Chapitre 8

CALCUL DE PRIMITIVES
8.1 Denition
Denition: soit f une fonction denie sur un intervalle I. Une primitive de f sur I est une
fonction F derivable sur I et telle que, pour tout reel x de I, F

(x) = f(x).
Theor`eme 1 Toute fonction continue sur un intervalle I admet des primitives sur I, deux
dentre elles dierant dune constante.
Il est important de bien connatre les primitives de fonctions usuelles : on sy ram`ene toujours.
La table ci-dessous ne precise pas les intervalles sur lesquels on consid`ere les fonctions. On
utilisera la notation usuelle
_
f(x) dx pour designer une primitive de la fonction f(x). Il faut
bien voir quelle cache une ambig uite, puisque quune primitive nest denie qu` a une constante
pr`es sur un intervalle. Systematiquement, quand on ecrit des egalites entre primitives, on
oubliera ces constantes dintegration. Il faut se souvenir que cest un abus de notation.
Primitives de fonctions usuelles
f(x)
_
f(x) dx f(x)
_
f(x) dx
x

( R, = 1)
x
+1
+ 1
1
x
ln |x|
e
x 1

e
x
a
x
(a > 0, a = 1)
1
ln a
a
x
cos x
1

sin x sin x
1

cos x
ch x sh x sh x ch x
1
1 +x
2
Arctan x
1
a
2
+x
2
1
a
Arctan
x
a
1

1 x
2
Arcsin x
1
sin x
ln | tan
x
2
|
1
cos x
ln

tan
_
x
2
+

4
_

1
cos
2
x
= 1 + tan
2
x tan x
1
sin
2
x
1
tan x
1
ch
2
x
= 1 th
2
x th x
1
sh
2
x
1
th x
1

x
2
1
ln

x +

x
2
1

=
_
Argch x pour x > 1
Argch (x) pour x < 1
1

1 +x
2
ln(x +

x
2
+ 1) = Argsh x
Soient a et b deux reels dun intervalle I, et f une fonction continue sur I. Lintegrale de a `a b
de f, notee
_
b
a
f(x) dx, est le reel F(b) F(a) o` u F est une primitive quelconque de f sur I.
49
8.2 Linearite
Cest lutilisation de
_
(f(x) +g(x)) dx =
_
f(x) dx +
_
g(x) dx.
On a toujours interet `a decomposer la fonction ` a integrer en somme de fonctions plus simples ` a
integrer. Par exemple,
_
sin 2x cos 3xdx =
_
1
2
(sin 5x sin x) dx =
1
2
_
sin 5xdx
1
2
_
sin xdx
=
1
10
cos 5x +
1
2
cos x.
La premi`ere egalite utilise sin a cos b =
1
2
(sin(a +b) + sin(a b)).
8.3 Integration par parties
Cest lutilisation de _
f(x)g

(x) dx = f(x)g(x)
_
f

(x)g(x) dx.
On suppose dans cette formule que f et g sont de classe C
1
sur lintervalle ouvert considere. La
formule vient simplement par integration de fg

= (fg)

g.
Pour lutilisation de cette formule, il faut reconnatre dans la fonction ` a integrer le morceau
f et le morceau g

, dont on connait une primitive g. Cest utile quand f

g est plus simple que

fg

. Par exemple,
_
x ln xdx =
x
2
2
ln x
_
x
2
2
1
x
dx =
x
2
2
ln x
_
x
2
dx
=
x
2
2
ln x
x
2
4
.
Lintegration par parties, meme quand elle semble tourner en rond, peut permettre dobtenir
des relations determinant la primitive. Par exemple
_
e
x
sin 2xdx = e
x
sin 2x 2
_
e
x
cos 2xdx
= e
x
sin 2x 2e
x
cos 2x 4
_
e
x
sin 2xdx,
do` u
_
e
x
sin 2xdx =
1
5
(e
x
sin 2x 2e
x
cos 2x).
Mais ca ne marche pas ` a tous les coups :
_
e
x
ch xdx = e
x
ch x
_
e
x
sh xdx
= e
x
ch x e
x
sh x +
_
e
x
ch xdx = 1 +
_
e
x
ch xdx,
do` u semble-t-il 0 = 1. Expliquer ce paradoxe (se souvenir quune primitive nest denie qu`a
une constante pr`es!), et trouver une autre methode pour calculer la primitive.
Pour un calcul dintegrale, la formule dintegration par partie devient
_
b
a
f(x)g

(x) dx = [f(x)g(x)]
b
a

_
b
a
f

(x)g(x) dx.
50
8.4 Changement de variables
Proposition : Soit f une fonction continue sur lintervalle ouvert J, et soit une fonction
de classe C
1
sur un intervalle ouvert I et ` a valeurs dans J. Si F(x) =
_
f(x) dx, alors
F((t)) =
_
f((t))

(t) dt.
Demonstration : La formule vient par integration de la formule de derivation des fonctions
composees :
(F )

= (F

= (f )

.
Pour mener les calculs, si on pose x = (t), il est commode decrire dx =

(t) dt. On ne sait

pas donner de sens ` a cette egalite pour le moment, mais cest bien consistant avec la notation
de Leibniz
dx
dt
=

(t).
Le changement de variables sutilise de deux fa cons pour calculer des primitives.
1. On veut
_
f((t))

(t) dt, et on connait

_
f(x) dx. Le probl`eme est bien s ur de reconnatre
que la fonction ` a integrer est de la forme f((t))

(t). Soit par exemple ` a calculer

_
2t + 1

t
2
+t + 1
dt.
On voit que 2t +1 est la derivee de t
2
+t +1. Ici (t) = t
2
+t +1 et f(x) = 1/

x. On a
_
dx

x
= 2

x,
et donc
_
2t + 1

t
2
+t + 1
dt = 2

t
2
+t + 1.
2. On veut
_
f(x) dx, et G(t) =
_
f((t))

(t) dt est plus facile `a obtenir. Ceci na dinteret

que si est inversible; alors on peut exprimer t =
1
(x), et ceci donne :
_
f(x) dx = G(
1
(x)). Le probl`eme est de trouver un bon changement de variable :
cest une aaire dexperience et dintuition. Souvent, on a dabord t =
1
(x), avec une
expression plus simple en t. Par exemple, soit ` a calculer
_
_
1

x
x
dx, avec x ]0, 1[.
Ce
_
1

x est embetant, alors on pose t =

_
1

x. Ceci donne t
2
= 1

x et
x = (1 t
2
)
2
. La fonction (t) = (1 t
2
)
2
est bien une bijection decroissante de ]0, 1[ sur
]0, 1[, et et
1
sont C

. On a dx =

(t) dt = 4(1 t
2
)t dt. On est amene `a calculer
_
t
(1 t
2
)
2
(4(1 t
2
)t) dt =
_
4t
2
1 t
2
dt =
_ _
4
4
1 t
2
_
dt
= 4t 2 ln
1 +t
1 t
do` u
_
_
1

x
x
dx = 4
_
1

x 2 ln
1 +
_
1

x
1
_
1

x
.
51
Quand on applique le changement de variables au calcul dintegrale, il faut bien se souvenir
que LES BORNES DINTEGRATION CHANGENT. Avec les notations et les hypoth`eses de
la proposition ci-dessus, si a et b sont dans I,
_
(b)
(a)
f(x) dx =
_
b
a
f((t))

(t) dt.
Par exemple, le calcul
_

3
1
dx
(1 +x
2
)

1 +x
2
=
_
/3
/4
cos t dt = [sin t]
/3
/4
=

3 +

2
2
sest fait gr ace au changement de variable x = tan t, avec 1 = tan(/4) et

3 = tan(/3) ; le
cosinus etant positif sur lintervalle decrit par t, on a pu de plus ecrire

cos
2
t = | cos t| = cos t.
8.5 Primitives de fractions rationnelles
Les fractions rationnelles en x (quotients de deux polyn omes) sont des fonctions dont on peut
toujours calculer une primitive (en theorie du moins). Loutil fondamental est la decomposition
dune fraction rationnelle en elements simples, qui permet decrire une fraction rationnelle
comme somme
dun polyn ome,
delements simples de premi`ere esp`ece

(x a)
n
,
delements simples de deuxi`eme esp`ece
x +
((x a)
2
+b
2
)
n
avec b = 0.
Les primitives de polyn omes sont faciles ` a calculer. De meme pour les primitives delements
simples de premi`ere esp`ece :
_

(x a)
n
dx =

1 n
1
(x a)
n1
si n = 1,
_

(x a)
dx = ln |x a|.
Pour les elements simples de deuxi`eme esp`ece, on ecrit dabord
_
x +
((x a)
2
+b
2
)
n
dx =

2
_
2(x a)
((x a)
2
+b
2
)
n
dx +
a +
b
2n1
_ dx
b
_
_
xa
b
_
2
+ 1
_
n
.
La premi`ere primitive se calcule facilement car 2(x a) est la derivee de (x a)
2
+b
2
:
_
2(x a)
((x a)
2
+b
2
)
n
dx =
1
1 n
1
((x a)
2
+b
2
)
n1
si n = 1,
_
2(x a)
(x a)
2
+b
2
dx = ln ((x a)
2
+b
2
).
52
La deuxi`eme primitive se ram`ene, par le changement de variable t = (x a)/b, dt = dx/b, au
calcul de
I
n
(t) =
_
dt
(1 +t
2
)
n
.
On a I
1
(t) = arctan t, et I
n
(t) se calcule par recurrence sur n en utilisant une integration par
parties.
I
n
(t) =
_
dt
(1 +t
2
)
n
=
t
(1 +t
2
)
n

_
2nt
2
(1 +t
2
)
n+1
dt
=
t
(1 +t
2
)
n
+ 2n
_
_
1
(1 +t
2
)
n

1
(1 +t
2
)
n+1
_
dt =
t
(1 +t
2
)
n
+ 2nI
n
2nI
n+1
,
do` u
I
n+1
=
1
2n
_
(2n 1)I
n
+
t
(1 +t
2
)
n
_
.
Ainsi, en theorie, on sait calculer la primitive de nimporte quelle fraction rationnelle en x, en
suivant le chemin ci-dessus. Mais ATTENTION : il faut eviter de se lancer sans reechir dans
une decomposition en elements simples. Avant, il vaut mieux voir sil ny a pas plus simple, par
exemple gr ace ` a un changement de variables. Par exemple,
_
xdx
(x
2
1)(x
2
+ 1)
3
risque detre tr`es penible `a calculer en decomposant en elements simples. Par contre en posant
u = x
2
, du = 2xdx, on se ram`ene `a calculer
1
2
_
du
(u 1)(u + 1)
3
,
qui est beaucoup plus agreable. On pose la decomposition en elements simples
1
(u 1)(u + 1)
3
=
A
u 1
+
B
(u + 1)
3
+
C
(u + 1)
2
+
D
u + 1
.
En multipliant par u 1 et en faisant u = 1 on obtient A = 1/8. En multipliant par (u +1)
3
et
en faisant u = 1 on obtient B = 1/2. En multipliant par u et en faisant tendre u vers +
on obtient D = 1/8. En faisant u = 0 on trouve C = 1/4. Ainsi
_
du
(u 1)(u + 1)
3
=
1
8
ln |u 1| +
1
4(u + 1)
2
+
1
4(u + 1)

1
8
ln |u + 1|
=
u + 2
4(u + 1)
2
+
1
8
ln

u 1
u + 1

,
et
_
xdx
(x
2
1)(x
2
+ 1)
3
=
x
2
+ 2
8(x
2
+ 1)
2
+
1
16
ln

x
2
1
x
2
+ 1

.
8.6 Primitives se ramenant `a des primitives de fractions
rationnelles
8.6.1 Fonctions polyn omiales en cos x et sin x.
Le calcul de primitives de telles fonctions se ram`ene `a celui de primitives de la forme :
_
cos
n
x sin
m
xdx.
53
Si n (respectivement m) est impair, on fait le changement de variable u = sin x (respecti-
vement u = cos x).
On a alors
_
cos
2p+1
x sin
m
xdx =
_
(1 u
2
)
p
u
m
du.
Si m et n sont pairs, on linearise lexpression.
8.6.2 Fractions rationnelles en cos x et sin x.
Ce sont les fonctions construites ` a partir de cos x et sin x et des constantes en utilisant les quatre
operations +, , , /. Autrement dit, ce sont les fractions rationnelles en deux variables R(u, v)
dans lesquelles on remplace u par cos x et v par sin x. Pour calculer
_
R(cos x, sin x) dx, il y a
un changement de variable qui marche toujours : cest (pour x ], [) t = tan(x/2), soit
x = 2 arctan t. On a alors
cos x =
1 t
2
1 +t
2
sin x =
2t
1 +t
2
dx =
2
1 +t
2
dt,
et on est amene `a calculer
_
R
_
1 t
2
1 +t
2
,
2t
1 +t
2
_
2
1 +t
2
dt,
qui est la primitive dune fraction rationnelle en t, pas tr`es agreable en general. On a interet ` a
rechercher si dautres changements de variable plus economiques veulent bien marcher. Il y a
un truc pour trouver ces changements de variables, connu sous le nom de r`egles de Bioche. Soit
f(x) = R(cos x, sin x) la fonction ` a integrer.
Si f(x) = f(x), faire le changement de variable u = cos x. On doit avoir cette propriete
si on peut ecrire f(x) dx = g(cos x) (sin xdx) = g(u) du.
Si f( x) = f(x), faire le changement de variables u = sin x. On doit avoir cette
propriete si on peut ecrire f(x) dx = g(sin x) cos xdx = g(u) du.
Si f( + x) = f(x), faire le changement de variables u = tan x. On doit avoir cette
propriete si on peut ecrire f(x) dx = g(tan x) dx/ cos
2
x = g(u) du.
Par exemple, soit ` a calculer une primitive de f(x) = (1 + sin x) tan x pour x ] /2, /2[.
Cest une fraction rationnelle en cos x et sin x. Comme f( x) = f(x), on pose u = sin x,
du = cos xdx, et on a ` a calculer
_
u(1 +u)
1 u
2
du =
_ _
1
1 u
1
_
du = u ln |1 u|,
do` u
_
(1 + sin x) tan xdx = sin x ln(1 sin x). Par contre, avec t = tan(x/2), on aurait eu
`a calculer
_ _
1 +
2t
1 +t
2
_
2t
1 t
2
2 dt
1 +t
2
=
_
4t(1 +t)
(1 +t
2
)
2
(1 t)
dt.
Comparer, cest ladopter.
8.6.3 Fractions rationnelles en e
x
, ch x, sh x.
On pose u = e
x
, ce qui fait dx = du/u, ch x =
1
2
(u + 1/u) et sh x =
1
2
(u 1/u). On est alors
ramene au calcul dune primitive de fraction rationnelle en u.
54
8.6.4 Fractions rationnelles en x et en
m
_
ax+b
cx+f
.
On veut
_
R
_
_
x,
_
ax +b
cx +f
_
1/m
_
_
dx.
On pose u =
m
_
ax+b
cx+f
, do` u lon tire x = (b + fu
m
)/(a cu
m
), et dx est egal ` a une fraction
rationnelle en u fois du. On se retrouve ` a integrer une fraction rationnelle en u. Par exemple,
pour calculer
_

x 1
x + 1
dx
x
pour x > 1 ou x < 1,
on pose u =
_
x1
x+1
do` u lon tire x =
1 +u
2
1 u
2
et dx =
4u
(1 u
2
)
2
du. On est amene `a calculer
_
u
1 u
2
1 +u
2
4u
(1 u
2
)
2
du =
_
4u
2
(1 +u
2
)(1 u
2
)
du =
_
2 du
1 u
2

_
2 du
1 +u
2
= ln

1 +u
1 u

2 arctan u,
donc
_

x 1
x + 1
dx
x
= ln

1 +
_
x1
x+1
1
_
x1
x+1

2 arctan

x 1
x + 1
= ln

x +

x
2
1

2 arctan

x 1
x + 1
.
8.6.5 Fractions rationnelles en x et en

ax
2
+bx +c.
On met le polyn ome ax
2
+bx+c sous forme canonique et en faisant un changement de variable
de type x = t +, on se ram`ene `a un polyn ome du type k(t
2
1).
Il y a donc trois cas ` a considerer:
Fraction rationnelle en t et

1 t
2
: on pose t = sin u (u [/2, /2]), alors

1 t
2
= cos u, dt = cos udu et u = Arcsin t. On obtient ainsi une fraction rationnelle
en sin u et cos u quon sait integrer.
Fraction rationnelle en t et

1 +t
2
: on pose t = sh u (u R), alors

1 +t
2
= ch u,
dt = ch udu et u = Argsh t = ln(t +

1 +t
2
). On obtient ainsi une fraction rationnelle
en sh u et ch u quon sait integrer.
Fraction rationnelle en t et

t
2
1 : si t 1, on pose t = ch u (u [0, +[), alors

t
2
1 = sh u, dt = sh udu et u = Argch t = ln(t +

t
2
1) ; si t 1, on pose
dabord s = t et on remarque que
ln(s+

s
2
1) = ln(t +

t
2
1) = ln
(t +

t
2
1)(t +

t
2
1)
t +

t
2
1
= ln(t +

t
2
1).
On obtient ainsi ` a nouveau une fraction rationnelle en sh u et ch u.
Par exemple,
_

x
2
2x + 3 dx peut se resoudre comme suit :
sachant que x
2
2x+3 = (x1)
2
+2 = 2(
_
x 1

2
_
2
+1), on pose t =
x 1

2
Alors dx =

2 dt
et on obtient _

x
2
2x + 3 dx = 2
_

1 +t
2
dt.
55
On pose ensuite t = sh u, alors dt = ch udu,

1 +t
2
= ch u et on obtient
2
_

1 +t
2
dt = 2
_
ch
2
udu =
_
(ch (2u) + 1) du =
sh (2u)
2
+u = sh uch u +u.
En revenant ` a la variable dorigine, on a donc
_

x
2
2x + 3 dx =
x 1
2

x
2
2x + 3+ln(x1+

x
2
2x + 3) ` a une constante additive pr`es.
56