonne du degr de libert considr.
41
4.2 Rsolution
Ce qui donne pour le calcul du barreau de la figure 4.3: 0 0 ES 0 1 [ K ] {Q } = [ K 1 ] {Q } = L 0 0 0 1 do RH1 = 0 U 2 = 0 FL et ES V2 = RV1 = V2 = F ES L On notera par ailleurs que la force F est une force nodale et que le dplacement V2 est ngatif car exprim dans le repre global. u1 0 1 v 1 0 1 De plus et comme {q1} = [ R1 ] {Q1 } = 0 0 u2 0 0 v2 dduit: FL u2 = puisque u2 = V2 ES
4.2.6 Calcul des efforts internes en repre local
0 0 U1 RH1 0 1 V1 RV1 = 0 0 U 2 0 0 1 F V2
0 0 U1 V1 0 0 , on 0 1 U 2 1 0 V2
Une fois les dplacements en repre global connus et pour dterminer les efforts internes aux nuds, il suffit de calculer pour chacun des lments, les dplacements associs en repre local puis de les injecter dans la relation de rigidit lmentaire. On a donc:
{ f e }int erne = [ke ] {qe }

ES 1 1 u1 N1 F = N 1 = F 1. = L 1 1 u2 N1 F
(4.37)
avec: {qe } = [ Re ] {Qe } soit pour llment barre de la figure 4.3:
1. Hypothse: effort normal positif = traction, convention nud sur barre.
42
4.3 Organigramme gnral de rsolution
4.3 Organigramme gnral de rsolution

Structure n nuds et m lments e=1 Construction de la matrice de rigidit [k e ] (repre local) Construction du vecteur de charges [ f e ] (repre local) e=1 Calcul de la matrice de passage [Re ] liant repres global et local m lments
m lments
Calcul de la matrice de rigidit exprime en repre T global [K e ] = [Re ] [k e ] [R e ]

Calcul du vecteur charges exprim en repre global {Fe } = [Re ] { f e }
T
Assemblage de [K ] Assemblage de {F } en prenant en compte les ventuelles charges nodales

Rsolution du systme [K ] {Q} = {F } aprs introduction des conditions dappui {Q LL }, {R} e=1 m lments Calcul des e orts internes en repre local par la relation [ke ] {qe } FIN
43
A
5.1 lment de barre
Y x
L
E, S
Vj
j
uj
Uj
Vi
i
ui
Ui
Figure 5.1 lment barre 2D.
Comme vu au chapitre 4, llment de barre est un lment 2 nuds comportant un seul degr de libert dans son repre local et deux (2D) ou trois (3D) dans le repre global. Ses caractristiques gomtriques et matrielles se rsument une section constante S et un module dlasticit longitudinal E . Fonctionnant en traction ou compression uniquement, lhypothse gnralement retenue dans les logiciels du march est dassocier un effort normal N positif une traction. De plus et afin de simplifier les dveloppements, seul le cas plan sera trait.
5.2 Matrices de rigidit lmentaires

Llment barre possdant un seul degr de libert en repre local et deux dans le repre global, il est ncessaire, pour envisager ce changement de base, dexprimer [ke ] sous la forme dune matrice de dimensions 4 4. Pour ce faire, on reprend lexpression de [ ke ] tablie en (4.13) et on ajoute deux lignes et deux colonnes de zros associes des vi et v j fictifs. 45
5.3 lment de ressort
On a alors: 1 ES 1 1 (ui ) ES 0 [ke ] = 1 1 (u ) = 1 L L j 0 cos sin [ ke ] [ Re ] avec [ Re ] = 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 (ui ) 0 (vi ) 0 (u j ) 0 (v j ) 0 0 sin cos
(5.1)
Le changement de base est alors possible en posant que: sin cos 0 0 0 0 cos sin
[ K e ] = [ Re ]
(5.2)
On retrouve alors la forme gnrique (4.26) de la matrice de rigidit [ K e ] en repre global: cos2 ES cos sin K = [ e] L cos2 cos sin cos sin sin 2 cos sin sin 2 cos2 cos sin cos2 cos sin cos sin sin 2 (5.3) cos sin sin 2
5.3 lment de ressort

Y
Vj
k
j
uj
Uj
Vi u i
i
Ui
Figure 5.2 lment ressort 2D.
De par son fonctionnement galement uniaxial, llment ressort suit exactement les mmes rgles de construction que llment barre. Sa seule diffrence se situe dans le terme de rigidit k . Les matrices de rigidit lmentaires sont donc tout ES fait similaires, la valeur de k se substituant la rigidit de llment barre. L 46
5.4 Exemple 1: console
1 0 1 1 (ui ) [ke ] = k 1 1 (u ) = k 1 j 0
0 1 0 0 0 1 0 0
0 (ui ) 0 (vi ) 0 (u j ) 0 (v j )
(5.4)
De ce fait et en cas de ncessit, llment barre peut tre substitu un lment ressort en remplaant k par une combinaison de termes E , S et L .

y x 2 4
E, S, L
k=
ES L
45
E,
2S , 2 L
y x 1 L
Y X
Figure 5.3 Exemple 1: systme de 2 barres en console.
Tableau 5.1 Exemple 1: connectivit lmentaire. lment 1 (barre) 2 (barre) 3 (ressort)

Application numrique :
Nud i 1 2 4
Nud j 3 3 3
Longueur 2L L
Section 2S S
= 2.1 1011 N/m2,
= 10 m,
= 0.0001 m2,
= 10000 N
47
5.4.1 Calcul sans ressort

Matrices de rigidit en repre local
En appliquant (5.1) aux deux lments, on dduit pour [ k1 ] et [ k2 ] : 1 E 2S 0 [k1 ] = 2L 1 0 1 ES 0 [k2 ] = L 1 0

Matrices de rigidit en repre global
0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0
0 (u1 ) 0 (v1 ) 0 (u3 ) 0 (v3 ) 0 (u2 ) 0 (v2 ) 0 (u3 ) 0 (v3 )
(5.5)
La forme gnrique (5.3) tant directement utilisable, on obtient pour:
Llment 2: nuds 2 3, q = 0
1 ES 0 [K 2 ] = L 1 0 1 2 1 ES 2 [K1 ] = L 1 2 1 2 0 1 0 0 0 1 0 0 0 (U 2 ) 0 (V2 ) 0 (U 3 ) 0 (V3 ) 1 2 1 (U1 ) (V ) 2 1 1 (U 3 ) 2 (V3 ) 1 2
(5.6)
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
(5.7)
Systme [K ]{Q } = {F }
Pour tablir le systme [ K ] {Q } = {F } , il est tout dabord ncessaire de construire la matrice de rigidit de la structure [ K ] en positionnant (5.6) et (5.7) suivant les degrs de libert requis. On remarquera dailleurs que le terme diagonal associ V2 est nul. Ceci provient du fait que llment barre ne peut projeter deffort sur laxe global vertical Y. Ensuite, le vecteur charges {F } est dfini en appliquant dune part la force F ngativement (car oppose Y) suivant le degr de libert associ V3 et dautre part les ractions horizontales et verticales aux nuds 1 et 2. 48
1 2 1 2 ES 0 [ K ] {Q } = {F } 0 L 1 2 1 2
1 2 1 2 0 0 1 2 1 2
0 0 1 0
0 0 0 0
1 0 0 0
1 2 1 2 1 0 1 1+ 2 1 2
1 2 1 U1 RH1 2 V1 RV1 U2 0 RH 2 = (5.8) 0 V2 RV2 1 U 3 0 2 V3 F 1 2
Introduction des conditions dappui
Dans la mesure o les appuis sont infiniment rigides et comme indiqu en 4.2.5, lintroduction des conditions aux limites aux nuds 1 et 2 revient barrer la ligne et la colonne du degr de libert considr.
Figure 5.4 Exemple 1: dforme sans ressort (Effel).
Le systme (5.8) se rduit donc aux termes lis aux dplacements U 3 et V3 : 1 1+ ES 2 L 1 2 1 2 U 3 = ES 3 1 U 3 = 0 1 V3 2 L 1 1 V3 F 2 (5.9)
49
do
FL U = = 4.762 mm 3 ES V3 = 3 FL = 14.286 mm ES
(5.10)
Il suffit alors dinjecter les rsultats (5.10) dans (5.8) pour obtenir les ractions aux appuis: RV1 = RH1 = ES U 3 V3 ES = F ; RH 2 = ( U 3 ) = F ; RV2 = 0 2 L L 2 (5.11)
Efforts dans les barres
F x
N2
2
E, S, L
N1
N2
k= ES L
45
E,
2S , 2 L
y x 1
Y X
N1
Figure 5.5 Exemple 1: efforts dans les barres.
La dtermination des efforts dans les barres est base sur lapplication de la relation (4.37). Il est nanmoins ncessaire de calculer pralablement les dplacements dans le repre local de chacun des lments. Ainsi, nous avons pour:
1 u1 v 2 1 1 Comme daprs (4.22) {q1} = [ R1 ] {Q1 } = 0 u3 2 v3 0 50 1 0 1 0 0 1 0 1 0 U1 V1 0 , 1 U 3 1 V3
On dduit alors de (4.37): N1 0 = [ k1 ] {q1} = [ k1 ] [ R1 ] {Q1 } N1 0 1 E 2S 0 = 2 L 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 2 1 0 2 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 U1 0 V1 = 1 U 3 1 V3 2P 0 2P 0
(5.12)
do la valeur de leffort normal et de la contrainte dans llment 1: ES 2 (U 3 + V3 ) = 2 P = 14142 N L 2 N1 xx1 = = 100 MPa 2S N1 =
(5.13)
Comme indiqu prcdemment, lhypothse retenue pour les efforts normaux est dassocier une valeur positive une traction. Cela revient dans notre cas retenir comme convention, laction du nud sur la barre do le signe appliqu leffort normal du nud de dpart.
Les repres local et global tant confondus, il est possible de dterminer directement leffort dans la barre n2 car [ R2 ] = [ I ] (i.e. u3 = U 3 ). On a donc: ES 1 1 u2 N 2 F = = L 1 1 u3 N 2 F N2 N 2 = F = 10000 N xx2 = = 100 MPa S

(5.14)
5.4.2 Calcul avec ressort

Matrice de rigidit du ressort en repre local
Llment ressort tant orient de4 vers 3, on peut crire daprs (5.4) que: 1 ES 0 [k3 ] = 1 L k 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 (u4 ) 0 (v4 ) 0 (u3 ) 0 (v3 )
(5.15)
51
Matrice de rigidit du ressort en repre global
Il est alors possible, en appliquant (5.3) avec un changement de base = 90 , de calculer la matrice de rigidit de llment ressort en repre global [ K 3 ] , soit: 0 0 ES 0 1 [ K 3 ] = 0 0 L 0 1 0 0 (U 4 ) 0 1 (V4 ) 0 0 (U 3 ) 0 1 (V3 )
(5.16)
Systme [K ]{Q } = {F }
La construction du systme dquations revient ajouter (5.16) (5.8) ce qui donne: 1 1 1 + 2 2 1 1 1+ 2 2 0 0 0 ES 0 1 L 1 2 2 1 1 2 2 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 2 2 U1 RH 1 1 1 0 0 V R 1 V1 2 2 1 0 0 0 U 2 RH 2 0 0 0 0 V2 Rv 2 U = 0 (5.17) 1 1 1+ 0 0 3 2 2 V3 F 1 1 1+ 0 1 U 4 RH 4 2 2 V R 0 0 1 0 4 V 4 1 0 1 0
1 0 0 0 0 0 0 0
Introduction des conditions dappui
Lintroduction des conditions aux limites aux nuds 1, 2 et 4 permet de trouver un systme trs similaire (5.9): 1 1 1+ ES 2 2 U 3 = ES 3 1 U 3 = 0 1 V 2 L 1 3 V3 F L 1 1+ 3 2 2
(5.18)
FL U3 = = 1.190 mm 4 ES (5.19) do V3 = 3FL = 3.571mm 4 ES En effet, la seule diffrence se situe au niveau de la rigidit associe V3 qui comES supplmentaire d la prsence du ressort. porte un terme L 52
Les ractions peuvent alors tre calcules en injectant (5.19) dans (5.17)do: ES U 3 V3 F RV1 = RH1 = L 2 2 = 4 ES F RH 2 = ( U 3 ) = 4 L RV = RH = 0 4 2 S 3F E R = (V3 ) = V4 L 4
(5.20)
Figure 5.6 Exemple 1: dforme avec ressort (Effel).

Efforts dans les barres
En appliquant la mme procdure quen 5.4.1, on obtient pour:
1 u1 v 2 1 1 Comme {q1} = [ R1 ] {Q1 } = 0 u3 2 v3 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 U1 V1 0 1 U 3 1 V3 53
5.5 Exemple 2: treillis
On a: N1 0 = [ k1 ] {q1} = [ k1 ] [ R1 ] {Q1 } N 1 0 1 E 2S 0 = 2 L 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 2 1 0 2 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 U1 0 V1 = 1 U 3 1 V3 2F 4 0 (5.21) 2F 4 0
do: N1 = 2F ES 2 N = 3536 N xx1 = 1 = 25 MPa (5.22) (U 3 + V3 ) = 4 L 2 2S
F 1 1 u N 2 2 ES F 4 1 1 u = N = F N 2 = = 2500 N 4 L 3 2 4 N xx2 = 2 = 25 MPa S
(5.23)
N 3 = k V3 = 3F 4
On notera quil est possible de trouver directement leffort dans le ressort grce la relation liant rigidit et dplacement du nud 3.

Soit la structure suivante forme de cinq lments barres et quatre nuds. Le chargement se dcompose en2 charges horizontale et verticale, respectivement PX et PY appliques toutes deux au nud 4. Les conditions dappui prendre en compte sont des appuis rotuls aux nuds 1 et 3. On dsire dterminer les dplacements, les ractions et les efforts dans cette structure. 54

H H
E, S, H
E, S, H
E, S, H
H
S E, , 2H 2
4 PX
E,
S , 2H 2
Y X PY
Figure 5.7 Exemple 2: structure treillis.
Tableau 5.2 Exemple 2: connectivit lmentaire. lment 1 (barre) 2 (barre) 3 (barre) 4 (barre) 5 (barre)
Nud i 1 2 1 3 2
Nud j 2 3 4 4 4
Longueur H H 2H 2H H
Section S S S S S 2 2
Application numrique: S = 0.01 m2, E = 2.1 1011 N/m2, H = 10 m, PX = 100000 N, PY = 200000 N.
5.5.1 Matrices de rigidit en repre local
En adaptant la relation (5.1) aux spcificits de chacune des barres, les matrices en repre local scriventpour:
Les lments 1, 2 et 5

[k1 ] = [k2 ] = [k5 ] =
ES 1 1 H 1 1
(5.24) 55
Les lments 3 et 4

[k3 ] = [k4 ] =
S 2 2H
1 1 ES 1 1 = 2H
1 1 1 1
(5.25)
Y X
4 PY
PX
Figure 5.8 Exemple 2: connectivit lmentaire et repres locaux.
5.5.2 Matrices de rigidit en repre global
Toujours en utilisant la forme gnrique (5.3), les rigidits en repre global scrivent pour:
1 ES 0 [ K 1 ] = 1 H 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 (U1 ) 0 (V1 ) 0 (U 2 ) 0 (V2 ) (5.26)
[K 2 ] = [K1 ]
1 1 1 1 (U1 ) ES 1 1 1 1 (V1 ) [ K 3 ] = 1 1 1 1 (U ) 4H 4 1 1 1 1 (V4 ) (5.27)
56
lment 4: nuds 3 4, q = 135

1 1 1 1 (U 3 ) ES 1 1 1 1 (V3 ) [K 4 ] = 4 H 1 1 1 1 (U 4 ) 1 1 1 1 (V4 )
(5.28)
lment 5: nuds 2 4, q = 90
0 0 ES 0 1 K = [ 5] H 0 0 0 1 0 0 (U 2 ) 0 1 (V2 ) 0 0 (U 4 ) 0 1 (V4 )
A
(5.29)
5.5.3 Systme [K]{Q} = {F}
Lassemblage des matrices lmentaires en repre global (5.26) (5.29) permet dobtenir:
1 0 0 0 1 U1 RH 1 4 + 1 1 4 1 1 1 V1 RV 1 0 0 0 0 1 4 4 0 4+4 0 0 0 0 U 2 0 4 V2 0 0 0 4 0 0 0 ES 0 = (5.30) 1 U 3 RH 3 4 1 0 0 4 +1 1 4H 0 1 1 V3 RV 3 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 + 1 1 + 1 U 4 PX 0 0 1 4 1 1 1 + 1 4 + 1 + 1 0 1 V4 PY
Ce qui donne aprs simplification:

5 1 4 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 4 0 8 0 4 0 0 4 0 0 0 ES 0 0 0 4 H 0 0 4 0 5 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 2 1 1 0 4 1 1 0
1 U1 RH 1 1 V1 RV 1 0 U 2 0 4 V2 0 = 1 U 3 RH 3 1 V3 RV 3 0 U 4 PX 6 V4 PY
(5.31)
57
5.5.4 Introduction des conditions dappui
Les conditions dappui permettent de dduire que U1 = U 3 = V1 = V3 = 0 do le systme rsoudre: 8 0 ES 0 4 4 H 0 0 0 4 0 0 U 2 0 0 4 V2 0 = 2 0 U 4 PX 0 6 PY V4
(5.32)
Les dplacements aux nuds 2 et 4 sont donc gaux : U 2 = 0 V = V 4 2 2 PX H U 4 = = 0.952 103 m ES 2 PY H = 1.905 103 m V4 = ES
(5.33)
Figure 5.9 Exemple 2: dforme (Effel).
58
Ce qui, en injectant (5.33) dans (5.31), donne pour les ractions: ES 2 PX H 2 PY H PX + PY = 150 kN RH 1 = 4 H ES ES = 2 ES 2 PX H 2 PY H PX + PY + = 150 kN RV 1 = = ES 2 4 H ES RH 3 = ES 2 PX H + 2 PY H = PX + PY = 50 kN 2 4H ES ES 2 PX H 2 PY H PX + PY RV 3 = ES + = 50 kN = 4H 2 ES ES
(5.34)
5.5.5 Efforts dans les barres
Les barres 1 et 2 ne subissant aucun allongement ou raccourcissement (U 2 = 0 ) , les efforts dans ces lments sont bien videmment nuls ( N1 = N 2 = 0 ) . De la mme faon, il ny a pas deffort dans la barre 5 ( N 5 = 0 ) puisque V2 est gal V4 . Pour obtenir les efforts dansllment 3, on pose: 1 1 u1 v 2 1 1 1 = 0 0 u4 2 v 4 0 0
1 1 2 1 1 = 0 0 2 0 0
0 0 U1 0 0 2 2 2 ( PX + PY ) H V1 U 4 V4 ) = do d o u4 = ( 1 1 U 4 2 2 ES 1 1 V ce qui permet 4 de trouver grce (4-37): ES 2H N3 = ES 2H
0 0 U1 V1 0 0 2 2 2(P d o u4 = U 4 V4 ) = ( 1 1 U 4 2 2 1 1 V4

1 1 u1 N 3 1 1 u = N 4 3 (5.35) 2 ( PX + PY ) 2 ( PX + PY ) H = = 212132 N 2 ES
De la mme faon et pour llment 4, on dduit: 1 1 0 0 U 3 u3 v 2 1 1 0 0 V3 2 2 3 d o u4 = U 4 V4 ) = ( = 0 0 1 1 U 4 2 2 u4 2 v 4 0 0 1 1 V4
1 1 0 0 U 3 2 1 1 0 0 V3 2 2 2 ( PX + PY ) H U 4 V4 ) = ( do d o u4 = 2 0 0 1 1 U 4 2 2 ES V 0 0 1 1 4
59
N4 =
ES 2H
1 1 u3 N 4 1 1 u = N 4 4 (5.36) 2 ( PX + PY ) H 2 ( PX + PY ) = = 70711 N 2 ES ES 2H
60
A
6.1 quation gnrale des poutres planes
y
G E C A H F D B y
Axe neutre
d
G E C
H F D B y x
Figure 6.1 Dformation dune poutre en flexion.
Les sections droites dune poutre en flexion restant droites aprs dformations (principe de Navier-Bernoulli), ltude des dformations longitudinales sur un tronon ABGH permet dtablir une relation linaire entre la dformation longitudinale et le rayon de courbure . En effet et de par sa dfinition (3.9), la dformation lordonne y est gale : E F EF xx = (6.1) EF 61
6.1 quation gnrale des poutres planes
Comme EF = CD et CD = CD, on dduit que : E F EF ( y ) d d y = xx = = EF d
(6.2)
Enfin et en combinant lquation dquilibre de la section celle liant contrainte et dformation, on retrouve la relation moment-courbure de la thorie des poutres :
xx y dS M z = 0
S
xx = E xx
1 M E M z = y 2 dS z = E S EI z = y Iz
(6.3)
avec I z = y 2 dS : moment dinertie autour de laxe z (perpendiculaire au plan xy).

S
De plus et sous leffet des charges extrieures, le point situ sur laxe neutre labscisse x subira un dplacement vertical v( x ) et une rotation ( x ) . Par ailleurs et d 1 daprs la figure 6.2, on sait que dx = d mais galement que = dx dv = ce qui permet de dduire: dx 1 d d 2v = = (6.4) dx dx 2 En galisant (6.3) et (6.4), les relations moment-courbure et dformation-courbure deviennent: 1 M d 2v = z = 2 (6.5) EI z dx
xx =
y d 2v = y 2 dx
(6.6)
Sachant que leffort tranchant correspond la drive du moment flchissant dM z = T y et que celle de leffort tranchant1 est quivalente la charge rpartie dx dT y = q y ( x ) , on obtient finalement: dx d 2v EI z 2 = M z ( x ) dx d 3v EI z 3 = T y ( x ) dx d 4v EI z 4 = q y ( x ) dx
1 Cf. dmonstration dans [7].
(6.7) (6.8) (6.9)
62
6.2 lment de poutre plane 2 nuds
Les relations (6.7) et (6.9) sont les formes les plus connues de lquation gnrale des poutres.
O
A
y
d
q y ( x)
v( x)
d
ds
dx ds
Figure 6.2 Rotation et courbure.

Soit un lment de poutre plane de longueur L , de section S et dinertie I constantes et dont le matriau a un module dlasticit longitudinal E . Cet lment deux nuds destin au calcul des rseaux de poutres chargs dans leur plan fait appel la thorie des poutres qui permet de ramener le problme tridimensionnel un problme unidimensionnel en condensant ses caractristiques au niveau de sa fibre moyenne. Chacun de ses nuds possde trois degrs de libert dv ui , vi et i qui permettent de reconstituer les fonctions de dplacements axial dx u( x ) et transversal v( x ) . Ses caractristiques sont donc: L : Longueur. 63
E : Module dlasticit longitudinal. S : Section axiale. I = I z : Moment dinertie suivant laxe z (perpendiculaire au plan xy).
Y
y
i =
dvi dx
v( x)
j =
dv j dx
vj
j
uj
u ( x)
vi
i
ui
E, S , I
X
Figure 6.3 lment de poutre plane.
Les inconnues tant les dplacements en i et en j, la premire opration consistera dv exprimer ces champs de dplacement en fonction des valeurs nodales ui , vi , i dx dv j et u j , v j , . dx
6.2.1 Matrices de rigidit lmentaire en repre local
Champ de dplacement axial
u( x ) En labsence de flexion, llment du fait de son raccourcissement ou de son allongement, a un comportement identique celui dune barre. u( x ) est donc encore une fois une fonction linaire de la forme u( x ) = a0 + a1 x . La dformation associe du = a1 . est bien videmment homogne sur la section et vaut comme en (4.2) xx = dx De plus et comme u ( 0 ) = ui en i et u ( L ) = u j en j, on obtient comme pour llment barre, la mme fonction de dplacement que celle tablie en (4.3): x x u( x ) = (1 ) ui + u j L L (6.10)
64
Champ de dplacement transversal
v( x ) En flexion, chacun des nuds de cet lment possde deux degrs de libert, un en translation dans la direction transversale v et un associ la rotation autour de laxe z perpendiculaire au plan xy. Quatre conditions aux limites vi , i , v j , j peuvent donc tre utilises pour dfinir sa fonction dapproximation ce qui explique lexpression de v( x ) sous la forme dun polynme de degr 3.
Cette approche revient en fait intgrer la forme (6.9) de lquation gnrale des poutres avec une charge rpartie nulle. Lquation du moment flchissant sera alors daprs (6.7) une fonction linaire. partir des conditions aux limites de v( x ) (i .e . v(0) = vi , v (0) = i , v( L ) = v j , v ( L ) = j ) , le vecteur des dplacements nodaux scrit: vi 1 0 i v = j 1 j 0 0 0 0 b0 b0 b 1 0 0 b1 1 = [R ] 2 3 b2 L L L b2 1 2 L 3L2 b3 b3
(6.12)
Soit en injectant (6.12) dans (6.11), vi 1 i 3 x } [R ] v j j 0 0 1 0 1 0 x 3} 2 3 / L 2 / L 3 / L2 3 1 / L2 2 / L3 2/L
v( x ) = {1 x
x2
v( x ) = {1 x
x2
0 vi i 0 1 / L v j 1 / L2 j
(6.13)
Do finalement, v( x ) = 1 2 + 3 L L 3x 2 2x 3 2x 2 L x3 L2 3x 2 L2 2x 3 L3 vi i + 2 (6.14) L L v j j x2 x3 65
v( x ) = b0 + b1 x + b2 x 2 + b3 x 3 = {1 x
x2
b0 b 1 x 3} b2 b3
(6.11)
Cest dailleurs grce cette relation que certains logiciels arrivent tracer la dforme entre les nuds. Ils calculent les valeurs de v( x ) en certains points intermdiaires1 et reconstituent ensuite la dforme. Ceci permet de se limiter la gomtrie de la structure et donc de rduire le nombre de nuds.
Champ de dformation
En regroupant les rsultats (6.10) et (6.14) dans (6.15), le champ de dplacement complet de llment scrit:
u( x ) = v( x ) x 1 0 L 3x 2 2 x 3 0 1 2 + 3 L L u( x ) = [ N ] {qe } v( x ) x L 0 ui v i 0 i u (6.15) 2 3 x x + 2 j L L v j j
0 x 2x 2 x 3 + 2 L L
0 3x 2 2 x 3 3 L L2
La dformation de la poutre rsultant de la concomitance de la flexion (6.6) et des variations de longueur (4.2), on a:
xx =
du d 2v y 2 dx dx
(6.16)
Le champ de dformation devient alors:
xx =
ui v i i 2 6x 6 12 x 2 + 3 y 2 y u L L L L j v j j
1 L
6 12 x 4 6x 2 3 y 2 y L L L L
1 L
xx = [ B ] {qe }
(6.17)
1. Au quart, la moiti et aux trois quarts de la longueur de llment par exemple.
66
Matrice de rigidit lmentaire
Reprenant lexpression de lnergie de dformation lmentaire (4.11), We = =

T T 1 1 T dV = q [ B ] [ H ] [ B ] {qe } dVe { } { } { } e e 2V 2V
e e
1 {qe }T [ke ] {qe } 2
(6.18)
et sachant quela matrice [ H ] , les vecteurs contrainte et dformation se rduisent respectivement aux seuls termes E , xx et xx , We scrit: We = We = 1 {qe }T 2
T 1 1 xx xx dVe = ([ B ] {qe }) E [ B ] {qe } dVe 2V 2V
e e
[ke ]
(6.19)
T E [ B ] [ B ] dVe {qe } V e
do lexpression finale de la matrice de rigidit lmentaire:

L T T k = E B B dV = E dSe [ B ] [ B ] dx [ e] [ ] [ ] e 0 Se Ve
1 L 6 12 x y L2 L3 4 6x y L L L2 = E dSe 1 0 Se L 6 12 x 2 + 3 y L L 2 6x 2 y L L 1 L 6 12 x 4 6x 2 3 y 2 y L L L L 1 L
(6.20)
6 12 x 2 6x 2 + 3 y 2 y dx L L L L
67
Rigidit du nud i ES L 0 0 [ke ] = ES L 0 0 0 12 EI L3 6 EI L2 0 12 EI L3 6 EI L2 0 6 EI L2 4 EI L 0 6 EI L2 2 EI L ES L 0 0 ES L 0 0 0
Facteur de transmission du nud i vers j 6 EI L2 2 EI L 0 6 EI 2 L 4 EI L 0 Rigidit du nud j
12 EI L3 6 EI 2 L 0 12 EI L3 6 EI 2 L
(6.21)
Facteur de transmission du nud j vers i avec: dSe = S (section constante).

se se
se
y 2 dSe = I
(inertie constante).
y dSe = 0
(moment statique nul par rapport la fibre moyenne).
On notera que les termes en EI sont bien lis aux degrs de libert associs la flexion de llment poutre.
6.2.2 Matrices de rigidit lmentaire en repre global
Llment de poutre plane possdant deux nuds trois degrs de libert, la matrice de changement de base scriten vertu de (4.22):
n ( ) ui cos ( ) sin v sin cos ( ) ( ) i 0 0 i {qe } = [ Re ] {Qe } u = 0 j 0 v j 0 0 0 j 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 cos ( ) sin ( ) 0 sin ( ) cos ( ) 0 0 0 0 U i V 0 i 0 i (6.22) 0 U j 0 V j 1 j
On notera cependant lajout du 1 associ aux rotations autour des axes z et Z qui sont colinaires dans le cas plan. La matrice de rigidit lmentaire en repre global est ensuite obtenue en appliquant (4.25), soit: 68
[ K e ] = [ Re ] [ ke ][ Re ] =
T
12 EI 2 ES 2 L cos + L3 sin ES 12 EI 3 cos sin L L EI 6 2 sin L ES cos2 12 EI sin 2 L L3 ES 12 EI + 3 cos sin L L 6 EI 2 sin L
ES 12 EI 3 cos sin L L ES 2 12 EI sin + 3 cos2 L L 6 EI cos L2 ES 12 EI + 3 cos sin L L 12 EI ES 2 sin 3 cos2 L L 6 EI cos L2
6 EI sin L2 6 EI cos L2 4 EI L 6 EI sin L2 6 EI 2 cos L 2 EI L
ES 2 12 EI cos 3 sin 2 L L ES 12 EI + 3 cos sin L L 6 EI sin L2 ES 2 12 EI cos + 3 sin 2 L L ES EI 12 3 cos sin L L 6 EI sin L2
ES 12 EI + 3 cos sin L L ES 12 EI sin 2 3 cos2 L L 6 EI 2 cos L ES 12 EI 3 cos sin L L ES 2 12 EI sin + 3 cos2 L L 6 EI 2 cos L
6 EI sin L2 6 EI cos 2 L 2 EI L 6 EI sin L2 6 EI 2 cos L 4 EI L
(6.23)
69
6.2.3 Vecteur Charges exprim en repre local

Y
qy
i
Figure 6.4 lment de poutre plane charg uniformment.
Considrant une poutre plane charge uniformment, le vecteur charges rduit celui des forces nodales de surface (4.18) soit { f es } =
T L T Se
{ fe }
se
[ N ] { f s } dSe .
{ f e } = { f es } = [ N ] { f s } dSe = 0 [ N ]T q dx y
Se
3x 2 2 x 3 qyL 1 2 + 3 2 L L Fiy 2x 2 x 3 q y L2 M x + 2 0 L 12 iz L L = dx = = q 0 2 3 F q L x x 3 2 y y jy 2 L2 L3 M jz q L2 x2 x3 y + 3 L L 12
(6.24)
Dune manire gnrale et dans le cas de forces orientes dans le sens y ngatif, le vecteur charges dun lment de poutre plane soumis un systme de charges transversales est gal linverse des ractions et moments dencastrement de la poutre bi-encastre subissant le mme chargement. En dautres termes, ce vecteur traduit les actions nodales quivalentes au chargement appliqu sur la poutre (cf. tableau 6.1 des charges nodales quivalentes).
70

Miz Fjy Mjz P 2 PL 8 PL 8 P 2 Pab2 L2 Pa2 ( L + 2b ) L3 Pa2b L2 qL 2 qL2 12 qL 2 qL2 12 qL2 30 7qL 20 qL2 20
Tableau 6.1 Charges nodales quivalentes.
Type de chargement
Fiy
L/2
Pb2 ( 2a + L ) L3
3qL 20
( )
( ) ) )
)
( a + c )3 a3 L2 q 4 ( a + c ) a4 2L3
c L
c ( a + c )3 a3 q L2 ( a + c )4 a4 + 2L3
6L2 ( a + c )2 a2 q 3 8L ( a + c ) a3 12L2 +3 ( a + c )4 a4
( ( (
q 12L2
4L ( a + c )3 a3 4 3 ( a + c ) a4
( (
) )
71
6.3 lment de poutre tridimensionnel 2 nuds
6.2.4 Calcul des efforts internes en repre local
Une fois les dplacements en repre global connus, il suffit de calculer pour chacun des lments, les dplacements associs en repre local puis de les injecter dans la relation de rigidit lmentaire pour obtenir les efforts aux nuds correspondants. On a donc: Ni T i Mi N = [ ke ] {qe } { f e } j Tj M j ES L N i 0 T i 0 Mi = N j ES Tj L M j 0 0 0 12 EI L3 6 EI L2 0 12 EI L3 6 EI L2 0 6 EI L2 4 EI L 0 6 EI L2 2 EI L ES L 0 0 ES L 0 0 0 12 EI L3 6 EI 2 L 0 12 EI L3 6 EI 2 L (6.25) 6 EI ui L2 2 EI vi i L { fe } u j 0 vj 6 EI 2 j L 4 EI L 0
avec: {qe } = [ Re ] {Qe } .
{ f e } : vecteur des charges nodales quivalentes au chargement appliqu sur la poutre.

La formulation de cet lment revient superposerles effets de traction-compression ceux de flexion autour des axes z et y. La matrice de rigidit lie au plan xz qui reste semblable celle tablie au 6.2.1, comporte, du fait de la prise en compte du sens direct de z vers x, une inversion de signe des termes associs y .
72
6.3.1 Prise en compte de la torsion
Il reste maintenant prendre en compte la torsion de llment pour couvrir lensemble des six degrs de libert. Partant dune hypothse de torsion libre, la fonction x ( x ) devra tre value partir des deux rotations dextrmits ix et jx .
x j
A
x
y i z
z
Figure 6.5 lment de poutre 3D.
Lapproche sera alors identique celle utilise pour llment barre, do:
x ( x ) = a0 + a1 x
(6.26)
avecen x = 0 , x ( 0 ) = ix et x = L , x ( L ) = jx . ce qui donne: x x x ( x ) = (1 ) ix + jx L L
(6.27)
Les sections droites restant planes (torsion sans gauchissement), on peut tablir pour la dformation de torsion que:
=r
d x 1 = r dx L
1 ix L jx
(6.28)
73
do lexpression de lnergie de dformation: WT =

T 1 { } { } dVe 2V
e
WT =
1 r ix 2V
WT =
1 ix 2
jx }
1 1 jx L G r 1 L L ix [ kT ] jx
1 ix dVe L jx
(6.29)
dx r dx
0 (centre de torsion)
Figure 6.6 Relation entre angle et dformation de torsion.
La matrice de rigidit associe la torsion est alors gale:
[kT ] = 0 [kT ] =
1 L 1 2 r dSe 1 G L s L J 1 1 1 1
1 L2 1 dx = GJ 1 L 0 L2
L
1 L2 dx 1 L2
(6.30)
GJ L
avec J : Moment dinertie de torsion. 74
Bien videmment, cette matrice de rigidit est trs similaire celle de llment barre (5.1).
6.3.2 Prise en compte de la dformation deffort tranchant
Considrant une poutre console deux nuds, la relation de rigidit dans le plan xy scrit: ES L 0 0 ES L 0 0 0 12 EI z L3 6 EI z L2 0 12 EI z L3 6 EI z L2 0 6 EI z L2 4 EI z L 0 6 EI z L2 2 EI z L ES L 0 0 ES L 0 0 0 12 EI z L3 6 EI 2z L 0 12 EI z L3 6 EI 2z L 6 EI z ui N i L2 2 EI z vi Ti M i i L = u j N j 0 T j vj 6 EI z M 2 j j L 4 EI z L 0
(6.31)
xy
1
Figure 6.7 Dformation deffort tranchant.
Aprs introduction des conditions dappui, celle-ci devient: L3 3 EI z EI z 12 6 L v j T j v j 6 L 4 L2 = M = 2 3 L j j j L 2 EI z On sait par ailleurs daprs (3.20) que: En posant: L2 2 EI z T j L M j EI z
(6.32)
xy = G xy
T y = xy S1, y
(6.33) (6.34)
avec S1, y : section deffort tranchant dans la direction y. 75
Et en combinant (6.33) et (6.34), on obtient finalement que:
xy =
Ty GS1, y
(6.35)
leffort tranchantpeut alors tre calcul Le dplacement additionnel vid partir de: vi = xy L = Ty L GS1, y (6.36)
Finalement et aprs cumul des effets dus la flexion et au cisaillement, on obtient: L L3 + v j 3 EI z GS1, y = L2 j 2 EI z 12 EI z 3 Tj L 1+ y = M j 6 EI z L2 1 + y L2 2 EI z T j L M j EI z 6 EI z 2 L 1+ y v j EI z 4 + y j L 1+y
) )
( ( (
(6.37)
avec y =
12 EI z . GS1, y L2
6.3.3 Matrice de rigidit
Aprs assemblage des relations (6.21), (6.30) et (6.37), la matrice de rigiditde llment poutre tridimensionnel correspondant au modle de Timoshenko a pour expression:
76

0 0 L2 1 + y 0 L3 (1 + z ) 0 0 0 0 0 12 EI y L3 (1 + z ) 0 0 0 6 EI z L2 L2 0 6 EI y 0 0 GJ L 6 EI y L2 0 0 GJ L 0 L2 (1 + z ) 0 0 0 0 0 0 0 0 12 EI y 0 6 EI y 0 6 EI z 0 0 ES L 0 L3 1 + y 12 EI z 0 0 0 0 0 0 0
12 EI z
L3 1 + y 0 L2 (1 + z ) 0 6 EI y
12 EI y
L3 (1 + z )
0 0
6 EI y
GJ L
L2 0 L2 0 12 EI z L3 1 + y 0 0
(1 + z )
( 4 + z ) EI y L (1 + z ) (1 + z )
( 2 z ) EI y L (1 + z )
0 0 0 6 EI y L2 (1 + z ) 0
6 EI z 0
L2 0 0 L2 1 + y 0 0 0 0 0 0 6 EI z 0 0 ES L
(1 + y )
0 0
( 4 + y ) EI z L (1 + y ) (1 + y )
6 EI z
12 EI z
L3 1 + y 0 L2 (1 + z ) 0 GJ L 0 0 0 6 EI y
12 EI y
L3 (1 + z )
6 EI y
L2
(1 + z )
( 2 z ) EI y L (1 + z )
(1 + z )
0 0 0
( 4 + z ) EI y L (1 + z )
6 EI z
ES L 0 0 0 0 0 ES L 0 0 0 0 0
L2
(1 + y )
( 2 y ) EI z L (1 + y )
(1 + y )
(6.38)
6 EI z L2 1 + y 0 0 0 2 y EI z L 1+y 0 6 EI z L2 1 + y 0 0 0 4 + y EI z L 1+y
77
6.4 Exemple 3: poutre continue
On notera lapparition de deux termes supplmentaires y =
z =
12 EI y GS1,z L2
12 EI y 12 EI z et = z GS1,z L2 GS1, y L2
correspondant la prise en compte par llment de la dformation
deffort tranchant. Ces deux paramtres sont lis aux sections deffort tranchant S1, y et S1,z respectivement associes aux axes y et z. titre dexemple, la section deffort tranchant dune section rectangulaire est gale 5/6 de sa section axiale, celle dune section circulaire 9/10. Si ces sections sont nulles, la formulation de llment revient celle de llment de poutre classiquedit lanc, y et z tant pris gaux zro dans ce cas. On sera dailleurs dans la mme configuration lorsque L est grand.

Soit la poutre continue suivante forme de trois lments et quatre nuds: deux lments poutres lances et un lment ressort de rigidit k y . Une charge P est applique au point A, milieu de la 1re trave. On dsire tudier le comportement de cette structure pour diffrentes valeurs de k y .
P
X
L/2
Y 1
ky
4 3
Figure 6.8 Exemple 3: poutre continue comportant un appui lastique. Tableau 6.2 Exemple 3: connectivit lmentaire. lment 1 (poutre) 2 (poutre) 3 (ressort) Nud i 1 2 3 Nud j 2 3 4 Section S S Inertie I I
Application numrique: E = 2.1 1011 N/m2, L = 10 m, S = 0.00285 m2, I = 0.00001943 m4 (IPE200), P = 1000 N.
La matrice de rigidit de chacun des lments poutres prenant la forme (6.21), on obtientaisment en choisissant des repres locaux lmentaires colinaires au 78
repre global XY [ k1 ] = [ K 1 ] = [ k2 ] = [ K 2 ] = [ ke ] . De plus et dans une hypothse de petits dplacements, les mouvements horizontaux sont forcment nuls en raison de labsence de charge dans cette direction. Le systme rsoudre se rduit donc aux seuls termes de flexion (termes en EI ). Par ailleurs, les actions dencastrement dune poutre bi-encastre subissant une charge ponctuelle centre ont daprs le tableau 6.1 du chapitre 6.2.3 les valeurssuivantes (figure 6.9).
PL 8
i L L/2
P
PL 8
j
P 2
P 2
Figure 6.9 charges nodales quivalentes P.
6.4.1 ky = 0
Dans ce cas, il sagit dune poutre sur deux appuis simples ( v1 = v2 = 0 ) subissant une charge centre P. Le porte faux ntant pas charg, il est possible de considrer uniquement llment 1 en posant que V3 = L 2 . Le systme rsoudre se rduit donc : 6 EI 12 EI 6 EI P 3 2 2 2 L L L 4 EI 6 EI 2 EI v1 PL RV1 2 L L L 1 = 8 + 0 6 EI v2 P RV2 6 EI 12 EI (6.39) 2 2 L3 L2 L 0 2 PL 2 EI 6 EI 4 EI 2 L L L 8 PL2 1 = = 2 = 0.00153rad 16 EI 12 EI L3 6 EI L2 12 EI 3 L 6 EI L2 P 6 EI R = + 2 ( 1 + 2 ) = V1 2 L 6 P RV = EI ( 1 + 2 ) = 2 2 L2 P 2 P 2

Soit pour les ractions dappui:
(6.40)
79
N1 T 1 M1 et les efforts dans llment 1 = [ k1 ] {q1} { f1} qui est quivalent : N 2 T2 M2 N1 T 1 M1 = N 2 T2 M2 ES 0 L 12 EI 0 L3 6 EI 0 L2 ES 0 L 12 EI 0 3 L 6 EI 0 L2
0 6 EI L2 4 EI L 0 6 EI L2 2 EI L
ES L 0 0
0 12 EI L3 6 EI 2 L 0 12 EI L3 6 EI 2 L
ES L 0 0
0 P 6 EI u1 L2 2 2 EI v1 PL 1 8 L u2 0 0 P v2 6 EI 2 2 2 L PL 4 EI 8 L 0
(6.41)
Ce qui permet de montrer que les moments sur appuis sont bien nuls. 2 EI PL 4 EI PL 2 EI PL PL M = 1 + 2 = 1 = + + =0 1 8 8 8 8 L L L (6.42) M 2 = PL + 2 EI 1 + 4 EI 2 = PL + 2 EI 2 = PL + PL = 0 8 8 8 L L 8 L Le moment flchissant au milieu de la premire trave peut tre dtermin partir de lquation gnrale des poutres (6.7) et de la double drivation de (6.14) ce qui donne: d 2v PL L M = EI 2 = dx 8 2 (6.43)
80
Auquel il faut ajouter le moment au centre de la poutre bi-encastre dcrite la figure (6.9), soit finalementau point A: PL PL PL L PL MA = M = = = 2500 Nm 8 8 4 2 8 (6.44)
A
Figure 6.10 Exemple 3: diagramme (Effel) du moment flchissant ky = 0.
Enfin, le dplacement au mme endroit peut tre calcul en x = relation (6.14), do :
L partir de la 2
v1 PL3 L 1 L 1 L 1 L v( x = ) = = ( 1 2 ) = (6.45) 2 2 8 2 8 v2 8 64 EI 2 auquel il faut ajouter le dplacement au mme endroit de la poutre bi-encastre PL3 correspondante soit finalement au point A: 192 EI vA = PL3 PL3 PL3 = = 5.106 mm 64 EI 192 EI 48EI PL3 = 15.318 mm . 16 EI (6.46)
De plus et comme v3 = L 2 , on a v3 =
Figure 6.11 Exemple 3: dforme (Effel) ky = 0.
6.4.2 ky
La rigidit tant infinie lappui 3, la poutre est dsormais sur trois appuis simples (v1 = v2 = v3 = 0 ) . Il sagit donc dune poutre continue deux traves. Lassemblage des lments 1 et 2 au nud 2 revient additionner les rigidits des degrs 12 EI 12 EI de libert correspondants ce qui permet de trouver des termes en 3 + 3 et L L 81
4 EI 4 EI 6 EI 6 EI + respectivement associs v2 et 2 alors que ceux en 2 2 L L L L sannulent. Une fois assembl, le systme a pour expression: 6 EI 12 EI 12 EI 3 L3 2 L L 6 EI 4 EI 6 EI 2 2 L L L 12 EI 6 EI 12 EI 12 EI + 3 2 3 L3 L L L 2 EI 6 EI 6 EI 6 EI 2 L2 L L2 L 12 EI 0 0 3 L 6 EI 0 0 L2 P 2 RV PL 1 8 0 P RV = + 2 2 0 PL RV3 8 0 0 0 6 EI L2 2 EI L 6 EI 6 EI 2 L2 L 4 EI 4 EI + L L 6 EI 2 L 2 EI L 0 0 12 EI L3 6 EI 2 L 12 EI L3 6 EI 2 L 0 v1 6 EI 1 v 2 L2 2 EI 2 L v3 6 EI 2 3 L 4 EI (6.47) L 0
Assemblage au nud 2
qui aprs introduction des conditions dappui, devient: 4 EI L 2 EI L 0 2 EI L 8EI L 2 EI L PL = 3 PL2 = 0.00115 rad d 0 8 1 64 EI 1 2 EI PL PL2 = 0.00077 rad (6.48) 2 = 2 = 32 EI L 8 4 EI 3 0 PL2 = = 0.00038 rad 3 L 64 EI
82
do les ractions aux nuds dappui: RV1 = RV2 RV3 6 EI P 13 P + + = = 406.25 N ( ) 1 2 2 32 L2 6 EI P 11P = 2 ( 1 + 3 ) + = = 687.50 N 2 16 L 3P 6 EI = 2 ( 2 + 3 ) = = 93.75 N L 32
(6.49)
N1 T 1 M1 Les efforts dans llment 1 sont obtenus en posant = [ k1 ] {q1} { f1} soit, N2 T2 M2 ES 0 0 L 12 EI 6 EI N 1 0 3 L L2 T 1 6 EI 4 EI 0 2 M1 L L = N ES 2 0 0 T2 L 12 EI 6 EI 3 2 M2 0 L L 6 EI 2 EI 0 L2 L 0 N1 13 P 0 T 32 406.25 1 0 M 0 1 = 0 = N 0 2 T2 19 P 593.75 32 M2 3 PL 937.50 32 ES L 0 0 ES L 0 0 0 12 EI L3 6 EI 2 L 0 12 EI L3 6 EI 2 L 0 P 6 EI u 1 L2 2 2 EI v1 PL 1 8 L u2 0 0 P v2 6 EI 2 2 2 L PL 4 EI 8 L 0
(6.50)
83
N2 T 2 M2 et ceux de llment 2 partir de = [ k2 ] {q2 } { f 2 } soit, N 3 T3 M3 ES 0 0 L 12 EI 6 EI N2 0 3 L L2 T 2 6 EI 4 EI 0 M 2 2 L L = N ES 3 0 0 T3 L 12 EI 6 EI 3 2 M3 0 L L 6 EI 2 EI 0 2 L L 0 3P 0 32 93.75 3 PL 937.50 = 32 = 0 0 93.75 3P 32 0 0 ES L 0 0 ES L 0 0 0 12 EI L3 6 EI 2 L 0 12 EI L3 6 EI 2 L 6 EI u2 L2 2 EI v2 2 L u3 0 v3 6 EI 2 3 L 4 EI (6.51) L 0
On notera que le moment M 2 de llment 1 est loppos de celui trouv dans llment 2. Notre convention tant de type forces gauche avec un sens positif pour le moment correspondant celui du tridre direct, il est normal que le moment du nud de dpart soit gal au moment flchissant (signe oppos pour celui du nud darrive). De plus et en appliquant la mme procdure quen (6.43) et (6.44), il est galement possible de calculer le moment flchissant au milieu de la 1re trave ce qui permet de trouver au point A: M A = 2031 N.m .
84
Figure 6.12 Exemple 3: diagramme (Effel) du moment flchissant ky .
Dans la pratique, les logiciels lments finis transforment automatiquement les signes des efforts normaux, efforts tranchants ou moments flchissants de telle manire afficher les lments de rduction dans les conventions les plus frquentes, gnralement une traction positive et des moments associs au sens direct. De plus et en appliquant les relations (6.7) et (6.14) un nombre limit de points intermdiaires (cf. note1 6.2.1), il est possible de reconstituer la dforme et les diagrammes du moment flchissant ou de leffort tranchant sur llment luimme. Ceci permet ainsi dans notre exemple dobtenir une dforme en ne disposant que des rotations nodales.
Figure 6.13 Exemple 3: diagramme (Effel) de leffort tranchant ky .
Pour assurer la discontinuit de leffort tranchant au niveau de la charge P, Advance Structure a ajout automatiquement un nud cet endroit. Ceci savre ncessaire car une seule valeur deffort tranchant peut tre calcule une position donne sur llment. La mme problmatique se prsentera galement pour les couples ponctuels. Par ailleurs et en sinspirant de la mme mthodologie quen (6.45) et (6.46), on dduitpour les dplacements en trave:
Pour la trave 1
v( x = L 1 )= 2 2 L 8 1 2 v1 23 PL3 L 1 PL3 = = 3.67 mm 8 v2 192 EI 1536 EI 2 (6.52)
85
Pour la trave 2
v( x = L 1 )= 2 2 L 8 1 2 v2 L 2 3 PL3 = 1.436 mm = 8 v3 512 EI 3 (6.53)
Figure 6.14 Exemple 3: dforme (Effel) ky .
6.4.3 ky = 10 000 N/m
Dans ce cas, il suffit dajouter au systme (6.47) la raideur du ressort k y dans la direction v3 : 6 EI 12 EI L3 L2 4 EI 6 EI 2 L L 12 EI 6 EI 2 3 L L 6 2 EI EI L2 L 0 0 0 0 P 2 RV PL 1 8 0 P RV = + 2 2 0 PL RV3 8 0 0 0 12 EI L3 6 EI 2 L 24 EI L3 0 12 EI L3 6 EI L2 6 EI L2 2 EI L 0 8EI L 6 EI 2 L 2 EI L 0 0 12 EI L3 6 EI 2 L 12 EI + ky L3 6 EI 2 L 0 v1 6 EI 1 v 2 L2 2 EI 2 L v3 6 EI 2 3 L 4 EI (6.54) L 0
86
Il en rsulte pour la dtermination des dplacements: 4 EI L 2 EI L 0 0 2 EI L 8EI L 6 EI 2 L 2 EI L 0 6 EI L2 12 EI + ky L3 6 EI 2 L PL 1 8 2 EI L 2 = PL 8 6 EI v 2 3 0 L 3 4 EI 0 L 0
A
(6.55)
3 PL2 2 EI + k y L3 1 = = 0.00129 rad 32 EI 3 EI + 2k y L3 PL2 3 EI + k y L3 = 0.00106 rad 2 = 16 EI 3 EI + 2k y L3 3 PL3 v = = 0.005816 m 3 16 3 EI + 2k y L3 PL2 6 EI + k y L3 3 = = 0.00034 rad 3 EI EI + k L 32 3 2 y
( (
) )
( (
( (
) )
Le dplacement au milieu de la 1re trave peut tre dtermin partir de (6.45) et (6.46), soit: L 1 )= 2 2 L 8 1 2 v1 L 1 PL3 = 4.215mm 8 v2 192 EI 2
v( x =
(6.56)
Figure 6.15 Exemple 3: dforme (Effel) ky = 10000 N/m.
87
do les ractions aux nuds dappui: RV1 = RV2
( ) 3 P P (12 EI + 11k y L ) 6 EI = 2 ( 1 + 3 ) + = = 616.31 N L 2 8 ( 3 EI + 2k y L3 )

3 PL3 k y 16 3EI + 2k y L3
3 6 EI P P 24 EI + 13k y L + + = = 441.84 N ( ) 1 2 2 L2 16 3 EI + 2k y L3
(6.57)
RV3 = k y v3 =
= 58.16 N
Reprenant les relations (6.50) et (6.51) pour les efforts, on obtient:
Pour llment 1
0 3 P 24 EI + 13k y L N1 16 3EI + 2k L3 y T 1 0 M 1 0 = N 2 P 24 EI + 19k L3 y T2 16 3 EI + 2k y L3 M2 3 PL4 k y 3 16 3 EI + 2k y L
) )
0 441.84 0 = 0 558.16 581.56 0 58.16 581.56 = 0 58.16 0
(6.58)
Pour llment 2
0 3 PL3 k y N 2 16 3EI + 2k L3 y T 4 2 3PL k y M2 = 16 3 EI + 2k y L3 N3 0 T3 3 PL3 k y M3 16 3 EI + 2k y L3 0
( (
) ) )
(6.59)
Lapplication de (6.43) et (6.44) permet galement dobtenir au point A : M A = 2209.22 N.m . 88
6.5 Exemple 4: portique
Figure 6.16 Exemple 3: diagramme (Effel) du moment flchissant ky = 10000 N/m.
A
Figure 6.17 Exemple 3: diagramme (Effel) de leffort tranchant ky = 10000 N/m.

Soit la structure suivante forme de trois lments poutres lances et quatre nuds. Le chargement consiste en une charge rpartie verticale q applique aux lments 1 et 2. Sachant que les appuis aux nuds 1, 3 et 4 sont tous encastrs, on cherche dterminer les dplacements et efforts dans cette structure.
L y
x
L y q x 2
E , S , I ( IPE 270)
1
E , S , I ( IPE 270)
Y X
E , S , I ( IPE 270)
x y 4
Figure 6.18 Exemple 4: portique.
89
Tableau 6.3 Exemple 4: connectivit lmentaire. lment 1 (poutre) 2 (poutre) 3 (poutre) Nud i 1 2 4 Nud j 2 3 2 Longueur (m) L L L Section (m2) S S S Inertie (m4) I I I
Application numrique: L = 10 m, q = 10 kN/m, E = 2.1 1011 N/m2, S = 0.00459 m2, I = 0.0000579 m4.
6.5.1 Matrices de rigidit en repre local Les lments 1, 2 et 3tant tous identiques, leur matrice de rigidit scrit daprs (6.21): ES ES 0 0 0 0 L L EI EI 12 6 12 EI 6 EI 0 0 3 L3 L2 L L2 6 EI z 2 EI 6 EI 4 EI 0 0 L L2 L (6.60) L2 [k1 ] = [k2 ] = [k3 ] = ES ES 0 0 0 0 L L EI EI 12 6 12 EI 6 EI 0 3 2 0 L L L3 L2 2 EI 6 EI 4 EI 6 EI 0 0 L2 L L2 L 6.5.2 Matrices de changement de repres
Pour les lments 1 et 2(q = 0)

[ R1 ] = [ R2 ] = [ I ]
sin cos 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 cos 0 sin 0 0 0 0 0 sin cos 0 0 0 0 1 0 0 = 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1
(6.61)
Pour llment 3(q = 90)

cos sin 0 [ R3 ] = 0 0 0 90 0 0 0 (6.62) 0 0 1 0 0 0 0 0 1
6.5.3 Matrices de rigidit en repre global
Pour les lments 1 et 2

ES L 0 0 K = k = [ 1 ] [ 1 ] ES L 0 0 0 12 EI L3 6 EI L2 0 12 EI L3 6 EI L2 0 6 EI L2 4 EI L 0 6 EI L2 2 EI L ES L 0 0 ES L 0 0 0 12 EI L3 6 EI 2 L 0 12 EI L3 6 EI 2 L 6 EI L2 2 EI L 0 6 EI 2 L 4 EI L 0
A
(6.63)
Rigidit du nud 2
ES L 0 0 [ K 2 ] = [k2 ] = ES L 0 0
0 12 EI L3 6 EI L2 0 12 EI L3 6 EI L2
0 6 EI L2 4 EI L 0 6 EI L2 2 EI L
ES L 0 0
0 12 EI L3 6 EI 2 L 0 12 EI L3 6 EI 2 L
ES L 0 0
6 EI L2 2 EI L (6.64) 0 6 EI 2 L 4 EI L 0
91
Pour llment 3
12 EI L3 0 6 EI 2 L [ K 3 ] = [ R3 ]T [k3 ][ R3 ] = 12 EI L3 0 6 EI 2 L 0 ES L 0 0 ES L 0 6 EI L2 0 4 EI L 6 EI L2 0 2 EI L 12 EI L3 0 6 EI L2 12 EI L3 0 6 EI L2 0 ES L 0 0 ES L 0 6 EI L2 0 2 EI L (6.65) 6 EI L2 0 4 EI L
Rigidit du nud 2
6.5.4 Vecteurs charges
La charge rpartie q applique chacun des deux lments est quivalente aux charges nodales suivantes (cf. tableau 6.1): 0 qL 2 qL2 12 { f1} = { f 2 } = 0 qL 2 qL2 12
(6.66)
Les repres locaux des lments 1 et 2 tant confondus avec le repre global, on a bien sr:
92
0 qL 2 qL2 12 F = f = { 1 } { 1} 0 qL 2 qL2 12
0 qL 2 qL2 12 F = f = { 2} { 2} (6.67) 0 qL 2 qL2 Charges nodales 12 du nud 2
6.5.5 Rsolution du systme [K ]{q } = {F }
De par les conditions dappui, seul le nud 2 est libre. Il suffit donc dadditionner les parties de rigidit et de vecteurs charges encadres aux chapitres 6.5.3 et 6.5.4: ES ES 12 EI L + L + L3 0 6 EI L2 0 qL qL = 2 2 qL2 qL2 12 12
0 12 EI 12 EI ES + 3 + L3 L L 6 EI 6 EI 2 L2 L
6 EI L2 U 2 6 EI 6 EI 2 V2 2 L L 4 EI 4 EI 4 EI B2 + + L L L
(6.68)
Soit aprs simplification: 2 ES 12 EI L + L3 0 6 EI L2 0 24 EI ES + L3 L 0 6 EI L2 U 2 0 0 V2 = qL 12 EI B2 0 L
(6.69)
La structure respectant les conditions de symtrie (symtrie de la gomtrie, des conditions dappui et des charges), on peut dduire directementque U 2 = B2 = 0 do: 93
qL = 1.034 mm (6.70) 24 EI ES + L3 L La structure tant symtrique par rapport un axe passant par X = L , il aurait t possible de rduire le problme aux seuls lments 1 et 3. Dans cette hypothse, il aurait fallu en plus des conditions dappui, bloquer le nud 2 horizontalement mais galement en rotation (U 2 = B2 = 0 ) . Cependant et pour tre totalement quivalente lapproche globale, ces calculs devraient prendre en compte la moiti de linertie I pour llment 3, celui-ci tant dans laxe de symtrie. Dune manire gnrale, les caractristiques des entits (charges, appuis lastiques, etc.) situes sur laxe de symtrie doivent tre divises par deux. Enfin, un moyen mnmotechnique simple permet de se souvenir des degrs de libert bloquer: on bloque la translation suivant laxe de symtrie passant par une valeur de X,Y ou Z puis les rotations suivant les deux autres axes ce qui se rsume par le tableau suivant: V2 =
Tableau 6.4 Symtries et DDL bloqus. Axe de symtrie passant par X Y Z Translation bloque X Y Z Rotation bloque autour de Y X X Rotation bloque autour de Z Z Y
Figure 6.19 Exemple 4: dforme (Effel).
94
Les dplacements aux milieux des deux traverses peuvent galement tre calculs partir de (6.45) et (6.46) ce qui donne: L 1 )= 2 2 L 8 1 2 v1 qL4 L 1 = 21.935mm 8 v2 384 EI 2
v( x =
(6.71)
6.5.6 Efforts dans les poutres
Efforts dans llment 1

N1 T 1 M1 = [ k1 ] {q1} { f1} N 2 T2 M2 ES L N1 0 T 1 0 M1 = N 2 ES T2 L M2 0 0 0 12 EI L3 6 EI L2 0 12 EI L3 6 EI L2 0 6 EI L2 4 EI L 0 6 EI L2 2 EI L ES L 0 0 ES L 0 0 0 12 EI L3 6 EI 2 L 0 12 EI L3 6 EI 2 L 0 qL 6 EI u1 L2 2 2 EI v1 qL2 1 12 L (6.72) u2 0 0 qL v2 6 EI 2 2 2 2 L qL 4 EI 12 L 0
N1 0 u1 U1 T 50151 v V 1 1 1 M 84088 1 1 1 avec = [ I ] do = . U u N 0 2 2 2 T2 49849 v2 V2 2 M2 2 82579 95
Figure 6.20 Exemple 4: diagramme (Effel) du moment flchissant.
Figure 6.21 Exemple 4: diagramme (Effel) de leffort tranchant.
96
Efforts dans llment 3

N4 T 4 =0 M 4 k q = [ 3 ] { 3} { f3} N2 T2 M2 ES 0 0 L 12 EI 6 EI N4 0 3 L L2 T 6 EI 4 EI 4 0 M 2 4 L L = N ES 2 0 0 T2 L 12 EI 6 EI 3 2 M2 0 L L 6 EI 2 EI 0 L2 L 99698 N N = 4 T 0 4 M4 0 = N 2 = + N 99698 T2 0 M2 0 1 0 0 0 0 0 ES L 0 0 ES L 0 0 0 12 EI L3 6 EI 2 L 0 12 EI L3 6 EI 2 L 6 EI u4 L2 2 EI v4 4 L u 0 2 v2 6 EI 2 2 L 4 EI L (6.73) 0
u4 U 4 0 v V 1 4 4 4 B4 0 avec = [ R3 ] = u2 U 2 0 v2 V 2 0 2 B2 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 1 0 0
0 U 4 0 V4 u = V 2 2 0 B4 v U = 2 0 U 2 2 B = 2 0 V 2 2 1 B2
97
Figure 6.22 Exemple 4: diagramme (Effel) de leffort normal.
6.5.7 Contraintes dans les poutres
Les contraintes peuvent ensuite tre dduites des efforts grce aux relations issues de la rsistance des matriaux, savoir pour:
Les contraintes normales
xx =
N My M z z y S Iy Iz
(6.74)
La relation (6.74) correspond en fait au cas le plus gnral cest--dire la flexion compose dvie.
Les contraintes tangentielles
y =
Ty Sy
et z =
Tz Sz
(6.75)
o S y et Sz reprsentent les sections de cisaillement.
98
A
Figure 6.23 Exemple 4: Diagramme (Effel) des contraintes normales1 sxx.
1. Ces contraintes sont calcules en fibres suprieure et infrieure du profil IPE270.
99
A
7.1 Problmatique du maillage
Les modlisations filaires abordes aux chapitres 5 et 6 ont montr que le strict respect des singularits gomtriques (positions des appuis, des charges, des attaches, etc.) suffisait obtenir en statique des rsultats identiques ceux de la thorie des poutres. Ceci sexplique par la conformit des fonctions de forme choisies avec la dite thorie. Hormis quelques cas comme les charges (forces ou moments) ponctuelles, la discrtisation intermdiaire des lments savre rarement ncessaire en statique. Il nen est pas de mme pour les modlisations surfaciques ou volumiques qui ncessitent une discrtisation beaucoup plus fine. En effet et afin de coller au mieux la gomtrie, cette reconstitution requiert surtout au niveau des singularits, des lments de petites tailles. Cette opration est prise en charge par un outil appel mailleur dont le rle va tre dtablir automatiquement, dans le respect de la gomtrie tudie, la forme des lments, leur connectivit et les coordonnes des nuds. Ceci tant et comme on peut le voir la figure 7.1, la taille et la forme des lments peuvent varier significativement. Enfin, deux grands types de maillage sont possibles partir de bases quadrangulaires (carrs, hexadres, etc.) ou triangulaires (triangles, ttradres, etc.).
Figure 7.1 Exemple de maillage (Abaqus).
101
Les lments pouvant tre de tailles et de formes quelconques, il nest pas envisageable, pour tablir leurs caractristiques lmentaires, de reprendre stricto sensu la mthodologie utilise pour les poutres et barres. Les matrices de rigidit et vecteurs charges variant systmatiquement, une mthodologie permettant de calculer ces caractristiques quelles que soient les gomtrie et configuration des lments, savrera beaucoup plus rentable au niveau calcul. Celle-ci consistera, pour chaque type dlment, dfinir un lment de rfrence de gomtrie conventionnelle (appel galement lment parent) de telle manire obtenir la gomtrie de nimporte quel lment rel de forme semblable partir dune transformation gomtrique biunivoque (i.e. bijective). En dautres termes, pour chacun des points P ( , ) de llment parent dfini dans un repre unitaire correspondra, via la transformation e , un point et un seul de llment rel P ( x , y ) .
Y y 1
(1,1)
P' ( , )
k x
P ( x, y )
2
(-1,1)
j l
i X
(-1,-1)
(1,-1)
4 lment parent lment rel

Figure 7.2 Transformation gomtrique Te.
La transformation e permet de calculer les coordonnes (x,y) de chacun des points de llment rel partir de celles du point correspondant de llment de rfrence. On a donc: x ( , ) e : , y ( , ) (7.1)
e est bien videmment dpendante de la gomtrie de llment rel et donc des coordonnes des nuds le dfinissant. De ce fait, une transformation doit tre envisage pour chacun des lments du modle. x , , xi , x j , x k , xl e : , y , , y , y , y , y i j k l
( (
) )
(7.2)
102
Y 3
8 2 7 6 5
X
2
(-1,1) (1,1)
2
1
(-1,-1)
(1,-1)
4 lments rels
lment parent
Figure 7.3 T1, T2, T3 transformations associes aux lments rels 1, 2 et 3.
Du fait du caractre biunivoque de la transformation, chacun des points de llment de rfrence devra concider avec un point de llment rel et un seul. Il en rsulte une correspondance entre nuds gomtriques des lments rel et de rfrence. En dautres termes, il nest pas par exemple possible dassocier un lment parent triangulaire un lment rel carr. Chaque point de coordonnes x, y, z de llment rel peut donc tre repr partir des coordonnes de ses nuds et de variables N i ( x , y , z ) , similaires aux fonctions de forme vues prcdemment, soit: x = N i ( x , y , z ) xi
i =1 n1 n1
y = N i ( x , y , z ) yi
i =1 n1
(7.3)
z = N i ( x , y , z ) zi
i =1
avec:
ij = 1 si i = j N i ( x , y , z ) = ij . ij = 0 si i j n1: nombre de nuds gomtriques de llment rel.
Par ailleurs, la notion de fonctions de forme aborde au chapitre 4.1 nous a permis dtablir pour les dplacements que: 103
7.2 Familles dlments

n2
u ( x , y , z ) = N i ( x , y , z ) ui
i =1 n2
v ( x , y , z ) = N i ( x , y , z ) vi
i =1 n2
(7.4)
w ( x , y , z ) = N i ( x , y , z ) wi
i =1
avec n2: nombre de nuds utiliss pour le calcul des dplacements. n1 correspondant la dfinition de la gomtrie et n2 celle des dplacements, il serait tout fait possible denvisager n1 suprieur n2 ou n1 infrieur n2, les lments tant respectivement qualifis dans ces cas, de super-paramtriques ou sub-paramtriques. Le nombre de fonctions de forme tant directement li celui des nuds de llment considr, il est rarement ncessaire de complexifier les calculs en enrichissant ou au contraire en appauvrissant celui de la gomtrie. De ce fait, les fonctions de forme associes au calcul des dplacements seront galement utilises pour la dfinition de la gomtrie des lments do le nom dlments isoparamtriques i .e . n1 = n2 N i = N i .

La notion de transformation gomtrique voque au chapitre prcdent a permis dtablir que plusieurs lments rels pouvaient tre gnrs partir dun seul lment parent de mme type. De manire trs synthtique, la transformation seffectuera par un ou plusieurs changements de variables liant gomtrie de llment parent celles des lments rels. Pour ce faire, llment de rfrence sera dfini dans un repre unitaire dont les coordonnes ( , , ) varieront suivant le cas entre 0 et 1, ou 1 et 1. Bien videmment, les caractristiques de ces lments sont tablies comme vu prcdemment, partir de leurs fonctions de forme. En complment des notions vues au chapitre 4.1, ces transformations doivent: Permettre le mouvement de corps rigide (dplacement sans dformation), tre capable de reproduire au minimum une dformation constante, Garantir la continuit des dplacements sur llment et aux frontires de celuici. Cependant, il faut faire le distinguo au niveau des DDL pris en compte ce qui se traduit par deux grandes catgories dlments dans les bibliothques lmentaires des logiciels lments finis. La premire, appele famille C0, assure uniquement la continuit des translations u, v, w . Llment barre en fait partie. On a alors:
=
104
du = Cte u( ) = a0 + a1 d
x = 1 u ( 1) = u1 x = 1 u (1) = u2 do:
i =2 1 1 u( ) = (1 ) u1 + (1 + ) u2 = N i ui 2 2 i =1
(7.5)
N1
N2
1 -1
u1
0 u ( )
Figure 7.4 lment barre.
u2
Ces nouvelles fonctions de forme sont tout fait quivalentes celles trouves en x (4.3), le changement de variable = 2 1 permettant de passer des unes aux L autres. Ceci nous permet galement dvoquer les proprits trs particulires des fonctions de forme. Celles-ci sont en effet gales lunit aux nuds auxquels elles sont rattaches, zro ailleurs1. De plus, la somme des fonctions de forme est dans ce cas gale 12 ce qui permet de dmontrer la condition de mouvement de corps rigide (MCR), soit: Translation densemble u0 u1 = u2 = u0 do
u( ) = N1 u0 + N 2 u0 = u0
(7.6)
La famille C1 qui constitue la deuxime catgorie, assure la fois la continuit des translations et des rotations. Llment poutre deux nuds associant la fois translations et rotations nodales est donc de ce fait un lment de cette famille. Les chapitres 7.2.1 et 7.2.2 dcrivent les lments de base les plus gnralement utiliss. Cette liste reste nanmoins non exhaustive, les principes dcrits ci-aprs pouvant tre dclins des lments plus performants.
1. En i Ni = 1, en i j Ni = 0. 2.
Ni = 1 .
i =1
105
7.2.1 Famille C0
Les lments de cette famille garantissant la continuit des translations, leurs fonctions dapproximation devront, pour satisfaire au critre de la dformation constante, tre au minimum de degr 1. Le terme constant de ces fonctions permettra alors de respecter la condition de mouvement de corps rigide (MCR). Enfin et en raison de la nature de la fonction dinterpolation (un polynme), la continuit des dplacements sera assure la fois sur llment et ses frontires si celui-ci est conforme (cf. 8.3.3). On parlera alors de continuit dordre 0. Lapproximation nodale bidimensionnelle est base sur lcriture dune srie de termes produits faisant intervenir les coordonnes de llment parent pondres par un coefficient ai . u( , ) = ai j k
i =1 n
(7.7)
Ces fonctions sont souvent linaires, quadratiques et parfois cubiques. Si celles-ci comportent tous les termes dun polynme de degr un, deux ou trois, les lments correspondants sont dits complets. Le choix de ce degr tant intimement li au nombre de nuds de llment, il sera parfois impossible dintgrer tous ces termes. Dans ce cas et sachant que lon nglige prioritairement les termes de degrs les plus levs, il sagira alors dlments incomplets. Pour dterminer les diffrents termes de ces polynmes, il est possible de sinspirer de la logique du triangle de Pascal.
Linaire
1 2 3 3 32
3 3
2 2 22 23 3 3
Parabolique Cubique
Figure 7.5 lments quadrangulaires complets.
Linaire
1 2 3 3 2 2 3 2 3
Parabolique Cubique
Figure 7.6 lments quadrangulaires incomplets.
106
Linaire
1 2 3 2 2 2 3
Parabolique Cubique
Figure 7.7 lments triangulaires.

lments base quadrangulaire Quadrangle bilinaire Q4 (4 nuds)
Horizontalement, quatre valeurs nodales u1 , u2 , u3 et u4 de dplacements sont dfinies do lexpression du champ de dplacement correspondant: u( , ) = a0 + a1 + a2 + a3 = N i ui
i =1 4
(7.8)
2
(-1,1)
(1,1)
u
(1,-1)
(-1,-1)
4
Figure 7.8 lment Q4.
Il sagit en fait de lquation dun plan. Le champ de dplacement vertical peut tre dtermin suivant la mme approche en posant que: v( , ) = N i vi 1.
i =1
Pour chacun des segments de llment, il est possible de dfinir lquation dune droite fonction des valeurs nodales do son caractre bilinaire. Ses fonctions de forme ont donc pour expressions: N1 = N3 = 1 1 (1 + ) (1 + ) N 2 = (1 ) (1 + ) 4 4 1 1 (1 ) (1 ) N 4 = (1 + ) (1 ) 4 4 (7.9)
1. De ce fait, seul le dplacement u sera trait dans ce qui suit.
107
On notera que ces expressions peuvent tre galement obtenues en effectuant les produits croiss des fonctions de forme de llment barre (7.5). De manire plus synthtique, celles-ci peuvent sexprimer en fonction de coordonnes i ,i des nuds de llmenten posant: 1 N i = (1 + i ) (1 + i ) (7.10) 4
Quadrangle quadratique complet Q9
Cet lment est quadratique, chacun de ces segments comportant trois nuds. Ceux-ci permettent une approximation parabolique sur chacun de ses cts. Nanmoins, la fonction dapproximation naurait pu tre totalementparabolique sans le nud milieu, le terme 2 2 tant obtenu grce au nud n9. Cest pourquoi, il est dit complet ce qui signifie quil couvre tous les termes du degr de la fonction dapproximation vise (parabolique).
3 2 1
v
4 9
6
On a donc: u( , ) = N i ui = a0 + a1 + a2 + a3 + a4 2 + a5 2 + a6 2 + a7 2 + a8 2 2 = {a} { X } avec:

T i =1 9
(7.11)
{a}T = {a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 } { X }T = {1 2 2 2 2 2 2 }
108
Pour tablir les fonctions de forme de cet lment, il suffit de reprendre la mthodologie dcrite au chapitre 6.2.1 en posant que: u (1,1) u ( 0,1) u ( 1,1) u ( 1, 0 ) u ( 1, 1) = [ R ] {a} u ( 0, 1) u (1, 1) u 1, 0 ( ) u ( 0, 0 )
(7.12)
avec 1 1 1 1 1 [R ] = 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0
T
1 1 1 0 1 1 1 0 0
1
1 0 1 0 1 0 1 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 0
puis deffectuer le produit matriciel: {N } = { X } [ R ] . Do les fonctions de forme de llment Q9:

N1 = N3 N5 N7 N9
1 (1 + ) (1 + ) 4 1 = (1 ) (1 + ) 4 1 = (1 ) (1 ) 4 1 = (1 + ) (1 ) 4 = (1 2 ) (1 2 )
N2 =
1 (1 2 ) (1 + ) 2 1 N 4 = (1 ) (1 2 ) 2 1 N 6 = (1 2 ) (1 ) 2 1 N 8 = (1 + ) (1 2 ) 2
(7.13)
109
Quadrangle quadratique incomplet Q8
3 2 1
v
4
6
On reprend la relation (7.11) en supprimant le terme en 2 2 . On a donc: u( , ) = N i ui u( , ) = a0 + a1 + a2 + a3 + a4 2 + a5 2 + a6 2 + a7 2 u( , ) = avec:

i =1 8
(7.14)
{a}T { X }
{a}T = {a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 } { X }T = {1 2 2 2 2 }
Comme, u (1,1) u ( 0,1) u ( 1,1) u ( 1, 0 ) = [ R ] {a} u ( 1, 1) u ( 0, 1) u (1, 1) u (1, 0 )
(7.15)
110
avec 1 1 1 1 [R ] = 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
1
On dduit pour les fonctions de forme de llment Q8: {N } = { X } T [ R ] 1 (1 + ) (1 + ) (1 ) 4 1 N 3 = (1 ) (1 + ) (1 + ) 4 1 N 5 = (1 ) (1 ) (1 + + ) 4 1 N 7 = (1 + ) (1 ) (1 + ) 4 N1 =

8
N2 =
1 (1 2 ) (1 + ) 2 1 N 4 = (1 ) (1 2 ) 2 (7.16) 1 2 N 6 = (1 ) (1 ) 2 1 N 8 = (1 + ) (1 2 ) 2
Hexadre trilinaire H8
u( , , ) = N i ui
i =1
7
w
3
u
4 1
Figure 7.11 lment H8.
111
Sinspirant de la relation (7.10), on trouve pour lhexadre H8: Ni = 1 (1 + i ) (1 + i ) (1 + i ) 8 (7.17)
lments base triangulaire Triangle linaire T3
u( , ) = a0 + a1 + a2 = N i ui
i =1
N1( , ) = 1 N 2 ( , ) = N 3 ( , ) =
3
(0,1)
(7.18)
v
1
(1,0)
Figure 7.12 lment T3.

Triangle quadratique T6
u( , ) = a0 + a1 + a2 + a3 2 + a4 2 + a5 u( , ) = N i ui
i =1 6
N1( , ) = (1 ) (1 2 (1 ) ) N 2 ( , ) = 4 (1 ) N 3 ( , ) = (1 2 ) N 4 ( , ) = 4 N 5 ( , ) = (1 2 ) N 6 ( , ) = 4 (1 ) 112 (7.19)
5 6 4
u
2 3

Ttradre linaire T4
u( , , ) = N i ui
i =1
Par dclinaison de la relation (7.18), on trouve: N1( , , ) = 1 N 2 ( , , ) = N 3 ( , , ) = N 4 ( , , ) =
(7.20)
w
u
2
7.2.2 Famille C1
Comme pour la famille C0, les fonctions de forme C1 doivent approximer le champ de dplacement partir des valeurs nodales et assurer non seulement la continuit des dplacements nodaux ui , vi , wi mais aussi celle des rotations nodales 113
dui dui dw , ,..., i . De ce fait, les fonctions de forme doivent tre au minimum de dx dy dz degr 2 pour satisfaire au critre de la dformation constante ; la condition de mouvement de corps rigide tant quant elle assure par les deux premiers termes de cette mme fonction. Ces lments ont une continuit dite dordre 1, la continuit des dplacements tant assure la fois sur llment et ses frontires si celui-ci est conforme (cf. 8.3.3). Llment poutre tel que celui dcrit au chapitre 6.2.1 fait partie de cette famille.
Plaque Q4 (semi C1)
2 1
Figure 7.15 lment Plaque Q4.
wi wi Sachant que cet lment trois degrs de libert par nud {wi } = , la wi fonction dapproximation scrit: w( , ) = a0 + a1 + a2 + a3 + a4 2 + a5 2 + a6 2 + a7 2 + a8 3 + a9 3 + a10 3 + a11 3 = {a} { X } avec:
T
(7.21)
{a}T = {a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 a10 a11} { X }T = {1 2 2 2 2 3 3 3 3 }

La dmarche est bien videmment identique celle vue au 7.2.1. 114
Il est nanmoins ncessaire de calculer les drives correspondant aux rotations nodales, soit: w ( , ) =
w = (7.22) a1 + a3 + 2 a4 + 2 a6 + a7 2 + 3a8 2 + 3a10 2 + a11 3 w = (7.23) a2 + a3 + 2a5 + a6 2 + 2a7 + 3a9 2 + a10 3 + 3a11 2
w(1,1) w (1,1) w (1,1) w( 1,1) w ( 1,1) w ( 1,1) = [ R ] {a} w( 1, 1) w ( 1, 1) w ( 1, 1) w(1, 1) w (1, 1) w (1, 1)
1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 0 1 2 0 1 2 0 1 2 0 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 3 0 1 3 0 1 3 0 1 3 0 1 0 3 1 0 3 1 0 3 1 0 3 1 3 1 1 3 1 1 3 1 1 3 1
w ( , ) =
do:
(7.24)
avec:
1 0 0 1 0 0 [R ] = 1 0 0 1 0 0 1 1 3 1 1 3 1 1 3 1 1 3
115

1
En posant que {N } = { X } [ R ] , on obtient pour cet lment plaque:
1 2 2 ( + 1) (1 + ) ( + 2) 8 2 1 ( 1) ( + 1) (1 + ) 8 2 1 ( ) ( ) ( ) 1 1+ + 1 8 1 2 2 8 ( 1) (1 + ) ( + + 2) 2 1 ( + 1) ( 1) (1 + ) 8 2 1 ( 1) (1 + ) ( 1) 8 T {N } = 1 2 2 ( ) ( ) ( ) 1 1 + + + 2 8 2 1 ( + 1) ( 1) ( 1) 8 2 1 ( ) ( ) ( ) 1 + 1 1 8 1 ( + 1) ( 1) ( 2 + + 2 2) 8 2 1 ( 1) ( + 1) ( 1) 8 2 1 (1 + ) ( 1) ( + 1) 8
(7.25)
116
Plaque Q4 (C1)
Dans ce cas de figure, la fonction dapproximation est complte et a donc 16 coefficients. w( , ) = a0 + a1 + a2 + a3 + a4 2 + a5 2 + a6 2 + a7 2 + a8 3 + a9 3 + a10 3 + a11 3
T
(7.26)
+ a12 3 2 + a13 2 3 + a14 2 2 + a15 3 3 = {a} { X } Avec:
{a}T = {a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 a10 a11 a12 a13 a14 a15 } { X }T = {1 2 2 2 2 3 3 3 3 3 2 2 3 2 2 3 3 }

wi w i Cet lment ncessite donc quatre degrs de libert par nud {wi } = wi 2 wi cequi explique lintroduction de la drive seconde par rapport et . w ( , ) =
w = a1 + a3 + 2 a4 + 2 a6 + a7 2 + 3a8 2
+ 3a10 2 + a11 3 + 3a12 2 2 + 2 a13 3 + 2 a14 2 + 3a15 2 3
(7.27)
w ( , ) =
w = a2 + a3 + 2 a5 + a6 2 + 2 a7 + 3a9 2
+ a10 3 + 3a11 2 + 2 a12 3 + 3a13 2 2 + 2 a14 2 + 3a15 3 2
(7.28)
w ( , ) =
2w = a3 + 2 a6 + 2a7 + 3a10 2 + 3a11 2

+ 6a12 2 + 6 a13 2 + 4 a14 + 9a15 2 2
(7.29)
117
w(1,1) w (1,1) w (1,1) w (1,1) w( 1,1) . = [ R ] {a} . . w(1, 1) w (1, 1) w (1, 1) w (1, 1)
1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 0 0 1 2 0 0 1 2 0 0 1 2 0 0 1 0 2 0 1 0 2 0 1 0 2 0 1 0 2 0 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 3 0 0 1 3 0 0 1 3 0 0 1 3 0 0 1 0 3 0 1 0 3 0 1 0 3 0 1 0 3 0 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 1 3 3 1 1 3 3 1 1 3 3 1 1 3 3 1 3 2 6 1 3 2 6 1 3 2 6 1 3 2 6 1 2 3 6 1 2 3 6 1 2 3 6 1 2 3 6
(7.30)
Avec:
1 0 0 0 1 0 0 0 [ R ] = 1 0 0 0 1 0 0 0 1 2 2 4 1 2 2 4 1 2 2 4 1 2 2 4 1 3 3 9 1 3 3 9 1 3 3 9 1 3 3 9
118
Comme {N } = { X } [ R ] , les fonctions de forme scrivent:
1 ( 2) ( + 1) 2 ( 2) (1 + )2 16 1 ( 1) ( + 1 )2 ( 2) (1 + )2 16 1 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 + 1 1 1 + 16 1 ( 1) ( + 1) 2 ( 1) (1 + )2 16 2 2 1 ( + 2 ) ( 1 ) ( 2) (1 + ) 16 2 2 1 16 ( + 1 ) ( 1 ) ( 2) (1 + ) 1 ( + 2) ( 1) 2 ( 1) (1 + )2 16 1 2 2 ( + 1) ( 1) ( 1) (1 + ) 16 {N }T = 2 2 1 16 ( + 2) ( 1) (2 + ) ( 1) 1 ( + 1) ( 1) 2 (2 + ) ( 1)2 16 1 2 2 ( + 2) ( 1) (1 + ) ( 1) 16 1 ( + 1) ( 1) 2 (1 + ) ( 1)2 16 2 2 1 ( 2) ( + 1 ) (2 + ) ( 1) 16 2 2 1 16 ( 1) ( + 1) (2 + ) ( 1) 1 ( 2) ( + 1) 2 (1 + ) ( 1)2 16 1 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 + 1 1 + 1 16
(7.31)
119
7.3 Caractristiques lmentaires

7.3.1 Matrice de rigidit lmentaire
Reprenant lexpression de la matrice de rigidit lmentaire en repre local (4.12), on pose que:
[ke ] = [ B ]T [ H ] [ B ] dVe = [ B ]T [ H ] [ B ] dxdydz

Ve
(7.32)
La relation (7.32) fait intervenir une matrice [ B ] dduite des relations (3.13) et (4.4). Par dclinaison de (4.10), celle-ci peut galement tre dveloppe en une srie de sous matrices [ Bi ] associes chacun des nuds de llment, soit: B1 B2 . Bi . Bn { } = [ B ] {qe } = {qe } 0 (7.33)
Ni x 0 0 avec [ Bi ] = N i y Ni y 0
0 Ni 0 y Ni 0 z . La dtermination de [ B ] ncessitera de faire Ni 0 x Ni 0 x Ni Ni z y Ni Ni Ni le calcul des diffrentes drives partielles , , associes chacun x y z
des nuds. Ceci tant et comme vu en 7.2, les fonctions de forme N i sont dfinies dans un repre unitaire ( , , ) et non dans le repre local ( x , y , z ) . La transformation gomtrique e issue de (7-1) permet nanmoins dcrire que :
Ni Ni x Ni y Ni z = + + x y z

Ni Ni x Ni y Ni z + = + x y z Ni Ni x Ni y Ni z = + + x y z
(7.34)
120
soit sous une forme matricielle: Ni x Ni x = Ni x
y y y
z Ni Ni x x z Ni Ni = [ J ] y y Ni z Ni z z
(7.35)
[ J ] correspond la matrice jacobienne de la transformation e . En inversant (7.35), on obtient: Ni Ni x Ni 1 N i (7.36) = [J ] y Ni Ni z

n x = N i xi i =1 n Par ailleurs et comme daprs (7-3) y = N i yi , [ J ] devient: i =1 n z = N i zi i =1
n Ni xi i =1 n N [ J ] = i xi i =1 n N i xi i =1 N1 N1 [J]= N1 .
n n
Ni yi i =1 Ni yi i =1 Ni yi i =1
.
Ni zi i =1 n Ni zi i =1 n N i zi i =1
Ni Ni . Ni .
Nn x 1 . Nn . xi . Nn . xn
(7.37)
y1 . yi . yn
z1 . zi . zn 121
Pour calculer lintgrale sur le volume Ve et sachant que [ B ] est dsormais fonction des coordonnes unitaires, il reste effectuer un changement de variables entre les repres ( x , y , z ) et ( , , ) . Ce changement de variables reprsente en fait les relations gomtriques liant, via la transformation e , lments rel et de rfrence. Ces relations sont obtenues partir du jacobien de la transformation. La matrice rigidit lmentaire exprime dans le repre ( , , ) a donc pour expression: Avec: dx d dy = [ J ] d et dxdydz = det [ J ] d d d dz d En appliquant ces rsultats la matrice de rigidit de llment barre (4.13), on saperoit que le jacobien ou son inverse reprsentent le rapport des dimensions des lments rel et de rfrence. On a donc daprs le changement de variable tabli en 7.2: x 2 = 2 1 d = dx (7.39) L L ce qui donne comme prvu pour [ ke ] :
T L
[ke ] = [ B ]T [ H ] [ B ] dxdydz
1 1 1
1 1 1
[ B ] [ H ] [ B ] det [ J ] d d d
(7.38)
[ke ] = [ B ] [ H ] [ B ] dVe
Ve 1
= ES [ B ] [ B ] dx
0
1 1 1 2 2 = ES d 1 2 2 L 1 2 1 1 1 2 ES 4 4 d = ES 1 1 = 1 1 L L 1 1 1 4 4
(7.40)
7.3.2 Vecteurs charges lmentaires
Pour les forces de volume (4.17), la dmarche est similaire celle suivie pour la rigidit lmentaire, le changement de base seffectuant toujours via le dterminant du jacobien. 122
{ f ev } = [ N ] { f v } dVe = [ N ]T { f v } det [ J ] d d d (7.41)

ve 1 1 1
1 1 1
7.4 Intgration numrique
Pour ce qui concerne les forces de surface (4.18), le calcul consistera exprimer la quantit dSe en fonction des coordonnes normes des artes ou facettes des lments surfaciques ou volumiques.

Le calcul des matrices de rigidit des lments barre (7.40) et poutre (6.21) a permis dtablir celles-ci en fonction de paramtres tels que longueur, section, inerties, etc. Ces matrices sont gnralement codes de manire explicite dans les logiciels de calcul par lments finis. Cette approche nest bien sr pas envisageable pour les lments surfaciques et volumiques dont les formes et configurations varient systmatiquement. La solution numrique simpose alors. Ceci tant, il est indispensable de disposer dune mthode permettant une intgration exacte des quantits recherches. La mthode de Gauss qui est la plus couramment utilise, rpond cette condition. Bien que sa matrise ne soit pas fondamentale pour les utilisateurs courants, il est nanmoins important de bien assimiler la notion de points dintgration ou points de Gauss pour comprendre les diffrentes approches utilises pour le postraitement des rsultats. Cest pourquoi, lintgration numrique 1 dimension est dveloppe ci-aprs. Soit une fonction f dune seule variable , lintgrale de f sur lintervalle [ a,b ] pourra tre value numriquement par la mthode de Gauss en posant que:
f ( ) d = wi f (i )
i =1
(7.42)
ce qui revient remplacer lintgrale de la fonction polynomiale f ( ) par une combinaison linaire de valeurs de f aux points i (appels points dintgration) et de coefficients wi (appels poids). Les r abscisses sont dtermines de manire intgrer exactement des polynmes dordre n 2r 1 . Pour les lments isoparamtriques, lintervalle [ a,b ] sera bien videmment gal [ 1,1] . Lintgration numrique consiste alors faire passer un polynme ( ) par
un certain nombre de valeurs de f ( ) de telle manire obtenir comme approximation de

b
a f ( ) d . On a donc:
a ( ) d
(7.43)
f ( ) ( ) = a1 + a2 + ....... + a2r 2r 1
b b b
En injectant (7.43) dans les deux membres de (7.42), on obtient:
a f ( ) d = a1 a d + a2 a d + ..... + a2r a 2r 1 d
= a1(w1 + w2 + ..... + wr ) + a2 (w1 1 + w2 2 + ..... + wr r ) (7.44)

2 r 1 + ..... + w 2 r 1 ) + ..... + a2r (w1 12r 1 + w2 2 r r
123
2 lorsque est pair, 1+ lquation (7-44) peut alors scrire sous la forme dun systme linaire de 2r quations: 2 = w1 + w2 + ........ + wr 0 = w11 + w2 2 + ........ + wr r 2 2 + ........ + w 2 = w112 + w2 2 r r (7.45) 3 . . Sachant que
1 d
est gal 0 si est impair et
2 r 1 + ........ + w 2 r 1 0 = w112r 1 + w2 2 r r
ce qui permet de trouver les diffrentes valeurs de i et wi .

Exemple: Calcul des coefficients de Gauss 2 points
2
f ( ) d = wi f (i ) = w1 f (1 ) + w2 f ( 2 )
i =1
Cette intgrale sera value de faon exacte si le polynme est de degr infrieur ou gal 2r 1 = 3 . Les coefficients sont obtenus en rsolvant le systme linaire suivant: 2 = w1 + w2 0 = w1 1 + w2 2 w1 = w2 = 1 1 2 2 = w1 12 + w2 2 1 = 2 = 3 3 3 0 = w1 13 + w2 2 Tableau 7.1 Tables de Gauss-Legendre (1 dimension). r 1 2 xi 0 1 3 0 3 3 5 wi 2 1 8/9 5/9 1 1 + 2 6 6/5 1 1 2 6 6/5 5 degr maximum dupolynme intgrer 1 3
32 6 /5 7
3+2 6 /5 7
124
La gnralisation au plan se fera aisment en posant que : =
1 1
wi w j f (i , j ) f ( , ) d d = i j
1 1
(7.46)
125
A
Les lments membranes sont destins modliser des structures planes travaillant uniquement dans leur plan. Leurs nuds possdent uniquement deux degrs de libert u et v . Ils ont une paisseur constante note e et suivent lhypothse decontrainte plane dcrite au chapitre 3.3.4. La relation contrainte-dformation issue de (3.27) scrit alors: xx E yy = 2 1 xy 1 0 xx 0 yy = [ H ] { } 1 1 0 0 xy 2
(8.1)
1 0 E 1 Avec [ H ] = 0 . 2 1 1 0 0 2 Le vecteur dformation scrit quant lui en adaptant (3.13) au cas plan, soit: xx x { } = yy = 0 xy y 0 u u = [ ] v y v x
(8.2)
Si ncessaire la dformation zz pourra tre calcule partir de la relation (3.26). Ceci nous amne voquer le cas des lments en dformation plane dont les caractristiques sont trs similaires aux membranes. Ce sont bien videmment t oujours des lments plans travaillant dans leur plan. La dformation transversale zz tant cette fois prise gale zro (cf. 3.3.4), seule lexpression de la matrice 127
8.1 Exemple 5: lment quadrangle
[ H ] changera. Il suffira alors de la remplacer dans (8.1) par son expression en dformation plane, soit:
1 E 1 [H ] = (1 + ) (1 2 ) 0 0 0 0 1 2 2
(8.3)
La contrainte zz pourra galement tre value partir de (3.24). Dans cette hypothse, les rsultats seront donns par unit de profondeur suivantz.

Soit la structure suivante modlise avec deux lments isoparamtriques membranes carrs quatre nuds dpaisseur e :
2 y h x 1
q = 1 107 N/m
2h
y x
Y X
5 h
Figure 8.1 Exemple 5: deux lments membranes quadrangles.
Application numrique : E = 2.11011 N/m2, n = variable, q = 1107 N/m, h=1m, e = 0.1m. 128
Tableau 8.1 Exemple 5: connectivit lmentaire. Nuds lment 1 2 I 1 4 J 2 3 K 3 5 L 4 6
Llment utilis est un quadrangle de type Q4. Ses fonctions de forme sont gales celles tablies en (7.9), soit: N2 = 1 1 (1 ) (1 + ) N1 = (1 + ) (1 + ) 4 4 1 1 N 3 = (1 ) (1 ) N 4 = (1 + ) (1 ) 4 4
(8.4)
2 1
Figure 8.2 lment de rfrence Q4.
8.1.1 Calcul de la matrice jacobienne et de son inverse
Du fait de la symtrie par rapport Y, un seul lment est ncessaire au calcul. Retenant llment 1, la matrice jacobienne de sa transformation est obtenue partir de la relation (7.37): N1 [ J ] = N 1
N2 N2
N3 N3
N 4 x1 x2 N 4 x3 x4
y1 y2 y3 y4
(8.5)
129
soit pour cet lment:
[J]=
1 (1 + ) (1 + ) (1 ) 4 (1 + ) (1 ) (1 )
x1 x (1 ) 2 x (1 + ) 3 x4
[J]= [J]=
1 x1 x2 x3 + x 4 + ( x1 x2 + x3 x 4 ) 4 x1 + x2 x3 x 4 + ( x1 x 2 + x3 x 4 )
y1 y2 (8.6) y3 y4 y1 y2 y3 + y 4 + ( y1 y2 + y3 y 4 ) y1 + y2 y3 y 4 + ( y1 y2 + y3 y 4 )
1 x1 x2 x3 + x 4 + ( x1 x2 + x3 x 4 ) 4 x1 + x2 x3 x 4 + ( x1 x 2 + x3 x 4 )
y1 y2 y3 + y 4 + ( y1 y2 + y3 y 4 ) (8.7) y1 + y2 y3 y 4 + ( y1 y2 + y3 y 4 )
Bien que la connectivit des lments rel et de rfrence soit identique, les coordonnes xi , yi correspondent bien celles de llment rel. h 0 + (0) h + h + ( 0 ) 1 = 2 [J]= h h h h 4 0 + (0) + + + + ( 0 ) 0 2 2 2 2 0 h 2 (8.8)
h2 Le dterminant et linverse de [ J ] sont donc respectivement gaux det [ J ] = 4 et: h 0 1 2 1 0 (8.9) [ J ]1 = h 2 2 h = 0 1 0 h 4 2 Ce qui permet de dduire les relations entre les
Ni Ni Ni Ni , et , : x y
Ni 2 Ni = x h Ni 2 Ni = h y
(8.10)
La valeur 2 h correspond au rapport entre les coordonnes x et x ou h et y. Par ailleurs, les termes non diagonaux nuls de [ J ] caractrisent le fait que llment na pas subi de rotation durant la transformation.
8.1.2 Matrice de rigidit lmentaire en repre local
Expression gnrale de [k1]
Reprenant lexpression (7.38) de la rigidit lmentaire, on obtient en ladaptant au cas plan : 130
[k1 ] = e [ B ]T [ H ] [ B ] det [ J ] d d
1 1 1 1
1 1
(8.11)
[k1 ] =
Ee T [B ] 2 1 1 1
1 0 h2 0 [ B ] d d 1 4 1 0 0 2
(8.12)
avec daprs (4.4), (4.10) et (8.2) : u1 v 1 u2 0 v2 (8.13) N4 u3 v3 u4 u4
u N1 = [ N ] {q1} = v 0
0 N1
N2 0
0 N2
N3 0
0 N3
N4 0
[ B ] = [ ][ N ]
N 1 x = 0 N 1 y 0
N1 y N1 x
N2 x
0
N2 y N2 x
N3 x
0
N3 y N3 x
N4 x
0
N2 y
N3 y
N4 y
0 N4 y N4 x
(8.14)
Qui grce la transformation (8.10) devient:
[B ] =
1 2 4 h
(1 + ) 0 (1 + ) (1 ) 0 0 0 (1 ) 0 0 (1 ) 0 (1 + ) (8.15) (1 ) 0 (1 + ) (1 + ) (1 + ) (1 ) (1 + ) (1 ) (1 ) (1 + ) (1 ) 131
Le calcul (8-12) permet alors de trouver pour [ k1 ] :

3 6 1 + 8 3 12 1 + 3 8 [k1 ] = Ee 2 1 3 + 12 1 8 6 1 3 8 1 + 8 3 6 1 3 8 6 1 8 3 + 12 1 + 3 8 3 12 3 12 1 3 8 3 6 1 8 6 1 + 3 8 3 + 12 1 + 8 1 + 3 8 6 1 8 3 6 1 3 8 3 12 1 + 8 3 + 12 3 + 12 1 8 6 1 3 8 3 6 1 + 8 3 12 1 + 3 8 1 8 3 + 12 1 + 3 8 3 12 1 + 8 3 6 1 3 8 6
6 1 + 3 8 3 + 12 1 + 8 3 12 1 3 8 3 6 1 8
1 3 8 3 12 1 + 8 3 + 12 (8.16) 1 + 3 8 6 1 8 3 6
Calcul de deux termes de [k1] par intgration numrique
Considrant une intgration numrique deux points la fois suivant x et h, il y a 1 1 , i = . donc quatre points de Gauss situs aux coordonnes i = 3 3
2
1 1 , 3 3 1 1 , 3 3
v u
1 1 , 3 3 1 1 , 3 3
3
Figure 8.3 Points de Gauss.
132
Pour = 1 3 , les deux termes k11 et k12 de la matrice de rigidit sont donc gaux : k11 = Ee 1 2 1 + 2 1 1 + 2 Ee 3 = 1.05 1010 N/m d d = + 2 4 2 4 1 6 1 1
1 1
2 2 2 2 1 1 1 1 + 1 1 1 1 + + 3 1 3 3 1 3 1 1 1 1 1 1 + + + 1 1 2 2 4 4 4 4 Ee = 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 + 1 1 3 1 3 1 3 3 +1 1 1 1 1 1 + + + 1 1 2 2 4 4 4 4
2 2 2 2 1 1 1 1 + 1 1 1 1 + + 3 1 3 3 1 3 1 1 1 1 1 1 + + + 1 1 2 2 4 4 4 4 Ee = (8.17) 2 2 2 1 1 1 1 1 1 3 1 1 + 3 1 1 3 1 3 +1 1 1 1 1 1 + + + 1 1 4 4 2 4 4 2
= 1.05 1010 N/m Ee 1 + 1 + 1 + 1 + = 3.9375 109 N/m d d = 2 8 2 4 4 1 1 1

1 1
Ee k12 = 1 2
1 1 1 1 1+ 1+ 1 1+ 1 + 1 + 3 3 3 3 1 1 +1 1 2 4 4 2 4 4 Ee (8.18) = 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1+ 1 + 1 + 3 3 3 3 +1 1 +1 1 2 4 4 2 4 4 9 = 3.9375 10 N/m 133
8.1.3 Vecteur charges en repre local
On sait daprs (4.18) que { f1s } = [ N ] { f

s2
} dS1 .
Considrant uniquement la face charge ( = 1) de llment 1, seules les fonctions de forme N1 et N 4 interviennent dans le calcul de { f1s } , les charges nodales associes aux nuds 2 et 3 tant forcment nulles. valant tout le temps 1 le long h de la face 1-4 et comme dy = d , on a: 2 F 1x F 1y F2 x F2 y { f1s } = F 3x F3 y F4 x F4 y F 1x = 1 N 1 1 F1 y 0 = F 4x = 1 N 4 1 F4 y 0 qh 2 0 0 0 = 0 0 qh 2 0 134 0 q h d = N1 0 2 qh qh 1 4 (1 + 1) (1 + ) 2 d = 2 1 0 F2 x 0 = F2 y 0 F3 x 0 = F3 y 0 qh 1 0 q h qh 1 d = (1 + 1) (1 ) d = 2 N4 0 4 2 2 1 0
1
(8.19)
8.1.4 Systme [K]{Q} = {F}
La structure tant symtrique, il est possible de rsoudre le problme en ne prenant en compte quun seul des deux lments, llment 1 en loccurrence. De plus et toujours en raison de cette symtrie, on sait que V4 = 0 . Il reste donc trois inconnues: U1 ,V1 et U 4 . La matrice de rigidit et le vecteur charges de la structure se rduisent respectivement [ k1 ] (8.16) et { f1s } (8.19). Aucun changement de base nest en effet ncessaire puisque les repres xy et XY sont colinaires. Le systme scrit: Avec:
[ K ] {Q } = [k1 ] {Q } = { f1s } = {F }
1 + 8 3 6 1 3 8 3 1 + 3 3 + 1 12 8 12 8 1 3 8 3 6 1 8
(8.20)
[K ] =
3 6 1 + 8 3 12 1 + 3 Ee 8 1 2 3 + 12 1 8 6 1 3 8
6
1 8 3 6 1 3 8
1 3 + 1 + 3 8 12 8
1 + 3 3 + 12 8 1 + 8 3 12 1 3 8 3 6 1 8
6
1 8
1 3 3 8 12 3 6 1 + 8 1 + 8 3 6
3 + 1 + 3 3 12 8 12 1 + 3 3 + 8 12 3 12 1 + 8 1 + 8
3 1 3 12 8
3 + 1 + 3 12 8
1 3 8 3 12 1 + 8 3 + 12 (8.21) 1 + 3 8 6 1 8 3 6
Ce qui donne aprs introduction des conditions dappui et de symtrie (termes en pointills): 3 6 Ee 1 + 1 2 8 6 1 + 8 3 6 1 + 3 8
qh 6 U 1 2 1 + 3 V1 = 0 8 3 U 4 qh 2 6
(8.22)
135
8.1.5 v = 0
Dplacements
Le systme (8.22) devient pour = 0 : 1 2 1 Ee 8 0 1 8 1 2 1 8 qh 0 2 U 1 1 V1 = 0 8 1 U 4 qh 2 2
(8.23)
Ce qui permet de dduire aprs rsolution: qh U1 = Ee = 0.476 mm V1 = 0 qh U 4 = = 0.476 mm = U1 Ee
(8.24)
Figure 8.4 Exemple 5: dforme (Effel) pour n = 0.

Ractions
En injectant les dplacements (8.24) dans (8.20), on obtient pour les ractions: 136
E e 3 1 3 3 + U1 + V1 + U 4 2 8 12 (1 ) 12 qh EeU1 U V U R X 2 = Ee 1 + 1 4 = = 8 4 2 2 4 E e 1 + 3 1 + RY 2 = U1 + V1 + U 4 2 6 8 (1 ) 8 RX 2 = U U RY 2 = Ee 1 + 0 + 4 = 0 8 8 (8.25) E e 3 + 3 1 RX 3 = V1 + U 4 U1 + 12 8 (1 2 ) 12 qh EeU1 U V U R X 3 = Ee 1 1 4 = = 8 4 2 2 4 E e 1 3 + 1 3 U RY 3 = U + V + 4 1 1 8 12 (1 2 ) 8 U U RY 3 = Ee 1 + 0 + 4 = 0 8 8 On notera que la raction R X 3 est multiplier par deux en raison de la symtrie.
Dformations et contraintes
Les dformations pouvant tre calcules grce aux expressions (4.10)et (8.15), u1 v 1 u2 v2 (8.26) { } = [ B ] {q1} = [ B ] u3 v3 u4 u4 On dduit les dformations et contraintes dans llment 1 en appliquant (8.2)et (8.1) : u1 xx h (1 + ) u1 + (1 ) u4 2 1 { } = yy = (1 + ) v1 = 0 (8.27) h 4 (1 + ) u + (1 + ) v (1 + ) u 0 1 1 4 xy 137

8.1.6 v = 1/3
Dplacements
q xx 100 MPa e { } = yy = 0 = 0 0 xy 0
(8.28)
En posant maintenant = 1 3 , le systme (8.22) scrit: 3 1 2 16 3 1 Ee 16 2 1 0 16 Ce qui donne pour les dplacements: 1 qh 16 U 1 2 0 V1 = 0 1 U 4 qh 2 2
(8.29)
28 qh U1 = 27 Ee = 0.494 mm 7 qh = 0.185 mm V1 = 18 Ee 47 qh = 0.414 mm U4 = 54 Ee
(8.30)
Figure 8.5 Exemple 5: dforme (Effel) pour n = 1/3.
138
Ractions
Les ractions sont alors gales: 1 3 3 + U1 + V1 + U 4 8 12 13 Ee R X 2 = [ 10U1 + 0 8U 4 ] = qh = 5.417 MN 32 24 E e 1 + 3 1 + RY 2 = U1 + V1 + U 4 2 6 8 (1 ) 8 RX 2 = RY 2 = RX 3 9 Ee V1 U 4 = 1.389 MN 0+ + 8 18 6 E e 3 + 1 = U1 + 2 8 (1 ) 12 (8.31) E e 3 (1 2 ) 12
3 V1 + 12
U 4
RX 3 = RY 3
9 Ee 2U1 V1 5U 4 = 4.583 MN 8 6 18 9 E e 1 3 + 1 3 = U 1 + V1 + 2 12 8 (1 ) 8 9 Ee U1 2V1 + 0 0 8 6 9
U 4
RY 3 =
La raction R X 3 est encore une fois multiplier par deux en raison de la symtrie. Celle au nud 3 dans la direction Y est non nulle. Cependant, cette valeur sannule avec celle de llment limitrophe qui grce la symtrie permet de bien trouver RY 3 gale zro.
Contraintes
En appliquant nouveau la relation (8.26), on trouve pour = 1 3 : xx (1 + ) u1 + (1 ) u4 2 1 { } = yy = (1 + ) v1 h 4 (1 + ) u + (1 + ) v (1 + ) u 1 1 4 xy 103 + 9 108 7 (1 + ) q = Eh 36 ( 4 + 7 3 ) 36
(8.32)
139
8.2 Exemple 6: lment triangulaire
( 96 + 9 7 ) 96 xx q ( 40 + 9 63 ) { } = yy = e 288 xy ( 4 + 7 3 ) 96
(8.33)
soit en fonction des coordonnes x, h:
= 1; = 1
xx 116.7 MPa { } = yy = 38.9 MPa 14.6 MPa xy
= 1; = 1
xx 102 MPa { } = yy = 4.86 MPa 8.33 MPa xy
= 0; = 0
1 xx 100 MPa q 40 { } = yy = = 13.89 MPa e 288 4.17 MPa xy 4 96
(8.34)
= 1; = 1
xx 97.9 MPa { } = yy = 32.6 MPa 0 xy
= 1; = 1
La comparaison des rsultats obtenus avec les deux valeurs de coefficient de P oisson met en vidence le raccourcissement transversal associ = 1 3 . En effet, la charge rpartie q provoque dans ce cas des contraintes normales horizontales mais galement transversales. On notera galement lapparition de contraintes de cisaillement.

Soit la structure suivante modlise avec deux lments isoparamtriques membranes triangulaires trois nuds dpaisseur e : 140
Y X 4
q = 1 107 N/m
x y
A
y 1 x h 2
Figure 8.6 Exemple 6: deux lments membranes triangulaires.
Application numrique : E = 2.1 1011 N/m2, n = 0.3, q = 1 107 N/m, h = 1 m, e= 0.1 m

Tableau 8.2 Exemple 6: connectivit lmentaire. Nuds lment 1 2 I 1 3 J 2 4 K 4 2
Les fonctions de forme de llment de rfrence associ sont daprs (7.18) gales :
N1( , ) = 1 N 2 ( , ) = N ( , ) = 3
3 (0,1)
(8.35)
v u 1 (1,0) 2
Figure 8.7 lment de rfrence T3.
141
8.2.1 Calcul de la matrice jacobienne et de son inverse
Le principe de calcul du jacobien tant celui dcrit en (7.37), on a pour llment1: N1 [ J1 ] = N 1
N2 N2
x 2 x1 4 x1
N3 x1 x N3 2 x4
x1 y1 1 1 0 x2 y2 = 1 0 1 x4 y4
y1 y2 (8.36) y4
ce qui donne:
[ J1 ] = x
y2 y1 h 0 2 = et det [ J1 ] = h 0 y 4 y1 h
(8.37)
De la mme faon, nous avons pour llment 2: soit: x3 1 1 0 [ J 2 ] = 1 0 1 x 4 x 2 y3 y4 y2 (8.38)
[ J2 ] = x
x 4 x3 2 x3
y 4 y3 h 0 2 = et det [ J2 ] = h 0 y 2 y3 h 1 1 0 h 0 1
(8.39)
do finalement:
[ J1 ]1 = [ J 2 ]1 =
(8.40)
De ce fait, les relations entre les
Ni Ni Ni Ni , et , sont gales : x y
Ni 1 Ni = h x N 1 Ni i = y h
(8.41)
On notera par ailleurs quen (8.37) et (8.39) le dterminant du jacobien est gal deux fois laire du triangle ce qui constitue une des particularits de llment triangulaire trois nuds.
142
8.2.2 Matrice de rigidit lmentaire en repre local
Reprenant la mme dmarche quen 8.1.2, on a: N 1 x [B ] = 0 N1 y 0
1 0 1 0 0 0 1 = 0 1 0 0 0 1 h 1 1 0 1 1 0
[ B1 ]
On sait en vertu de (7.38)que: 1 0 0 [ B1 ] det [ J1 ] d d 1 1 0 0 2
[k1 ] =
T eEh 2 1 1 1 1 B [ ] 1 (1 2 ) h h 0 0
(8.43)
Les
Ni Ni et tant indpendants de , , il est possible de considrer chacun
des termes de la matrice [ k1 ] comme une constante et dintgrer une seule fois le produit d d , soit:
0 0
1 1
d d = [ ]
0
1 0
1 2 d = (1 ) d = = (8.44) 0 2 0 2
1
do finalement: 3 1 + 2 Ee [k1 ] = 2 4 (1 ) 1 + 1 + 2 1 + 3 2 1 + 1 + 2 2 2 2 0 0 2 1 + 1 + 0 1 1 0 1 + 1 + 0 1 1 0 2 2 2 (8.45) 0 0 2
qui est aussi gale [ k2 ] puisque les deux lments sont semblables. 143
N1 y N1 x
N2 x
0
N2 y
N2 y N2 x
N3 x
0
N3 y
0 N3 y N3 x
(8.42)
8.2.3 Matrices de rigidit lmentaire en repre global
La dmarche tant identique celle dcrite en 4.2.4, les matrices de changement de repre [ R1 ] et [ R2 ] sont de la forme: cos sin 0 [ Re ] = 0 0 0 sin cos 0 0 0 0 0 0 cos sin 0 0 0 0 sin cos 0 0 0 0 0 0 cos sin 0 0 0 0 sin cos
(8.46)
On dduit alors pour les matrices [ K 1 ] et [ K 2 ] en repre global:
lment 1: q = 0

[ R1 ] = [ I ] [ K 1 ] = [ R1 ]T [k1 ] [ R1 ] = [k1 ]
(8.47)
lment 2: q = p

[ R2 ] = [ I ] [ K 2 ] = [ R2 ]T [k2 ] [ R2 ] = [k2 ]
T
(8.48)
8.2.4 Vecteur charges en repre local et global
On sait en vertu de (4.18) que { f 2s } = [ N ] { f

s2
} dS2 .
La face 3-4 de llment 2 tant la seule charge, seules les fonctions de forme N1 et N 2 seront concernes pour le calcul. En posant le changement de base dx = h d , on obtient: 0 0 F3 x qh N1 0 qh 0 N 0 F 1 3 y 1 2 2 = F4 x 0 N 2 0 q h d = 0 0 = { f 2s } = qh qh F4 y N 0 2 2 2 0 F2 x 0 = F 0 y 2 0
(8.49)
144
Comme {F2s } = [ R2 ] { f 2s } , on dduit:
0 qh 2 0 {F2s } = qh 2 0 0
(8.50)
8.2.5 Assemblage des matrices lmentaires
En divisant chacune des matrices [ K 1 ] et [ K 2 ] en neuf sous matrices 2 2 K ij (inud de dpart, j nud darrive), les matrices de rigidit lmentaire deviennent: K 11 [K1 ] = K 21 K 41 ( K 11 )1 ( K 21 )1 [K ] = 0 ( K 41 )1 K 12 K 22 K 42 K 33 K 14 K 24 et [ K 2 ] = K 43 K 23 K 44 K 34 K 44 K 24 K 32 K 42 K 22 (8.51)
do la matrice de rigidit de la structure: 0 ( K 12 )1 ( K 14 )1 ( K 22 )1 + ( K 22 )2 ( K 23 )2 ( K 24 )1 + ( K 24 )2 (8.52) ( K 32 )2 ( K 33 )2 ( K 34 )2 ( K 42 )1 + ( K 42 )2 ( K 43 )2 ( K 44 )1 + ( K 44 )2
do:
[K ] =
3 1 + 2 Ee 1 + 4 (1 2 ) 0 0 1 + 2
1 + 2 1 + 3 2 1 + 2 2 + 1 0 1 + 0 1 + 2 0 1 + 2 0 1 + 2 1 + 0 1 + 2 2 2 + 1 0
0 0 1 + 2 3 1 + 2 1 +
0 1 + 2 0 1 + 2 1 + 0 2 + 1 2 1 + 2 0 1 + 2 1 + 3 2 1 + 2 1 + 2 0 1 + 0 2 + 1 (8.53)
145
soit aprs simplification: 3 1 + 1 + 3 2 2 Ee 1 + 1 + [K ] = 0 4 (1 2 ) 0 0 0 1 + 1 + 2 2
2 2 3 0 1 + 1 + 0 1 +
1 + 1 + 0 3 2 2 1 + 0
0 0 1 + 2 3 1 + 2 1 +
0 0 1 + 2 1 + 3 2 1 +
1 + 1 + 0 1 + 2 2 3 0
2 2 1 + 0 (8.54) 1 + 1 + 0 3
Ceci tant, il aurait t tout fait possible dutiliser les matrices boolennes dassemblagevues en 4.2.4. Il suffirait alors de poser que [ A1 ] et [ A2 ] sont respectivement gales : 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 [ A1 ] = 0 0 0 1 0 0 0 0 [ A2 ] = 0 0 0 0 0 0 0 1 (8.55) 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 et de calculerensuite:
[ K ] = [ A1 ]T [ K 1 ] [ A1 ] + [ A2 ]T [ K 2 ] [ A2 ]
(8.56)
8.2.6 Conditions dappui: nuds 1, 2 et 4 bloqus

Dplacements
Les nuds 1,2 et 4 tant bloqus dans les directions horizontale et verticale, le vecteur charges {F } en repre global scrit: RX 1 R Y1 RX 2 RY 2 (8.57) {F } = 0 qh 2 RX 4 qh RY 4 2 146
Le systme [ K ] {Q } = {F } associ (8.54) et (8.57) devient aprs introduction des conditions dappui: 0 3 1 + U 3 E = (8.58) 1 + 3 V qh 2 4 1 ( ) 3 2 ce qui donne pour les dplacements au nud 3:
2 qh (1 + ) = 0.201mm U 3 = 4 Ee V = qh (1 + ) ( 3 ) = 0.418 mm 3 4 Ee
A
(8.59)
Figure 8.8 Exemple 6 : dforme (Effel) avec nuds 1, 2 et 4 bloqus.

Ractions
Les ractions aux nuds bloqus peuvent tre obtenues directement partir de la matrice de rigidit du systme (8.54) et de la relation: 0 0 0 0 RX 1 0 0 qh (1 ) RY 1 0 0 0 8 RX 2 0 0 qh ( 3 + ) 875000 N RY 2 0 0 4125000 N 8 0 = [ K ] U = (8.60) = 0 0 3 qh 0 0 0 V3 2 R X 4 0 0 qh (1 ) 875000 N R 0 qh 5875000 N 8 Y4 2 qh ( 5 ) 8 147
Contraintes
Les nuds 1, 2 et 4 de llment 1 tant tous bloqus, les contraintes dans cet lment sont bien videmment toutes nulles. Concernant llment 2 et afin dvaluer les dplacements dans son repre local, il est tout dabord ncessaire de faire le changement de base inverse suivant: (8.61) {q2 } = [ R2 ] {Q2 } = [ I ] {Q2 } = {Q2 } Avant de calculer les contraintes proprement dites, il faut valuer les dformations au moyen de la relation (4.10) en posantque { } = [ B ] {q2 } , [ B ] correspondant dans ce cas lexpression trouve en (8.42). On a: u3 v 3 1 0 1 0 0 0 u4 1 0 1 0 0 0 1 (8.62) { } = v4 h 1 1 0 1 1 0 u 2 v 2 do les contraintesdans llment:
q (1 ) 4e 17.5 MPa 1 xx 0 E q (3 + ) 1 0 { } = { 2 } = yy = = 82.5 MPa (8.63) 2 4e 1 17.5 MPa 1 xy q (1 ) 0 0 2 4e 8.2.7 Conditions dappui: nuds 1, 2 et 3 bloqus
Dplacements
Rptant le processus du 8.2.6 en considrant maintenant les nuds 1, 2 et 3 bloqus, le vecteur {F } et le systme rsoudredeviennent respectivement: RX 1 R Y1 RX 2 RY 2 (8.64) {F } = R X 3 qh RY 3 2 0 qh 2 148
3 E 4 (1 2 ) 0
0 0 U 4 = qh 3 V 4 2
(8.65)
do les dplacements au nud 4: U 4 = 0 2qh (1 2 ) = 0.321mm V = 4 Ee ( 3 )
(8.66)
Figure 8.9 Exemple 6: dforme (Effel) avec nuds 1, 2 et 3 bloqus.

Ractions
Le calcul des ractions devient: qh 3 0 qh 1111111 N RX 1 0 0 3 R 0 3703703 N Y 1 0 1 qh + ( ) 2407407 N RX 2 0 0 2 3 ( ) 0 RY 2 0 0 0 (8.67) = = [K ] = R X 4 0 qh qh (1 ) 1296296 N RY 4 0 2 6296296 N 2 ( 3 ) 0 0 U 4 0 qh ( 2 ) 0 V4 qh 0 3 2 0 0 149
Contraintes
Le repre local de llment 1 tant confondu avec le repre global, on sait que {q1} = [ R1 ] {Q1} = [ I ] {Q1} = {Q1} do pour les contraintes dans cet lment: u1 v 1 xx 1 0 1 0 0 0 u 1 2 0 1 0 0 0 1 (8.68) {1} = yy = [ H ] { } = [ H ] v h 1 1 0 1 1 0 2 u xy 4 v 4
2q e ( 3 ) xx 22 MPa 2q do { 1 } = yy = = 74 MPa . e ( 3 ) 0 xy 0 La dmarche de calcul tant identique celle tablie en 8.2.6, les contraintes dans llment 2 sont gales: u3 v 3 xx 1 0 1 0 0 0 u4 1 0 1 0 0 0 1 (8.69) { 2 } = yy = [ H ] { } = [ H ] v h 1 1 0 1 1 0 4 u xy 2 v 2 xx 0 0 soit { 2 } = yy = 0 = 0 . q 1 26 MPa ) xy ( e 3 ( )
8.2.8 Proprits de llment triangle
Les dplacements obtenus aux chapitres 8.2.6 et 8.2.7 mettent en vidence une dissymtrie de comportement trange, les deux modlisations devant amener normalement aux mmes rsultats. Ceci est d au fait que llment triangle ne rpartit pas uniformment les rigidits. Pour viter cet inconvnient, il est donc conseill 150
de raliser des maillages le plus symtriques possibles ou dfaut dutiliser des lments de petites tailles. Considrant maintenant le modle prcdent appuy uniquement aux nuds 1 et 2, on saperoit mme que llment triangle introduit des dissymtries sur des modles symtriques. Pour calculer ces nouveaux dplacements, il suffit de reprendre la matrice de rigidit [ K ] (8.54) et de rsoudre le systme [ K LL1 ] {Q L1 } = {Fext } avec:
[K ] =
3 1 + 2 Ee 1 + 4 (1 2 ) 0 0 1 + 2 1 + 3 2 1 + 0 0 1 + 2 2 2 3 0 1 + 1 + 0 1 + 1 + 1 + 0 3 2 2 1 + 0 0 0 1 + 2 3 1 + 2 1 + 0 0 1 + 2 1 + 3 2 1 + 1 + 2 1 + 2 0 1 + 1 + 0 2 1 + (8.70) 2 1 + 3 0 0 3
[ K LL1 ]
0 qh et {Fext } = 2 rsultant de (8.50) et correspondant aux efforts aux nuds 3 0 qh 2 et4 de llment 2. On obtient alors: 4qh (1 + ) = 0.0989 mm U 3 = Ee ( 2 2 7 ) qh (1 + ) ( 2 4 + 7 ) V3 = = 0.486 mm Ee ( 2 2 7 ) [ K LL1 ] {QL1} = {Fext } 2 qh 2 1 ( ) U = = 0.0346 mm 4 Ee ( 2 2 7 ) qh ( + 7 ) (1 2 ) = 0.421mm V4 = Ee ( 2 2 7 )
(8.71)
151
Figure 8.10 Exemple 6: dforme (Effel) avec nuds 1 et 2 bloqus.
La mme structure modlise avec un lment quadrangle Q4 donnerait, a contrario de llment triangle, des rsultats symtriques. Pour ce faire, on reprend la matrice de rigidit trouve en (8.21):
[K ] =
3 6 1 + 8 3 12 1 + 3 Ee 8 1 2 3 + 12 1 8 6 1 3 8 1 + 8 3 6 1 3 8 6 1 8 3 + 12 1 + 3 8 3 12 3 12 1 3 8 3 6 1 8 6 1 + 3 8 3 + 12 1 + 8 1 + 3 8 6 1 8 3 6 1 3 8 3 12 1 + 8 3 + 12 3 + 12 1 8 6 1 3 8 3 6 1 + 8 3 12 1 + 3 8 1 8 3 + 12 1 + 3 8 3 12 1 + 8 3 6 1 3 8 6
6 1 + 3 8 3 + 12 1 + 8 3 12 1 3 8 3 6 1 8
1 3 8 3 12 1 + 8 3 + 12 (8.72) 1 + 3 8 6 1 8 3 6
[ K LL 2 ]
et on rsout [ K LL 2 ] {Q L 2 } = {Fext } do: 152
6qh (1 2 ) = 0.0956 mm U 3 = Ee ( 6 2 + 9 ) qh ( 9 ) (1 2 ) V3 = = 0.462 mm Ee ( 6 2 + 9 ) 2 U = 6qh (1 ) = 0.0956 mm 4 Ee ( 6 2 + 9 ) qh ( 9 ) (1 2 ) = 0.462 mm V4 = Ee ( 6 2 + 9 )
(8.73)
Figure 8.11 dforme (Effel) avec nuds 1 et 2 bloqus (Q4).
Figure 8.12 Dplacements /X (Effel) T3 / Dplacements /Y (Effel) T3.
153
Bien videmment, la diminution de la taille des lments triangulaires fera disparatre peu peu la dissymtrie, lidal tant bien sr de raliser un maillage le plus homogne possible (cf. figure 8.13). Dans le cas contraire et comme il est possible de le constater la figure 8.12, les rsultats pourront tre parfois assez curieux, ceci se traduisant dans notre cas par des diffrences entre les dplacements latraux et verticaux. Bien videmment, tout rentrera dans lordre avec un maillage plus homogne.
Figure 8.13 Dplacements /X (Effel) T3 / Dplacements /Y (Effel) T3.
En consquence, lutilisation de triangles htrognes peut perturber assez sensiblement les rsultats. En effet et sachant quen thorie, le dplacement vertical de cette membrane doit tre gal : qh v qh he = = = v = = 0.476 mm 1 h E E Ee
Figure 8.14 Dplacements /X (Effel) Q4 / Dplacements /Y (Effel) Q4.
1. On nglige dans ce calcul leffet d au coefficient de Poisson. De ce fait, on retrouve le rsultat (8.24).
154
8.3 Exemple 7: tude dune plaque troue
La comparaison dmontre un bon comportement des maillages quadrangles et triangles homognes, le premier dissymtrique restant approximatif.

0,6 m
0,05 m
A
q
0,2 m
Y X
Figure 8.15 Exemple 7: plaque rectangulaire troue.
Application numrique: L = 0.60 m, E = 2.1 1011 N/m2, n = 0.3, h = 0.20 m, q = 1 106N/m, e = 1 cm (paisseur de la tle), r = 5 cm (rayon du trou).
8.3.1 Principe de la modlisation gomtrique
Comme vu prcdemment, lapproche par lments finis est essentiellement base sur une notion dlments. Chacun de ces lments doit tre dcrit suivant son type partir des nuds sommets caractrisant sa gomtrie. On parlera alors de connectivit lmentaire. Cette approche par discrtisation lmentaire pouvant devenir trs lourde dans le cas de structures complexes, il a t fait appel des techniques empruntes la CAO (Conception Assiste par Ordinateur) qui permettent une description prcise de la gomtrie avec un minimum dentres de donnes. De manire trs synthtique, il sagit en fait de dcrire la structure partir de points, de lignes, de surfaces ou de volumes, chacune de ces entits gomtriques devant tre associe un type dlment. Par exemple, une ligne gomtrique pourra tre discrtise avec des lments poutres, une surface avec des lments membranes, un volume avec des lments hexadriques.
Figure 8.16 modlisation gomtrique.
0,1 m
155
Dans notre cas dtude, cette modlisation se rduira la cration dune surface rectangulaire de 0.6 par 0.2 m et la soustraction dun disque de 0.05 m de rayon. Cependant, cette squence pourra varier en fonction du logiciel utilis, certains prenant en charge automatiquement la cration de la plaque troue ds gnration du rectangle et du cercle. Finalement et comme indiqu la figure 8.16, le modle comportera une surface troue et cinq lignes, quatre pour le rectangle, une pour le cercle.
8.3.2 La problmatique du maillage
Une fois la gomtrie dfinie, la phase suivante consiste transformer celle-ci en un modle lments finis. Cette opration est prise en charge par un outil appel mailleur dont le rle est de dfinir automatiquement les coordonnes des nuds et la connectivit lmentaire. Les formes pouvant tre complexes, le succs de cette opration nest pas garanti, lutilisateur doit alors itrer en modifiant les diffrents paramtres de maillage. Pour raliser cette tche, le mailleur fait appel diverses informations relatives aux tailles dlments qui sont gnralement imposes par lutilisateur. Deux approches complmentaires sont gnralement mises la disposition de celui-ci pour les dfinir. La premire permet de spcifier une taille minimale pour les lments, le mailleur prenant ensuite en charge la discrtisation proprement dite. Trs souvent utilise en premire approche, elle a pour principal avantage sa rapidit qui permet dobtenir un premier rsultat et donc une premire valuation du comportement du modle.
Figure 8.17 Maillage avec une taille minimale de 0.02 m.
Pour piloter le mailleur plus prcisment, une deuxime technique consiste dfinir un nombre de divisions ou des tailles minimales dlments sur les lignes gomtriques. Le mailleur suit alors ces informations tout en essayant dassurer une certaine progressivit dans les tailles dlments. Ainsi et pour obtenir le maillage de la figure 8.18, les lignes verticales, horizontales et le cercle ont t scindes respectivement en 12, 40 et 26 divisions. Il est galement possible dimposer des tailles dlments sur certaines zones tout en laissant le mailleur grer le complmentaire avec une taille minimale dlment. Enfin, cette approche automatique a pour grand intrt dautoriser la modification, laugmentation ou la diminution des tailles de mailles volont. 156
Figure 8.18 Divisions des lignes.
Ceci tant, la forme de llment na pas t voque jusqu maintenant. En effet gnralement, les mailleurs offrent deux possibilits: les maillages en quadrangles ou en triangles, le mixe des deux tant peu conseill compte tenu de leurs diffrences de formulation. Incluant les maillages volumiques hexadriques ou ttradriques dans ces deux options, lapproche triangulaire reste la plus simple et la plus rapide. Le succs du maillage est dans ce cas quasiment garanti ce qui a pour corollaire un trs grand nombre dlments de dimensions et dorientations trs diverses. Ce sont ses principaux dsavantages. Le maillage quadrangulaire na pas tous ces inconvnients. Il ncessite nanmoins beaucoup de soins avec des structures de gomtries complexes. Bien que les mailleurs soient de plus en plus performants, il est parfois ncessaire de reprendre les commandes et ainsi de le piloter presque manuellement. Dans ce cas, il est utile de se rappeler que la forme de base idale est soit la surface quatre cots, soit le volume six faces. De ce fait et pour mailler une structure en quadrangles, il est souvent ncessaire de partitionner la gomtrie en entits de ce type. Cependant, cette rgle nest quindicative, les mailleurs quadrangles ou hexadriques arrivant suivant leurs origines discrtiser des formes plus volues. Nanmoins et sans ce travail pralable, le mailleur pourra tre mis en dfaut. Ceci tant, certaines formes comme le cercle posent un lger problme, le quadrangle ntant pas lidal pour reconstituer une gomtrie curviligne. On utilise alors une astuce qui consiste, comme dcrit la figure 8.19, insrer une forme carre dans le cercle et couper les diffrents segments ainsi obtenus avec le mme nombre de divisions. Prenant comme exemple un disque mailler en quadrangles, on voit figure 8.19 que chacun des lments a bien quatre faces. Si la discrtisation devait tre augmente, il suffirait alors de prendre chacun des segments et de les fractionner en un nombre gal de divisions. La mme dmarche peut galement tre utilise pour les objets cylindriques. En plus dune grande souplesse en terme de maillage, lapproche gomtrique a galement lavantage de permettre lattribution de donnes comme les conditions dappui ou les charges des entits gomtriques. On pourra par exemple lier la charge rpartie q ou des conditions dappui des lignes gomtriques diffrentes. Dans ce cas, les attributs correspondants seront transmis automatiquement aux nuds et aux lments lors de lopration de maillage. 157
Figure 8.19 Maillage dun cercle avec des quadrangles.
8.3.3 Continuit convergence-conformit
Lapproximation polynomiale dcrite au chapitre 4.1, base de la mthode des lments finis fait que la solution obtenue nest pas forcment exacte. En dautres termes, les fonctions de forme des lments utiliss reconstituent la forme des dplacements de la structure avec plus ou moins de prcision. La solution exacte est donc sense tre approche lorsque la taille des lments diminue. Nanmoins, cette convergence monotone du champ de dplacement ne peut tre effective qu condition de satisfaire la condition de mouvement de corps rigide (MCR), au critre de la dformation constante, et de garantir la continuit des dplacements sur llment et aux frontires de celui-ci (cf. 7.2). Dans ce cas, llment est qualifi de conforme. A contrario, les lments non conformes qui nassurent pas la continuit aux frontires ont une convergence lente et non assure. Cependant, certains dentre eux ont des performances parfois suprieures leurs homologues conformes. Ceci doit tre vrifi par la technique du patch test. De plus, [3] prcise que llment doit possder une base polynomiale complte jusqu lordre n pour garantir la convergence des drives de u, v ou w dordren.
8.3.4 Discontinuit du champ de contraintes-dformations
La continuit du champ de dplacement tant garantie dans la majorit des cas (les lments utiliss sont gnralement conformes et convergents), il nen est pas de mme pour les champs de dformations, de contraintes et defforts. Ceux-ci sont en effet continus sur llment mais en aucune faon sur ses frontires. Dans ce cas de figure, les quations dquilibre de volume (3.5) et de surface (3.6) ne sont pas forcment satisfaites. Deux modes de visualisation des contraintes, des dformations ou des efforts sont gnralement disponibles dans les codes de calcul pour aider lutilisateur vrifier lquilibre de son modle: les modes liss ou non liss1.
1. On utilise galement parfois le terme de moyenn.
158
Le premier consiste lisser les champs de contraintes, de dformations ou defforts en rendant ces valeurs continues. Considrant un nud prcis1, le principe revient calculer en ce point les valeurs des contraintes, des dformations ou des efforts dans les lments lis ce nud et en retenir la moyenne. Par exemple et pour un nud i connect m lments, la contrainte lisse ou moyenne xx en i sera donne par:
( xx )i = e =1
( xx )i e
m
(8.74)
Gnralement, ce calcul est effectu partir des valeurs calcules aux points de Gauss. Bien videmment, ce mode de calcul ne permet plus destimer les discontinuits des contraintes, des dformations ou des efforts. Il a de plus comme principal inconvnient dcrter ces valeurs en cas de fortes discontinuits. Le deuxime mode de visualisation en valeurs non lisses ou non moyennes revient afficher lvolution des contraintes, des dformations ou des efforts sur les lments pris un un. On peut se servir dans ce cas de la mthodologie de calcul utilise pour les exemples 5 et 6 aux chapitres 8.1.6 ou 8.2.6. Certains logiciels se limitent cependant une seule valeur calcule au centre de gravit de llment.
3 2 9
( xx )1 =
[( ) ]
e =1
xx 1 e
Points de Gauss
Figure 8.20 Calcul de la contrainte moyenne
xx
au nud 1.
1. Dans notre exemple de la figure 8.20, le nud 1.
159
8.3.5 Validation du modle

Maillage en quadrangles
Choisissant de discrtiser notre cas dtude en quadrangles, la principale difficult se situe au niveau du maillage du trou circulaire. Pour rsoudre ce problme, il suffit dinscrire ce cercle dans un carr (cf. figure 8.21) soit une approche inverse celle dcrite au chapitre 8.3.2. La priphrie du trou est alors divise en quatre aires de dimensions gales garantissant ainsi un maillage symtrique et homogne.
Figure 8.21 Exemple 7: modle gomtrique Abaqus.
En labsence de solution connue, la mise au point dun modle de calcul par lments finis passe en premier lieu par une vrification de la convergence des dplacements. Dans un deuxime temps, on compare les solutions lisses et non lisses pour valider les contraintes et estimer leurs discontinuits. Pour valider notre modle, trois densits de maillage imposant respectivement 24, 32 et 48 divisions au niveau du trou circulaire ont t retenues. Choisissant dans un premier temps un lment linaire Q4, les dplacements obtenus avec le logiciel Abaqus se rsument aux graphiques pages suivantes.
160
Figure 8.22 Dplacements lment Q4 (Abaqus).
161
Figure 8.23 Contraintes max lisses lment Q4 (Abaqus).
162
Figure 8.24 Contraintes max non lisses lment Q4 (Abaqus).
163
On retiendra donc une valeur de 0.36 mm pour le dplacement maximal. Laffichage en mode non liss met en vidence lvolution des discontinuits de contraintes. Llment utilis tant un Q4, lvolution des contraintes sur celui-ci est linaire (cf. 8.1.6). On reconstitue en fait le champ de contraintes partir de tronons de droites do une convergence plus lente que pour son homologue quadratique (Q8). En effet et en utilisant ce type dlment, on obtient pour les trois types de discrtisation:
Figure 8.25 Dplacements lment Q8 (Abaqus).
164
Figure 8.26 Contraintes max lisses lment Q8 (Abaqus).
165
Figure 8.27 Contraintes max non lisses lment Q8 (Abaqus).
166
On saperoit dans ce cas que les contraintes lisses et non lisses sont tout fait quivalentes, les variations entre les deux tant ngligeables. On notera galement que la continuit des contraintes non lisses est quasi parfaite quelle que soit la densit de maillage. La contrainte maximale retenue sera donc comprise entre 433 (Q4) et 438 MPa (Q8), valeur tout fait comparable celle calcule partir du coefficient de concentration de contrainte ( K = 2.16 ) issu des courbes de Peterson (cf. [4]).
0,6 m B
AB =
(h 2r ) e (0,2 0,1) 0,01

qh = 1 10 6 0,2 = 200MPa
h = 0,2 m
d = 0,1 m
A
A = A' = K AB = = 2,16 AB = 432 MPa
Figure 8.28 Calcul de la contrainte au point A.
Finalement, les deux types de maillage Q4 et Q8 donnent des rsultats tout fait similaires, le deuxime convergeant plus rapidement du fait de sa formulation mais avec bien sr un nombre de nuds plus important nombre de divisions gal. Tout est en fait une affaire de compromis entre rapidit de convergence et temps de calcul.
Maillage en triangles
Le maillage en triangles est bien videmment beaucoup plus simple. Il suffit de reprendre la description gomtrique de la figure 8.16, soit un rectangle et un cercle, et dimposer les mmes nombres de divisions au niveau du trou. De plus, deux sortes de maillage en lments T3 et T6 sont envisages successivement. Par rapport un Q4, le T3 est beaucoup plus lent converger vers la solution. Ceci tient au fait que la reconstitution de la continuit des contraintes est plus dlicate, celles-ci tant constantes sur llment (cf. 8.2.6). On saperoit par ailleurs que les contraintes non lisses sont beaucoup plus proches de lobjectif que celles lisses et ce toujours pour la mme raison. De plus, il est lgrement plus rigide que son homologue quadrangle. Le mme modle maill en T6 donne de bien meilleurs rsultats ds le premier type de discrtisation. Nanmoins et bien que la continuit soit quasi ralise sans moyennage, les contraintes maximales lisses et non lisses sont dans tous les cas diffrentes, lune tendant peu peu vers lautre. 167
0,05 m
Figure 8.29 Dplacements lment T3 (Abaqus).
168
Figure 8.30 Contraintes max lisses lment T3 (Abaqus).
169
Figure 8.31 Contraintes max non lisses lment T3 (Abaqus).
170
Figure 8.32 Dplacements lment T6 (Abaqus).
171
Figure 8.33 Contraintes max lisses lment T6 (Abaqus).
172
Figure 8.34 Contraintes max non lisses lment T6 (Abaqus).
173
Critres dvaluation de la qualit dun modle
Lutilisateur ayant gnralement peu de rfrences pour valider son modle, celui-ci sera immanquablement amen sinterroger sur la qualit des rsultats obtenus. Pour ce faire, il devra dvelopper une mthodologie lui permettant de sassurer de leur stabilit. En pralable, deux options soffrent lui, soit un maillage en quadrangles, soit celui en triangles. Gnralement et densit de maillage constante, ce dernier converge plus lentement et gnre plus dlments ce qui est un lger handicap. Comme indiqu prcdemment, il a cependant pour principal avantage de librer lutilisateur des oprations gomtriques1 ncessites par les mailleurs hexadriques. Il sagit en fait dun compromis entre le temps pass pour la modlisation et celui ncessit par le calcul. Pour valider son modle, lutilisateur devra dans un premier temps contrler la stabilit des dplacements. Les modles lments finis convergeant assez vite dans ce cas2, une variation infrieure 5% entre deux maillages successifs constitue un critre dacceptation.
0,362 0,361
Dplacement maxi (mm)
0,360
Q4
0,359 0,358 0,357 0,356 0,355 24 32 40 Maillage (nombre de divisions) 48
Q8 T3 T6
Figure 8.35 volution du dplacement maximum en fonction du maillage.
1. Ces oprations ont pour but dobtenir un maximum de surfaces 4 cts ou de cubes 6 faces. 2. Les lments utiliss sont trs souvent conformes.
174
Gnralement, les dplacements obtenus avec des lments quadrangles sont assez rapidement reprsentatifs, ceux associs des triangles voluant plus lentement. Ceci vrifi, il devra examiner les tracs des contraintes non lisses et statuer sur leur continuit. Bien videmment, plus llment utilis est riche, plus cette continuit est tablie rapidement. Pour les lments linaires, celle-ci peut voluer assez lentement et contraindre1 lutilisateur se contenter de maillages de densit insuffisante. Dans ce cas, il sera prfrable de retenir les contraintes non lisses celles lisses, ces dernires pouvant tre altres ventuellement par de fortes variations entre lments. Une autre approche consiste comparer les maximums des contraintes lisses et non lisses puis vrifier leur convergence. Ceci tant, on se mfiera dans ce cas de figure des discontinuits gomtriques ou des changements de matriaux qui peuvent provoquer des concentrations de contraintes non convergentes2.
440 430 420 Contrainte max lisse (MPa) 410 400 390 380 370 360 350 340 330 320 24
Q4 Q8 T3 T6 Objecf
32
40
48
Maillage (nombre de divisions)

Figure 8.36 volution de max lisse en fonction du maillage.
1. Pour des raisons de capacits informatiques ou de temps de calcul par exemple. 2. La contrainte ne fait quaugmenter au fur et mesure que la taille des lments diminue.
175
8.4 Exemple 8: tude dune poutre console
450 440 430 420 410 400 390 380 24 32 40 48 Maillage (nombre de divisions)
Figure 8.37 volution de max non lisse en fonction du maillage.
Contrainte max non lisse (MPa)
Q4 Q8 T3 T6 Objecf

y q = 10 000 N/ml
x A L/2 L = 10 m
Figure 8.38 Exemple 8: poutre console.
C B
h = 0,5 m b = 0,2 m
Application numrique: L = 10 m, E = 2.1 1011 N/m2, n = 0.3, h = 0.50 m, b = 0.2 m, q = 1 104N/m.
176
8.4.1 Modlisation filaire
Considrant dans un premier temps un lment de poutre plane (cf. 6.2) de longueur L et dinertie I , le systme sans prise en compte de leffet de leffort tranchant scrit daprs (6.21)et (6.24).
y q
Figure 8.39 Exemple 8: modlisation poutre.
ES ES 0 0 0 0 L 0 L qL EI EI EI EI 12 6 12 6 0 u H 0 3 L3 L2 L L2 1 2 1 V v 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 1 qL2 1 0 0 1 12 M1 L2 L L2 L = + (8.75) ES u 0 0 ES 2 0 0 0 0 0 v qL L L 2 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 2 2 0 0 0 3 2 3 2 qL2 L L L L 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 12 0 0 2 2 L L L L Comme u2 est forcment nul du fait de lhypothse de petits dplacements, on obtient aprs introduction des conditions dappui: qL 12 6 L v 2 EI 2 6 L 4 L2 = qL2 3 L 2 12 do les dplacements du nud 2 (point C): v2 = qL4 = 28.57 mm 8EI qL3 2 = = 0.003809 rad 6 EI (8.76)
(8.77)
avec I =
bh 3 = 0.002083 m 4 . 12 177
Maintenant et afin de mesurer les effets de leffort tranchant, il suffit de reprendre les dveloppements du chapitre 6.3.2 en posant: T2 = qL qL2 5 ; M2 = ; S1, y = bh = 0.08333 m 2 . 2 12 6 L2 2 EI z T2 28.65 mm = L M 2 0.003809 rad EI z
On trouve alors partir de (6-37): L L3 + v2 3 EI z GS1, y = L2 2 2 EI z E . 2 (1 + )
(8.78)
avec G =
Leffet de leffort tranchant est donc quasi ngligeable ce qui tait prvisible compte L tenu de llancement gomtrique de la poutre = 20 > 5 . La contrainte maxih male de flexion situe au niveau de lencastrement (point A) vaut par ailleurs: qL2 Mh h = 2 = 60 MPa xx = (8.79) I 2 I 2 Celle mi-porte (point B) est quant elle gale au quart de cette valeur, soit 15MPa.
8.4.2 Modlisation surfacique
Compte tenu de la gomtrie de cette poutre console, il est bien videmment prfrable de sorienter vers une modlisation en quadrangles. De plus et comme pour lexemple prcdent, celle-ci sera effectue dans un premier temps avec des lments membranes Q41 ce qui reste tout fait conforme la thorie des poutres puisque la variation des contraintes sur cet lment est linaire (cf. 8.1.6). Enfin et afin de mettre en vidence linfluence du nombre dlments sur la prcision des rsultats, deux discrtisations diffrentes sont envisages verticalement et horizontalement: 2, 4, 8 ou 16 lments suivant y ; 20, 40, 80, 120 ou 160 lments par rapport x. Le nombre dlments fix horizontalement peut cependant paratre lev. Pour lexpliquer, il est ncessaire de rappeler que llment membrane utilis na que deux degrs de libert de translation par nud ce qui est insuffisant pour modliser un problme de flexion tel que le ntre. En effet, les rotations nodales qui en thorie des poutres sont issues de la drive de la ligne lastique sont reconstitues dans notre cas par des dplacements diffrentiels.
1. Dpaisseur b.
178
30 25 Dplacement VC (mm) 20 15 10 5 0 20 40 60 80 100 120 140 160 Maillage horizontal (nombre d'lments)
Figure 8.40 volution du dplacement en C en fonction du maillage vertical.
2 4 8 16 Objecf
lanalyse des dplacements, on notera tout dabord une relative faible influence de la discrtisation verticale, 4 ou 8 lments tant largement suffisants pour approcher les rsultats du modle filaire.
Figure 8.41 Dforme (Effel) avec lments Q4 8 divisions verticales et 160 horizontales.
Ceci tant et comme pour lexemple prcdent, on constate une convergence lente de llment Q4 vers la valeur objective, celle-ci ntant atteinte moins de 1% quau bout de 160 divisions horizontales et 8 verticales. Bien videmment, un lment quadratique aurait permis davoir une bien meilleure prcision plus rapidement. Par exemple, un lment Q9 avec 40 divisions horizontales et 4 verticales permet dobtenir28.6 mm en extrmit de console soit une erreur de 0.07 % :
179
Figure 8.42 Dforme (Effel) avec lments Q9 4 divisions verticales et 40 horizontales.
Au niveau des contraintes1 de flexion, celles au point B convergent bien de manire monotone vers la valeur objective de 15 MPa.
16 14 Contrainte sxx en B (MPa) 12 10 8 6 4 2 0 20 40 60 80 100 120 140 160 Maillage horizontal (nombre d'lments)
Figure 8.43 volution des contraintes 2 4 8 16 Objecf
xx
en B en fonction du maillage vertical.
Par contre celles associes au point A divergent pour atteindre une valeur nettement suprieure 60 MPa2. On est en fait en prsence dun effet local li lencastrement et d au coefficient de Poisson. En effet, le raccourcissement au niveau de lencastrement est rendu impossible par le blocage des nuds ce niveau. Il en rsulte la cration dune contrainte verticale qui via le coefficient de Poisson se projette horizontalement et explique lexcs de contrainte constate. Pour sen convaincre, il suffit de refaire le calcul avec un coefficient de Poisson nul.
1. Cette comparaison a t faite uniquement avec des contraintes non lisses. 2. 68.85 MPa pour 16 divisions verticales et 160 horizontales.
180
On retrouve alors la contrainte longitudinale de 60 MPa calcule par la thorie des poutres.
70,00 60,00 Contrainte sxx en A (MPa) 50,00 40,00 30,00 20,00 10,00 0,00 20 40 60 80 100 120 140 Maillage horizontal (nombre d'lments) 160
2 4 8 16 Objecf
A
0,3 0
Figure 8.44 volution des contraintes
xx
en A en fonction du maillage vertical.
80 68,85 60,31 60 52,01 54,63 44,20 45,09 40 36,63 36,81 29,19 29,07 21,83 21,63 20 14,52 14,35 7,25 7,15 0 0,01 0,00 7,16 0 0,1 0,2 7,26 0,3 0,4 0,5 14,53 14,35 20 21,84 21,63 29,19 29,08 36,63 36,80 40 44,20 45,08 51,99 54,61 60 60,26 68,79 80 Hauteur h
Figure 8.45 Comparaison des rsultats1 pour v = 0 et v = 0.3.
1 Maillages vertical = 16 horizontal = 160.
Contrainte sxx en A (MPa)
181
On peut galement mettre en vidence le phnomne en affichant sous forme de vecteurs les contraintes principales dans chacun des lments. On saperoit alors que la mineure est quasiment nulle pour = 0 (cf. figure 8.47). Ce mode daffichage dont la symbolique peut varier en fonction du code de calcul utilis est toujours trs intressant pour mettre en relief les flux de contraintes et leur distribution dans la matire.
Figure 8.46 Contraintes principales non lisses (Effel) lencastrement pour v = 0.3 (maillage 160).
Figure 8.47 Contraintes principales non lisses (Effel) lencastrement pour v = 0 (maillage 160).
182
De plus et comme la concentration de contrainte pour = 0.3 est lie lappui, celle-ci crot au fur et mesure que la taille des lments diminue. Il serait donc illusoire de vouloir affiner ce rsultat en augmentant la discrtisation nouveau. Le phnomne constat lencastrement incite faire un parallle avec le calcul thermo-lastique qui consiste introduire une dformation initiale lie une variation de temprature. Cette dformation gnralement note 0 est alors prise en compte dans la loi contrainte-dformation (3.21) en posant: avec
{ } = [ H ] ({ } { 0 })
(8.80)
{ 0 }T = { x T y T z T 0 0 0}
DT : Variation de temprature (gnralement en C). x , y , z : Coefficients de dilatation thermique (en m/m.C) associs aux directions x, y, z. En reprenant lexpression de lnergie de dformation lmentaire tablie en (4.11) T 1 We = { } { } dVe , le calcul permet de dduire le vecteur des forces nodales 2V
e
internes { f e0 } lies cette variation de temprature, soit: We = do, We =

T 1 1 {qe }T [ke ] {qe } {qe } [ B ]T [ H ] { 0 } dVe 2 2V
e
T T 1 1 { } { } dVe = {qe } [ B ]T [ H ] ([ B ] {qe } { 0 }) dVe (8.81) 2V 2V

e e
1 1 T T We = {qe } [ ke ] {qe } {qe } { f e0 } 2 2
(8.82)
Une fois calcules, ces forces viennent sajouter purement et simplement celles associes aux charges appliques sur llment (4.16). Le schma de rsolution est alors identique celui vu au chapitre 4.2. Ces forces nodales sauto quilibrant avec les efforts calculs lors de la rsolution, il est assez dlicat de vrifier la bonne entre des donnes1. En dautres termes, quelles que soient les tempratures et coefficients de dilatation introduits, les ractions sont systmatiquement nulles. Une solution pour rsoudre ce problme consiste isoler une partie du modle et intgrer quand cest possible, les efforts afin de vrifier que ceux-ci correspondent bien aux donnes introduites. Ceci tant, deux cas extrmes peuvent se prsenter aprs calcul. Soit le modle est compltement libre de se dformer et dans ce cas, la dformation thermique se traduira uniquement par des dplacements sans apparition de contraintes.
1. Gnralement, on vrifie la correspondance entre charges appliques et ractions.
183
Par exemple et si on applique une variation de temprature de 20C la poutre console sans chargement dcrite la figure 8.39, le dplacement horizontal sera de:
0 = T u = 0 L = T L = 1.2 105 20 10 = 2.4 mm
Figure 8.48 Allongement dune poutre console pour DT = 20.
On notera dans ce cas que leffort normal est nul dans llment. Inversement et si on applique la mme charge thermique une poutre bi-encastre de mmes caractristiques, on nobtiendra aucun dplacement mais un effort normal de compression de:
0 = T N = xx S = E 0 S = E T S
N = 2.1 1011 1.2 105 20 0.5 0.2 = 5040 kN soit une contrainte normale xx de compression dans llment gale 50.4 MPa.
Figure 8.49 Effort normal dans une poutre bi-encastre soumise
T = 20 .
Il est donc trs important de ne pas perdre de vue ces aspects lorsque lon effectue un calcul thermo-lastique car suivant la nature des appuis ou des rigidifications lies la gomtrie de la structure, on peut voir apparatre des contraintes parfois trs importantes dans certaines zones brides ou au contraire observer une dformation libre dans certaines autres.
184
9 lments de plaque
A
9.1 Rappels sur les thories des plaques
9.1.1 Thorie des plaques minces
La thorie de Kirchhoff relative aux plaques minces qui revient ne pas prendre en compte le cisaillement transverse, est applicable lorsque le rapport de la plus petite de leurs dimensions sur lpaisseur est suprieur ou gal 201 (cf. [5]).
Relations moments-courbures
z, w( x, y)
y, v (x, y)
a
x, u (x, y)
Figure 9.1 Plaques minces de cts a, b.
1.
a b ou 20 . e e
Les dplacements horizontaux peuvent tre exprims en fonction de w en posant que: w u = z x (9.1) w v = z y 185
9 lments de plaque
z
u
z
v
w <0 x
w <0 y
Figure 9.2 Calcul des dplacements horizontaux.
Les dformations correspondantes sont donc gales : u 2w xx = = z 2 x x v 2w yy = = z 2 y y
(9.2)
La relation (9.2) est analogue lexpression (6.6) issue de la thorie des poutres (cf. 6.1). La thorie de Kirchhoff sapparente en fait celle des poutres lances. Le comportement des structures planes en flexion relevant de lhypothse de contrainte plane (cf. 3.3.4), la relation entre contraintes et dformations normales scrit daprs (3.27):
xx =

E E z 2w 2w = + + x y 1 2 1 2 x 2 y 2
yy
E z 2w E 2w = + + = y x 1 2 y 2 1 2 x 2
(9.3)
do lexpression des moments de flexion M xx et M yy partir des quations dquilibre correspondantes: M xx dy = M yy dx =
e xx z dzdy e yy z dzdx
2 2 e 2
e 2
(9.4)
En injectant (9.3) dans (9.4), on obtient finalement: 2w 2w M xx = D 2 + 2 y x 2w 2w M yy = D 2 + 2 x y
(9.5)
186
9 lments de plaque
avec D =
E 1 2
e z 2 dz = 12 (1 2 ) .
2
e 2
Ee 3
On notera que le paramtre D est assimilable au terme EI de la thorie des poutres, la valeur e 3 12 correspondant linertie dune section rectangulaire de largeur unitaire. Encore une fois, on retrouve la similitude avec cette thorie puisque (9.5) est analogue (6.7). De la mme faon et daprs (3.11), (3.20) et (9.1), on aura pour la contrainte de cisaillement: v u 2w xy = G xy = G + = 2G z (9.6) x y x y On sait par ailleurs que ces contraintes de cisaillement, intgres sur lpaisseur, squilibrent avec un moment de torsion not M xy : do soit en fonction de D : M xy = D (1 ) 2w x y (9.9) M xy = Ge 3 2w 6 x y (9.8) M xy =
e xy z dz
2
e 2
(9.7)
Relations moments-contraintes
Les relations (9.3) et (9.5) ayant des termes communs, les contraintes normales peuvent tre directement relies aux moments de flexion M xx et M yy par: 12 z M xx xx = e3 (9.10) 12 z M yy yy = e3 e ce qui donne pour les fibres extrmes de la plaque z = : 2
xx = yy =
6 M xx e2 6 M yy e2
(9.11)
187
9 lments de plaque
Lexpression (9.11) est de plus tout fait quivalente celle utilise pour la vrification des poutres en flexion simple. En effet, (9.10) peut tre aisment retrouve partir de (8.79) en posant que linertie I est gale e 3 12 . De mme et pour la contrainte de cisaillement, (9.6) et (9.8) permettent de dduire: 12 z M xy xy = (9.12) e3 e soit pour z = : 2 6 M xy xy = 2 (9.13) e
Flexion des plaques sous charges latrales rparties
En tudiant lquilibre dun tronon de plaque soumis une charge rpartie q , on obtient:
En sommant les forces par rapport laxe z

z y x
T Tx + x dx x
q
Ty + T y y dy
Tx
Ty
dx
dy
Figure 9.3 Sommation des forces par rapport z.
T y Tx dx dy Tx dy + T y + dy dx T y dx + q dx dy = 0 Tx + x y do aprs simplification: 188 Tx T y + = q x y (9.14)
9 lments de plaque
En sommant les moments par rapport laxe y

z y x
M xx
M xy
M xx +
M xx dx x
e
M xy + M xy y
Tx
dy
dx dy
Figure 9.4 Sommation des moments par rapport laxe y.
M xy M xx dx dy M xx dy + M xy + dy dx M xy dx Tx dy dx = 0 M xx + x y do aprs simplification: M xx M xy (9.15) + = Tx x y
De la mme manire et en tudiant lquilibre suivant laxe x, on trouvera comme troisime quation dquilibre:
M xy x M xx M xy + x x y
M yy y
= Ty
(9.16)
En reportant (9.15) et (9.16) dans (9.14), on dduit: Soit 2 M xy 2 M yy 2 M xx 2 + + = q x 2 x y y 2 (9.18) M xy M yy + + y y x +q =0 (9.17)
En injectant maintenant (9.5) et (9.9) dans (9.18), on obtient la deuxime forme de cette quation en fonction de w : 189
9 lments de plaque
4w 4w 4w q 2 + + = = ( w ) x 4 x 2 y 2 y 4 D
(9.19)
Lexpression (9.19) est en fait une extension de la relation (6.9) relative la thorie des poutres lances.
9.1.2 Thorie des plaques paisses
La thorie de Henky-Mindlin relative aux plaques paisses sapplique quand les rapports dimensions-paisseur sont compris entre 4 et 201 (cf. [5]).
z , w( x, y )
y , v ( x, y )
a
x, u ( x, y )
Figure 9.5 Plaques paisses de cts a, b.
La prise en compte du cisaillement transverse revient considrer que les points situs sur la normale au plan moyen de la plaque ne sont plus forcment sur cette mme normale aprs dformation. Les dplacements horizontaux sont alors fonction de rotations x ( x , y ) et y ( x , y ) mesures par rapport la normale au plan moyen non dform do: u = u ( x, y ) = z x ( x, y ) (9.20) v = v ( x, y ) = z y ( x, y ) Les dformations relatives la flexion sont par dfinition gales : u x x x xx v y = yy = = z y y xy v u y x + + y x y x
{ f }
(9.21)
a b 1. 4 < ; < 20 . e e
190
9 lments de plaque
Supposant les dformations lies au cisaillement transverse constantes sur lpaisseur, il est alors possible dcrire que: w +y yz y { c } = = xz w + x x
(9.22)
Par consquent, la non prise en compte du cisaillement transverse i .e . yz = xz = 0 w w et y = revient poser x = ce qui permet de retrouver (9.1) partir x y de (9.20). Lhypothse de contrainte plane nous permet donc de dduire:
Pour la flexion
x x 1 xx 0 Ez y = yy = 1 0 = H f f 2 y 1 1 xy 0 0 y x 2 + y x
{ f }
{ }
(9.23)
Pour le cisaillement
w +y yz 1 0 E y { c } = = = [ H c ] { c } xz 2 (1 + ) 0 1 w + x x (9.24)
Lnergie de dformation lastique totale sera alors gale la somme des nergies de flexion et de cisaillement:
W =
T 1 1 { } { } dV = f 2V 2V
{ c } { } { f } dV + k 2
T V
{ c } dV
(9.25)
avec k : facteur de correction de cisaillement. Ce coefficient k est gnralement pris gal 5/6 ce qui correspond la section deffort tranchant dune section rectangulaire.Cela signifie que la thorie de HenkyMindlin sapparente celle de Timoshenko relative aux poutres avec cisaillement transverse (cf. 6.3.2). W = 1 f 2V
{ }
T k H f f dS dz + 2 { c } [ H c ] { c } dS dz
{ }
(9.26) 191
9 lments de plaque
9.2 Exemple 9: plaque simplement appuye sur 4 cts
soit aprs intgration sur lpaisseur: W = 1 f 2 S
{ }
T k H1 f f dS + 2 { c } [ H 1c ] { c } dS (9.27)
{ }
avec
1 0 Ee 3 0 H 1 = f 12 (1 2 ) 1 1 0 0 2
[ H 1c ] =
Eek 1 0 2 (1 + ) 0 1

Soit une plaque rectangulaire de largeur a, de longueur b et dpaisseur e subissant une charge rpartie transversale q , on dsire calculer le dplacement vertical w et les moments M xx et M yy au centre de la plaque en fonction dune densit de maillage variable (2 2, 4 4, etc.), le but tant comparer les rsultats ceux de la thorie des plaques. Leffet du cisaillement sera dans ce cas nglig.
2b Appuis simples y
Appuis simples
Appuis simples
2a
Appuis simples b x
Figure 9.6 Exemple 9: plaque simplement appuye en flexion.
Les bords de la plaque tant simplement appuys, les dplacements w et les moments sont nuls sur tout le contour. Daprs (9.5), on a par rapport : 192
9 lments de plaque
x (y = 0)
( w ) x =0 = 0 ( M xx )x =0 = 0 = D
y (x = 0) 2w 2w 2w 2w = 0 + + 2 2 y 2 x =0 y 2 x =0 x x (9.28)
( w ) y =0 = 0
w w + ( M yy ) y =0 = 0 = D y 2 x 2 y =0
2 2
A
2w 2w =0 2 + 2 x y =0 y (9.29)
Pour rsoudre lquation gnrale des plaques (9.19) avec ce type de conditions dappui, une mthode consiste dcomposer les fonctions de dplacement et de charge en sries de fonctions sinus. On pose alors que: m x n y w ( x , y ) = amn sin sin 2b 2a m =1 n =1

(9.30) (9.31)
m x n y q ( x , y ) = qmn sin sin 2b 2a m =1 n =1

avec amn et qmn constantes. Aprs calculs, ceci permet de trouver:
Pour les dplacements (cf. [6])

n y m x sin sin 16 q 2b 2a w ( x, y ) = 6 2 D m =1 n =1 m2 n2 m n + ( 2 a )2 ( 2b )2

(9.32)
Pour les moments

2w 2w M xx ( x , y ) = D 2 + 2 y x m 2 2 16 q n 2 2 + M xx ( x , y ) = 6 2 m =1 n =1 ( 2b )2 ( 2a )

n y m x (9.33) sin sin 2a 2b 2 m2 n2 m n + ( 2 a )2 ( 2b )2
193
9 lments de plaque
2w 2w M yy ( x , y ) = D 2 + 2 x y n 2 2 16 q m 2 2 + M yy ( x , y ) = 6 2 m =1 n =1 ( 2 a )2 ( 2b )

n y m x (9.34) sin sin 2a 2b 2 m2 n2 m n + ( 2 a )2 ( 2b )2
9.2.1 Plaque carre de 2 m de ct
Appliquer une plaque carre de 2 m de ct avec des sries de 10 termes1, (9.32), (9.33) et (9.34) avec E = 2.1 1011 N/m2, n = 0.0, q = 1 104 N/m2, a = b = 1 m, e = 0.02 m permettront dobtenir au centre de la plaque: w ( a,b ) = 0.00464 m M xx ( a,b ) = M yy ( a,b ) = 1476 Nm
Figure 9.7 Plaque 2 2 m Dforme (Mathcad) w ( x , y ) .
Figure 9.8 Plaque 2 2 m Moment (Mathcad) M xx ( x , y ) .
1. Les termes de ces sries doivent tre impairs.
194
9 lments de plaque
Il est cependant important de prciser que les moments et autres efforts sont indiqus par unit de longueur le long de laxe considr et non autour de laxe comme cela a t le cas lors de ltude des systmes de poutres.
9.2.2 Plaque rectangulaire de 2 m 4 m
De mme, ltude dune plaque rectangulaire de caractristiquesidentiques1 mais de longueur 4 m donneraau point A: w ( a,b ) = 0.01053 m M xx ( a,b ) = 4073 N.m M yy ( a,b ) = 1865 N.m
Figure 9.9 Plaque 2 4 m Dforme (Mathcad) w ( x , y ) .
Figure 9.10 Plaque 2 4 m Moment (Mathcad)
M xx ( x , y ) .
1. lexception du coefficient de Poisson qui vaut dans ce cas 0.3.
195
9 lments de plaque
Figure 9.11 Plaque 2 4 m Moment (Mathcad)
M yy ( x , y ) .
9.2.3 Maillage 2 2
La division de chacun des cts de la plaque de la figure 9.6 en deux segments entrane la gnration de quatre lments. De plus et du fait de la symtrie, il est possible de rduire le problme un seul lment. On pourra par exemple conserver celui formant le coin suprieur gauche de la plaque. On a donc : 1 y = 3 x = 4 x = 4 y = 0 . Les conditions dappui nous permettent galement de poser que w1 = w2 = w3 = 0 . Le problme se rsume donc cinq inconnues.
y 2 1
Figure 9.12 lment plaque de cts a b.
Par ailleurs et plutt que de se servir de llment de plaque C1 dcrit au chapitre 7.2.2 et qui reste relativement compliqu mettre en uvre, on prfrera utiliser un lment Q4 (cf. 7.2.1) comportant trois champs de dplacement indpendants w( x , y ) , x ( x , y ) , y ( x , y ) (cf. [7]), qui sous leurs formes isoparamtriques scrivent:
196
9 lments de plaque

4
w( , ) = N i wi
x ( , ) = N i iy y ( , ) = N i ix
i =1 i =1 4
i =1 4
(9.35)
avec N i =
1 (1 + i ) (1 + i ) . 4
Calcul de la matrice jacobienne et de son inverse
La formulation de cet lment tant analogue celle utilise au chapitre 8.1.1, le jacobien est gal daprs (8.6) et (8.7): 1 (1 + ) (1 + ) (1 ) [J]= 4 (1 + ) (1 ) (1 ) x1 x (1 ) 2 x (1 + ) 3 x4 y1 b y2 2 = y3 0 y4 0 (9.36) a 2
Son determinant et son inverse ont donc pour expressions: 2 a 0 ab 1 det [ J ] = [ J ] = 4 0 2 b do: Ni 2 Ni = x a Ni 2 Ni = b y
(9.37)
(9.38)
Matrice de rigidit en repre local
Reprenant lexpression de lnergie de dformation (9.27): W = 1 f 2 S
{ }
T k H dS + [ H 1c ] { c } dS (9.39) 1 { } f f c 2
{ }
La matrice de rigidit en repre local sera obtenue en posant:
[k1 ] = k1 f + [ k1c ] =
1 1 1 1
B f H1 f B f det [ J ] d d +
1 1
T [ Bc ] [ H 1c ] [ Bc ] det [ J ] d d
1 1
(9.40)
197
9 lments de plaque
avec: 1 0 Ee 3 0 H 1 = f 12 (1 2 ) 1 1 0 0 2 [ H 1c ] = Eek 1 0 2 (1 + ) 0 1 w1 1x 0 0 1 y 2 Ni . Bf 4 . ; B fi = 0 a w4 0 2 N i b 4 x 4 y 2 Ni a ; [ Bci ] = 2 Ni b N i 0
f = B f {q1} = B f 1 B f 2 B f 3
{ }
2 Ni b 0 2 Ni a
{ c } = [ Bc ] {q1} = Bc1
Bc 2
Bc 3
Bc 4 {q1}
0 Ni
Intgration rduite blocage en cisaillement
Llment dcrit prcdemment qui est bas sur la thorie de Henky-Mindlin, est de par sa conception, adapt au calcul des plaques paisses. Il devrait donc se rvler peu efficace dans la mesure o notre plaque a un lancement gomtrique gal 100. Lexprience montre dailleurs que les rsultats donns par ce type dlment se dtriorent trs rapidement lorsque lallongement augmente. Il savre en fait que la part de rigidit relative au cisaillement [ k1c ] est trs survalue dans ce cas do la notion de blocage en cisaillement1. Pour pallier ce problme et afin de permettre une utilisation sans restriction de ce type dlment, une technique consiste sous intgrer [ k1c ] . On parlera alors dintgration rduite. De plus et dans la mesure o les termes relatifs la flexion k1 f sont intgrs de manire exacte (2 2 points de Gauss pour notre Q4), elle est dite slective car rserve uniquement au cisaillement.
1. Shear locking en anglais. Ce verrouillage en cisaillement doit tre analys avec prcaution dans la mesure o celui-ci peut amener des erreurs grossires.
198
9 lments de plaque
Dans notre cas, les termes associs x et y seront intgrs avec deux points de Gauss dans la direction considre et un seul perpendiculairement. Par exemple, ceci donnera pour le terme 2,2 de la matrice [ k1c ] : k1c 22 = Eek ab N12 d d 2 (1 + ) 4 1 1
= 13 1 1
(9.41)
Eek ab 1 1 2 2 1 2 1 1 + 1 + 0 ) + 1 1 + 0) = ( ( 2 (1 + ) 4 3 3 4
2
titre de comparaison et si une intgration 2 2 points avait t faite, le terme entre crochets dans (9.41) aurait valu 4/9 au lieu de 1/3. La nouvelle matrice de rigidit ainsi obtenue par intgration rduite sera note [k1, rduite] dans ce qui suit.
Vecteur charges en repre local
La charge rpartie sappliquant transversalement, soit suivant laxe z, seuls les degrs de libert associs cette direction sont intresss par ce calcul. Le vecteur des charges nodales peut alors tre tabli en ne prenant en compte que les dplacements verticaux w , soitdaprs (4.18):
{ f zs } = s [ N ] { f s } dS
2
1 1
1 1
N1
N2
N3
N4 ( q ) det [ J ] d d
(9.42)
On trouve ainsipour chacun des nuds de llment: f1z = f 2 z = f 3 z = f 4 z =

Rsolution du systme
qab . 4
[ K ]{q} = {F }
Le repre local de llment tant confondu avec le repre global, il na donc pas lieu deffectuer de changement de base. Le systme peut donc tre rsolu directementen posant[K] = [k1, rduite] matrice de rigidit de llment 1 obtenue par intgration rduite et {F } = { f zs } .
Plaque carre
Dans le cas de la plaque carre, lcriture de cette matrice [K] = [k1, rduite] est considrablement simplifie par le fait de la prise en compte de = 0 . On obtient aprs intgration:
199
200
20a 10a 2 20a 6e 2 40a 20a 6e 2 10a 2 40a 6e 2 20a 40 20a 80 20a 12e 2 + 5a 2 20a 6e 2 40a 6e 2 40a 40 40a 12e 2 + 10a 2 6e 2 40a 24e 2 + 20a 2 24e 2 + 20a 2 24e 2 + 20a 2 20a 160 6e 2 40a 12e 2 + 10a 2 20a 6e 2 12e 2 + 5a 2 6e 2 12e 2 + 10a 2 40a 80 20a 20a 40 40a 20a 6e 2
9 lments de plaque
40
20a
40a
160
20a 12e 2 + 5a 2 6e 2 20a 10a 2 6e 2 160 40a 24e 2 + 20a 2
40a 40a 160 24e 2 + 20a 2 6e 2 24e 2 + 20a 2 Ee 576 SYM 24e 2 + 20a 2 40a
10a 2 20a 6e 2 12e 2 + 5a 2 (9.43) 40a 6e 2 12e 2 + 10a 2 40a 2 6e 2 2 24e + 20a
9 lments de plaque
1 y = 3 x
Aprs introduction des conditions aux limites w1 = w2 = w3 = 0 et 1 y = 3 x = 4 x = 4 y = = 4 x = 4 y = 0 , le systme devient: 10a 2 6e 2 6e 2 24e 2 + 20a 2 10a 2 24e 2 + 20a 2 6e 2 6e 2 Ee 6e 2 6e 2 24e 2 + 20a 2 10a 2 576 6e 2 10a 2 24e 2 + 20a 2 6e 2 40a 20a 20a 40a 0 0 0 = 0 qa 2 4 Ce qui permet dobtenir aprs rsolution: 6 a 3 (11e 2 + 5a 2 ) e2 1x 42 a 3 2x 3 42 a q = 2y 2 + 25a 2 3 2 2 Ee 48 e ( ) 6 a (11e + 5a ) 3y 2 e w4 2 4 2 2 4 3a ( 72e + 110a e + 25a ) 5e 2 40a 1x 20a 2x 20a 2 y 40a 3 y w 160 4
A
(9.44)
(9.45)
soit w4 = 0.357 102 m ; 1x = 3 y = 0.714 102 rad ; 2 x = 2 y = 0.399 105 rad .

Plaque rectangulaire
En appliquant la mme dmarche au cas de la plaque rectangulaire, on dduit pour les dplacements et rotations: w4 = 0.8233 102 m
1x = 0.1646 101 rad ; 2 x = 0.202 105 rad ; 2 y = 0.4041 105 rad ; 3 y = 0.8227 102 rad
Moments contraintes de flexion
Les contraintes de flexion sont obtenues partir de la relation contrainte dformation(9.23) : 201
9 lments de plaque
{ f }
{ f } = H f { f } = H f B f {q1}
x x 1 xx 0 Ez y 1 = yy = 0 2 y 1 1 xy 0 0 y x 2 + y x
(9.46)
e avec z correspondant aux fibres infrieure et suprieure de la plaque, soit z = . 2 xx M xx 12 z On sait par ailleurs daprs (9.10) et (9.12) que yy = 3 M yy ce qui per e M xy xy met de dduire pour les moments: M xx M yy = H1 f B f {q1} M xy (9.47)
Pour lexemple de la plaque carre, les expressions obtenues pour les moments sont: M xx e 2 ( 4 18 ) + 5a 2 ( 1) qa 2 2 2 e ( 4 + 18 ) 5a ( + 1) M yy = 2 2 M 4 ( 48e + 25a ) 2e 2 ( 4 4 8 ) + 10a 2 ( 2 ) xy soiten fonction des coordonnes x, h:
= 1; = 1
M xx 0.56 N.m {M } = M yy = 0.56 N.m M 999 N.m xy
= 1; = 1
M xx 0.56 N.m {M } = M yy = 1000 N.m M 499 N.m xy
= 0 ; = 0
M xx 500 N.m {M } = M yy = 500 N.m M 499 N.m xy 202
= 1; = 1
M xx 1000 N.m
= 1; = 1
M xx 1000 N.m
M xx 500 N.m {M } = M yy = 500 N.m 9 lments de plaque 9.2 Exemple 9: plaque M 499 N.m simplement appuye sur 4 cts xy
= 1; = 1
M xx 1000 N.m {M } = M yy = 0.56 N.m M 499 N.m xy
= 1; = 1
M xx 1000 N.m {M } = M yy = 1000 N.m M 0 N.m xy
e do les valeurs des contraintes pour z = + : 2 = 1; = 1 xx 0 { } = yy = 0 15 MPa xy
= 1; = 1
xx 0 { } = yy = 15 MPa 7.5 MPa xy
= 0 ; = 0
= 1; = 1
xx 15 MPa { } = yy = 0 7.5 MPa xy
Efforts tranchants contraintes de cisaillement
= 1; = 1
xx 15 MPa { } = yy = 15 MPa 0 xy
Reprenant lexpression (9.24) liant contraintes et dformations de cisaillement: w +y yz 1 0 E y { c } = = = [ H c ] { c } = [ H c ] [ Bc ] {q1} (9.48) 0 1 + 2 1 w ( ) xz + x x On pose que leffort tranchant dans la direction x et y est gal lintgrale des contraintes de cisaillement sur lpaisseur e . On a donc aprs correction des contraintes de cisaillement par le facteur k:
e Txz 2 {T } = = k e { c } dz = k e { c } = [ H 1c ] { c } = [ H 1c ] [ Bc ] {q1} (9.49) T yz 2
203
9 lments de plaque
avec [ H 1c ] =
Eek 1 0 . 2 (1 + ) 0 1
9.2.4 Augmentation du maillage

Plaque carre
Les rsultats obtenus au chapitre prcdent ntant pas conformes avec la thorie des plaques, il est alors ncessaire daugmenter le maillage afin dapprocher au mieux la solution objective. Pour ce faire, chacune des lignes dappui a t divise en un nombre de segments pair.
Tableau 9.1 wA en fonction du maillage. Dplacement au centre de la plaque (mm) Maillage 22 44 66 88 10 10 12 12 14 14 wA 3.57 4.52 4.60 4.62 4.63 4.64 4.64 Objectif 4.64 4.64 4.64 4.64 4.64 4.64 4.64 Erreur 23.06% 2.59% 0.86% 0.43% 0.22% 0.00% 0.00%
Il apparat aprs calculs que les dplacements sont trs rapidement proches de la valeur escompte et ce ds un maillage 4 4. Ceci tait nanmoins prvisible puisque lquation gnrale des plaques (9.19) suppose une fonction de dplacement w du quatrime degr. Notre lment de plaque ayant une fonction dapproximation linaire en w , cinq points sont ncessaires pour la reconstituer soit quatre lments. Il est donc recommand, avec ce type dlment, davoir au minimum quatre divisions entre lignes dappui. Bien videmment, cette rgle, qui na rien dabsolu, varie en fonction du degr de sophistication de llment choisi. En effet, nous verrons au chapitre 10 quil sera possible dobtenir des rsultats similaires ceux du maillage 4 4 avec un lment dit intgration rduite Q4R. Cet lment dont les caractristiques sont similaires celles du Q4 de base se diffrencie par une intgration rduite un point des termes de rigidit de flexion, ceci ayant pour effet de rduire le caractre trop rigide du Q4. Pour ce qui concerne les moments M xx et M yy qui sont gaux dans ce cas, le mme constat est valable pour le maillage. Ceci tant, il faut distinguer les rsultats 204
9 lments de plaque
lisss et non lisss qui nvoluent pas de la mme faon. En effet et comme constat au chapitre 8.3.5, on saperoit quil est prfrable de retenir les efforts non lisss avec des maillages peu denses.
22 0
200
44
66
Maillage 8 8 10 10 12 12 14 14
A
Mxx Objecf Mxx Figure 9.13 Plaque carre Moments lisss (N.m).
Moments lisss au centre de la plaque (N.m)
400 600 800 1 000 1 200 1 400 1 600 1 800
Maillage 22 0
200
44
66
8 8 10 10
12 12 14 14
Moments non lisss au centre de la plaque (N.m)
400 600
Mxx
800 1 000 1 200 1 400 1 600
Objecf Mxx
Figure 9.14 Plaque carre Moments non lisss (N.m).
205
9 lments de plaque
Figure 9.15 Dforme (Effel) maillage 6 6.

Plaque rectangulaire
Tableau 9.2 wA en fonction du maillage. Dplacement au centre de la plaque (mm) Maillage 22 44 66 88 10 10 12 12 14 14 w 8.23 10.39 10.44 10.48 10.50 10.51 10.52 Objectif 10.53 10.53 10.53 10.53 10.53 10.53 10.53 Erreur 21.84% 1.33% 0.85% 0.47% 0.28% 0.19% 0.09%
Les conclusions pour la plaque rectangulaire sont tout fait similaires celles tablies partir des rsultats du tableau 9.1, les dplacements se rapprochant de la thorie ds un maillage quatre divisions. Concernant les moments, la progression est toujours lgrement plus lente puisque les rsultats sont conformes ds six mailles pour les valeurs lisses et quatre pour celles non lisses. On notera encore une fois une meilleure convergence des rsultats non lisss. 206
9 lments de plaque
A
Figure 9.16 Moments Mxx lisss (Effel) maillage 12 12.
22 0
500 1 000
44
66
Maillage 8 8 10 10
12 12 14 14
Moments lisss au centre de la plaque (N.m)
1 500 2 000 2 500 3 000 3 500 4 000 4 500 5 000
Myy Objecf Myy Mxx Objecf Mxx
Figure 9.17 Plaque rectangulaire Moments lisss (N.m).
207
9 lments de plaque
9.3 Exemple 10: plancher dalle
Maillage 22 0
500
44
66
8 8 10 10
12 12 14 14
Moments non lisss au centre de la plaque (N.m)
1 000 1 500 2 000 2 500 3 000 3 500 4 000 4 500
Myy Objecf Myy Mxx Objecf Mxx
Figure 9.18 Plaque rectangulaire Moments non lisss (N.m).

On dsire tudier le plancher dalle suivant:
a b a X
Appuis simples Appuis simples
a/2 a A B A
2a
Appuis simples
Figure 9.19 Exemple 10: plancher dalle.
Application numrique: a = 2 m, b = 4 m. Module longitudinal E = 1.962 1010 N/m2. Coefficient de Poisson n = 0.1. paisseur de la dalle e = 0.2 m. Charge rpartie transversale q = 25000 N/m2. Conditions dappui: appuis simples aux extrmits + 4 appuis simples (poteaux). 208
9 lments de plaque
Dans un premier temps, une modlisation filaire de la demi-dalle est effectue afin de se donner un rfrentiel de comparaison. De plus et pour tre conforme aux lments plaques de Henky-Mindlin, llment poutre choisi sera celui avec prise en compte de leffet de leffort tranchant (cf. 6.3.3). Le modle dont la fibre moyenne passe par le segment AA, reconstitue donc une poutre continue de largeur a et de longueur 2 a+b. Les donnes prendre en compte pour le calcul sont alors pour: a e3 = 0.0133 m 4 . Linertie I z = 12 5 La section deffort tranchant S1, y = a e = 0.333 m 2. 6 La charge linairement rpartie p = q a = 50000 N/m .
y p x a b
Figure 9.20 Exemple 10: modlisation filaire.
Sachant que la taille retenue pour chacun des lments est de 0.5 m, les rsultats obtenus sont:
Pour les dplacements
Figure 9.21 Dforme (Effel) en mm.

Pour les moments
Figure 9.22 Diagramme des moments (Effel) Mz en N.m.
209
9 lments de plaque
Avec llment Q4 dcrit au chapitre 9.2.3 et des mailles de 0.5 mtre de ct, les rsultats obtenus montrent une lgre divergence entre les modles surfaciques et poutres, le dplacement vertical en B tant de 2.21 mm pour 2.11 attendu. Ceci tant, il faut relativiser ce constat dans la mesure o la flexion transversale nest pas prise en compte par la modlisation filaire. Enfin, il y a galement un effet minime d linfluence du coefficient de Poisson. En intgrant le moment sur une coupe correspondant la demi-largeur de la dalle, on trouve respectivement 43685 N.m et 44023 N.m pour les moments rsultants sur appui et en milieu de trave. Compare au modle poutres, la rsultante en trave reste conforme aux attentes. Par contre, celle sur appui diverge sensiblement de la valeur objective. Ceci peut sexpliquer par le caractre linaire de llment Q4 utilis qui engendre une progression galement linaire du moment sur son domaine. De ce fait et en raison de la forte variation sur appui, celui-ci est incapable de reconstituer correctement cette courbe. Deux options soffrent alors nous, soit augmenter la densit de maillage dans la direction longitudinale, soit utiliser un lment plus performant.
Tableau 9.3 Moments rsultants obtenus avec diffrentes tailles dlments. Dplacement vertical en B (mm) Q4 0.50 Q4 0.25 Q4 0.17 Q9 0.50 2.21 2.28 2.29 2.35 Moment en trave (N.m) 44023 43975 43996 45293 Moment sur appui (N.m) 43685 49789 51846 55433
On constate alors une lgre volution des dplacements et du moment en trave mais galement une nette amlioration de celui sur appui. Bien videmment, il serait illusoire de vouloir faire converger exactement les approches filaire et surfacique. Ces deux modles, bien que comparables, nutilisent pas les mmes hypothses, la thorie des poutres ne prenant pas en compte dans les contraintes normales (et donc dans les moments) les effets dus au coefficient de Poisson. Pour les quantifier, une astuce consiste fixer provisoirement zro dans le modle surfacique et de comparer les rsultats ceux du modle avec rel.
210
9 lments de plaque
A
Figure 9.23 Dforme (Effel) lments Q4.
Figure 9.24 Moment longitudinal (Effel) lments Q4.
211
9 lments de plaque
Largeur a 0
2 500 5 000
0,25
0,5
0,75
1,25
1,5
1,75
Moment en trave (N.m)
7 500 10 000 12 500 15 000 17 500 20 000 22 500 25 000
Q9 - 0,5 Q4 - 0,50 Q4 - 0,25 Q4 - 0,17
Figure 9.25 Coupe en milieu de trave centrale.

55 000 50 000 45 000
Moment sur appui (N.m)
40 000 35 000 30 000 25 000 20 000 15 000 10 000 5 000
Q9 - 0,50 Q4 - 0,50 Q4 - 0,25 Q4 - 0,17
0 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 Largeur a

Figure 9.26 Coupe sur appui.
212
9 lments de plaque
A
Figure 9.27 Dforme (Effel) lments Q9.
213
10 lments de coque
A
10.1 Aspects thoriques
Une coque est un lment surfacique tridimensionnel prenant en compte simultanment les effets de membrane et de flexion. Les surfaces modliser peuvent tre planes ou ventuellement gauches. On distinguera ainsi deux grandes familles dlments relatives aux coques; les coques planes ou courbes qui sont elles-mmes divises en deux sous catgories: les coques peu profondes (shallow shell) ou profondes (deep shell). Du fait de son caractre tridimensionnel, llment coque possde six degrs de libert par nud. Pour les structures formes de surfaces planes telles que les btiments constitus de voiles en bton arm ou les ponts caissons, le recours un lment de coque plane se justifie amplement. Ceci tant, la mme dmarche est gnralement adopte pour les surfaces gauches car les lments de coques courbes qui sont difficiles formuler, sont dune utilisation dlicate. La surface gauche est donc, dans ce cas, reconstitue par un assemblage de surfaces planes. Cette approche prsente nanmoins plusieurs inconvnients. Le premier concerne la prcision de cette reconstitution qui suppose des lments de petites tailles et donc un nombre de facettes important. Les charges appliques perpendiculairement sur ces facettes ne sont pas non plus parfaitement reprsentatives de la ralit du fait de la non prise en compte de la courbure dans le calcul des vecteurs charges. Comme pour les arcs maills avec des lments de poutres droites, on constate des pousses au vide lies aux efforts de membrane. Bien videmment, ces pousses nexistent pas dans la ralit puisque ces efforts sont toujours tangents la courbure de la coque. Le principe gnralement le plus rpandu pour la formulation dun lment de coque plane consiste considrer la superposition dun lment de membrane celui dune plaque de mme gomtrie quadrangulaire ou triangulaire. Toutefois, cette approche suppose que ces deux effets sont dcoupls. Llment membrane amenant deux degrs de libert en translation u et v , la plaque un seul en translation w et deux en rotation x et y , le sixime associ la normale au plan de la coque z est donc absent ce qui pose un rel problme 215
10 lments de coque
pour les lments de coques coplanaires puisque les termes de rigidit associs sont nuls1. Il en rsulte une singularit de la matrice de rigidit.
u v w x 0 0 0
Membrane Flexion
y
0 0
z
0 0 0 0 0 0 u v w
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
x y z
Figure 10.1 nud dun lment coque (DDL)
Pour rsoudre ce problme, une solution propose par [8] consiste associer des termes de rigidit fictifs faibles la rotation z assurant ainsi la stabilit numrique du systme sans en perturber la solution. On pose alors que lnergie de dformation associe llment est gale : We = We + We z (10.1) Le principe de lapproximation polynomiale (cf. 4.1) nous permet galement dcrire que z peut tre exprime partir des fonctions de forme de llment et des rotations nodales, soit: z = [ N ] { ze } (10.2) Ainsi et pour un lment quatre nuds de type Q4 (cf. 7.2.1), on aura: avec N i =
z = N 1 z1 + N 2 z 2 + N 3 z 3 + N 4 z 4
(10.3)
1 (1 + i ) (1 + i ) . 4 Les dformations associes tant directement dpendantes des variations de z par rapport x et y, on peut crire pour un lment n nuds daprs (7.36) que: z N1 z x 1 1 =[J] = [ J ] N1 z z y N i N i . .
B z
N n { ze } (10.4) N n . .
En sinspirant du principe utilis pour la construction des matrices de rigidit (cf. 4.2.2), on dduit: k z = B z H z B z dSe
Se T
(10.5)
1. Certains logiciels utilisent cependant des lments de coque 5 DDL par nud.
216
10 lments de coque
Ee 3 1 0 = H avec z 12 0 1 . Ee 3 provient du fait que cette dmarche sinspire de celle rete12 nue pour le calcul de la part de rigidit associe la flexion. Le coefficient qui varie en fonction de la prcision de lordinateur utilis, doit tre choisi suffisamment petit1 pour ne pas affecter les rsultats. Pour tablir la matrice de rigidit dun lment de coque plane quatre nuds, il suffira donc de reprendre lexpression (8.12) obtenue pour la membrane quadrangulaire au chapitre 8.1 et de ladditionner celle de la plaque (9.40) du chapitre 9.2.3.2. On notera cependant que dans ce cas la formulation retenue pour la partie flexion, est celle de la plaque paisse. Cet lment de coque paisse reprend donc intgralement les dveloppements relatifs au blocage en cisaillement (cf. 9.2.3) et la prise en compte du cisaillement transverse. Il serait galement tout fait possible de dvelopper un lment de coque mince se basant la thorie de Kirchhoff. Le choix du terme
u1 v1 w1 x1y1 z1 u2 v2 w2 x2 y2 z2 u3 v3 w3 x3 y3 z3 u4 v4 w4 x4 y4 z4
u1 v1 w1 x 1 y 1 z 1 u2 v2 w2 x 2 y 2 z 2 u3 v3 w3 x 3 y 3 z 3 u4 v4 w4 x 4 y 4 z 4
Figure 10.2 Matrice
[ke ] dun lment de coque plane 4 nuds.
1. De lordre de 103-104.
217
10 lments de coque
10.2 Exemple 11: coque plate comprime flchie

Reprenant la gomtrie de lexemple 9 avec la mme charge transversale q (cf. chapitre 9.2), on sollicite, de manire symtrique, la tranche de cette plaque par une charge uniformment rpartie qh.
2b Appuis simples Appuis simples Appuis simples y
2a
qh
qh
Appuis simples b x
Figure 10.3 Exemple 11: coque comprime flchie.
Avec un maillage 2 2, les conditions de symtries et dappui permettent dcrire comme au chapitre 9.2.3 pour le modle maill en lments plaques:
1 y = 3 x = 4 x = 4 y = w1 = w2 = w3 = 0
De plus et pour simplifier le problme, on considrera uniquement le dplacement u4 non nul. Il reste donc six inconnues.
y 2 1
Figure 10.4 lment coque de cts a b.
218
10 lments de coque
Considrant les mmes hypothses de calcul que celles utilises au chapitre 9.2.1 (E = 2.1 1011 N/m2, n = 0.0, q = 1 104 N/m2, a = b = 1 m, e = 0.02 m), on ajoute celles-ci une charge uniformment rpartie qh = 1 107 N / m applique dans lpaisseur de la coque. tant donn quil sagit dune simple superposition des effets de membrane et de flexion, on trouve bien videmment pour la partie flexion les mmes rsultats que ceux rsultants de (9.45) soit: w4 = 0.357 102 m ; 1x = 3 y = 0.714 102 rad ; 2 x = 2 y = 0.399 105 rad Pour ce qui concerne les effets de membrane, le dplacement u3 peut tre directement dduit des rsultats de lexemple 5 pour = 0 (cf. 8.1.5) en posant que les dplacements du nud 1 dans (8.23) sont nuls. On a donc: q a u3 = h = 0.00238 m . E e
Figure 10.5 Dforme (Effel) lment Q4.
Ceci tant, lutilisation dun lment de coque avec intgration rduite (Q4R) pour les parties membrane et flexion amnera une amlioration sensible des rsultats pour le dplacement w et les rotations: w4 = 0.447 102 m ; 1x = 3 y = 0.893 102 rad ; 2 x = 2 y = 0.286 105 rad mais galement une augmentation de ceux associs aux effets de membrane ( u3 = 0.00317 m ) . Bien videmment, laugmentation du maillage amnera encore une fois la superposition des rsultats obtenus en 9.2.4 ceux des effets de membrane proprement dits. 219
10 lments de coque
Figure 10.6 Dforme (Abaqus) lment Q4R.
Figure 10.7 Dforme (Abaqus) lment Q4.
220
10 lments de coque
10.3 Exemple 12: tude dune poutre en I

y y P
h b
L/2 L
Figure 10.8 Exemple 12: tude dune poutre en I.
Les donnes sont: L= 3m Hauteur h = 320 mm Largeur b = 300 mm paisseur semelles tf = 20 mm paisseur me tw = 11.5 mm Module dlasticit longitudinal E = 2.1 1011 N/m2 Coefficient de Poisson n = 0.30 Module dlasticit transversal G = 8.0769 1010 N/m2 P= 200000 N 152.2 cm2 Section S = Inertie Iz = 29144 cm4 Module de flexion lastique Wz = 1821.5 cm3 Section deffort tranchant S1,y = 34.5 cm2
Sachant quil est admis de prendre la section deffort tranchant gale la section de lme (30 1.15 cm), la dforme au centre de la poutre sera donne par:
flexion tranchant
PL L v = vM + vT = + 48EI z 4GS1, y 2
PL3
(10.6)
On a en effet daprs (6.35) et (6.36): 221
10 lments de coque
vT = xy
P T L L PL y L = = 2 = 2 GS1, y 2 GS1, y 2 4GS1, y
(10.7)
PL3 PL L + = 1.838 + 0.538 = 2.376 mm . do v = 2 48EI z 4GS1, y Leffet de leffort tranchant nest donc pas ngligeable. Par ailleurs et daprs la thorie des poutres, les contraintes normales dans les semelles devraient tre gales en milieu de trave : PL M (10.8) max/min = z = 4 = 82.35MPa Wz Wz
La modlisation surfacique revenant une reprsentation des plans moyens dun solide de faible paisseur, il est tout dabord ncessaire de sinterroger sur la jonction me-semelles de cette poutre. La reprsentation de lme par un surfacique de hauteur h amnera immanquablement un modle trop rigide du fait de lcartement trop important des semelles. Il est donc prfrable de relier le plan moyen de lme ceux des semelles. Par consquent, le modle aura une hauteur dme lgrement plus grande que la ralit1.
Plans moyens des lments coques
h-t
b
Figure 10.9 Plans moyens.
Llment retenu pour le calcul est un lment de coque paisse carr quatre nuds de ct 5 cm et de type Q4 tel que celui dcrit au chapitre 10.1. Le modle comporte un peu plus dun millier de nuds et autant dlments. Pour se conformer au mieux avec la gomtrie filaire, les conditions dappui sont introduites au niveau de la fibre moyenne de la poutre. Le nud correspondant lappui gauche est donc bloqu dans les trois directions de lespace alors que celui de lappui droit est laiss libre horizontalement suivant x.
1. h-tf au lieu de h-2tf.
222
10 lments de coque
A
Figure 10.10 Dforme (Abaqus) avec n = 0.3.
Une premire analyse de la dforme de la figure 10.10 met en vidence un dplacement lgrement suprieur (2.5 mm) celui obtenu avec le modle filaire (2.38 mm). Il convient nanmoins de relativiser ce rsultat et donc de ne pas perdre de vue leffet local d la charge ponctuelle mais galement linfluence du coefficient de Poisson. En effet et en recalculant le modle avec n gal zro, on obtient un dplacement en milieu de poutre de 2.37 mm (cf. figure 10.12). Une fois les dplacements valids, il est alors possible de passer la comparaison des contraintes normales. Il faudra nanmoins prendre garde bien exprimer celles-ci au niveau des fibres extrmes des semelles. Les fibres infrieure et suprieure des lments coques et plaques tant repres par rapport leurs normales sortantes, il faudra bien vrifier que le postraitement seffectue au niveau de la bonne fibre et ce tout particulirement pour les coques paisses. Pour ce faire, on pourra afficher les repres locaux des lments coques ou plaques et ainsi vrifier leurs orientations. Dans notre cas dtude, les contraintes normales au niveau des semelles sont gales 89 MPa (cf. figure 10.11), valeurs lgrement suprieures celles escomptes. Il faut encore une fois relativiser ce rsultat dans la mesure o leffet du coefficient de Poisson nest pas pris en compte dans la rfrence. Pour sen assurer, il suffira de recalculer le modle avec une valeur de n nulle. Dans notre exemple, cet effet reprsente une majoration des contraintes de lordre de 4 MPa1.
1. La contrainte obtenue dans ce cas est de 85.35 MPa (cf. figure 10.13).
223
10 lments de coque
Figure 10.11 Contraintes normales avec n = 0.3.
Figure 10.12 Dforme (Abaqus) avec n = 0.0.
224
10 lments de coque
A
Figure 10.13 Contraintes normales avec n = 0.0.
225
A
11.1.1 Notion de grandes dformations
u dx x
dx
v
v+
v x
v dx x
v dx x
v x
y
dx
u v dx x x
x
Figure 11.1 Calcul de exx.
Considrant un tronon de longueur dx infiniment petit et dformable dans le plan, on calcule tout dabord les variations des dplacements suivant x et y, soit u v u v dx et dx . est assimilable dans ce cas un taux de variation alors que x x x x correspond la tangente dun angle. La longueur finale du tronon dx obtenu aprs dformation sera donc gale : 227

2 2
u v u v dx = dx + dx + dx + dx x x x x u u v v u u + + + 2 + x x x x x x
0 2 2 2 2 2
(11.1) v . x
soit dx = dx 1 + 2
En ne prenant en compte que les diffrentielles de 1er ordre, on obtient finalement: 1 u u 2 v 2 dx dx 1 + 2 + + 2 x x x u 1 u 2 v 2 = dx + + + dx x 2 x x La dformation par rapport x est donc gale : avec xx 0 =
(11.2)
xx =
u dformation correspondant lhypothse des petites dformations. x On pourrait galement dmontrer (cf. [9]) que:
2 2 u 1 u v + + = xx 0 + xxL x 2 x x
(11.3)
yy

xy
2 2 v 1 u v = + + y 2 y y v u u u v v + = + + x y x y x y
(11.4)
11.1.2 Expression de la rigidit tangente
Le chapitre 4.1 consacr ltude des principes de la mthode a permis dtablir quele champ de dplacement {u} tait gal au produit de la matrice [ N ] regroupant les fonctions de forme de llment et des dplacements nodaux {qe } , soit: {u} = [ N ] {qe } . Considrant dans un premier temps lhypothse des grandes dformations/grands dplacements sur un lment barre, le champ de dplacement daprs (4.3) aura pour expression: u = [ N ] {qe } v N1 = 0 228 0 N1 N2 0
u1 x 1 0 0 v1 L = N2 x u2 0 1 L v2
x L 0
u 1 0 v 1 x u2 L v2
(11.5)

v2 2
v1
2 u2 u1
A
X
Figure 11.2 Dplacements des nuds dun lment barre.
Les variations de u et v par rapport x pourront alors tre relies aux dplacements nodaux par la matrice [G ] en posant que: du dN1 dx dx = dv 0 dx 1 L = 0 0 dN1 dx 0 1 L 1 L 0 dN 2 dx 0 u 1 0 v 1 dN 2 u2 dx v2
u 1 0 v 1 = [G ] {qe } 1 u2 L v2
(11.6)
La matrice [G ] tant associe aux drives de 1er ordre des fonctions de forme, celle-ci aura pour expression dans le cas plan:
u x x u y y = v 0 x v 0 y
0 x 0 u y = v 0 x 0 y
0 0 [ N ] {qe } = [G ] {qe } x y
(11.7)
Le terme xxL issu de (11.3) qui est li aux grandes dformations, peut alors scrire: 229
xxL
2 2 1 u v 1 u = + = 2 2 x x x
xxL =
1 1 BL ( q ) {qe }T [G ]T [G ] {qe } = {qe } 2 2
u x v x v x
(11.8)
do la nouvelle expression de (11.3): 1 xx = xx 0 + xxL = [ B0 ] + BL ( q ) {qe } 2 (11.9)
1 1 0 0 {qe } correspondant aux petites dforavec xx 0 = [ B0 ] {qe } = L L mations (cf. 4.2.2). Par extension, le vecteur des dformations aura pour expression: { } = { 0 } + { L } = [ B0 ] + BL ( q ) {qe } 1 2 (11.10)
avec [ B0 ] et BL ( q ) correspondant respectivement aux petites et grandes dformations/grands dplacements. On notera cependant que la matrice BL ( q ) est elle-mme fonction des dplacements. Le problme tant non linaire, il nest pas possible dutiliser directement lexpression de lnergie potentielle (4.5). Il est donc ncessaire, pour caractriser lquilibre, dutiliser sa forme dite variationnelle soit: dE = dW dT =
Ve T T {d } { } dV {du} { f v } dV {du} { f s } dS = 0 Ve Se T
(11.11)
d
Figure 11.3
fonction de
230
On peut dduire partir de (11.10) que: {d } = [ B0 ] + BL ( q ) {dqe } = [ B ] {dqe } do lexpression de lquilibre lmentaire:
Ve T T {dqe } [ B ] { } dVe {dqe } ({ f ev } + { f es }) = 0 T
(11.12) (11.13)
En regroupant les forces de volume et de surface au sein du vecteur obtient finalement: Soit: Le terme
T Ve
{ f ext } , on
(11.14)
{dqe }T
T [ B ] { } dVe { f ext } = 0 Ve
T
[ B ] { } dVe { f ext } = 0
(11.15)
Ve
[ B ] { } dVe
T Ve
tant quivalent au vecteur des efforts internes
{ fi } ,
la diffrence
[ B ] { } dVe { f ext }
correspond en fait aux forces rsiduelles
duelles doivent tendre vers 0. On a donc:

T Ve
{re ( q )} dans llment. Bien videmment et en vertu de (11.15), ces forces rsi{re ( q )} = [ B ] { } dVe { f e } = { f i } { f ext } 0
(11.16)
Lors dun faible accroissement des dplacements, on devra malgr tout encore vrifier {re ( q + dq )} 0 . Comme {re ( q + dq )} peut tre exprim sous la forme: On a de mme:
{re ( q + dq )} = {re ( q )} + {dre ( q )} 0
(11.17) (11.18) est gal au (11.19)
produit de la rigidit tangente [ K Te ] par le vecteur {dqe } , soit:

Ve Ve
{dre ( q )} {re ( q )} = {Re ( q )} = { f ext } { f i } La drivation de (11.16) permet galement de dduire que {dre ( q )} {dre ( q )} = [dB ]T { } dVe + [ B ]T {d } dVe = [ KTe ] {dqe }
Comme {dB } = {dBL } 1 et {d } = [ H ] [ B ] {dqe } , ceci devient:
[ B ]T [ H ] [ B ] dVe {dqe } (11.20) {dre ( q )} = [dBL ]T { } dVe +

Ve
1. Seule [BL] est fonction des dplacements.
Ve
231
{dre ( q )} = [ KTe ] {dqe } = {Re ( q )}

T
(11.21)
Ce qui donne en multipliant chacun des membres par {dqe } : avec:

Ve
{dqe }T [ K Te ] {dqe } = {dqe }T {Re ( q )}
(11.22)
T T [ B ] [ H ] [ B ] dVe = [ B0 ] [ H ] [ B0 ] dVe + Ve
[ke 0 ]
Ve Ve Ve
(11.23)
T T T [ B0 ] [ H ] [ BL ] dVe + [ BL ] [ H ] [ B0 ] dVe + [ BL ] [ H ] [ BL ] dVe
[keL ]
T T [dBL ] { } dVe = [G ] [G ] {dqe } { } dVe = [ke ] {dqe } Ve
(11.24)
Ve
qui peut tre mis sous la forme:
[ke ] = [G ] [ ] [G ] dVe
Ve
(11.25)
De part sa formulation, la matrice de rigidit lmentaire [ ke 0 ] est associe lhypothse des petites dformations (tablie au 4.2.2) alors que [ keL ] qui est fonction des dplacements nodaux, correspond celle des grandes dformations/grands dplacements. [ ke ] est appele matrice des contraintes initiales et correspond ltat de rigidification dune structure due son tat de contrainte. Cet effet de rigidification couple la gomtrie dune structure ltat de ses dplacements transversaux. Elle ncessite dtre prise en compte tout particulirement dans le cas des structures fines et lances. [ ke ] vaut par exemple pour un lment barre:
[ke ] = [G ] [ ] [G ] dVe = [G ]T
Ve 0
N S
[G ] dS dx (11.26) S
=S
1 0 1 0 N 0 1 0 1 (11.27) [ke ] = 1 0 1 0 L 0 1 0 1 Les rgles dassemblage tant identiques celles tablies au chapitre 4, il est possible de gnraliser les dveloppements prcdents lensemble de la structure en posant: 232
[ K T ] {dq} = {F } ([ K 0 ] + [ K L ] + [ K ]) {dq} = {F }
(11.28)
avec:
grands dplacements. [ K ] : Matrice de rigidit globale associe aux contraintes initiales.

11.1.3 Instabilit
[ K T ] : Matrice de rigidit tangente. [ K 0 ] : Matrice de rigidit globale associe aux petites dformations. [ K L ] :Matrice de rigidit globale associe aux grandes dformations/
A
[ K T ] {dq} = {F } ([ K 0 ] + [ K ]) {dq} = {F }
(11.29)
En labsence de grandes dformations ou grands dplacements, lquilibre (11.28) tabli au chapitre prcdent devient aprs suppression de la matrice [ K L ] :
Supposant maintenant que [ K T ] intgre des conditions dappui, ce systme admettra une solution non nulle si det ([ K 0 ] + .[ K ]) 0 . Dans le cas contraire, [ K T ] est singulire et l reprsente le coefficient multiplicateur de charges permettant datteindre linstabilit. Cette instabilit, appele galement flambement gnralis, est dpendante des efforts normaux ou des contraintes de membrane de compression lies la matrice [K ] . La charge critique de flambement scrit donc:
{Fcritique } = {F }
(11.30)
Le calcul de ce coefficient critique est bas sur une recherche de valeurs et de vecteurs propres qui dans ce cas particulier, seront appels modes de flambement. Les mthodes utilises pour dterminer sont gnralement identiques celles utilises pour le calcul des pulsations propres w en dynamique des structures. Cependant, seul le premier mode caractrisant linstabilit de la structure aura un vrai sens physique. Gnralement, il sagit du mode n1 de coefficient multiplicateur 1 et de dforme modale {1 } mais ceci nest pas systmatique car tout dpend de la nature de la structure. Enfin et si la structure, suppose instable, admet des grandes dformations ou des grands dplacements, ce type danalyse ne pourra tre utilise que dans le but de borner le chargement ncessaire lanalyse non linaire gomtrique. La dmarche consistera alors initier une analyse de ce type en appliquant au chargement {F } un scalaire C positif. Si les effets des grandes dformations-grands dplacements sont ngligeables, linstabilit de flambement, qui se traduit numriquement par larrt du calcul du fait de la singularit de la matrice [ K T ] sera C atteinte lorsque C 1 1 . Dans le cas contraire, linstabilit surviendra pour une valeur de C infrieure 1 . La charge critique associe cette nouvelle valeurde , Fcritique = C .{F } sera de fait infrieure celle calcule par lanalyse modale de flambement.
233
Nous verrons au chapitre 11.3 quil est galement possible dvaluer le comportement des structures dans le domaine post critique soit au-del de la charge critique. La grande difficult sera alors de pouvoir saffranchir des singularits de la matrice tangente [ K T ] .
11.1.4 Les mthodes de calcul non linaire
Les fonctions de chargement1 associes ce type de calcul ncessitent gnralement dtre dcomposes en une srie de paliers ou incrments de charges intermdiaires. Ces incrments peuvent tre dfinis manuellement par lutilisateur en fonction de la vitesse de convergence ou au contraire dtermins automatiquement. Chaque incrment de charges fait appel un processus de convergence itratif de nature variant en fonction de la mthode utilise. Gnralement, les codes de calcul aptes rsoudre ce type de problme non linaire proposent comme mthode de base celle Newton-Raphson qui se dcline en deux variantesdites complte et modifie. ceci vient sajouter pour certains la mthode de longueur darc qui permet de rsoudre des problmes trs particuliers tels que ceux lis au domaine post critique. Au niveau de la rsolution proprement dite, un nombre dincrments insuffisant entranera une monte en charge trop rapide et donc une divergence du processus. Lutilisateur pourra alors augmenter le nombre maximum dincrments et/ou ventuellement agir sur celui correspondant au maximum ditrations de convergence permis sur lincrment. Cette approche suppose nanmoins de refaire le calcul depuis le dbut ce qui est parfois rdhibitoire pour les modles de grandes tailles.
Cas de Charges F3 F2
F1
Figure 11.4 Incrments de charges et itrations de convergence.
1. Charges ponctuelles, linaires, surfaciques et/ou dplacements imposs.
234
3 itraons
n itraons
5 itraons
Incrment
Aussi, lutilisateur aura parfois la possibilit de reprendre directement un calcul non converg partir du dernier cas de charges converg1.
Mthode de Newton-Raphson
La rsolution dun problme non linaire fait appel gnralement la mthode de Newton-Raphson2 dont les grandes lignes sont explicites ci-aprs. Considrant un systme non linaire un incrment donn, on aura en vertu de (11.28):
[ K T ] {dq} = {R }
(11.31)
Le principe consistera mettre en uvre un processus itratif permettant dquilibrer les charges statiques et ainsi de trouver une suite dincrments de dplacements satisfaisant la relation dquilibre:
[ K T i ] {qi } = {F } {Fi }
(11.32)
avec {qi } = {qi +1} {qi } et {Fi } : efforts internes calculs litration i. Dans labsolu, larrt du processus itratif seffectue lorsque le reste litration i {Ri } cest--dire la diffrence entre {F } et {Fi } tend vers 0. On parlera alors de convergence en forces. Il est possible galement denvisager une convergence en dplacements en posant que la diffrence {qi } = {qi +1} {qi } tend vers 0 ou celle en nergie qui correspond en fait un mixe des deux prcdentes. Ces trois approches pourront dailleurs tre utilises de manire simultane.
F Fi+2 Fi+1 Fi
q qi qi+1 qi+2
Figure 11.5 Mthode Newton Raphson complte.
1. Cette opration est gnralement appele restart. 2. Newton (1642-1727), Raphson (1648-1715).
235
La rigidit tangente [ K T ] tant dfinie partir des rigidits induites par les petits dplacements [ K 0 ] , les grandes dformations ou grands dplacements [ K L ] et les contraintes initiales [ K ] , les matrices [ K L ] et [ K ] restent nanmoins dpendantes de ltat de dformation de la structure. Elles doivent donc tre mises jour suivant une frquence dpendant de la mthode de Newton Raphson utilise. Dans le cas de lutilisation dune mthode de Newton Raphson complte, ces deux matrices seront actualises chaque itration de convergence. Si cette remise jour induit des temps de calcul trop importants par rapport au nombre ditrations ncessites par la convergence, il est possible dutiliser la mthode de Newton Raphson modifie qui consiste ne redfinir ces matrices quau dbut de chaque incrment. Ceci revient utiliser la mme rigidit tangente sur lincrment de charges considr.
Fi+2 Fi+1 Fi
q qi qi+1 qi+2
Figure 11.6 Mthode Newton Raphson modifie.
Des mthodes complmentaires de types: Quasi-Newton (cf. [10]): le principe consiste estimer la matrice de rigidit [ K T ] litration i partir de celle obtenue litration i1 et ce sans la recalculer de manire proprement dite, Line Search (cf. [11]): estimation des dplacements de litration i partir de ceux de litration i-1 et des forces rsiduelles (le reste {Ri } ). De ce reste, on dduit une estimation de la correction effectuer sur les dplacements { q} soit {qi } = {qi 1} + { q} avec : coefficient correctif. Cette technique est entre autre utilise comme acclrateur de convergence dans le cas des problmes non linaires gomtriques, 236
peuvent ventuellement tre utilises pour optimiser les temps de calcul. De plus et en prsence de courbes non linaires prsentant des inflexions, asymptotes ou extremums, il est parfois ncessaire lorsque lon ne dispose pas de la mthode de longueur darc de piloter la monte en charge en dplacement impos. Cependant, ce type de solution nest applicable que dans des cas trs spcifiques.
Mthode de longueur darc
Le principal avantage de cette mthode est de pouvoir pallier les problmes de convergence rencontrs avec des fonctions de charges-dplacements prsentant extremums, inflexions ou asymptotes. Son principe est bas sur le contrle dun incrment de facteur de charge D i qui, associ une variation compatible des dplacements D qi , permet dvaluer laccroissement de longueur darc D l suppos constant. D l doit donc vrifier litration i que:
{qi }T {qi } + i 2 = l 2
(11.33)
Cependant, la relation (11.33) nest pas directement exploitable car celle-ci ne prend pas en compte les signes de D qi et D i . La solution propose par Crisfield [12] qui sinspire dune technique de Batoz et Dhatt [13], considre un incrment de dplacement { qi } gal la somme des dplacements associs au dsquilibre des forces: et au chargement initial:
{ di } = [ K T i ]1 {Ri }
(11.34) (11.35) (11.36)
{ Lqi } = [ K T i ]1 {F } { qi } = { di } + i { Lqi }
pondr par D i . On a donc: Enfin, la suite du processus consiste couper la courbe avec une surface de forme variable. Riks [14] et Wempner [15] proposent ds les annes 70 une projection perpendiculaire la matrice tangente. Cest celle que nous retiendrons dans les exemples qui suivent. Plus rcemment, Crisfield [11] [12] a dvelopp une mthode base sur un arc sphrique qui prend en compte uniquement le terme D qi dans le calcul de la longueur darc soit:
{qi }T {qi } = l 2
(11.37)
Au dbut de litration i, lquilibre des forces est caractris par la diffrence entre charges extrieures pondres par le facteur i et les efforts internes {Fi } . Ce calcul revient valuer le reste:
{Ri } = i {F } {Fi }
(11.38)
qui doit dans labsolu tendre vers 0. Si tel nest pas le cas, il est alors ncessaire de dterminer un nouvel incrment de charge D i . Reprenant la mthode du plan 237
normal (cf. [16]), on pose tout dabord que les vecteurs t0 et ni sont respective qi q0 ment gaux . Ces deux vecteurs ont de fait un produit scalaire et i 0 nul soit:
d1 1 1 Plan de coupure
{q0 }T { qi } + 0 i
=0
(11.39)
t0
0
n1
n0
q q1 q0 q2 q1
Figure 11.7 Mthode de longueur darc (Riks, Wempner).
En remplaant { qi } par son expression (11.36), on obtient finalement pour D i : i = {q0 } { d i }

T
{q0 }T { Lqi } + 0
(11.40)
Les diffrentes variables sont ensuite mises jour pour le calcul de litration suivante: i +1 = i + i
{qi +1} = {qi } + { qi } {qi +1} = {qi } + { qi }
(11.41)
Cependant et pour dmarrer le processus, lutilisateur devra estimer la valeur initiale D 0 partir dun lincrment de longueur darc. Sachant que la variation de dplacement litration 0 peut tre estime par: 238
{q0 } = 0 { Lq0 } = 0 [ K T 0 ]1 {F }
0 = l 1 + { Lq0 } { Lq0 }
T
(11.42)
on dduit en remplaant (11.42) dans (11.33) que: (11.43)
Ceci tant et sil sagit de la premire itration (i = 0) du premier incrment de charges, lutilisateur devra dfinir de manire arbitraire la valeur de D l 1. Dans le cas contraire, on estimera la valeur de D l partir de la variation des dplacements de lincrment de charges prcdent soit:
{qi 1}T {qi 1} = l 2
(11.44)
De plus et en vertu de (11.43), il sera ncessaire de prciser le signe de D 0 . Gnralement, trois critres [17] sont utiliss pour dterminer la direction du processus: Le signe du dterminant de la matrice tangente [ K T ] . Le signe du travail des forces {F } { Lqi } {F } . Le signe du produit scalaire des vecteurs {qi } et { Lqi } .
Critre de convergence
T
Les mthodes de Newton Raphson et de longueur darc tant itratives, il sagit dsormais de dfinir les critres permettant larrt du processus qui dune manire gnrale correspond un reste {Ri } et/ou une variation de dplacement {qi } tendant vers 0. Aussi et pour caractriser ltat dquilibre, plusieurs approches seront possibles [16]. Une premire consiste vrifier que le maximum, la somme ou la norme euclidienne2 de {Ri } et/ou de {qi } sont infrieures une tolrance 3. Celles-ci tant un peu restrictives, on pourra parfois amliorer les temps de calcul en comparant {Ri } et {qi } {F } et {q0 } de dbut dincrment. On posera alors que:
{Ri } {F }
{qi } {q0 }
(11.45)
Ces critres ntant pas exhaustifs, ceux-ci peuvent varier suivant la nature du code de calcul utilis.
1. Gnralement de 0.01 0.05. 2.
{Ri }T {Ri }, {qi }T {qi }

239
3. e est pris gnralement gal 0.001.
11.2 Exemple 13 tude dun shed symtrique

F
L
2
y 1 Y X
x 3
L0
L0
Figure 11.8 Exemple 13: shed symtrique.
P = F/2
V2
h
1 j
Lj
L0
Figure 11.9 Exemple 13: modlisation barre.
Ce shed1 constitu de deux barreaux de longueur L est soumis une charge F son sommet. Sa modlisation peut tre rduite un seul lment barre du fait de la symtrie. La prise en compte de cette hypothse simplificatrice ncessite
1. Ce shed sinspire de lexemple 6.3 propos par Bathe [18].
240
nanmoins de bloquer horizontalement le nud 2 et de ne considrer que la moiti de la charge applique. Deux cas de figure sont ensuite envisageren fonction de la nature de sa hauteur h . Si h est significatif par rapport la base L0 du shed, la longueur L du barreau sera directement fonction du dplacement V2 . Si au contraire h est suppos petit par rapport L0 alors L pourra tre considr comme invariant. On aura alors quel que soit lincrment de charge j: Lj L.
11.2.1 Rfrence thorique
Considrant lhypothse h petit dans un souci de simplification, les dimensions et caractristiques du shed prises en compte dans les calculs seront donc: L0 = 2000 mm, h = 20 mm, S = 200 mm2, E = 210000 N/mm2, P 8.5 N. La longueur initiale L du barreau est ainsi gale 2000.1 mm. Les dplacements du nud 1 tant nuls, la dformation dans le barreau est gale daprs (11.3):
xx =
2 2 2 2 u 1 u v u2 1 u2 v2 + + + + = x 2 L L L 2 x x
(11.46)
Ceci tant, lhypothse h petit implique une petite dformation du barreau et 2 u2 donc une influence ngligeable du terme . On est donc en prsence dun L problme en grands dplacements. Par ailleurs, les dplacements dans le repre local u2 et v2 peuvent tre exprims en fonction de V2 (cf. figure 11.10) en posant que: v2 = V2 cos ( ) V2 (11.47) h u2 = V2 sin ( ) V2 L
v2
V2
u2
2
Figure 11.10 Dcomposition de V2
Lexpression (11.46) de la dformation devient donc:
xx =
u2 1 v2 V22 + 2h V2 + = L 2 L 2 L2
(11.48) 241
Par ailleurs, la contrainte associe est donne par x = E xx lexpression de leffort normal dans le barreau: V 2 + 2 h V2 N = ES xx = ES 2 2 L2
N = E xx do S
(11.49)
De plus et en cours de dformation, lquilibre des charges au nud 2 scrit: soit: N N sin j P = 0 h + V2 PL P =0 N = L h + V2 ES (V23 + 3h V22 + 2h 2 V2 ) 2 L3
( )
(11.50) (11.51)
En galant (11.49) et (11.51), on dduit finalement: P= (11.52)
D E
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
45
40
35
30
25
20 V2 (mm)
15
10
Figure 11.11 Rfrence P = (V2).
La courbe non linaire P = f (V2 ) de la figure11.11 met en vidence deux extrmums en A et C ainsi quun point de changement de courbure en B qui correspond la position horizontale du barreau. Ensuite, le barreau continue sa course pour atteindre le point D symtrique de celui dorigine par rapport Y. Enfin, on notera les valeurs de charge nulle associes B et D. 242
P(N)
11.2.2 Calcul de la rigidit tangente
Les expressions de [ B0 ] et [G ] tablies en 11.1.2, nous permettent de dduire pour: 1 ES 0 [ H ] [ B0 ] dVe = L 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
[k0 ] = [ B0 ]
Ve
(11.53)
A
(11.54)
[k ] = [G ]
Ve
1 0 1 0 N 0 1 0 1 [ ] [G ] dVe = L 1 0 1 0 0 1 0 1
est identique la matrice de rigidit de llment barre trouve en (5.1) et qui correspond lhypothse de petites dformations. [ k ] est bien videmment identique la matrice tablie en (11.27). Pralablement au calcul de la matrice [ kL ] , il est tout dabord ncessaire de dter u1 v 1 T T miner BL ( q ) = {q} [G ] [G ] issu de (11.8) avec {q} = u : vecteur des 2 v2 dplacements nodaux exprim dans le repre local du barreau. Comme les dplacements au nud 1 sont nuls, on obtient: u2 BL ( q ) = L2 v2 L2 1 2 u2 L2 v2 L2 (11.55)
[k0 ]
Il est dailleurs possible de retrouver (11-46) en posant que:

{ } = { 0 } + { L } = [ B0 ] + BL ( q ) {q} . On calcule ensuite la matrice des grandes dformations/grands dplacementsissue de (11.23):
[kL ] = [ B0 ]T [ H ] [ BL ] dVe
Ve
Ve
T T [ BL ] [ H ] [ B0 ] dVe + [ BL ] [ H ] [ BL ] dVe Ve
(11.56)
243
Soit u2 ( 2L + u2 ) v2 ( L + u2 ) u2 ( 2 L + u2 ) v2 ( L + u2 ) 2 2 v2 ( L + u2 ) v2 v2 ES v2 ( L + u2 ) (11.57) [kL ] = 3 L u2 ( 2 L + u2 ) v2 ( L + u2 ) u2 ( 2 L + u2 ) v2 ( L + u2 ) 2 2 v2 v2 ( L + u2 ) v2 v2 ( L + u2 ) La rigidit tangente exprime dans le repre local tant gale la somme des trois matrices (11.53), (11.54) et (11.57), on obtient pour finir:
[kT ] = [k0 ] + [kL ] + [k ] =

NL2 NL2 2 2 + + ( L + u2 ) v2 ( L + u2 ) + + L u v L u ( ) ( ) 2 2 2 ES ES 2 NL2 NL 2 2 v2 ( L + u2 ) + v2 v2 ( L + u2 ) + v2 ES ES ES L3 NL2 NL2 2 2 + ( L + u2 ) v2 ( L + u2 ) + ( L + u2 ) v2 ( L + u2 ) ES ES 2 2 NL NL 2 2 + v2 ( L + u2 ) + v2 + v L u v ( ) 2 2 2 ES ES (11.58) La dernire tape concerne lexpression de cette matrice en repre global qui consiste, comme en 5.2, effectuer le changement de base suivant: cos sin avec R ( ) = 0 0 [ KT ] = R ( ) [ kT ] R ( ) sin cos 0 0 0 0 cos sin 0 0 . sin cos
T
(11.59)
Lexpression de la rigidit tangente associe V2 vaut donc: Comme sin ( ) = 244 K T ( N ,V2 ) = N ES + ( L sin + V2 )2 L L3 (11.60)
h , on obtient pour finir: L K T ( N ,V2 ) = N ES + ( h + V2 )2 L L3 (11.61)
h + V2 correspond au sinus de langle j (cf. figure11.9) obtenu L lors du dplacement lincrment de charge j. Ceci permet de retrouver lexpression tablie par Bathe (cf. [18]) : En fait, le terme K T ( N ,V2 ) = N ES 2 + sin j L L
( )
(11.62)
qui dcoule dun changement de base effectu uniquement sur les matrices [ k0 ] et [k ] . Cette approche revient en fait calculer la structure dans son tat dform de manire successive en posant que: [ KT ] = R ( j ) ([ k0 ] + [ k ]) R ( j )
T
(11.63)
11.2.3 Rsolution par la mthode de Newton-Raphson
Le chapitre 11.4.1 a permis de prsenter deux types de mthodes de NewtonRaphson. Celle consistant rvaluer la rigidit tangente chaque itration de convergence, dite complte, est trs souvent la plus efficace mais galement la plus coteuse en termes de temps de calcul. Les fortes variations de la dforme de notre cas dtude justifient nanmoins lutilisation de cette mthode qui assure une convergence rapide du processus. En application de (11.61), la rigidit tangente fonction de leffort normal N i et du dplacement V2i , associs litration i, sera donc remise jour systmatiquement et vaudra cette mme itration: K Ti ( N i ,V2i ) = N i ES 2 + 3 ( h + V2 i ) L L . (11.64)
V 2 + 2 h V2 i avec daprs (11.49) N i (V2i ) = ES xx = ES 2i 2 L2
P valant toujours 8.5 N, on dcide deffectuer une monte en charge en 100 incrments de longueur gale et de tolrer un maximum de 50 itrations par incrment. P . La convergence Au jme incrment, la force applique vaudra donc: F j = j 100 retenue est celle en forces. Le reste litration i aura pour expression daprs (11.50): h + V2 i Ri = F j N i (11.65) L Le programme Mathcad de calcul et lorganigramme correspondant sont indiqus pages suivantes. On notera nanmoins quil serait assez simple de transformer celui-ci en mthode de Newton-Raphson modifie en transfrant le calcul de la rigidit tangente dans la boucle j et en utilisant celle-ci chacune des itrations de convergence. 245
Variables: Nsubstp : nombre dincrments (100) Niter : nombre ditrations maxi par incrment (50) e : tolrance (0.001 par exemple) : dplacement initial (0 en gnral) v0 : effort normal initial (0 en gnral) N0 Conv : convergence (0 en forces, 1 en dplacements) Type : Newton Raphson 0 Complet, 1 Modifi
Newt onRaphson (NSubst p , NIt er, , v0 , N0, Conv , Ty pe) := V v0
0 0
N N0 for j 1 .. NSubst p CV "Diverge"

j
F
j
i0 q V
i i
NSubst p
j 1
j P
N1 EFFN q
j
K KTR N1 , q
i i j
while i NIt er K K if Ty pe
( i)
if Ty pe
1 h + qi R F EFFN q i j i L if Conv 0 R < F j
( )
i
V q
j j
N EFFN V
j
CV "Converge" break K KTR EFFN q , q

i
( j)
i+ 1
q i q if Conv
Ki
i+ 1
( i) i)
if Ty pe
+q
i i
Vj q
1 q i < q 0
i+ 1
( CV V F N )
break return ( CV V F N ) if i ii+ 1
CVj "Converge"
N j EFFN Vj
( )
NIt er
Programme Mathcad 11-1 Mthode de Newton Raphson.
246
Mthode de Newton Raphson Complte
j =1
Fj = j
P 100
i = 0 , V2 i = V2 j 1
oui
V22i + 2hV2i N i (V2i ) = ES xx = ES 2 L2

h + V2i L
Ri = F j N i
Ri F j
j = j +1 V2j = V2i
non
KTi ( N i ,V2i ) =
N i ES 2 + 3 (h + V2i ) L L
V2i +1 =
Ri + V2i K Ti
i = i +1
oui
i 50
non
FIN
oui
j 100
non FIN
Organigramme 11-1
247
E
Rfrence Newton -Raphson (0.001)
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
45
40
35
30
25 V2 (mm)
20
15
10
Figure 11.12 Exemple 13: mthode de Newton Raphson avec e = 0.001.
Avec une tolrance de 0.001, le processus sarrte partir du 96e incrment soit approximativement peu avant le point A (figure 11.12). ce niveau, la rigidit tangente devient peu peu horizontale, rendant impossible une intersection avec la suite de la courbe. Au mieux et comme indiqu la figure11.13, le processus continue aprs une projection au niveau du point E.
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 15 10 5 0 P(N)
Rfrence Newton-Raphson (0,01)
45
40
35
30
25 20 V2 (mm)
Figure 11.13 Exemple 13: mthode de Newton Raphson avec e = 0.01.
248
P(N)
La mthode de Newton Raphson ne permet donc pas de rsoudre ce problme dans son intgralit et ce du fait de son incapacit suivre prcisment la tangente la courbe. Ce comportement caractristique appel en anglaissnap through fait partie des trois phnomnes pouvant poser de srieux problmes de convergence. Le deuxime appel snap back est assez similaire au prcdent puisque la divergence est cause par une tangente non plus horizontale mais verticale cette fois. Le dernier, la bifurcation correspond une multiplicit des solutions dquilibre (cf. 11.3.2).
1re trajectoire possible
2e trajectoire possible q
Figure 11.14 Snap back / Bifurcation.
11.2.4 Rsolution par la mthode de longueur darc

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 P(N)
Rfrence Longueur d'arc
45
40
35
30
25
V2 (mm)
20
15
10
Figure 11.15 Exemple 13: mthode de longueur darc.
249
Variables: Nsubstp : nombre dincrments Niter : nombre ditrations maxi par incrment e : tolrance (0.001 par exemple) : dplacement initial (0 en gnral) v0 : effort normal initial (0 en gnral) N0 Conv : convergence (0 en forces, 1 en dplacements) lmin : incrment de longueur darc mini (= incrment de dpart) lmax : incrment de longueur darc maxi lmax : longueur darc maxi
250
Programme Mathcad 11-2 Mthode de longueur darc.
251
Mthode de longueur darc

j = 1, 1 = l
Fj = j P
oui non
i=0
V2 i = V2 j 1
K Ti (N i , V2i ) = N i ES 2 + 3 (h + V2i ) L L
Ri = ( j + ) P N i
h + V2i L
oui
Ri P
j +1 = j +
V2 j = V2 i
non
P LV2i = K Ti
V22i + 2hV2i N i (V2i ) = ES xx = ES 2 L2
0 =
l 1 + LV2i
2
K Ti (N i , V2i ) =
N i ES 2 + 3 (h + V2i ) L L
V2i = 0 LV2i
V2i +1 = V2i + V2i = 0
LV2i =
P K Ti
dV2i =
Ri K Ti
i =
dV20 dV2i dV20 LV2i + 0
V2i = i LV2i + dV2i

V2i +1 = V2i + V2i
non FIN
i = i +1
oui
i3
oui
= + i
j 220
non FIN
Organigramme 11-2
252
Lutilisation dune mthode de longueur darc ncessite tout dabord de dfinir lincrment darc D l du premier incrment de charge (j = 1). Nous avons choisi pour cet exemple 0.01. Cet incrment est nanmoins mis lchelle du problme la 1re itration de convergence (i = 0) lors du calcul de D 0 . Ensuite, la procdure suit celle dcrite au chapitre 11.1.4 qui consiste en une augmentation de lincrment de charge . La monte en charge est donc proportionnelle son volution. La convergence choisie tant toujours celle en forces ( = 0.001) , le reste a pour expression: Ri = j + P N i
Avec j facteur de charge associ lincrment j. Une fois pass le premier incrment de charge (j = 1), il sagit ensuite de continuer le processus jusqu obtention du dplacement dsir, soit celui du point E. Une premire solution consisterait utiliser un incrment darc constant. Une deuxime plus efficace permet destimer une nouvelle valeur de D l partir des rsultats de lincrment prcdent. Pour ce faire, on value pour chacun des incrments la variation du dplacement D V2i en posant pour chaque itration de convergence que: V2i +1 = V2i + V2i (11.67) Au terme de lincrment, soit aprs convergence, on estime la nouvelle valeur de lincrment darc l j +1 partir de celle calcule lincrment prcdent l j = {qi +1} {qi +1} soit dans notre cas l j = V2i +1 V2i +1 = V2i +1 . Il est galement possible dincrmenter automatiquement cette quantit suivant le rapport entre nombre ditrations dsir j+1 et celui obtenu au prcdent, soit: l j +1 Niterd j +1 = l j Niter j
n T
(11.68)
Gnralement, il est admis de prendre Niterd compris entre 3 et 5, le paramtre n tant quant lui fix trs souvent ou 1. Reprenant maintenant lexpression (11.62) de la rigidit tangente K T , il est galement intressant de tracer lvolution de K T en fonction du dplacement V2 , soit:
253
h + V2 i L
(11.66)
11.3 Exemple 14 Flambement des poutres

9 7
D C
5 3 1 1
A E
P (N) KT (N/mm)
3 5 7
45
40
35
30
25
20
15
10
V2 (mm)
Figure 11.16 volution de KT et P en fonction de V2.
On saperoit alors que [ K T ] est positive entre la position initiale et le premier extrmum (point A) mais galement aprs le deuxime situ au point C. Entre ces deux points (A et C), celle-ci est ngative. En fait, [ K T ] est dfinie positive avant A T et aprs C puisque {q} [ K T ] {q} > 0 " q q. Elle admet donc des valeurs propres T positives et correspond un tat stable. Inversement, {q} [ K T ] {q} < 0 "q entre A et C ce qui signifie que [ K T ] possde au moins une valeur propre ngative. Cette configuration rpond cette fois un tat instable. Le changement de T signe de {q} [ K T ] {q} implique un passage par zro ce qui veut dire que [ K T ] nest pas inversible ( det [ K T ] = 0 ) en ces points. Ceci se vrifie bien videment au niveau des extrmums (B et C en loccurrence) mais galement pour les points de bifurcation (cf. 11.3.2). l Ceci traduit dans le choix du signe de 0 = qui est pris positif 1 + LV2i 2 lorsque det [ K T ] > 0 et ngatif inversement (la variable Dir du programme Mathcad 11-2).

11.3.1 tude dune poutre simplement appuye
Le flambement Eulrien
Nous avons vu au chapitre 6.1 que le moment flchissant pouvait tre exprim en fonction de la courbure de la dforme partir de la relation (6.7) : d 2v EI z 2 = M z ( x ) . Par ailleurs, le moment flchissant vaut galement en tout dx
254
y
v( x)
L
Figure 11.17 Dforme dune poutre soumise une charge de compression.
point de la dforme : M z ( x ) = P v( x ) . En galant ces deux expressions du moment flchissant, on obtient lquation diffrentielle du 2e ordre sans second membre: EI z d 2 v( x ) d 2 v( x ) = M ( x ) = P v ( x ) EI + P v( x ) = 0 (11.69) z z dx 2 dx 2 P , (11.69) devient: EI z d 2 v( x ) + 2 v( x ) = 0 dx 2 v( x ) = A sin ( x ) + B cos ( x )
En posant =
(11.70)
Sachant que la solution gnrale (relle) de (11.70) est de la forme: (11.71) avec A et B constantes, et que les conditions aux limites permettent dcrire en: x = 0, v(0) = 0 B = 0 , x = L, v(l ) = 0 A sin ( L ) = 0 . Lquilibre se caractrise alors par: ce qui permet de dduire:
A sin ( L ) = 0
(11.72) (11.73)
do
L = k =
k L
k L
P k k 2 2 EI z = P= EI z L L2
(11.74)
k gal zro correspondant la poutre au repos, on dduit pour la charge critique (k =1): 2 EI z PCritique = (11.75) L2 255
Calcul de la rigidit tangente
Le fait de considrer encore une fois un problme en grands dplacements revient 2 1 dv ajouter le terme (6.16) soit: 2 dx 2 du d 2v 1 dv xx = (11.76) y 2 + dx 2 dx dx Llment poutre utilis tant une dclinaison de celui construit au chapitre 6.2, la matrice [ B0 ] associe aux petites dformations sera identique (6.17). La matrice de rigidit lmentaire en repre local [ k0 ] aura de fait la mme expression que (6.21). La dmarche tant ensuite similaire celle du chapitre 11.2, il convient dsormais de calculer la matrice [ k ] associe aux contraintes initiales. Celle-ci dpendant essentiellement des dplacements transversaux, le calcul de la matrice [G ] associe au champ de dplacement v( x ) (6.14) qui exprim sous la forme: permet dtablir que:
v ( x ) = {0 N 1 N 2 0 N 3 N 4 } {qe }
(11.77) (11.78)
[G ] = 0
dN 1 dN 2 dN 3 dN 4 0 dx dx dx dx
do lexpression de la matrice [ k ] pour ce type dlment: 0 0 6 0 5 L 0 N 10 [ ] [G ] dVe = 0 0 L 0 6 5 L 0 10 0 L 10 2 L2 15 0 L 10 L2 30 0 0 0 0 0 0 0 6 5 L 10 0 6 5 L 10 0 L 10 L2 30 0 L 10 2 L2 15
[k ] =
Ve
[G ]
(11.79)
La matrice tangente [ K T ] exprime dans le repre global est ensuite obtenue en effectuant un changement de base sur la somme des matrices [ k0 ] et [ k ] . En effet, cette solution qui consiste valuer la rigidit tangente dans ltat dform, a t prfre au calcul de la matrice [ kL ] dans un souci de simplification. On utilisera donc la mme relation quen (11.63):
[ KT ] = R ( ) ([ k0 ] + [ k ]) R ( )
(11.80)
256
cos ( ) sin ( ) sin ( ) cos ( ) 0 0 R = avec ( ) 0 0 0 0 0 0

Calcul de la charge critique dEuler
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 cos ( ) sin ( ) 0 sin ( ) cos ( ) 0 0 0
0 0 0 . 0 0 1
Nous avons vu au chapitre 11.1.3 quil est possible de calculer la charge critique dune structure au moyen dune analyse modale de flambement. Cette analyse base sur une recherche de valeurs et vecteurs propres, permet de dterminer le plus petit coefficient critique pondrant le chargement appliqu. Si ce coefficient est infrieur 1, la charge critique est dj atteinte. La structure est donc considre dans ce cas comme instable. Bien que la prcision de ces coefficients soit directement lie la qualit du maillage et donc celle des dformes modales, il est quand mme possible dvaluer correctement la charge critique dune telle poutre avec un seul lment. Une premire solution consisterait effectuer lanalyse modale en ne considrant que les degrsde libert de rotation des extrmits libres. Cette approche donnant gnralement depitres rsultats, il est prfrable dassocier les modes des degrs de libert de translation. Aussi et en raison de la symtrie de la dforme, il est possible de rduire le modle un seul lment de longueur gale la moiti de celle de la figure11.17.
V2
Y x y 2
U1
1
h
X
L1
Figure 11.18 Exemple 14-1: poutre simplement appuye (L1 = L/2).
U 2 et B2 tant nuls du fait de la symtrie, seuls les degrs de libert U1, B1 et V2 dans le repre global sont prendre en compte dans la rsolution. Considrant un dfaut nul ( h = 0) pour lanalyse de flambement, les dimensions et caractristiques de cette poutre sont les suivantes: L1 = 2 m, S = 0.0001 m2, I = 6.108 m4, E = 2.11011 N/m2, P = 10000 N. 257
Reprenant les expressions de [k0] et [ks], respectivement (6.21) et (11.79), le systme1 aprs introduction des conditions aux limites se rduit : 4 EI det L 6 EI L2 2 L2 6 EI 15 L2 P 12 EI L L 10 L3 L 10 = 0 6 5
(11.81)
soit aprs calcul 1 = 0.783 et 2 = 10.137 . La charge critique est donc gale PCritique = 1 P = 7831N avec pour mode de 0.7839 flambement associ 1 = . Cette valeur bien que comparable, diffre 1 lgrement de celle obtenue avec (11.75): PCritique = 2 EI z 2 EI z = = 7772 N L2 ( 2L1 )2 (11.82)
Il serait nanmoins tout fait possible de retrouver prcisment ce rsultat en augmentant le maillage de la poutre. Une fois le chargement critique dtermin, il est possible alors de complter lanalyse par un calcul non linaire gomtrique bas sur la mthode de longueur darc, le dfaut h tant fix suivant le cas 1 mm ou 0.1 mm. Ce dfaut est en effet ncessaire pour initier le processus non linaire et correspond en fait une pr dformation de la poutre suivant la dforme du 1er mode. Lalgorithme utilis est identique celui tabli pour lexemple prcdent. La tolrance e est cependant fixe 0.01 dans ce cas spcifique. Le calcul des efforts internes suit galement la mme dmarche que celle du chapitre 6.2.4, la seule diffrence se situant dans la prise en compte des grands dplacements dans le calcul de leffort normal, soit: u u 1 v v 2 N = E xx = E 2 1 + 2 1 2 L L (11.83)
avec u1 , v1 , u2 , v2 dplacements des nuds 1 et 2 dans le repre local lmentaire. Bien videmment et ctait prvisible, le dplacement U1 volue de manire quasi linaire jusqu la charge critique et progresse ensuite suivant une asymptote horizontale. Plus le dfaut est faible et plus la valeur de la charge critique ainsi dduite se rapproche de celle calcule par la thorie dEuler (7760 N pour h = 1 mm et 7822 N dans lautre cas). Inversement, un dfaut trop important aurait entrain une progression beaucoup plus lente vers la charge prvue.
1. U1 est considr comme nul dans lanalyse modale.
258
8 000 7 000 6 000 5 000

P (N)
4 000 3 000 2 000 1 000 0 0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20
Dfaut 1 mm Dfaut 0,1 mm
U1 (mm)
Figure 11.19 Exemple 14-1: dplacement horizontal.
Ceci tant, il est parfois impossible datteindre cette valeur de charge critique. Deux raisons peuvent expliquer ce constat. La premire concerne les effets dus aux grands dplacements/grandes dformations. En effet et comme indiqu au chapitre 11.1.3, ceux-ci sont ngligs dans lanalyse modale de flambement entranant parfois une survaluation du coefficient critique. Lanalyse non linaire gomtrique permettra alors de mesurer ces effets et donc de rvaluer le coefficient critique gnralement la baisse. La deuxime est lie au phnomne de bifurcation qui correspond une multiplicit des solutions dquilibre. Ce phnomne sera abord dans lexemple 14-2.
8 000 7 000 6 000 5 000 P (N)
4 000 3 000 2 000 1 000 0 0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00 V2 (mm) 30,00 35,00 40,00 45,00
Dfaut 1 mm Dfaut 0,1 mm
Figure 11.20 Exemple 14-1: dplacement vertical.
259
11.3.2 tude dune poutre sur appuis lastiques

Y
V2
V1
x
2
y
U1
1
1
k2
h
X
k1
L
Figure 11.21 Exemple 14-2: poutre sur appuis lastiques.
Calcul de la charge critique
Lanalyse du comportement dune telle poutre sur appuis lastiques amne bien videmment sinterroger sur linfluence des ressorts. Une premire approche, certes un peu triviale, consiste prendre en compte des ressorts de rigidit infinie. Dans ce cas, le calcul revient tudier la poutre sur appuis simples de lexemple 14-1. A contrario, sa dforme correspondra celle dune dnivellation dappui. Les rotations nodales, supposes petites, seront alors gales langle correspondant au dplacement diffrentiel des nuds 1 et 2. De ce fait, on pourra considrer la tangente la dforme nulle aux extrmits de la poutre. Deux autres conditions aux limites peuvent galement tre tablies en 1 et 2 en posant que leffort tranchant est gal, au signe prs, la force dans le ressort. Celui-ci est galement quivalent la somme de la drive du moment flchissant et de la projection de la charge P (cf. [9]). On a donc: Ty = dM z dv P dx dx (11.84)
d 2v Do daprs (6.7) EI z 2 = M z ( x ) : dx 260 T y = EI z d 3v dv P 3 dx dx (11.85)
En posant =
P , (11.85) scrit: EI z v ( x ) + 2 v ( x ) = dT y dx Ty (x ) EI z (11.86)
En drivant maintenant (11.86) et comme v IV (x ) + 2
= q y ( x ) , on obtient: = 0 (11.87)
v ( x ) =
EI z
qui est gale zro puisque la poutre nest pas charge transversalement. Finalement et en intgrant deux fois (11.87), cette quation diffrentielle devient: v ( x ) + 2 v( x ) = R1 x + M1 (11.88)
Avec R1 et M1 constantes. R x+M La solution de (11.88) tant de la forme v( x ) = A sin ( x ) + B cos ( x ) + 1 2 1 R1 x + M1 + B cos ( x ) + avec A et B constantes, on dduit pour ses drives: 2 R v ( x ) = A cos ( x ) B sin ( x ) + 1 (11.89) 2 v ( x ) = A 2 sin ( x ) B 2 cos ( x ) v ( x ) = A 3 cos ( x ) + B 3 sin ( x ) (11.90) (11.91)
En injectant (11.89) et (11.91) dans (11.86), on obtient galement: v ( x ) + 2 v( x ) = R1 = T y ( x ) EI z (11.92)
(0) et k1v (L), les deux premires conditions Comme Ty(x) vaut aux appuis k1v aux limites scrivent:
Au nud 1
M1 R1 = k1* v(0) = k1* B + 2 (11.93)
Au nud 2

* v( L ) = k * A sin ( L ) + B cos ( L ) + R1 L + M1 (11.94) R1 = k2 2 2 k avec ki* = i . EI z
261
q y (x )
Les tangentes horizontales aux nuds tant considres comme nulles aux appuis, on a galement:
En x = 0
v (0) = A + R1 = 0 2 R1 = 0 2 (11.95)
En x = L
v ( L ) = A cos ( L ) B sin ( L ) (11.96)
En regroupant les quatre conditions aux limites (11.93) (11.96), le systme rsoudre scrit: 1 0 2 1 cos ( L ) sin ( L ) 2 0 1 k1* * * * cos ( L ) 1 k2 L k2 sin ( L ) k2 2 A 0 B 0 = [C ] = R1 0 0 M1 0 A 0 B k1* R1 2 M1 * k2 2 (11.97)
Le dterminant de [C] doit donc tre diffrent de 0 pour que (11.97) admette des solutions non nulles. Dans le cas contraire, les racines de lquation det[C] = 0 correspondent aux valeurs de charge critique et donc aux diffrentes instabilits de la structure. Dans notre cas dtude, cette rsolution revient poser que:
2 * * * * =0 det [C ] = 2 sin ( L ) ( k1 + k2 ) L k1 k2
(11.98)
soit une premire valeur de charge critique identique celle de la poutre 2 EI z 1 s implement appuye (11.75) PCritique = puis une deuxime en posant L2 P k* k* L 2 = = 1 * 2 * ce qui permet de trouver: EI z k1 + k2 262
2 PCritique =
k1 k2 L k1 + k2
(11.99)
Bien videmment, la charge critique finale correspondra au minimum des deux valeurs prcdentes, soit: k k L 2 EI PCritique = min 1 2 ; 2 z (11.100) L k1 + k2 Il est nanmoins possible de faire correspondre ces deux valeurs en posant que 1 2 est gale PCritique ce qui donne dans le cas de ressorts identiques: PCritique 2 2 EI z k = k1 = k2 = . L3
Point de bifurcation
Par dfinition, une bifurcation correspond la possibilit de suivre plusieurs trajectoires quilibres. Les solutions calcules aprs ce point de bifurcation peuvent nanmoins traduire des tats stables ou instables. Nous avons vu au chapitre 11.2.4 que ces diffrents tats taient lis aux signes de la matrice de rigidit tangente. Crisfield dveloppe dans (cf. [19]) les mthodologies permettant de calculer avec prcision les positions de ces diffrents points singuliers: extrmums ou points de bifurcation. Sachant que lincrment de dplacement {Dq} peut tre exprim sous la forme n dune combinaison linaire de n vecteurs propres de [ K T ] {q} = Ai {i } , i =1 il tablit que: A1 0 et Ai = 0 "i 1 pour les extrmums. Dans ce cas, il arrive montrer que la longueur darc vaut {Dq}T{Dq} = Dl2 = A12. Ce rsultat a dailleurs t utilis dans nos diffrents exemples pour prdire la variation de longueur darc ncessaire lincrment de charge suivant (cf. programme Mathcad 11.2). A1 = 0 et Ai 0 "i 1 pour les points de bifurcation. Par ailleurs et dans ces deux cas, le dterminant de [KT] est daprs les conclusions du chapitre 11.2.4 nul. Celle-ci admet donc ces endroits une valeur propre w1 de mme valeur. Toujours daprs [19], la diffrentiation entre extrmums et points de bifurcation seffectue partir du produit du vecteur des charges extrieures {F} et du vecteur propre associ {f1}. {F}T {f1} est ainsi nul pour les points de bifurcation et non nul pour les extrmums. Reprenant notre cas dtude, le point de bifurcation peut tre valu partir du rsultat tabli au chapitre prcdent, soit: k k L 2 EI PCritique = min 1 2 ; 2 L k1 + k2 (11.101) = min (1890, 7772 ) = 1890 N
avec L= 4 m, S = 0.0001 m2, I = 6.10-8 m4, E = 2.1 1011 N/m2, P = 10000 N, 12 2 EI = 4k2 k1 = . L3 A contrario des programmes commerciaux, la recherche de ce point singulier a t effectue par approximations successives laide dun programme Mathcad directement inspir de celui du chapitre 11.2.4. Une fois cette position dtermine, il 263
sagit ensuite de raliser un saut permettant de suivre la branche bifurque. Pour ce faire, le programme reprend la solution propose par Crisfield dans [19] qui consiste considrer comme prdicteur cet endroit le produit Dlf1. Lincrment de facteur de charge (11.40) a donc pour expression dans ce cas: i = l 1T { d i } l 1T { Lqi } + 0 (11.102)
Comme pour le chapitre 11.3.1, on constate une meilleure approche du point de bifurcation pour les valeurs de dfaut faibles, la valeur de la charge critique tant parfaitement atteinte pour h gal la plus petite perturbation.
2 000 1 800 1 600 1 400 1 200 P(N) 1 000 800 600 400 200 0 0,00 0,10 0,20 0,30 U1 (mm) 0,40
0,50
Dfaut 5 mm Dfaut 1 mm Dfaut 0.1 mm
Figure 11.22 Exemple 14-2: dplacement horizontal au nud 1.
2 000 1 800 1 600 1 400 1 000 800 600 400 200 0 1 200
Dfaut 5 mm Dfaut 1 mm Dfaut 0.1 mm
7,50
6,50
5,50
4,50
3,50 V (mm)
1
2,50
1,50
0,50
Figure 11.23 Exemple 14-2: dplacement vertical au nud 1.
264
P(N)
11.4 Exemple 15 Flambement des plaques
2 000 1 800 1 600 1 400 1 200 P(N) 1 000 800 600 400 200 0 0,00 5,00 10,00 15,00 V2 (mm) 20,00 25,00 30,00
Dfaut 5 mm Dfaut 1 mm Dfaut 0,1 mm
Figure 11.24 Exemple 14-2: dplacement vertical au nud 2.

11.4.1 tude dune plaque sous chargement uniaxial
Energie de dformation cas gnral
y a
yy
xy
xx
xy
xx
yy
Figure 11.25 Plaque soumise un tat de contrainte plane.
265
Partant de lexpression (3.35) de lnergie de dformation, celle-ci se rduit du fait de lhypothse de contrainte plane : W = 1 2 + 2 dV dV + 1 2 dV xx yy xx yy xy EV 2E V 2 G V
(11.103)
Les contraintes valant (9.10) et (9.12), cette relation devient: 12 z M 2 12 z M 2 yy xx dV + 3 3 e e 1 V W = 2 2E 12 z M xy 12 z M xx 12 z M yy 2 1 dV + + dV ( ) 2 e3 e3 e3 V V (11.104) soit aprs transformation en une intgrale de surface: W =
2 + M 2 dxdy 2 M xx yy 12 M xx M yy dxdy (11.105) 2 dxdy 2 E e 3 +2 (1 + ) M xy e 2 2 2
12 avec dV = dxdydz et 3 e
e
2
z2
12 dz = 3 e
h 3 12 = 3 . 12 e
En remplaant maintenant les moments Mxx, Myy et Mxy par leurs expressions (9.5) et (9.9), on obtient: 2 w 2 2 w 2 2w 2w 2 + + x 2 y 2 x 2 y 2 1 W = D dxdy 2 2 2w +2 (1 ) x y
(11.106)
ou sous une autre forme: 2 w 2 w 2 2w 2w 2w 2 1 W = D 2 + 2 2 (1 ) 2 2 dxdy (11.107) x y x y 2 y x

Application aux plaques rectangulaires simplement appuyes
Reprenant la mme dmarche que celle de lexemple 9, nous savons que la surface lastique dune plaque rectangulaire simplement appuye peut tre reprsente par la double srie: 266
m x n y 1 w ( x , y ) = amn sin sin a b m =1 n =1

(11.108)
Aprs calcul des diffrentes drives secondes de (11.108) ncessaires la dtermination de (11.107), on obtient pour lnergie de dformation dune plaque de ce type: car: 2w 2w 2w 2 2 2 dx dy = 0 . x y x y 0 0
ab ab 2 2 2 2 ab 2 m + n W = D amn 8 b2 a2 m =1 n =1 2
(11.109)
sin2
00
m x 2 m y dx dy = ab . sin a 4 b
Calcul thorique de la contrainte critique
Reprenant la description de la figure11.25 en considrant a > b, nous pouvons supposer que la dforme de la plaque soumise uniquement sxx sera de la forme: m x y 2 w ( x , y ) = A sin sin b a
2
(11.110)
En application de (11.109), lnergie de dformation vaut dans ce cas: W = a b m2 2 2 D A2 + 2 8 b a2 (11.111)
Timoshenko tablit par ailleurs dans [9] que le travail de la force de compression N xx = xx e est gal:
ab 2 xx e w T = dxdy x 2 0 0
e m = A 2 xx 2 a
2 ab
m x 2 m y dxdy sin cos2 a b 00
(11.112)
1. Les termes de la srie doivent tre impairs. 2. On suppose dans ce cas que la dforme suivant x peut admettre plusieurs ondes alors que celle suivant y nen comporte
quune seule.
267
ab
Comme
cos2
00
ab m x 2 m y dxdy quivaut galement , on sin a 4 b
obtient pour le travail: T = A2
xx e m 2 2 b 8a
(11.113)
Le potentiel total est donc gal : E = W T

2 2 a b m2 2 2 2 xx e m b (11.114) = D A2 + A 8 8a b2 a2 2
Lquilibre critique tant caractris par la drive seconde du potentiel total par rapport A, on obtient pour la contrainte critique de flambement:
2 2 2 E crit = k E e 0 = xx 12 (1 2 ) b A 2 2
(11.115)
m a avec k = + ; = 1. b m La variable m reprsentant le nombre dondes suivant x de la dforme de flambement, on recherchera la valeur minimale de k correspondant la plus petite des contraintes critiques. Pour ce faire et en considrant m constant et f variable, on drive la fonction k par rapport f soit: m 1 m dk = 2 + 2 = 0 m2 = 2 d m m (11.116)
La contrainte critique minimale sera donc obtenue pour m = f ce qui correspond k = 4 (cf. figure11.26).
1. f correspond llancement gomtrique de la plaque.
268
10 9 8 7 6 k 5 4 3 2
m=4 m=5 m=6 m=1 m=2 m=3
1 0 0 1 2 3
Figure 11.26 k fonction de f pour diffrentes valeurs de m.
En reprenant lexemple du chapitre 9.2.2 (plaque rectangulaire a (4 m) b (2 m) dpaisseur e (0.02 m) en acier (E=210000 MPa, n=0.3) avec m = 1, 2 ou 3, on obtient pour les contraintes critiqueset les dformes de flambement(Mathcad):
crit = 118.6 MPa . Figure 11.27 Exemple 15: mode n1 (Mathcad) m = 1 ; x
269
On constate bien que la contrainte critique est minimale pour m = =

Calcul par lments finis
a =2. b
Le calcul revient appliquer les rsultats du chapitre 11.1.3 et donc rechercher les valeurs et vecteurs propres du systme: det ([ K 0 ] + .[ K ]) = 0 . Llment utilis est un Q4 sans intgration rduite. Le but tant de faire une comparaison prcise des rsultats avec la solution thorique, la taille retenue pour les lments est de 10 cm de ct. Il nest bien videmment pas ncessaire davoir systmatiquement une telle densit de maillage. Cependant, il est important de noter que cette prcision dpendra de la qualit de reconstitution de la dforme modale et ce dautant plus que llment choisi est pauvre. 270
A
x
Figure 11.30 Exemple 15-1: plaque en compression simple.
La plaque tant simplement appuye, le contour de celle-ci est bloqu verticalement suivant z. Deux lignes dappuis suivant x et y sont galement ajoutes afin dassurer la stabilit du modle. Enfin et pour terminer, une pression unitaire q de 100 MPa est applique au bord libre suivant y. Il est nanmoins important de noter que celle-ci est introduite sous la forme dune charge linaire de compression gale qe soit 2106 N/m. La premire valeur propre1 trouve (0.759) par lanalyse modale faite avec Abaqus correspond bien non seulement une contrainte de 75.9 MPa mais galement un mode deux ondes suivant x.
Figure 11.31 Exemple 15-1: mode n1 (l1 = 0.759).
1. Les modes sont classs par coefficient critique croissant.
271
272
11.4.2 tude dune plaque en cisaillement

y a
xy
A
x
xy
Figure 11.34 Exemple 15-2: plaque en cisaillement.
Les caractristiques de la plaque tant identiques celles de lexemple 15-1, la contrainte critique thorique peut tre value partir de [9] en posant: D 2 e b2 Celle-ci fait intervenir un coefficient kdpendant de llancementf:
crit = k xy
(11.117)
k = 5.35 + k=
4 2
si 1 si 1 (11.118)
5.35 +4 2
Comme f est gal 2 dans notre cas, k vaut 6.35 et donc

crit = k xy
D 2 = 120 MPa e b2
a
y
q q
Figure 11.35 Exemple 15-2: chargement.
q
x
273
Les conditions aux limites restant inchanges, on applique sur chacun des cts du contour (cf. figure11.35) une charge linaire transverse de 2 .106 N/m quivalente une pression q de 100 MPa.
274
11.5 Exemple 16 Dversement dune poutre

11.5.2 Aspects thoriques
Le dversement appel galement flambement latral est un phnomne dinstabilit qui se caractrise, sous leffet de charges verticales, par une flexion latrale accompagne dune rotation de torsion1. Les forces verticales produisant des dformations latrales2, il est possible de calculer les valeurs critiques associes cette instabilit.
y P1 P2 y
w z
L x
w z
Figure 11.38 Le phnomne de dversement.
Trois conditions sont ncessaires pour caractriser lquilibre: d 2v Dans le plan de flexion xy: EI z 2 = M z ( x ) , dx d 2w Dans le plan de flexion xz: EI y 2 = M y ( x ) , dx d 3 d = M x 3. Autour de laxe x de torsion: EI 3 + GJ dx dx avec: j : Angle de torsion (rad). J : Inertie de torsion (m4). Iw : Inertie de gauchissement (m6).
1. Dans le cas dune poutre en I soumise des charges verticales descendantes, on assiste en fait au flambement de la semelle suprieure comprime. 2. Bien souvent en raison dune imperfection de forme. 3. quation diffrentielle de torsion.
275
y y P
A B L/2 L
h b
Figure 11.39 Exemple 16: dversement dune poutre charge en son milieu.
Considrant la poutre de la figure11.39 avec des appuis fourche1, on arrive dmontrer grce aux travaux de Timoshenko (cf. [9]) et Vlassov (cf. [20]) que la charge critique de dversement dune telle poutre est gale : PCR
2 3 2 4 2 EI y I L2 GJ 4 3 4 3 = + + zg zg 2 L3 I y 2 EI y 6 + 2 6 +2 6 +
PCR =
2 3 2 4 2 EI y I L2 GJ 4 3 4 3 + + z z g g 2 L3 I y 2 EI y 6 + 2 6 +2 6 +
(11.119)
avec z g =
h position du point dapplication de la charge P. 2 Le phnomne de dversement tant associ de la flexion-torsion, on prfrera utiliser la notion de moment critique de dversement qui dans notre cas est gal : MCR = PCR L 4 (11.120)
1. Appuis simples pour la flexion mais rotation de torsion et dplacements latraux empchs.
276
Reprenant les hypothses de lexemple 12: L= Hauteur h = Largeur b = Epaisseur semelles tf = Epaisseur me tw = Module dlasticit longitudinal E = Coefficient de Poisson n = Module dlasticit transversal G = Section S = Inertie Iz = Inertie Iy = Inertie de torsion J = Inertie de gauchissement Iw = Point dapplication de la charge zG = 3m 320 mm 300 mm 20 mm 11.5 mm 2.1 1011 N/m2 0.30 8.0769 1010 N/m2 152.2 cm2 29144 cm4 9003 cm4 171 cm4 2025000 cm6 +h/2 m
Les moment et charge critiques valent donc respectivement: MCR = PCR L = 2.94 103 kN.m et PCR = 3919 kN 4 (11.121)
11.5.2 Calcul par lments finis
Bien videmment, lintensit de la charge critique trouve en (11.121) incite penser que cette poutre cdera avant de dverser1. Il est quand mme possible de simuler ce dversement partir dune modlisation coques similaire celle de lexemple 12. Nanmoins, les conditions aux limites diffrent lgrement puisque les sections dextrmits devront tre bloques transversalement pour raliser les appuis fourche. Comme pour lexemple 14, une lgre imperfection sera ncessaire pour initier ce dversement. La dmarche consistera ici pr dformer la gomtrie du modle suivant la dforme du premier mode de flambement {f1}. Pour ce faire, on effectue pralablement une analyse de flambement suivant le principe du chapitre 11.1.3. Ainsi et pour une charge P de 5 106 N, ce calcul permet dtablir un premier coefficient critique gal 0.78488 ce qui correspond une charge critique de: Pcritique = P = 0.78488 5 106 = 3924 kN (11.122)
1. La charge ultime peut en effet tre atteinte bien avant la charge critique. On a tendance parfois loublier.
277
Figure 11.40 Exemple 16: dforme (Abaqus) de 1er mode de flambement {f1}.
Figure 11.41 Exemple 16: dforme (Abaqus) pour P = 3858 kN.
278
Les coordonnes des nuds du modle sont ensuite modifies de telle manire obtenir: Gomtrie pr dforme = Gomtrie initiale + {1 } (11.123) avec m choisi suffisamment petit pour ne pas perturber les rsultats du calcul1. Le calcul qui tient compte de la non linarit gomtrique, est bas sur une mthode de longueur darc. Les tracs (figures 11.42 et 11.43) de lvolution de la charge P en fonction des dplacements des jonctions me-semelle de la section mdiane2 mettent en vidence une croissance jusqu un maximum de 3858 kN, valeur qui reste proche de la charge critique prvue en (11.121) et (11.122). Au-del, celle-ci diminue progressivement avec laccroissement du dplacement latral. Le passage de cet extrmum traduit le changement prononc de comportement de la poutre qui passe de la flexion simple une flexion-torsion. On le vrifie bien en visualisant la dforme aprs la charge critique qui traduit bien le dplacement transversal li au flambement de la semelle suprieure. Lanalyse des courbes des figures 11.42 et 11.43 permet galement de mettre envidence les diffrences de comportement des semelles suprieure et infrieure.
P (kN) 4 000 3 500 3 000 2 500 2 000 1 500 1 000 500
Semelle sup Semelle inf
0 0,01 0,01 0,03 0,05 0,07 0,09 Dplacement transversal au milieu de la poutre (m)
Figure 11.42 Exemple 16: volution du dplacement transversal en fonction de la charge P.
1. Dans notre cas dtude 0.01. 2. Semelle suprieure point A, semelle infrieure point B.
279
4 000 3 500 3 000 P (kN) 2 500 2 000

Semelle sup
1 500 1 000 500 0
0,07
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
Dplacement vercal au milieu de la poutre (m)

Figure 11.43 Exemple 16: volution du dplacement vertical en fonction de la charge P.
Comme prdit par la dforme du premier mode de flambement, la semelle infrieure reste presque immobile transversalement compar au dplacement latral de la semelle suprieure. Cependant, on remarquera que le phnomne de dversement sinitie en fait bien avant le moment critique et ce bien videmment en raison de la pr-dformation de la poutre. Le choix du coefficient m contenu dans (11.123) est dailleurs la principale difficult de ce type danalyse puisquil doit initier la dforme sans trop la perturber.
280
Bibliographie
A
[1] Miranville, Alain et Temam, Roger. Modlisation mathmatique et mcanique des milieux continus . s.l.: Springer, 2000. [2] Bazergui, A., Bui-Quoc, T., Biron, A., McIntyre, G., Laberge, C. Rsistance des Matriaux 2e dition. s.l.: cole Polytechnique de Montral, 1993. [3] Dhatt, G. et Touzot, G. Une prsentation de la mthode des lment finis. s.l.: Maloine, 1981. [4] Pilkey, Walter D. et Pilkey, Deborah F. Petersons Stress Concentration Factors 3rd Edition. s.l.: Wiley, 2008. [5] Prat, M. La modlisation des ouvrages. s.l.: Herms, 1995. [6] Timoshenko, S. Theory of Plates and Shells 2nd Edition. s.l.: McGraw-Hill, 1959. [7] Imbert, J.F. Analyse des structures par lments finis. s.l.: Cepadues, 1995. [8] Batoz J.L., Dhatt G. Modlisation des structures par lment finis Vol.3 Coques. s.l.: Herms, 1992. [9] Timoshenko, S.P. et Gere, J.M. Theory of Elastic Stability. s.l.: McGraw-Hill, 1963. [10] Zienkiewicz, O.C. et Taylor, R.L. The Finite Element Method For Solid and Structural Mechanics 6th Edition. s.l.: Elsevier Butterworth Heinemann, 2005. [11] Crisfield, M.A. Non-Linear Finite Element Analysis of Solids and Structures Essentials Vol.1. s.l.: John Wiley & Sons, 1991. [12] A fast incremental/iterative solution procedure that handles snap-through. Computer and Structures. 1981, 13, pp. 55-62. [13] Batoz J.L., Dhatt G. Incremental displacement algorithms for nonlinear problems. International Journal for Numerical Methods in Engineering. 1979, 14, pp.1262-1266. 281
Bibliographie
[14] Riks, E. An incremental approach to the solution of snapping and buckling problems. International Journal of Solids and Structures. 1979, 15, pp. 529551. [15] Wempner, G.A. Discrete approximation related to non linear theory of solids. International Journal of Solids and Structures. 1971, 7, pp. 1581-1599. [16] Hinton, E. Introduction to Non Linear Finite Element Analysis, National Agency For Finite Elements. s.l.: NAFEMS, 1990. [17] De Souza Neto, E.A. et Feng, Y.T. On the determination of the path direction for arc-length methods in the presence of bifurcations and snap-backs. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering. 1999, 179, pp. 81-89. [18] Bathe, K. J. Finite Element Procedures in Engineering Analysis. s.l.: Prentice Hall, 1982. [19] Crisfield, M.A. Non-Linear Finite Element Analysis of Solids and Structures Advanced Topics Vol. 2. s.l.: John Wiley & Sons, 1997. [20] Vlassov, B.Z. Pices longues en voiles minces. s.l.: Eyrolles, 1962. [21] Prat, M. Calcul des ouvrages gnraux de construction. s.l.: Herms, 1997.
282
Complments en ligne
A
Toute utilisation des ressources mises disposition sur le site de Dunod implique la prise de connaissance des conditions gnrales dutilisation.
1. Notice dutilisation
Vous venez de tlcharger les fichiers de donnes relatifs aux 16 exemples de louvrage Mthode des lments Finis, paru chez Dunod. Ces exemples ont t tablis partir de trois logiciels: Abaqus1 6.8.2, Advance Structure2 3.1, et Mathcad3 versions 13 et 14. Les rsultats de louvrage peuvent ainsi tre reproduits par les dtenteurs des logiciels mentionns ci-dessus. Ceci tant, les utilisateurs dEffel, dit galement par Graitec, pourront utiliser directement ces diffrents modles, puisque ceux-ci ont t construits partir de ce logiciel. Ceux dAdvance devront les importer partir dEffel. Les exemples se divisent en trois catgories: exemples 1 4: lments barres et poutres; exemples 5 12: lments membranes, plaques et coques; exemples 13 16: analyse non linaire gomtrique. Pour diffrentes raisons, chacun des logiciels ne couvre pas lintgralit des exemples. Notamment, les n10, 12, 15 et 16 ne peuvent tre traits quavec Abaqus et/ou Effel en raison de leur taille. Pour la mme raison, Mathcad ne permet de rsoudre que les n1, 2, 3, 4, 5, 6, 9, 10, 13 et 144. Les fichiers de donnes ont des extensions: .cae pour Abaqus (Abaqus CAE) rpertoire ./FichiersAbaqus/, .eff pour Effel/Advance rpertoire ./FichiersEffel/, .xmcd pour Mathcad rpertoire ./FichiersMathcad/.
1 Abaqus est un logiciel de simulation numrique dit par la socit Dassault Systmes Simulia Corporation lien internet: www.simulia.com/products/abaqus_fea.html. 2 Advance Structure est un logiciel de calcul dit par la socit Graitec et orient vers les mtiers du Gnie Civil principalement lien internet: http://www.graitec.com/fr/ad.asp. 3 Mathcad est un logiciel de simulation mathmatique dit par la socit Parametric Technology Corporation lien internet: http://www.ptc.com/appserver/mkt/products/home.jsp?k=3901. 4 Certains exemples Mathcad comme les n13 et 14 ncessitent une mmoire RAM importante ( 4 Go).
283
Complments en ligne
1. Notice dutilisation
Concernant ces derniers, un gestionnaire (cf. figure 1) permettant de les excuter directement peut tre ouvert dans Mathcad partir du fichier MEF.hbk. Chacun dentre eux comporte gnralement une version analytique (= rsultats analytiques) et une version numrique intgrant les hypothses de calcul retenues dans le livre.
Figure 1 Le gestionnaire dexemples
Figure 2 Exemple 1 (analytique)
284
Complments en ligne
2. Conditions gnrales dutilisation
2. Conditions gnrales dutilisation

Article 1: responsabilits La mise en ligne des diffrents fichiers de donnes mentionns dans la notice dutilisation ntant quune facilit offerte au lecteur pour suivre pas pas les dveloppements faits dans louvrage Mthode des lments Finis, ni lauteur, ni lditeur ne pourront tre rendus responsables de dysfonctionnements lis lutilisation de ces fichiers. Les contenus mis disposition ont t mis en ligne aprs avoir t jugs raisonnablement conformes ltat de lart. Les rsultats correspondants restent nanmoins soumis au jugement critique de lutilisateur. Lauteur et lditeur dclinent toute responsabilit quant aux dommages ou pertes pouvant survenir suite lutilisation dun de ces fichiers. Article 2: licence Lutilisation de ces fichiers suppose que le lecteur possde une licence dun, de deux Article 3: portabilit
Ni lauteur, ni lditeur ne pourront tre rendus responsables de la non-portabilit des fichiers tlchargeables dans les versions ultrieures des logiciels Abaqus, Advance Structure, Effel et Mathcad.
voire des trois logiciels mentionns.
285
Index alphabtique
A
Analyse de flambement 257, 277 Approximation polynomiale 33, 65, 158, 204 Arc (longueur d) 2, 234, 237, 249, 258, 263, 279
B
Batoz 237 Bifurcation 249, 254, 259, 263 Blocage en cisaillement. VoirIntgration rduite
de cisaillement 24, 187, 203 lisse 159, 164, 167, 206 non lisse 159, 167, 206 normale 15, 16, 184 plane 26, 127, 186, 191, 265 principale 182 Convergence 158, 160, 167 Crisfield 237, 263
D
Dformation plane 25, 127 Dversement 2, 275, 280
ressort 46, 51 T3 141, 153, 167 T6 167, 171, 172 nergie de dformation 28, 33, 35, 67, 74, 191, 266 quation gnrale des plaques 190, 193, 204 des poutres 63, 65, 80 quations dquilibre de surface 19, 31 de volume 18, 31, 158 Extrmums 242, 254, 263
C
CAO 155 Charge critique 233, 255, 258 Charges nodales quivalentes 70 Cisaillement transverse 185, 190 Coefficient critique 233, 257, 259, 271, 277 de concentration 167 de Poisson 23, 140, 180, 210, 223 Continuit 158, 167 Contrainte critique 273 dans les plaques 187
F
Flambement 2, 233, 254, 259, 268, 275, 279 Fonctions de forme 32, 228
E
lancement 178, 198, 273 lment barre 35, 38, 45, 47, 55 conforme 158 coque 222 isoparamtrique 123, 128, 140 plaque 196 poutre 63, 68, 76, 78, 89, 256 Q4 129, 152, 160, 167, 178, 196, 204, 210, 222, 270 Q8 164 Q9 179
G
Gauchissement 73, 275 Gauss (limination de) 10 Grandes dformations 228, 236 Grands dplacements 228
I
Intgration numrique 123 rduite 198, 204, 219, 270 287
Index alphabtique
Isoparamtrique. Voirlment
J
Jacobien 122, 129, 142, 197
K
Kirchhoff 185
singulire 41, 233 Matrice jacobienne. VoirJacobien Mindlin 190, 198, 209 Mode de flambement 258, 278 Moment critique 276, 280
Processus de convergence 234
R
Rigidit tangente 233, 244, 253, 256
S
Section deffort tranchant 75, 78, 191, 209, 221 Snap back 249 Snap through 249 Solveurs 1 Striction 140, 180
M
Maillage 33, 151, 154, 160, 167, 174, 192, 204, 257 Matrice de rigidit contraintes initiales 232, 256 lmentaire 35, 130 grandes dformations 232, 236, 243 membrane 135, 145 petites dformations 232 plaque 197 poutre 3D 76 poutre plane 67 ressort 46
N
Newton Raphson (Mthode) 2, 234, 239, 245 Non linarit gomtrique 2, 279
P
Peterson (Courbes de) 167 Pivot 11, 41 Points de bifurcation. VoirBifurcation Points de Gauss 123, 199 Post critique 234 Post-processeurs 1 Pr-processeur 1
T
Timoshenko 191, 267, 276 Torsion 73, 187, 275 Transformation gomtrique 120 Travail des forces 33, 38, 239, 267
V
Voilement 2
288

2100544632 (1)

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

2100544632 (1)

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

2100544632 (1)

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Michel Cazenave

Dunod, Paris, 2010 ISBN 978-2-10-055065-4

Table des matires

1 Introduction 2 Rappels sur le calcul matriciel

3 Rappels sur la mcanique du solide

4 Principes de la mthode deslmentsfinisenstatique

5 lments de barre et de ressort

5.3 lment de ressort 5.4 Exemple 1: console 5.5 Exemple 2: treillis

6 lments de poutre deux nuds

11 Analyse non linaire gomtrique

Bibliographie Complments en ligne

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

2 Rappels sur le calcul matriciel

2.1 Notion de matrice

2 Rappels sur le calcul matriciel

2.2 Oprations de base

2.2 Oprations de base

2 Rappels sur le calcul matriciel

2.2 Oprations de base

a12 + b12 a22 + b22 a32 + b32 . ai 2 + bi 2 . an 2 + bn 2

a13 + b13 a23 + b23 a33 + b33 . ai 3 + bi 3 . an 3 + bn 3

1 0 2 3 3 4 7 2 Exemples: Soit les matrices [ A ] = et [ B ] = 3 1 0 5 1 6 2 3

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

2 Rappels sur le calcul matriciel

2.2 Oprations de base

36 2529 28 = 53 4000 46 288 80 4609

2 Rappels sur le calcul matriciel

2.3 Matrices carres

2.2.3 Matrice transpose

2.3 Matrices carres

2 Rappels sur le calcul matriciel

2.3 Matrices carres

2.3.2 Matrice inverse

Qui peut tre calcul grce la rgle de Sarrus:

2 Rappels sur le calcul matriciel

2.3 Matrices carres

a12 a22 Com [ A ] = a22 a12 a12 a11

a22 1 = det [ A ] a21

[ K ] {q} = {F } [ K ]1 [ K ] {q} = [ K ]1 {F } {q} = [ K ]1 {F }

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

2 Rappels sur le calcul matriciel

2.3 Matrices carres

2 Rappels sur le calcul matriciel

2.3 Matrices carres

Soit le systme dquations suivant: 3 0 1 1 0 U 2 0 0 2 1 0 0 V 0 2 ES 1 1 2 1 1 V3 = P 2L 1 0 1 3 0 U 4 0 0 0 1 0 2 V4 0

1re tape: limination de U2

De la 1re quation de (2.22), on dduitque: U2 = V3 + U 4 3 (2.23)

2 Rappels sur le calcul matriciel

2.3 Matrices carres

2 Rappels sur le calcul matriciel

2.3 Matrices carres

2 Rappels sur le calcul matriciel

2.3 Matrices carres

3 Rappels sur la mcanique du solide

Soit un solide en quilibre comportant 2 parties 1 et 2 limites par une section S,

Figure 3.1 quilibre dun solide.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

3 Rappels sur la mcanique du solide

3.1 Les contraintes

xy yx dy dx dx d dx dydz + xy dydz yx + dy dxdz yx dxdz xy + x 2 y 2 0 2 2 yx dy dx dx dy y dx dydz + xy dydz yx + dy dxdz yx dxdz = 0 2 y 2 2 2

1 Introduction 2 Rappels sur le calcul matriciel

3 Rappels sur la mcanique du solide

4 Principes de la mthode deslmentsfinisenstatique

5 lments de barre et de ressort

5.3 lment de ressort 5.4 Exemple 1: console 5.5 Exemple 2: treillis

6 lments de poutre deux nuds

11 Analyse non linaire gomtrique

Bibliographie Complments en ligne

z =0 + zx + zx dz dxdy xx dydz yx dxdz zx dxdy + f xv dxdydz z xx yx zx + + f xv = 0 + y z x 17