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    sur 3

    Iset Nabeul Cours microcontrôleurs

    Direction Générale des Etudes Technologiques, Institut Supérieur des Etudes Technologiques de
    Nabeul

    Examen
    Microprocesseurs et Microcontrôleurs
    ème
    Filière : 2 Année Licence Appliquée en Génie Electrique – Année universitaire 2013-2014 –
    Semestre 2
    Classes : AII2
    Durée : 1H30
    Nombre de pages : 02
    Documents : Non autorisés
    Enseignants : Mme Yosra RKHISSI KAMMOUN et M. Nizar TOUJENI

    Exercice 1 : (5 points)
    A la présence d’une carte magnétique (p), une barrière automatique se lève jusqu’au contact
    (b), elle reste levée pendant 10s ensuite elle s’abaisse pour retoucher le contact (a). Les
    mouvements de la barrière sont possibles grâce à un moteur à 2 sens, commandé par deux
    contacteurs. Ce cycle est décrit par le GRAFCET de point de vue PC suivant :

    Figure 1

    1. Donner un schéma de la carte de commande à base d’un microcontrôleur de votre choix.


    2. Ecrire par la suite le programme en C à implanter dans le microcontrôleur.

    Exercice 2 : (7,5 points)

    Un codeur optique à dix pas est installé sur l’arbre d’une machine tournante (M) afin de
    détecter la position angulaire. Le code binaire de la position est fourni sur quatre bits (a3, a2,

    Y. RKHISSI KAMMOUN 58
    Iset Nabeul Cours microcontrôleurs

    a1, a0). On cherche à mettre en œuvre un système de transcodage fournissant la position


    angulaire en code binaire naturel sur les sorties (S3, S2, S1 et S0).

    Figure 2
    Le tableau suivant donne le code binaire de la position du disque incrémental :

    Pas a3 a2 a1 a0
    0 0 0 1 0
    1 0 1 1 0
    2 0 1 1 1
    3 0 1 0 1
    4 0 1 0 0
    5 1 1 0 0
    6 1 1 0 1
    7 1 1 1 1
    8 1 1 1 0
    9 1 0 1 0
    1. Dresser la table de vérité donnant les sorties (S3 S2 S1 S0) en fonction des sorties du
    codeur optique (a3, a2, a1, a0).

    2. Etablir un programme en C permettant de réaliser un codeur optique à dix pas à base d’un
    PIC 16F877 en respectant la table des mnémoniques suivante :

    Désignations Les entrées /Sorties


    a3, a2, a1, a0 PORTD.3, PORTD.2, PORTD.1, PORTD.0
    S3, S2, S1, S0 PORTB.3, PORTB.2, PORTB.1, PORTB.0

    Exercice 3 : (7.5 points)


    On veut réaliser un système de comptage selon les valeurs de deux tensions analogiques VA
    et VB. L’affichage des résultats se fera sur des afficheurs 7 segments comme indiqué sur la
    figure ci-dessous:

    Etablir un programme en C permettant de réaliser les opérations suivantes :


     Comptage modulo 20 si VA < VB.

     Décomptage modulo 20 si VA  VB.

    Y. RKHISSI KAMMOUN 59
    Iset Nabeul Cours microcontrôleurs

    Figure 3

    Y. RKHISSI KAMMOUN 60

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