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Intitulé :
chères parents
CHAPITRE II : LA SEMI-REMORQUE
II. Les semi-remorques ……………………………………………………... 16
II.1. Généralité ………………………………………………………………. 16
II.2. Caractéristiques techniques des semi-remorques ……………………… 16
II.2.1. Structure ou châssis ………………………………………………….. 16
II.2.2. Train roulant (essieux)………………………………………………... 17
II.2.3. Roues et pneumatiques ………………………………………………. 17
II.2.4. Suspension …………………………………………………………… 18
II.2.5. Circuit de freinage……………………………………………………. 18
II.2.5.1. Frein de parc ……………………………………………………….. 18
II.2.6. Attelage ………………………………………………………………. 19
II.2.7. Electricité……………………………………………………………... 19
II.2.9.Porte-roues ……………………………………………………………. 21
II.2.10.Coffre à outils ……………………………………………………….. 21
II.3. Equipements de sécurité ……………………………………………….. 21
II.3.1. Systèmes anti-projections ……………………………………………. 22
II.3.2. Protections latérales ………………………………………………….. 22
II.3.3. Barre anti-encastrement arrière ……………………………………… 22
II.4. Dispositif d’attelage …………………………………………………… 23
II.5. Dételage ………………………………………………………………... 23
CHAPTER I
Fig.I.1.: Enseigne de l’ACI 04
Fig.I.2. : La situation de l'entreprise 'ACI 05
Fig.I.3. : organigramme de l’entreprise ACI 05
Fig. I.4.: semi-remorque plateaux à ridelles 02 essieux 06
Fig. I.5.: Plateaux à ridelles 03 essieux –ACI- 07
Fig. I.6. : Plateaux bâche 03 essieux 08
Fig. I.7. : Semi-remorque frigofirique -ACI- 09
Fig. I.8.: semi-remorque Benne céréalière 02 Essieu 10
Fig. I.9.: semi-remorque Benne travaux publique deux essieux 11
Fig. I.10.: semi-remorque Benne travaux publique trois essieux 12
CHAPITRE II
Fig.II.2.1. : structure ou châssis de semi-remorque 17
Fig. II.2.2. : Essieux de type tandem 17
Fig. II.2.3. : Suspension mécanique. 18
Fig. II.2.4. : Freine de parc 19
CHAPITRE III
Fig. III.1 : découpage par plasma. 25
Fig. III.2. Fixation des tôles pour soudage 26
Fig. III.3: Pointage des plaques et feuilles métalliques pour produire les poutres 26
Fig. III.4: Méthode de pliage des feuilles. 27
Fig. III.5: Poutres obtenus après pointage 27
Fig. III.6. : Méthode de fixation des traverses sur le gabarit 28
Fig. III.7. : Le produit après le l'opération d’assemblage 29
Fig. III.8. : Le dispositif de retournement actuellement utilisé par ACI. 29
Fig. III.9. : Les étapes de retournement de châssis actuellement 30
Fig. III.10. : Soudage les tubes et les supports des portes de la remorque. 30
Fig. III.11. : Soudage du tube -ACI- 31
Fig. III.12. : Soudage de la plate-forme du châssis 31
Fig. III.13. : Dispositifs de serrage des câbles 32
Fig. III.14. : L’installation des portes latérales et la porte arrière de la remorque 34
Fig. III.15. : Dispositif de sablage. 33
Fig. III.16. : Outil de polissage 33
Fig. III.17. : Atelier de peinture. 34
Fig. III.18. : Installation du système de marche 34
Fig. III.19. : Entrepôt de stockage du produit fini. 35
CHAPITRE IV
Fig. IV .1 : Solution n°01 38
Fig. IV .2 : Solution n°02 39
Fig. IV.3. : Solution n°03 40
Fig. IV.4. : Les compassant de dispositif 43
Fig. IV.5 : structure de la table 44
Fig. IV.6 : structure de cerceaux 44
Fig. IV.7 : Rouleau de tournage 45
Fig. IV.8 : Cric pneumatique 46
Fig. IV .9 : calcul de la section de poutre portante du châssis 47
Fig. IV .10 : Calcul de la flèche de la poutre longitudinale de la table 48
Fig. IV .11 : les contrainte applique sur le cordant de soudage 50
Fig. IV .12 : Représentation de la cordonne de soudure 52
Fig. IV .13 : calcul de la section de la poutre 54
Fig. IV.14 : calcule la section du traverse qui support la charge à la compression 55
Fig. IV .15 : Calcule la résistance de cerceaux 56
Fig. IV .16: calcul de la masse du cerceau avec l’outil mesure d’inertie
CATIA V5 58
Fig. IV .17 : Choix de rouleaux tournant 58
La société ACI (Asma Carrosserie Industriel) de MSILA, est une Société algérienne
spécialisée dans la fabrication et la commercialisation de remorques, semi-remorques et
équipements sur châssis selon le besoin du client et assure le Service Après-Vente. À la zone
industrielle de M'sila, ACI dispose d’une usine de fabrication et d'un atelier de réparation
carrosserie et d'un magasin de pièces de rechanges d'origine. La production utilise les
techniques adaptées pour la conception de véhicules répondant parfaitement aux exigences de
transport conformément à la réglementation algérienne.
Le soudage à l’arc électrique est le procède de production commun à tous les
constructeurs de ce type de produits, il est couramment utilisé pour assembler l’acier et l’acier
inoxydable, l’aluminium et ses alliages. Pour d'obtenir des soudures esthétiques et de très
grande qualité, ACI a eu recours au soudage MAG (Métal Active Gaz), extrêmement souple
et adaptatif, permet une productivité élevée et des résultats de haute qualité et une fusion des
métaux à souder, grâce à l’énergie calorifique dégagée par un arc électrique produit entre la
pièce à assembler et un fil fusible (fil massif ou fil fourré). Ce procédé est proposé pour le
soudage manuel, semi-automatique ou pour les installations automatisées/robotisées.
Au cours du processus de fabrication, l’operateur procède manuellement au soudage
d’un côté de la remorque et entame la finalisation du soudage par le deuxième coté une fois le
châssis renversé complètement. Cette opération de retournement des châssis est fait par un
mécanisme simple constitué d'un moteur électrique et de la chaîne métallique, qui présente
des inconvénients tels que la participation de plusieurs opérateurs employant de grands efforts
durant la manœuvre de retournement et parfois un manque d'équilibre se produit ce qui
constitue un risque corporel d’un côté et nécessite un temps non négligeable de l’autre. Toutes
ces choses contribuent à la diminution de la rentabilité des ouvriers et de l’atelier. Le
problème a été porté à l’université à travers les instances techniques d’ACI et le besoin d’un
système de renversement de châssis est retenu dans ce sens et un sujet a été formulé proposé
pour remédier à ce problème.
Notre contribution consiste à réaliser une étude de conception d’un dispositif
mécanique pour effectuer l'opération de retournement des châssis qui soit simple de
conception, facile d’utilisation, permet un gain de temps, de cout réduit et offre plus de
sécurité surtout par rapport au mécanisme existant au niveau de l'entreprise.
1
Nous avons réparti le travail en trois chapitres ; le premier chapitre est dédié aux
différents ateliers qui constituent la société: Atelier de débitage, Atelier de montage et Atelier
de Peinture.
Le deuxième chapitre, comporte une description des caractéristiques techniques et des
propriétés mécaniques du mécanisme. Dans le troisième chapitre, nous avons porté les
différentes taches du projet d’étude à savoir ; les calculs de résistance et de
dimensionnement qui se rapportent au mécanisme de renversement. Les projections et les
perspectives nécessaires pour décrire le mécanisme ont été exécutées en utilisant le logiciel
CATIA.
2
CHAPITRE I : ACI ET SA PRODUCTION
I. Présentation de l’entreprise
Par ailleurs, ACI Carrosserie Industrielle s’est illustré entre autres par la fabrication et la
mise en place des équipements sur camions. En effet, le carrossier usine des équipements
Benne Entrepreneur, Equipements Fourgons et équipements Plateau Ridelles avec Rehausses.
4
CHAPITRE I : ACI ET SA PRODUCTION
Directeur technique
5
CHAPITRE I : ACI ET SA PRODUCTION
Dimensions et poids :
6
CHAPITRE I : ACI ET SA PRODUCTION
Dimensions et poids :
7
CHAPITRE I : ACI ET SA PRODUCTION
Dimensions et poids :
CAISSE :
Dimensions utiles:
L x l x h: 13m x 2.48m x 2.68m.
Volume utile : 86 m3.
8
CHAPITRE I : ACI ET SA PRODUCTION
Composition :
A : Ossature solide avec:
1- Panneau avant en tôle d'acier.
2-Panneau arrière à double vantaux.
3-Profilés supérieurs latéraux
4-Ranchers coulissants latéraux.
5-Arceaux coulissants de toit.
B : bâche armée complètement
coulissante, avec en option,
impression de logo.
Dimensions et poids :
9
CHAPITRE I : ACI ET SA PRODUCTION
- Etage : 110mm
- Toit : 100mm
- Tête avant : 100mm
- Parois latérale : 60mm
Dimension interne :
- Langueur : 13420 mm
- Largeur : 2360mm
- Hauteur : 2600mm
- Volume de la cassie : 82,34mm
10
CHAPITRE I : ACI ET SA PRODUCTION
Dimensions et poids :
11
CHAPITRE I : ACI ET SA PRODUCTION
Dimensions et poids :
12
CHAPITRE I : ACI ET SA PRODUCTION
Utilisation : Véhicule conçu pour transporte de TP, avec charge uniformément répartie à une
vitesse de 80km/h
Dimensions et poids :
13
CHAPITRE I : ACI ET SA PRODUCTION
- CU : 36 tonnes
- Vérin à cloche poids basculant 45
Avec a : 41
Deg Max C mm max H mm max E mm Min
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CHAPITRE II : LA SEMI-REMORQUE
II.1. Généralité
Une semi-remorque est une remorque routière destinée au transport de marchandises
dont la particularité est qu'elle repose sur un ou plusieurs essieux à l'arrière et sur le véhicule
tracteur à l'avant par l'intermédiaire d'une plateforme appelée sellette, de sorte que le tracteur
supporte une partie notable du poids de la remorque et de son chargement. La semi-remorque,
lorsqu'elle est dételée s'appuie au sol par l'intermédiaire de deux béquilles qui peuvent être
commandées hydrauliquement, mais généralement, pour des raisons de simplicité mécanique
et de coût d'entretien, on lui préfère la commande manuelle (par une manivelle jointe à un
engrenage commandant une crémaillère).
Le châssis est composé de longerons et de traverses sur lesquels sont fixées toutes les
entités techniques du véhicule. L’assemblage des différents éléments est réalisé par soudage
ou boulonnage.
Pour la protection, cette structure en acier fait l’objet d’un traitement anticorrosion et
d’une peinture de finition de qualité. [1]
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CHAPITRE II : LA SEMI-REMORQUE
Marque de l’essieu.
Type.
Numéro de fabrication.
Numéro de procès-verbal d’essais.
Masse statique maximale admissible de l’essieu.
Vitesse maximale autorisée. [1]
Caractéristiques techniques :
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CHAPITRE II : LA SEMI-REMORQUE
R : Structure radiale
22,5 : Diamètre de la jante
156 : Indice de capacité de charge en monte simple
150 : Indice de capacité de charge en monte jumelé
K : Indice de vitesse [1]
II.2.4. Suspension
Les suspensions de remorque sont généralement de type à suspension rigide en acier à
emboutissage non indépendant, constituées de ressorts à lames tandem et de composants de
paliers de suspension.
Pour actionner le frein de parc : il faut tirer le bouton rouge. En option le frein de parc
peut s’appliquer automatiquement en cas de déconnection de la tête d’accouplement rouge.
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CHAPITRE II : LA SEMI-REMORQUE
Pour enlever le frein de parc : il faut pousser le bouton rouge et maintenir appuyé
quelques secondes. Le frein parc doit être désactivé avant chaque départ. [2]
II.2.6. Attelage
Les semi-remorques sont équipées en standard d’un pivot d’attelage de 2 pouces
conformes à la norme de référence ISO 337 type A. [1]
II.2.7. Electricité
A- Circuit électrique
Le circuit électrique alimente tous les dispositifs d’éclairage intérieurs et extérieurs
ainsi que les accessoires dont le fonctionnement nécessite une source d’énergie électrique. Il
est constitué d’une boite de jonction 3 embases en standard et d’une boite de dérivation arrière
en option. La boite de jonction avant intègre les fonctions temporisation de l’éclairage
intérieur, un fusible sur la ligne de l’éclairage intérieur. Le branchement de l’éclairage
latéral/intérieur de la carrosserie sont réalisés sur la boite via des connecteurs. [1]
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CHAPITRE II : LA SEMI-REMORQUE
B- Branchements
Le véhicule est équipé de 3 embases : Deux embases à 7 contacts : 24N et 24S
conformes respectivement aux normes ISO 1185 et ISO 3731.
Pour raccorder une prise 15 broches avec deux prises 7 broches 24S et 24N, il est
nécessaire d’utiliser un adaptateur conforme à la norme ISO 12098. [1]
II.2.8. Béquille
Les béquilles possèdent 2 vitesses : La grande vitesse permet de sortir et de rentrer
rapidement le tube intérieur quand la semi-remorque est attelée, la petite vitesse permet de
lever la semi-remorque lorsque les béquilles touchent le sol.
Les béquilles sont équipées d’une lubrification et ne nécessitent aucun entretien durant
3 ans. Après 3 ans, il faut équiper la béquille d’un graisseur et contrôler l’usure de la vis et de
son écrou, puis tous les ans graisser et contrôler l’usure de ceux-ci. [1]
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CHAPITRE II : LA SEMI-REMORQUE
II.2.9.Porte-roues
II.2.10.Coffre à outils :
Le coffre à outils est destiné au rangement d’outils ou tout autre matériel nécessaire au
transport. [1]
21
CHAPITRE II : LA SEMI-REMORQUE
Ce système homologué diminue de façon très significative les projections d’eau lors
de circulation sur route mouillée. [1]
22
CHAPITRE II : LA SEMI-REMORQUE
Dans le cas où un hayon élévateur est fixé à l’arrière de la carrosserie, celui-ci peut
faire office de barre anti-encastrement s'il est soumis à une homologation à cet effet. [1]
II.5. Dételage
L’opération de dételage doit être réalisée sur une aire plane et horizontale. Pour les
véhicules équipés d’un essieu arrière directeur, l’opération de dételage doit être réalisée en
ligne droite. [1]
23
CHAPITRE III : FABRICATION DE LA SEMI-REMORQUE
III.1. débitage
Dans cet atelier on fait les différentes opérations de préparations des pièces de
composantes nécessaires pour la fabrication des semi-remorques. Par des opérations de
cisaillages, découpage, sciage et tronçonnage, et d’autres pièces qui seront obtenues par
l'estampage.
III.1.1. Découpage
Conformé ment au dessin de conception, l'utilisation de la machine de découpe CNC
permet de découper les composants, y compris les formes de poutre, la plaque de renfort ainsi
que le gadget standard.
III.2. Le montage
Dans cet atelier on fait l'assemblage des différentes composantes des pièces métalliques,
pour produire les différents types de semi-remorques produites par ACI, l'assemblage est fait
par plusieurs stations.
25
CHAPITRE III : FABRICATION DE LA SEMI-REMORQUE
Les supports intérieurs du gabarit sont distribués le long du socle pour fixer les différentes
pièces en tôles découpées, pour les immobiliser afin d’effectuer l'opération de soudage. Sur le
côté extérieur il y a 18 vérins disposés régulièrement le long du gabarit, Afin de faire la
pression sur les tôles. Voir la Figure. III.2. [2]
Dans la face intérieure des piliers fixes servant de gabarit, la plaque de fer est disposée de
façon à éviter tout mouvement pendant le processus de compression, ensuite on pointe par
soudage les parties, avant le pointage l’opérateur doit contrôler la distance par comparaison à
l’aide d’un outil spécial comme représenté sur la figure Fig. III.3. Ci-dessous.
Fig. III.3: Pointage des plaques et feuilles métalliques pour produire les poutres. -ACI-
26
CHAPITRE III : FABRICATION DE LA SEMI-REMORQUE
27
CHAPITRE III : FABRICATION DE LA SEMI-REMORQUE
28
CHAPITRE III : FABRICATION DE LA SEMI-REMORQUE
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CHAPITRE III : FABRICATION DE LA SEMI-REMORQUE
30
CHAPITRE III : FABRICATION DE LA SEMI-REMORQUE
31
CHAPITRE III : FABRICATION DE LA SEMI-REMORQUE
Fig. III.14. : L’installation des portes latérales et la porte arrière de la remorque -ACI-
32
CHAPITRE III : FABRICATION DE LA SEMI-REMORQUE
III.6. peinture
III.6.1. Sablage
Le polissage terne est l'étape précédente avant la peinture. On procède au sablage à l’aide
d’un laitier de soufflage de gaz à haute pression.
III.6.2. polissage
Cette opération consiste à polir les surfaces et d’enlever les éclats de soudure des surfaces
à peindre. L’outil utilisé est un support de papier abrasif vibrant.
33
CHAPITRE III : FABRICATION DE LA SEMI-REMORQUE
III.6.3. Peinture
Généralement dans un atelier bien ventilé, La peinture par pulvérisation est pratiquée pour
offrir une protection contre les agents atmosphériques et donner un bon aspect, le résultat
dépend de la technologie de travail et de la qualité des peintures.
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CHAPITRE III : FABRICATION DE LA SEMI-REMORQUE
III.8. Stockage
Déplacer les remorques finies à l'entrepôt ouvert ou ils seront stockes a l’attente de la
livraison
Situation du sujet
Au cours du processus de fabrication du châssis de la semi-remorque on fait appel à un
l’assemblage par soudage de composants souvent de morçeaux de profiles en U ou en I qu’en
soude aux poutres. On a constaté qu’on procédait en 2 étapes ; soudage des poutres latérales
dans la structure de haut et après dans celle de bas du châssis ce qui necessite un reversement
de ce dernier.
Dans la situation actuelle au complexe ACI, le renversement se fait par les moyens de
manutention comme quaterpillar ou grue sur roues ou palan ce qui comporte un risque pour
les soudeurs de plus une perte considerable en temps.
Notre contribution dans ce sujet intervien pour proposer un dispositif qui permet d’inverser
le châssis lors de soudage sans perte de temps et ne comportant pas de risque pour les
operateurs et avec les materiaux disponibles pour amortir le cout.
35
CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
02 Coût de production 25 %
TOTALE 100 %
En examinant le tableau IV.1, il est possible de voir que la pondération n’est pas
également répartie entre les différents critères. Cela s’explique par le fait que la finalité de
l’entreprise est la réaliser du dispositif., Comme nous avons expliqué dans le chapitre
précédent, ils Ya 3 atelier principale au niveau de l’usine ACI, le problème rencontré c’est au
niveau de l’atelier d’assemblage du châssis, cette dernier de dimension de (50m x 10m), il y a
deux lignes de production dans cette atelier, donc nous allons choisir un dispositif
Compatible avec la capacité de l’atelier ,C’est la raison pour laquelle le critère 1 possède 50
points sur 100, l’un des solutions proposé n’est pas respecter cette condition sera noté par la
moitié de la note (25/50) [4]
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CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
Le troisième critère englobe la sécurité pour le produit et les utilisateurs de dispositif. Par
exemple, Une solution présentant causer des risques d'accident au niveau de la chaine de
production, soit à l’opérateur au l'endommagement du produit, serait noté par la moitié de la
note (12.5/25). [4]
Description
Le dispositif est commandé par la pression hydraulique avec l'opérabilité élevée. Les
opérations sont simples et faciles. Les deux côtés de la machine maintiendront fermement le
châssis et la renverseront ensuite à 180 °. Le dispositif se compose de deux tables de renversant
avec des vérins hydraulique qui élevé les tables simultanément dans la position de 90°, Pour
déplacer le châssis d'une table (1) à l'autre(2).
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CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
Paramètres techniques
Langueur 13000mm
Largeurs 2500mm
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CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
Description
Cette solution est sont déjà proposé et non toutefois pas été validées par l’étude de
praticabilité, le châssis est Positionné sur des chariots pour attacher par deux structure
rectangulaire, après la fixation une chaine métallique élève le châssis ver le haute pour éliminer
les charriots, et un mécanisme de moteur et boite de vitesse qui fait tourner le châssis
Paramètres techniques
Langueur 13000mm
Largeurs 2800mm
Hauteur 2000mm
Système de commande Commande électrique par moteur électrique et boite
de vitesse (élévateur)
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CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
Description :
Cette dispositif à commande électrique, le châssis est fixé sur la table, le point de départ de
mouvement est à partir a un rouleau de tournage, Le dispositif ce tourne à 180°, la position
optimale pour l’opération de soudage c’est à 90°
Paramètres techniques
Langueur 600mm
Largeurs 3000mm
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CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
La première solution proposé ce compose de deux table, chaque ’un de dimension (13m x
2.5m), pour inverser le châssis elle est besoin d’un espace de (13m x 6m) ce dernier est très
grand donc la note est 25 par 50 %
La deuxième solution sera tourner le châssis au même place elle est besoin d’un espace de
(3m x 13m) mais le châssis est besoin d’un clarque ou une chaine métallique pour positionner
dans le dispositif, donc sera noté par 30 sur 60 %
La troisième solution sera tourner le châssis au même place elle est besoins d’un espace de
(6m x 3m), le châssis est passe directement par des rouleaux, c’est-à-dire le châssis ne dévier
pas à la chaine de production et le retournement ce fait a un petit espace donc sera noté par 60
sur 60%
42
CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
La première solution ne prend pas du temps pour le retournement donc sera prendre la note
globale 25 par 25
Dans la deuxième solution, le châssis est placé sur des chariots pour l’attacher à la structure
par un clarque ou une chaine métallique, ensuite il y a un chaine métallique pour l’élévation
des deux structures pour éliminer les chariots et laisser la place pour l’opération du
retournement, ce dernier demande beaucoup de temps au cours de l’opération de retournement
donc sera noté par 12.5 par 25
La troisième solution ne prend pas du temps pour le retournement donc sera prendre la note
globale 25
Une solution présentant des risques d'accident au niveau de la chaine de production, soit à
l’opérateur au l'endommagement du produit sera éliminée.
Dans la deuxième solution, le châssis est placé sur des chariots pour l’attacher à la structure,
comme nous présenté il y a un chaine métallique élever les deux structure pour éliminer les
chariots dans ce cas il y a la possibilité de mal fixation qui est résultat la chaud de châssis sur
les opérateurs cela entraîne la mort des travailleurs, d’autre part il Ya aussi la possibilité de
fléchissement du châssis lors le retournement cela entraîne l’endommagement du produit, donc
la note est 0 sur 25 %.
43
CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
Solution 03 50 25 25 100
Le dispositif ce tourné à 180°, la position optimale pour l’opération de soudage c’est à 90°
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CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
1- La table.
IV.4.2.1. La table :
Cette table se compose de deux poutres de longueur 6000 mm.la Section de cette poutre de
forme rectangulaire, et leurs dimensions doit être déterminé au chapitre suivant, pour connaitre
la section qui supporte le poids de châssis, sur cette table on a monté des rouleaux pour faciliter
le glissement de châssis lors d’utilisation.
45
CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
IV.4.2.2. cerceaux :
Le dispositif est compose de deux cercle de diamètre «3m», la structure et dimensionnement
de ces cercle doit être déterminé au chapitre suivant
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CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
47
CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
Cric pneumatique
Description :
48
CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
49
CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
Ou ;
σ réelle : contrainte réelle de flexion
σ admissible : contrainte admissible de flexion
Mfz : moment fléchissant
v: position de la fibre la plus éloignée de la section soumise à la traction par rapport à la fibre
neutre.
3𝑃𝐿
D’où 𝑏ℎ² ≥ 2𝑅𝑝𝑒
2 3𝑃𝐿
ℎ² ≥ √
2𝑏𝑅𝑝𝑒
50
CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
AN:
2 3x58860x6000
Dou: h≥ √ ⇔ h ≥ 300.30mm nous prenons h = 305 mm
2x150x39.16
La section de poutre qui peut supporter le poids de châssis est S= (150 x 305) mm.
La flèche en mm est :
PxL3
f = 48xExIGZ . Eq.8 [5]
AN:
150x3053
IGZ= =3.55 108 mm4.
12
PxL3 58860x60003
f = 48xExI == 48x200000x3.55 108 = 3.73 mm.
Le dispositif de renversement est fabriqué essentiellement par assemblage par soudage ce qui
nous ramène au calcul de résistance des soudures dans les sections qui suivent.
51
CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
La formule de base proposée par l’IIS pour la contrainte effective dans la soudure est :
La poutre en acier S235 d’épaisseur 150 mm supporte un effort de 58860 N comme indiqué
sur la Fig. IV .9 .
Il s’agit de dimensionner la gorge des cordons de soudure.
Pour l’acier choisi, nous avons : fy = 235 N/ mm2, fu = 340 N/mm2
βw = 0,8 et ɣ M w = 1,2
52
CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
Considérons la section transversale du plat au droit des cordons de soudure. Cette section est
soumise à :
– un effort tranchant T = P = 58860 N, composante verticale de l’effort,
𝑳
– un moment fléchissant MF = 𝟐 . P = 1.76 108 N.mm
Dans l’hypothèse d’une répartition élastique des contraintes au droit de la soudure, nous
pouvons calculer :
– la contrainte normale sur la fibre extrême tendue :
MF
𝜎 ⊥= 𝐼𝐺𝑍 Eq 13[6]
𝑉
AN:
150x3053
IGZ= =3.55 108 mm4
12
1.76 108
𝜎= = 75.67 N/mm2
3.55 108
152.5
53
CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
T
τ=A Eq 14[6]
AN :
58860
τ= = 1.28 N/mm2
150 x 305
Au niveau de la fibre extrême tendue, l’effort perpendiculaire à l’axe de la soudure par unité
de longueur, à reprendre par chaque cordon de soudure est :
𝑏 75.60 x150
𝜎. 2 = = 5675.9 N/mm
2
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CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
Données:
Le matériau est S235 (E24), E=200 000 MPa, Re = 235 MPa et Rr = 340 MPa.
3𝑃𝐿 𝑅𝑒
De la condition de résistance, on obtient : ≤
2𝑏ℎ2 𝑘
3PL
bh² ≥
2Rpe
55
CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
2 3xPxL
ℎ2 ≥ √
2xbxRpe
AN:
On prend b= 100 mm
2 3x58860x2800
Donc : h ≥ √ ⇔ h ≥ 251.25 mm h≈255mm
2x100x39.16
Données:
E=200 000 MPa S235 (E24) Re = 235 MPa ; Rr= 340 MPa.
P x L3
La flèche f = 48 x E x IG .
58860x28003
AN: f = = 0.97 mm.
48x200000x1.38 108
56
CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
Données :
Dans ce cas les renforts sont soumis à la compression. Le calcul de résistance à la compression
impose que :
σ réelle ≤ 𝛔 adm
N
σ réelle =
S
Rpc
𝛔 adm = Eq.17 [5]
k
(Pchassis+P poutre)
N : la charge de compression = 3
P châssis = 58860N
La section de la traverse S = b h
N 58860 +𝟓𝟐𝟕𝟑.𝟖𝟓
AN: bh ≥ 3
= 3
= 545.91 mm²
Rpe 39.16
b =20 mm
h ≥ 27.29 h =30 mm
57
CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
La section de la poutre qui supporte le poids du châssis est S = (30 x 20) mm2
La charge maximale supportée par les traverses doit rester inférieure à la charge critique d’Euler
AN :
3.14² x200000x45000
FC= 6002
FC = 246490 N
F réel = 21377.95 N
P = Pc + Pch
58
CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
Fig. IV .19: calcul de la masse du cerceau avec l’outil mesure d’inertie CATIA V5.
59
CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
L’angle α : 26.08°
∑F = 0 Eq.21
[8]
RA = RB
-P+2 RA cosα=0
P
RA = RB = 2COSα
60
CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
P 96922.98
AN: RA = RB = 2COSα = = 𝟓𝟑𝟗𝟓𝟓. 𝟏𝟒 N
2 X 0.89
61
CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
N : effort normal.
T : effort tangentiel
R : effort radial
θ
Longueur de l’arc = 2πr (360 )
149.417
L’ arc 1 = 2 x 3.14 x 1516.71 ( ) = 3953.29mm
360
52.16
L’arc 2= 2 x 3.14 x 1516.71 ( 360 ) = 1380mm
ΣFx = 0, N= 0
ΣFy =0, T= 0
ΣM = 0, Mf =0
62
CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
ΣFx = 0, N=0
T = RB = 53955.14 N
Si x=1286 .6 ⇒ MfB= 0
ΣFx = 0, N=0
T = -P+RB
T= - 42967.84 N
ΣM = 0
63
CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
ΣFx = 0, N=0
T = -P+RB+RA
T= 10987.3N
ΣM = 0
MfA=-7.58 106 N mm
MfE=-2.17 107 N mm
64
CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
65
CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
Critères de résistance :
TMAX
τ réelle = Eq.15 [9]
S
Reg
τp= Eq.16 [9]
k
Reg=0.3Re [9]
𝑇𝑀𝐴𝑋
S≥ 𝐄𝐪. 𝟐𝟑 [𝟖]
τp
AN:
53955.14
𝑏ℎ ≥ = 𝟒𝟓𝟗𝟏. 𝟗𝟐
11.75
b=50
4591.92
ℎ≥ = 𝟗𝟏. 𝟖𝟑
50
h= 100 mm
66
CHAPITRE IV : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
IGz Mf max
≥
v Rpe
𝑏ℎ2 Mf max
≥
6 Rpe
2 6Mf max
ℎ2 ≥ √
𝐛 𝐱 𝐑𝐩𝐞
AN:
On prend b=150mm
2 6 x 𝟏.𝟎𝟔 𝟏𝟎𝟖
ℎ2 ≥ √ 150x 39.16 = 329.04
h = 330mm
67
CONCLUSION GENERALE
Conclusion générale
L’entreprise privée ACI a déposé auprès du département de
mécanique 4 problèmes rencontres au cours du processus de fabrication
des châssis de remorques. Parmi ces problèmes le retournement des
châssis lors de la finalisation des opérations de soudage des remorques.
[3] Michel Dupeux Aide-Mémoire science des matériaux. Dunod, Paris, 2004