COURS TSI : CI-3 CORRIG

E1 : STRUCTURE ET FONCTIONNEMENT D'UN MOTEUR COURANT CONTINU AIMANT PERMANENT

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1 PRSENTATION
Beaucoup d'applications ncessitent un couple de dmarrage lev. Le Moteur Courant Continu (MCC) possde une caractristique couple/vitesse de pente importante, ce qui permet de vaincre un couple rsistant lev et d'absorber les coups de charge : la vitesse du moteur s'adapte sa charge. D'autre part, la miniaturisation recherche par les concepteurs trouve dans le moteur courant continu une solution idale, car il prsente un encombrement rduit grce un bon rendement. Le moteur courant continu est utilis quand on dispose d'une source d'alimentation continue (batterie par ex). Il se caractrise par des lois de fonctionnement linaires qui rendent l'exploitation de ses caractristiques faciles d'emploi. Exemple d'un moteur courant continu : - Puissance utile : 55 W. - Poids : 300 g. - Longueur : 83 mm. - Diamtre : 47 mm.

3 SYMBOLE

4 FONCTIONNEMENT D'UN MOTEUR COURANT CONTINU

4.1 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Le schma de principe donn ci-aprs pour une spire permet de comprendre le fonctionnement d'un moteur courant continu :
>

2 IDENTIFICATION DE LA FONCTION TECHNIQUE RALISE

Les moteurs courant continu ralisent la fonction CONVERTIR de la chane d'nergie :
Grandeurs physiques acqurir Chane d'information

>

>

I
ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

Consignes
Ordres

Frottement entre balais et collecteur

+
Alimentation

ALIMENTER
Energie d'entre

DISTRIBUER

CONVERTIR
Chane d'nergie

TRANSMETTRE

ACTION

Les ples Nord et Sud des aimants permanents crent un flux (champ magntique ) dans le moteur. La spire est alimente et plonge dans ce flux. Elle est soumise un couple de forces (force de Laplace). Le moteur se met en rotation. On dit qu'il y a cration d'un couple moteur. Les points reprsentent les balais (solidaires de la carcasse) qui frottent sur le collecteur. Compte tenu de la disposition des balais et du collecteur, le sens du courant I dans la spire change chaque demi-tour, ce qui permet de conserver le mme sens de rotation (sinon, la spire resterait en position d'quilibre). En permutant les fils d'alimentation du moteur le courant dans la spire est invers. Le couple qui s'applique est alors de sens contraire au prcdent : le moteur change de sens de rotation. Par nature, le moteur courant continu est un moteur deux sens de rotation.

Puissance lectrique

Puissance mcanique

La puissance absorbe est de type lectrique caractrise par :

Courant (I) et tension (U) continus.

La puissance utilisable est de type mcanique (rotation) caractrise par :

Le couple utile (Cu) et la frquence de rotation ()

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E1 : STRUCTURE ET FONCTIONNEMENT D'UN MOTEUR COURANT CONTINU AIMANT PERMANENT 4.3.2 FORCE LECTROMOTRICE (FEM) E

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4.2 CONSTITUTION D'UN MOTEUR COURANT CONTINU

Dans chaque spire alimente, il se cre une force lectromotrice. On dfinit E la somme de toutes les forces lectromotrices des spires. Cette f.e.m est proportionnelle la vitesse de rotation : Avec : - E : force lectromotrice en V -1 - k : constante de couple en V/rad.s - : vitesse angulaire en rad/s

E=k

Cas particulier, au moment du dmarrage :

La vitesse est nulle, la FEM E est nulle aussi.

k est une constante qui dpend du nombre de spires et du nombre de ples de l'inducteur. Elle -1 peut tre exprime en N.m/A ou en V/rad.s 4.3.3 COUPLE LECTROMAGNTIQUE Ce Le couple lectromagntique Ce est proportionnel au courant Im dans le moteur : Avec : - Ce : couple lectromagntique en N.m - k : constante de couple en N.m/A - Im : courant dans l'induit du moteur en A

Ce = k
Le moteur est constitu d'une partie fixe : le stator (ou inducteur) et d'une partie tournante : le rotor (aussi appel induit). Le stator est form d'une carcasse mtallique et d'un ou plusieurs aimants crant un champ magntique l'intrieur du stator. Il porte galement la partie porte-balais et balais qui assure les contacts lectriques avec le rotor. Le rotor est constitu d'une carcasse mtallique. Il porte dans ses encoches les spires (faisceaux de fils ou bobines) relies entre elles au niveau du collecteur. Le collecteur est une bague constitue de plusieurs lamelles en cuivre qui frottent sur les balais pour alimenter les bobines. Ds que le rotor se met tourner, les balais changent de lame de collecteur (pour que le moment du couple de force produit soit toujours maximum).

Attention : Le couple lectromagntique Ce n'est gal au couple utile disponible sur l'arbre moteur Cu que si la pertes constantes (pertes par frottement et pertes magntiques) sont ngliges. 4.3.4 SCHMA QUIVALENT Le schma lectrique quivalent permet de modliser l'induit du moteur :
A partir du schma quivalent, on tablit l'quation lectrique :

Im R

4.3 DFINITIONS / RELATIONS

4.3.1 FRQUENCE DE ROTATION, VITESSE ANGULAIRE La frquence de rotation N de l'arbre moteur est lie la vitesse angulaire :

Um E (fem)

Um = E + R Im
Avec : - Um : tension aux bornes du moteur en V - E : Force lectromotrice en V - R : Rsistance d'induit en - Im : courant dans l'induit en A

=N

2 60

Avec : - N : frquence de rotation en tr/min - : vitesse angulaire en rad/s

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N (tr/min) 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 Frquence de rotation Rendement

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70%

4.4 BILAN DES PUISSANCES / RENDEMENT

4.4.1 PUISSANCE UTILE Pu C'est la puissance mcanique produite par le moteur pour entraner la charge : Avec : - Pu : puissance utile en W - Cu : couple utile en N.m - : vitesse angulaire en rd/s

Pu = Cu

Cas particulier, vide :

La puissance utile Pu est nulle.

4.4.2 PUISSANCE ABSBORBE PAR LE MOTEUR Pa Avec : - Pa : puissance absorbe en W - Um : tension aux bornes de l'induit en V - Im : courant dans l'induit en A

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

Couple (N.m)

Le couple fourni par le moteur et sa frquence de rotation sont dpendants. cette caractristique est linaire. Elle permet de connatre la vitesse vide et le couple de dmarrage du moteur.

Pa = Um
4.4.3 PERTES

Im

Pertes joules Pj, puissance dissipe par effet joule : Pj = R Im 2 Pertes constantes Pc : ces pertes sont la somme des pertes mcaniques (puissance perdue par frottement) et magntiques (saturation magntique et courant de Foucault). Ces pertes peuvent se dterminer vide. 4.4.4 RENDEMENT

P (W) 500 400 Puissance lectrique (Pa) 300 Puissance mcanique (Pu)

Pu Cu = Um Pa

Im

200

Pu = Pa - Pj - Pc
100 Couple (Nm) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

4.5 COURBES CARACTRISTIQUES

On donne ci-contre, les courbes caractristiques d'un moteur courant continu (Johnson Electric HC971 utilis pour une tondeuse lectrique). Les grandeurs : frquence de rotation, rendement, puissance lectrique et puissance mcanique sont donnes en fonction du couple rsistant sur l'arbre moteur pour une tension d'alimentation constante.

La Puissance utile se dduit de la courbe vitesse-couple du moteur. La puissance absorbe augmente avec le couple car I est proportionnel C. Les caractristiques nominales du moteur sont dfinies pour max.

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4.6 MODES DE FONCTIONNEMENT

Un moteur courant continu est rversible : il peut fonctionner en gnratrice. En faisant tourner le rotor du moteur sous l'action d'une force extrieure, on rcupre une puissance lectrique aux bornes des spires de l'induit du moteur (dynamo). Les dessins suivants illustrent les diffrents modes de fonctionnement du moteur (fonctionnement dans les quatre quadrants) :

5.1 CONSTITUTION D'UN RDUCTEUR

5.2 RAPPORT DE RDUCTION R

Dans les quadrants 1 et 3 :

fonctionnement en moteur

C'est le rapport entre la frquence de rotation Nr en sortie du rducteur et la frquence de rotation du moteur Nm :

(le moteur fournit une puissance mcanique).

Dans les quadrants 2 et 4 :

fonctionnement en freinage ou gnratrice.

R=

Nr Nm

(le moteur absorbe une puissance mcanique).

5 ASSOCIATION MOTEUR + RDUCTEUR
Les moteurs courant continu sont construits pour fonctionner en permanence une vitesse proche de leur vitesse vide. Pour la plupart des applications, cette vitesse est trop leve. Pour la rduire, un rducteur mcanique est associ au moteur et l'ensemble ainsi constitu est nomm motorducteur. Les constructeurs proposent gnralement une gamme de motorducteurs dots chacun d'une srie de rapports, ce qui permet de couvrir une multitude d'applications.

Avec : - R : rapport de rduction - Nr : frquence en sortie du rducteur - Nm : frquence de rotation du moteur

Pour viter d'avoir manipuler des nombres infrieurs 1, l'usage veut que quand on parle du rapport de rduction d'un rducteur, on emploie le nombre 1/R. Le fait que ce soit un rducteur et non un multiplicateur lve toute ambiguit sur la signification du nombre employ.

5.3 CHOIX D'UN MOTORDUCTEUR

En fonction de la frquence de rotation recherche, on opte pour un moteur direct ou un motorducteur : - frquence de rotation de1000 5000 tr/min moteur direct ; - frquence de rotation infrieure 1000 tr/min motorducteur. 5.3.1 CHOIX DU MOTEUR La partie moteur est choisie en fonction de la puissance utile ncessaire pour l'application. Le motorducteur doit possder une puissance utile suprieure ou gale la puissance voulue. Ce choix s'effectue en vrifiant que le point de fonctionnement (couple et frquence de rotation en sortie du motorducteur) se trouve en dessous de la caractristique nominale du motorducteur choisi. 5.3.2 CHOIX DU RAPPORT DE RDUCTION Le principal critre de choix ne fait intervenir que la frquence de rotation souhaite en sortie du rducteur. Il satisfait la majorit des applications rencontres.

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6 APPLICATIONS
6.1 DTERMINATION DES CARACTRISTIQUES TECHNIQUES D'UN MOTEUR PARTIR DES COURBES
On souhaite dterminer les caractristiques techniques principales du moteur courant continu Johnson Electric HC971 partir des courbes de fonctionnement donnes page 3. 6.1.1 CARACTRISTIQUE COUPLE-VITESSE

Im 6A 5A 4A

(1)

? ?

Reprer sur la courbe la vitesse de rotation vide No du moteur. Donner sa valeur :

3A 2A 1A 0A (2) (3) (2)

No = 6200 tr/min
Reprer sur la courbe le couple de dmarrage Cmax du moteur. Donner sa valeur :

Cmax = 0,62 N.m

6.1.2 CARACTRISTIQUES NOMINALES DU MOTEUR (AU RENDEMENT MAX) Reprer les courbes le point de fonctionnement nominal. complter le tableau suivant en donnant la valeur nominale de chacune des caractristiques : Vitesse de rotation (tr/min) Couple utile (N.m) Puissance utile (W) Puissance absorbe (W) Rendement (%)

5 100 0,1 55 90 62
6.3 DTERMINATION DES LMENTS DU MODLE QUIVALENT AU MOTEUR
Le moteur utilis dans l'exercice 4.2 est aliment sous une tension continue de 24V.

(4)

6.2 IDENTIFICATION MOTEUR

DES

PHASES

DE

FONCTIONNEMENT

D'UN

6.3.1 VALEURS DU COURANT POUR LES DIFFRENTES PHASES En utilisant le graphe ci-dessus, dterminer : - Id, la valeur du courant de dmarrage. - Io, le courant absorb vide. - Im, le courant en phase d'usinage. Id = Io = Im =

Le graphe ci-contre donne la valeur du courant lors des diffrentes phases de fonctionnement d'un moteur d'entranement d'une broche de machine graver. Reprer sur le graphes les diffrentes phases : - dmarrage (1) ; - fonctionnement vide (2) ; - usinage (3) ; - freinage (4).

6A 0,5 A 1,7 A

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Im R Um E (fem)

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6.3.2 CALCUL DES LMENTS DU MODLE QUIVALENT

6.3.4 CALCUL DU RENDEMENT DU MOTEUR On donne la valeur des pertes constantes : Pc = 8 W

On rappelle le schma lectrique quivalent au moteur :

Calculer la puissance utile Pu :

Pu = Pa - Pc - Pj = 24 x 1,7 - 8 - 4 x 1,7 2 Pu = 40,8 - 8 - 11,6 = 21,2 W

Quelle est la valeur de la fem E du moteur au moment du dmarrage (justifier la rponse) :

E=k. Au dmarrage, la vitesse est nulle donc E = 0

Calculer le rendement du moteur :

= Pu = 21,2 = 52 % 40,8 Pa

A l'aide du rsultat prcdent et des valeurs trouves la question 1, calculer R la rsistance d'induit du moteur (prsenter le dtail des calculs) :

U=E+RI R = 24 = 4 6

U=R.I

R= U I

6.4 CHOIX D'UN MOTORDUCTEUR

Soit le systme tapis roulant suivant :

r = 5cm

6.3.3 CALCUL DE LA VITESSE DE ROTATION DU MOTEUR La constante de couple k vaut 0,0527 Nm/A. Elle peut aussi tre exprime en V/rad.s .
-1

L'arbre de sortie du motorducteur est solidaire de l'axe de la roue entraneuse. Le tapis doit avancer une vitesse de 0,5 m/s. Calculer la vitesse de rotation Nr en sortie du motorducteur en V = 10 rd/s tr/min : V = r .

Calculer la valeur de la fem E lors de la phase d'usinage :

U=E+RI

E=U-R.I

E = 24 - 4 . 1,7 = 17,2V

Nr = 10 . 60 2

= 95 tr/min

? ?
Calculer la vitesse de rotation du moteur (en tr/min) lors de la phase d'usinage :

On utilise un moteur RE 540/1 (doc. page 4) ayant une vitesse de rotation de 13360 tr/min auquel on associe un rducteur. Calculer le rapport de rduction R que doit avoir ce rducteur :

R=

Nr

R=

E=k.

E = 326 rd/s k

N = 326 . 60 = 3116 tr/min 2

Nm

95 = 0,007 13360 Le rapport de rduction (1/R) sera de 140

Choisir le rapport de rduction adapt parmi ceux disponibles (page 4) :

On prendra le motorducteur ayant le rapport de rduction de 148