Commande Mli: Applications

Commande Mli
La modulation de largeur d'impulsions (MLI ) :

en anglais : Pulse Width Modulation, soit PWM),
est une technique couramment utilisée pour
synthétiser des signaux continus à l'aide de
circuits à fonctionnement tout ou rien
Le principe général :est qu'en appliquant une succession d'états pendant

des durées
bien choisies, on peut obtenir en moyenne sur
une certaine durée n'importe quelle valeur
intermédiaire.
Applications
Les usages les plus fréquents :
-La conversion numérique-analogique
-Les amplificateurs de classe D, en audio
-Les alimentations à découpage, variateurs de vitesse, et plus généralement tous
les dispositifs d'électronique de puissance utilisant des composants de type
MOSFET,IGBT, GTO. Il est aussi possible de faire de la transmission de
données par cette méthode.
Exemple simple : un
convertisseur numérique analogique
De haut en bas : le signal de commande, le signal MLI brut,
la sortie analogique après filtrage
.
Le principe est de convertir un signal logique
(valant 0 ou 1), à fréquence fixe mais dont le
rapport cyclique est contrôlé numériquement.
La moyenne du signal de sortie est égale au
rapport cyclique : il suffit donc de mettre un
filtre passe-bas pour obtenir la valeur
analogique recherchée.
On peut voir sur cet exemple les principales
contraintes de la MLI :
-Il doit y avoir une fonction filtrage pour extraire le signal utile (ce filtre peut
existernaturellement dans le système : condensateur de l'alimentation à
découpage,inductance du moteur pour le variateur de vitesse, etc.)
-La bande passante est limitée par ce filtre ;
-La fréquence porteuse doit être significativement supérieure à la fréquence de
coupure du filtre, pour que l'ondulation
résiduelle soit faible.
Types de MLI
MLI « intersective »
Exemple de MLI à porteuse en dents de scie

C'est la plus classique. Elle consiste à comparer la modulante (le signal à
synthétiser) à une porteuse généralement triangulaire. Le signal de sortie vaut 1
si la modulante est plus
grande que la porteuse, 0 sinon ; le signal de sortie change donc d'état à chaque
intersection de la modulante et de la porteuse .
Cette méthode se prête bien à une réalisationanalogique : il suffit d'un générateur
triangle et d'un comparateur. Il existe de nombreux circuits intégrés dédiés.
On peut classifier les sous-types de plusieursmanières :
Analogique ou numérique échantillonné,
selon que la modulante et le comparateur sont en temps continu ou discret ;
-À porteuse triangulaire centrée ou en dents de scie (à gauche ou à droite) ;
-Asynchrone ou synchrone, selon que la modulante et la porteuse sont de
fréquence exactement multiples ou non.
« Vecteur spatial »
Principe du vecteur spatial pour une MLI triphasée
La MLI dite space vector (vecteur spatial) est surtout applicable aux variateurs
de vitesse triphasés sans neutre.Elle consiste à considérer globalement le
système triphasé, et à lui appliquer une transformée de Concordia pour se
ramener dans le plan (Vα, Vβ). Le système triphasé de tensions à générer pour la
durée d'échantillonnage en cours peut alors être représenté comme un unique
vecteur dans ce plan (voir aussi commande vectorielle).
Ce vecteur n'est pas directement réalisable parles interrupteurs du variateur,
mais on peut chercher les trois configurations les plus
proches (situées sur les sommets et au centre de l'hexagone), et les appliquer
successivement pendant une fraction adéquate de la période
d'échantillonnage, de façon à obtenir en moyenne le vecteur recherché.
En modulation sinusoïdale, elle donne desrésultats similaires à la MLI
intersective à porteuse triangulaire centrée. Néanmoins, elle
peut être plus facile à implanter dans un
microcontrôleur, et, disjointe d'harmonique 3,elle permet de maximiser la
puissance disponible, ce qui justifie son usage.
MLI « précalculée »
Elle est surtout utilisée lorsque, du fait d'une fréquence porteuse faible, on a
besoin d'optimiser le spectre du signal généré. Le motif du signal de sortie est
prédéterminé (hors ligne) et stocké dans des tables qui sont ensuite relues en
temps réel. De fait, ces MLI sont toujours synchrones (la fréquence porteuse est
exactement multiple de la fréquence de la modulante), condition nécessaire pour
avoir un spectre harmonique
constant. En pratique, ce type de MLI ne peut être réalisé
qu'en numérique.
Commande par hystérésis
Commande par hystérésis
Cette méthode consiste à élaborer le signal MLI directement à partir de la

grandeur à contrôler, par des décisions de type tout ou rien.Les avantages sont la
très grande simplicité et le temps de réponse minimal aux perturbations.
L'inconvénient majeur est l'absence de contrôle de la fréquence de commutation
des transistors, ce qui rend délicat leur dimensionnement.
Principe de réalisation
En général, un logiciel tournant sur microcontrôleur calcule des signaux (voir

Digital signal processor, ou DSP) MLI de commande à haute fréquence (jusqu'à
environ 100 kHz).
Ce microcontrôleur se trouve dans la partie numérique d'un circuit électronique.
Ainsi commandé, le circuit suivant (généralement de
puissance : MOSFET, IGBT) génère un signal électrique analogique de
fréquence nettement inférieure au signal MLI mais d'une puissance
nettement supérieure à l'étage numérique précédent. Ce signal analogique peut
être sinusoïdal (50 Hz, 220 V) dans le cas d'un
générateur de courant domestique à partir de batteries (convertisseur statique)
mais il peut
prendre n'importe quelle forme, comme celle d'un signal audio.
De façon simple, cette technique échange de la vitesse de traitement en
numérique (un train continu, périodique d'impulsions binaires dont
les largeurs sont finement calculées par un calculateur) contre de la précision en
amplitude (analogique).

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