BACCALAURÉAT TECHNOLOGIQUE

SÉRIE SCIENCES ET TECHNIQUES INDUSTRIELLES

GÉNIE ÉLECTROTECHNIQUE

SESSION 2010

ÉPREUVE : ÉTUDE DES CONSTRUCTIONS

Durée : 4 heures
Coefficient : 6

BAIGNOIRE INCLINABLE TRANSCARE ® - REVAL

AUCUN DOCUMENT N'EST AUTORISÉ

MOYENS DE CALCUL AUTORISÉS

Calculatrice électronique de poche, y compris les calculatrices programmables, alphanumériques

ou à écran graphique à condition que leur fonctionnement soit autonome et qu'il ne soit pas fait
usage d'imprimante (conformément à la circulaire N°99-186 du 16 novembre 1999).

Ce sujet comprend 3 dossiers de couleurs différentes

- Dossier Technique (DT1 à DT10) ............................................ jaune

- Dossier Travail demandé (TD1 à TD6)................................... vert
- Dossier des « Documents réponses» (DR1 à DR6) ................. blanc

Les candidats rédigeront les réponses aux questions posées sur feuille de copie ou, lorsque cela est
indiqué dans le sujet, sur les « documents réponses» prévus à cet effet.

Tous les documents "réponses" même vierges sont à remettre en fin d'épreuve.

10ECETMERE1
 DOSSIER TECHNIQUE

Ce dossier comporte 10 documents numérotés de DT1 à DT10

DT1 à DT3 Présentation, fonctionnement, fonctions, FAST, cahier des

charges fonctionnelles.

DT4 Dessin éclaté du mécanisme de levage et de basculement.

DT5 Dessin d'ensemble du mécanisme de levage et de

basculement.

DT6 et DT7 Documentation et vues des vérins et colonne de levage.

DT8 Dessin éclaté du mécanisme de porte et documentation.

Ressort.

DT9 Dessin d’ensemble du mécanisme de porte.

DT10 Nomenclature.

10ECETMERE1
 DOSSIER "TRAVAIL DEMANDÉ"

Le sujet est composé de 3 parties indépendantes.

Ce dossier comporte feuilles numérotées de 1/6 à 6/6.

Il est conseillé de consacrer à chacune des parties la durée suivante :

Lecture du dossier et des documents techniques 15 min

Partie 1 : étude de la fonction FT3 : lever la baignoire

A et B- Analyse et compréhension du mécanisme 20 min

C- Détermination de caractéristiques batterie de secours 20 min

Partie 2 : étude de la fonction FT2 : basculer la baignoire

A- Validation de la course du vérin 20 min

B- Validation de la vitesse de rotation de la baignoire 40 min

C- Validation de l’effort développé par le vérin 40 min

Partie 3 : étude de la fonction FT1 : ouvrir/fermer la porte

A- Validation du ressort de compensation 45 min

B- Assemblage des éléments 20 min

C- Implantation d’un système de butée de porte 20 min

10ECETMERE1
 DOSSIER "DOCUMENTS RÉPONSES"

Ce dossier comporte 6 documents numérotés de DR1 à DR6.

DR1 FAST et schéma cinématique – Tableau réponse pour 2ème

partie A et B

DR2 Étude de l’angle d’inclinaison de la baignoire

DR3 Étude de la vitesse de rotation de la baignoire

DR4 Étude de l’effort développé par le vérin de basculement

DR5 Étude du ressort de porte et assemblage

DR6 Étude de l’implantation d’un système de butée de porte

Tous ces documents, même non remplis, sont à

joindre à la copie en fin d'épreuve.

10ECETMERE1
 BAIGNOIRE INCLINABLE TRANSCARE® – REVAL -
DOSSIER TECHNIQUE

MISE EN SITUATION
La baignoire Transcare® de la société Reval, par son concept de
hauteur variable et d'inclinaison de cuve est conçue pour combiner
confort et facilité d'utilisation tant pour les patients que pour le
personnel soignant.
Son piètement, sa porte basculante et son assise ergonomique
permettent le passage d’un lève-personne et facilitent le transfert
des personnes à mobilité réduite déambulantes.
L'eau présente dans la réserve d'eau, située en partie basse de la
cuve, monte très doucement et progressivement sur le corps du
patient lorsque la cuve bascule, ce qui contribue à un effet de dé-
tente et de bien-être, en toute sécurité.
Versions :
• Transcare® avec mitigeur thermostatique, clapets anti-retour
et protection anti-brûlures.
• Transcare® avec mitigeur électronique sensitif SENSE in-
cluant les programmations indépendantes des températures
bain/douche et des niveaux de remplissage, ainsi que les
fonctions de purge automatique et de désinfection thermique
de la globalité du circuit d’alimentation.
Options :
• Bain bouillonnant avec réchauffeur intégré
• Arrêt automatique de remplissage
• Appui-jambes
• Chromothérapie
• Aromathérapie

10ECETMERE1 DT 1
DESCRIPTION

Pupitre de commande, Poignée de porte

mitigeur, robinets cuve
et douchettes, afficheur Poignée de
digital, commande op- maintien Télécommande
tions

Trappe d’accès com-

Porte basculante presseur si option
« bain bouillonnant à
air »
Trappe d’accès à la plombe-
rie, à la douchette de désin-
fection, à l’articulation de la
Colonne mon-
porte tée/descente

Vérin de basculement Piètement

Caractéristiques techniques :
• Cuve blanche en polyester armé de fibres de • Amplitude de levage : 150 mm
verre. • Réserve d’eau nécessaire : 25 litres
• Poignée de maintien. • Volume d’eau maximal : 90 litres
• Serrure de porte en acier inoxydable. • Angle maximal d’inclinaison : 22,5°
• Télécommande filaire ou à distance (montée, • Charge maximale admise : 200 kg
descente, inclinaison de cuve). • Poids de la baignoire : 140 kg
• Afficheur digital de température.
• Batterie de secours en cas de coupure de cou-
rant.
• Système de désinfection avec douchette.

DIAGRAMME DES INTERACTEURS

Patient
Soignant

FP
FC2 FC1
Baignoire
Transcare®
FC3
Environnement Sol

FC4 FC5

FP : faciliter l’installation d’un patient dans la baignoire

FC1 : être facilement accessible
FC2 : faciliter le travail du soignant
FC3 : s’adapter aux réseaux eau et énergie
FC4 : être facilement désinfectée
FC5 : être stable

10ECETMERE1 DT 2
CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL

Extrait du diagramme FAST.

FP : faciliter l’installation d’un patient dans la baignoire

FT 1 : ouvrir / fermer facilement la porte

FT 1.1 : articuler la porte Paliers rep.16

FT 1.2 : compenser le poids de la porte Ressort rep.45

FT 2 : basculer la baignoire

FT 2.1 : articuler la baignoire Paliers rep.16

FT 2.2 : fournir une énergie électrique Secteur ou batterie

FT 2.3 : animer le système de basculement

FT2.3.1 : transformer l’énergie électrique

Moteur électrique
en énergie mécanique

FT2.3.2 : adapter l’énergie et transformer

le mouvement de rotation en Vérin électrique rep. {4 + 5}
mouvement de translation

FT 3 : lever la baignoire Colonne télescopique {1 + 2}

FAST incomplet (il sera complété à la question 1)

Extrait du cahier des charges fonctionnelles : CDCF

Fonctions techniques Critères d’appréciation et niveaux

FT 1.2 : compenser le poids de la Porte maintenue ouverte au delà d’un angle d’ouverture de 80°
porte Effort maximal du soignant < 50 N
FT 2 : basculer la baignoire Masse maximum patient + eau : 200 kg

Norme de sécurité fixant la vitesse maximum de rotation de la bai-

FT 2.3 : animer le système de bas-
gnoire à 0,3 tr/min
culement
Amplitude de basculement de la baignoire : 22,5° ± 2°
Vitesse de levée maxi : 6 mm/s
FT 3 : lever la baignoire
Hauteur de levage : 150 mm

10ECETMERE1 DT 3
ÉCLATÉ
MÉCANISME DE BASCULEMENT

13 28 23 16 18 15 21 20 12

10ECETMERE1 DT 4
 Cuve 3 non représentée, collée sur les 2 plaques:
renfort assise cuve 15 et renfort de cuve sous pied 11
12 23 18 20 22 21

11 16

15
13

5
17

4
2
6 27
1

24 28 26 25
29 7 8 9

Echelle 1:5
= 250 mm

BAIGNOIRE TRANSCARE - REVAL -

MECANISME DE LEVAGE ET BASCULEMENT

Position: Baignoire relevée et basculée

DT5
10ECETMERE1 DT 5
Vérin à vis LA31 et colonne télescopique LP2

4 Écrou

5
Vérin : carter simplifié
et ouvert Tige 5 et
écrou coupés

Écrou serré dans tige 5 Colonne 1+2 : ¼ enlevé

28

27

24

10ECETMERE1 DT 6
DOCUMENTATION VÉRINS ET COLONNE LINAK®

VÉRIN LA31

10ECETMERE1 DT 7
MÉCANISME D’ARTICULATION DE PORTE

Documentation ressort de torsion rep. 45

10ECETMERE1 DT 8
 Mécanisme d'articulation de porte Echelle 1:4
35 46 48 50 36 16 38 44 45 43 40 47 37 17 41 42

10ECETMERE1
DT 9
DESSIN D’ENSEMBLE : ARTICULATION PORTE

Echelle 1:4
= 200 mm

DETAIL A

A
DT9
NOMENCLATURE

50 1 Entretoise palier gauche porte

48 2 Vis TC HC 6-35
47 1 Plaque
46 2 Collier
45 1 Ressort de porte
44 1 Douille intérieure ressort de porte
43 2 Vis TC HC M8-16 A2
42 1 Butée maintien ressort n°2
41 1 Butée maintien ressort n°1
40 1 Entretoise axe rotation porte
39 1 Clavette 6 mm × 6 mm
38 1 Pièce rotation porte
37 4 Rondelle M10 A2
36 4 Cale palier de porte
35 1 Plaque : support mécanisme sur cuve Collée sur cuve
29 8 Vis TF HC M10-30 A2
28 2 Épingle d'axe
27 2 Axe de chape
26 2 Écrou frein M8 A2
25 1 Fixation plaque vérin / colonne
24 1 Fixation vérin LA31
23 1 Plaque vérin LA31
22 2 Circlips E12 inox
21 2 Rondelle calage palier
20 1 Axe palier basculement cuve
19 8 Entretoise colonne
18 1 Tôle support vérin cuve
17 16 Écrou frein M10 A2
16 4 Palier + roulement
1 Boîtier de contrôle (non représenté) Fixé sur 15
15 1 Plaque : renfort assise cuve
14 2 Écrou frein M12 A2
13 2 Vis TH M12-45 A2
12 2 Tube de renfort cuve Encastré sur 15 et 11
11 1 Plaque : renfort de cuve sous pied
1 Revêtement anti-dérapant (non représenté) Collé sur 6
10 4 Patin châssis (non représenté) Collés sur 6
9 2 Embout carré 60x60
8 4 Écrou plat M12
7 4 Pied articulé inox M12
6 1 Châssis piètement
5 2 Tige de vérin électrique LA 314100+11100001
Pas vis : 4 mm ; courses :
4 2 Corps de vérin électrique - 100 mm (basculement)
- 150 mm (levage)
3 1 Cuve Collée sur 11 et 15
2 1 Colonne télescopique supérieure
LP2-5.5 + vérin LA 31
1 1 Colonne télescopique inférieure
Repère Nb. Désignation

10ECETMERE1 DT 10
1ère PARTIE : validation du mécanisme de levage de la baignoire (fonction FT3)
A – Diagramme FAST de la fonction FT3

Question 1 : à partir des documents techniques compléter le diagramme FAST de la fonction FT3 :
lever la baignoire (réponses sur le document DR1).

B – Schéma cinématique de la colonne télescopique (FT3)

Question 2 : compléter le schéma cinématique (sur le document DR1) de la colonne télescopique en

complétant les liaisons (dans les zones entourées en pointillés) :
• entre les deux parties de la colonne télescopique rep. 1 et rep.2
• entre la tige du vérin rep.5 et l’ensemble « roue + vis » du vérin de colonne

C - Détermination de caractéristiques de la batterie de secours (fonctions FT2 et FT3)

On se propose de déterminer dans cette partie les caractéristiques de la batterie de secours équi-
pant la baignoire.

Données :

la batterie utilisée par le constructeur est une batterie délivrant une tension de 24 V ;

le moteur équipant les vérins électriques est un moteur à courant continu. Ses pertes sont très
faibles et on considérera, dans cette étude, un rendement du moteur égal à 1 ;

la colonne de levage est une colonne télescopique de marque Linak® : LP2 – 5.5, équipé d’un vé-
rin LA31 (pas : 4 mm, course : 150 mm) ;

le vérin de colonne doit lever un poids P = 3000 N (patient, cuve, eau, mécanisme) à une vitesse
de translation rectiligne constante de V = 6 mm/s ;

Les frottements dans les guidages entraînent des pertes de puissance évaluées par un rende-
ment η3 pris égal à 0,85 ;

Le schéma bloc de la chaîne de transmission de l’énergie est donné ci-dessous.

P1 P2 Roue et vis sans P3 P4 P5

Vis / écrou Glissière
Moteur CC fin colonne

η1 = 0,6 η2 = 0,6 η3 = 0,85

Sur feuille de copie :

Question 3 : calculer la puissance maximale instantanée (notée P5) développée par le vérin en sortie
de tige pour lever le poids P = 3000 N à V = 6 mm/s.

Question 4 : déterminer le rendement global du système. En déduire la puissance utile du moteur no-
tée P2.

Question 5 : en déduire la puissance maximale électrique nécessaire : P1. Calculer l’intensité maximale
absorbée.

10ECETMERE1 TD1
2ème PARTIE : validation du mécanisme de basculement de la baignoire (fonction FT2)
L’objectif de cette partie est de vérifier que le mécanisme répond aux exigences du CDCF avec
l’actionneur électrique choisi par le constructeur.

Le système est conçu pour fonctionner avec un vérin électrique de référence LA31 de marque
Linak® actionné par un moteur à courant continu et peut être alimenté en secours par une batterie.





NB Pour toute l’étude, on considèrera que le système est plan ( 0, x, y ) [avec ( 0, x, y ) = plan de
symétrie de la cuve].
G+ Repérage des sous-ensembles pour les
y 3 études A, B, C
5 Tige de vérin
x A 4 Corps de vérin
O
3 Cuve + supports
1+2 Colonne télescopique
4 Dans les études A, B et C, la partie
mobile 2 (supérieure, liée à la cuve) de
C la colonne télescopique est considérée
fixe par rapport à la partie fixe 1 (infé-
1+2
rieure, fixée au piètement)
5 G est le centre de gravité de l’ensemble
B cuve, accessoires, eau, personne

• Dans ce schéma, le vérin électrique (4+5) est modélisé par une liaison pivot glissant.
• La tige du vérin (5) est complètement rentrée et la cuve est en position non basculée.
• Le point C représente le centre de l’articulation entre la tige du vérin (5) et le renfort sous pied de cuve
(3).
• Le point B représente le centre de l’articulation entre le corps du vérin (5) et la partie mobile (2) de la
colonne télescopique.
• Le point A représente le centre de l’articulation entre la cuve (3) et la partie (2) de la colonne.

A – Validation de la course du vérin

Dans cette partie, on se propose de vérifier que le vérin choisi par le constructeur permet bien
d’atteindre l’amplitude de basculement de la cuve annoncée dans le CDCF soit 22,5°± 2°.

Afin de vérifier la validité de la fonction technique FT2, on se propose de représenter le mécanisme

en position haute et de déterminer la valeur de l’angle d’inclinaison de la baignoire. Les tracés de cette
étude se feront graphiquement sur le document DR2, les réponses notées dans le tableau du DR1.

Question 6 : sur DR1 : quelle est la liaison entre l’ensemble cuve rep.3 et la colonne de levage rep.2 ?
En déduire le mouvement de 3/2 noté mvt(3/2), et la trajectoire du point C appartenant à
la cuve rep.3 par rapport à la colonne rep.2 notée TC(3/2). Tracer cette trajectoire sur DR2.

Question 7 : sur DR1 : quelle est la liaison entre le corps du vérin rep.4 et la colonne de levage rep.2 ?
En déduire le mouvement de 4/2 noté mvt(4/2), et la trajectoire du point C appartenant au
corps rep.4 par rapport à la colonne rep.2 notée TC(4/2) (ne pas tracer).

Question 8 : connaissant la course de 100 mm de la tige du vérin, tracer sur DR2 la position du point C
en position haute, notée CH lorsque la tige est complètement sortie. Tracer le nouveau
segment ACH. Tracer et mesurer l’angle d’inclinaison de la baignoire ; conclure quant au
respect du cahier des charges.

10ECETMERE1 TD2
B - Validation de la vitesse maximale de rotation de la cuve

Dans cette partie, on se propose de vérifier que la vitesse de rotation de la cuve ne dépasse pas la
valeur maximale de 0,3 tr/min, vitesse imposée par le CDCF (sécurité et confort du patient).

L’étude sera menée pour la position du mécanisme définie sur le document DR3 : début de bascu-
lement.


La vitesse de la tige (5) par rapport au corps (4) est régulée à : VC 5/4 = 6 mm/s.

Question 9 : sur DR1 : quelle est la liaison entre la tige du vérin (5) et le corps du vérin (4) ? En dé-
duire le mouvement de 5/4 noté mvt(5/4), la trajectoire du point C appartenant à la tige (5)
par rapport au corps (4)

notée TC(5/4) et le support de la vitesse du point C appartenant à 5
par rapport à 4, notée VC 5/ 4 . Mettre en place cette vitesse à l’échelle demandée sur DR3.



Question 10 : sur DR1 : déduire des questions 1 et 2 les supports des vitesses : VC 3/ 2 et VC 4/ 2 .



Question 11 : sur copie : justifier l’égalité suivante : VC 3/ 2 = VC 5/ 2 .



Question 12 : sur copie : déterminer la relation de composition de vitesses qui lie VC 5/ 2 et VC 5/ 4 .


Question 13 : traduire graphiquement cette relation sur DR3 et déterminer la norme de VC 3/ 2 .

Quel que soit le résultat trouvé précédemment, on prendra pour la suite de l’étude :


VC 3/2 = 16,5 mm/s

Question 14 : en mesurant et en indiquant sur le DR3 la distance nécessaire, déterminer sur

copie la vitesse de rotation de la cuve notée ω3/2 (préciser les unités). En déduire la vi-
tesse de rotation de la cuve N3/2 en tr/min. Conclure quant au respect du cahier des char-
ges.

10ECETMERE1 TD3
C – Validation de l’effort développé par l’actionneur de basculement

Cette partie vise à vérifier que l’effort développé par le vérin est suffisant pour basculer la cuve en
charge maximale (eau + personne) de 200 kg.

L’étude se fera pour la position du mécanisme définie par le document DR4. Réponses sur copie et
tracés sur DR4.
On précise que pour cette position la tige du vérin est rentrée et la baignoire est au tout début du bascu-
lement.

Hypothèses :



• Le mécanisme est considéré symétrique dans le plan ( 0, x, y ).
• Les actions mécaniques sont modélisées par des glisseurs.
• Le poids de toutes les pièces du mécanisme est négligé.
Seules les masses de la cuve et des accessoires intégrés, de l’eau et de la personne sont prises
en compte. Masse totale évaluée par sécurité à : m = 300 kg, centre de gravité : G.
• On prendra l’accélération de la pesanteur : g = 10 m/s2.
• Les frottements sont négligés, les liaisons sont supposées parfaites.

Étude de l’équilibre du vérin (4+5) :

Question 15 : en isolant et étudiant


l’équilibre de l’ensemble du vérin (4+5), justifier que l’action en C de
(3) sur (5) notée C3/5 a pour support la droite passant par les points B et C.

Étude de l’équilibre de l’ensemble cuve (3).

Remarque : on rappelle : (3) = patient + eau + cuve + accessoires.

Question 16 : établir un bilan détaillé des actions mécaniques extérieures s’exerçant sur l’ensemble
cuve : inventaire des actions mécaniques concernées, caractéristiques des forces (noter
« ? » pour les caractéristiques inconnues), unités utilisées, calcul éventuel.

Question 17 : appliquer le principe fondamental de la statique et déterminer graphiquement sur le do-



cument DR4 C5/3 . Le vérin choisi convient-il ? Justifier votre réponse.

D – Intensité maximale nécessaire au vérin de basculement :

Quel que soit le résultat précédent, on prendra une valeur de poussée du vérin de basculement
égale à 4000 N.
Le vérin choisi par le constructeur est un vérin Linak LA 314100 (pas vis 4 mm, course : 100 mm)

Question 18 : déterminer sur la courbe donnée par le constructeur (document DT7), l’intensité néces-
saire en A.

10ECETMERE1 TD4
3ème PARTIE : analyse et validation du mécanisme de porte (fonction FT1)
A- Validation du ressort de compensation de porte (fonction FT1)

On se propose de vérifier dans cette partie les caractéristiques du ressort 45 de compensation dont
la fonction exigée par le cahier des charges doit être :
• d’éviter la chute brutale de la porte et la maintenir ouverte pour θ > 80°.
• de faciliter l’ouverture de la porte par le soignant (effort maxi : 50 N).

Données :
• La porte de masse m et de centre de
gravité G est articulée autour de l’axe


(O, z ) .
• L’accélération de la pesanteur est telle
que g = 9,81m.s −2 .


• En position fermée, l’angle θ d’ouverture y L

de porte est θ = 0° et en position ou-
verte θ = 90° . d G
• La distance OG = 1 .

• Le ressort de torsion liée à l’axe de la l F
porte exerce une action mécanique de
type couple (appelé ici C/Oz ).
L’intensité de ce couple :


- dépend de la raideur angulaire k (en
P
Nmm/deg), grandeur propre à cha- θ
que ressort.
- est proportionnelle à la valeur de x
l’angle d’enroulement du ressort O
chargé α (en deg). Le ressort a été
précontraint d’un angle αi de 360°
lors du montage.

Question 19 : (sur copie) donner l’expression de la norme M / Oz ( P ) = f ( m, g , d ) du moment autour de







(O, z ) du poids P de la baignoire en fonction de m, g et d. Exprimez d en fonction de l et θ.
Calculer la valeur du moment pour un angle θ = 60°, m = 12 kg, l = 0,9 m.

Question 20 : (sur copie) à partir des caractéristiques du ressort rep. 45 (∅ext : 40,5 ; 4,5 spires) et du
document du fabricant de ressort de torsion DT8, retrouver la valeur de la raideur angulaire k ainsi que
la référence du ressort.



Le graphique du document réponse DR5 représente la variation de M / Oz ( P ) et du couple de
l’action du ressort de torsion C/Oz au cours d’une phase d’ouverture.

Question 21 : à partir des caractéristiques données sur le graphique, préciser sur le document réponse
DR5 :
a) la valeur θc de l’angle θ pour laquelle l’action du ressort compense le moment dû au poids de la
porte. Que se passe-t-il alors pour θ supérieur à cette valeur θc ? Conclure quant au respect du
cahier des charges.
b) la valeur θm de l’angle θ pour laquelle le soignant doit exercer l’effort de levage le plus important.
Pour cette dernière position, évaluer par différence sur le graphique la valeur du moment non
compensée par le ressort.

10ECETMERE1 TD5
 Quelle que soit la valeur trouvée précédemment, on prendra un couple à exercer par le soignant


sur l’axe de porte de 70 Nm. Ce couple est dû à la force F verticale vers le haut exercée par le soi-
gnant sur la poignée de porte.




Question 22 : (sur copie) donner l’expression de la norme M / Oz ( F ) du moment autour de (O, z ) de la



force F du soignant sur la poignée. Calculer la valeur de cette force F exercée par le soignant sur la
poignée pour une distance axe de porte/poignée de L = 1,6 m. Conclure quant au respect du cahier des
charges.

B – Assemblage des éléments

On se propose de compléter en partie le graphe de l’assemblage des

différents éléments constituants le montage de la porte afin d’obtenir
la maquette numérique de celle-ci. L’étude se limite au montage du
collier rep.46 sur l’axe de porte (voir DT9).
Ce collier assure une des butées axiales de la liaison pivot du guidage
de la porte.

Question 23 : le collier rep.46 est en deux parties, serrées sur l’axe rep.38 par les vis rep.48 vissées
dans la plaque rep.47. Caractériser le type de liaison encastrement obtenue (mise en position et main-
tien en position : par obstacle ou adhérence, nom de ce type de maintien en position) (sur feuille de
copie).

Question 24 : compléter sur le DR5 le tableau d’assemblage des 2 demi coquilles du collier sur l’axe en
suivant les exemples donnés et en utilisant les contraintes suivantes : (coaxial, coïncidence, parallèle,
tangente).

C – Implantation d’un système de butée de la porte

La précontrainte αi du ressort implique que celui-ci continue à entraîner la porte même lorsqu’elle
est complètement ouverte (θ = 90°) . Il est donc nécessaire de limiter la rotation de la porte par une butée
de fin de course interne incorporée au mécanisme.

Vis de Patte Le choix se porte sur une modification de

35 42 41 38 la butée maintien ressort (41 + 42) dont une
réglage
forme excentrée (patte) sur une des pièces
rep.41 ou rep.42 permettrait de recevoir une
vis de réglage venant en fin de course en bu-
tée sur la plaque support mécanisme sur cuve
rep.35 (voir DT9 et schéma technologique ci-
contre).
• Section mini de la patte : carrée de 16 × 16
• Distance axe de porte/vis de réglage : 100 mm
• Vis de réglage M8
• Blocage vis après réglage nécessaire
• Principe de la liaison encastrement de la butée
maintien ressort sur l’axe de porte conservé

Question 25 : au choix, finaliser cette modification sur le DR6 :

• à main levée le dessin d’ensemble plan (2 vues)
• ou la perspective

10ECETMERE1 TD6
Question 1 : FAST de la colonne télescopique

FT 3 : lever la baignoire

FT 3.1 : guider la baignoire en

translation rectiligne verticale

FT 3.2 : fournir une énergie électrique Secteur ou batterie

FT 3.3 : animer le système de levage

FT3.3.1 : transformer l’énergie électrique

en énergie mécanique

FT3.3.2 : adapter l’énergie mécanique de

rotation

FT3.3.3 : transformer le mouvement de

rotation en mouvement de translation

Question 2 :schéma cinématique Question 6,7,9,10 : mouvements,

minimal colonne télescopique trajectoires, supports vecteurs-vitesse (en
partie)
Liaison

3/2 4/2 5/4

2

Mvt 3/2 : Mvt 4/2 : Mvt 5/4 :

Mouvement

Vis T C(3/2) : T C(4/2) : T C(5/4) :

Trajectoire

sans fin

Roue
+ vis y
VC3 / 2 : VC 4 / 2 : VC5 / 4 :
Support Vecteur
vitesse

1
x

10ECETMERE1 DR1
10ECETMERE1 DR2
10ECETMERE1 DR3
10ECETMERE1 DR4
Question 21 : ressort

120
Nm
θc =

Si θ > θc : 100

80



Conclusion : M/ Oz (P)
60

θm = 40

Moment non compensé par C / Oz

le ressort : 20

θ°
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90

Question 24 : Assemblage
46a-5
47-2
47-1 46a-6
47-3 46a-2
38-1
46a-1
50-1
48-2 46a-3
46b-4
46a-4 46b-1
48-1
46b-5
46b-2
46b-3

Assemblage Surface 1 Surface 2 Contrainte

47-1 : plane 46b-1 : plane Coïncidente
47 / 46b 47-2 : cylindrique 46b-2 : cylindrique Coaxiale
47-3 : plane 46b-3 : plane Coïncidente
47+46b / 38 46b-4 : 38-1 :
46a / 38 : 46a-1 : 38-1 :
46a-2 : 46b-1 :
46a / 46b
46a-3 : 46b-3 :
Coïncidente (ou dist. =
46a / 50 46a-2 : plane 50-1 : plane
jeu)
49-1 : cylindrique 46a-5 : cylindrique Coaxiale
Vis 48 / 46
49-2 : plane 46a-6 : plane Coïncidente

10ECETMERE1 DR5
10ECETMERE1
DR6
= 40 mm

Echelle 1:2,5 DR6