Introduction à la

Recherche Opérationnelle
THÉORIE DES GRAPHES: CHEMINS OPTIMAUX

• ALGORITHME DE DIJKSTRA
• ALGORITHME DE FORD-BELLMAN
 THÉORIE DES GRAPHES
Application aux Chemins Optimaux: Algorithme de DIJKSTRA

B 25 E
16 12 8
14
A 35 19
D G
17
9 15 14
C 22
F
• Il s’agit d’une méthode itérative,
• À chaque itération:
– nous choisissons le sommet j le plus près de A
– nous fixons d(j) la distance entre A et j (le sommet j est dit marqué).
• Au départ, seul A est marqué et d(A) = 0.
• Le sommet le plus près est choisi parmi les sommets non marqués reliés à au moins
un sommet marqué.
• Le sommet choisi j est celui qui atteint

• d(j) est fixée à cette valeur. Nous nous arrêtons lorsque G est marqué

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 THÉORIE DES GRAPHES
Application aux Chemins Optimaux: Algorithme de DIJKSTRA

25
16
B E 8
12 14
A 35 19
D G
17
9 15 14
C F
22
Iter Non Visités Visités A B C D E F G

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 THÉORIE DES GRAPHES
Application aux Chemins Optimaux: Algorithme de DIJKSTRA
∞ ∞
25
16
B E 8
0 12
35 ∞ 14 ∞
A 19
D G
17
9 15 14
C F
22
∞ ∞ Colonne: (Dist-Noeud, Prec-Noeud)ITÉRATION
Iter Non Visités Visités Cu A B C D E F G
ini {A,B,C,D,E.F,G} {} ( 0 , - )0 ( ∞, - )0 ( ∞, - )0 ( ∞, - )0 ( ∞, - )0 ( ∞, - )0 ( ∞, - )0

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 THÉORIE DES GRAPHES
Application aux Chemins Optimaux: Algorithme de DIJKSTRA
(16,A)1 ∞ ∞
25
16 B E 8
0 12 (35,A)1 14
A 35 ∞
19
D G
17
9 15 ∞
14 Min
C F
(9,A)1 22
∞ ∞ Colonne: (Dist-Noeud, Prec-Noeud)ITÉRATION
Iter Non Visités Visités Cu A B C D E F G
ini {A,B,C,D,E.F,G} {} ( 0 , - )0 ( ∞, - ) 0 ( ∞, - ) 0 ( ∞, - ) 0 ( ∞, - ) 0 ( ∞ , - )0 ( ∞, - ) 0
1 {B,C,D,E.F,G} {A} A (16 , A)1 (9 , A)1 (35 , A)1 ( ∞ , - )1 ( ∞ , - )1 ( ∞ , - )1

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 THÉORIE DES GRAPHES
Application aux Chemins Optimaux: Algorithme de DIJKSTRA
(16,A)1 ∞ ∞
25
16 B E 8
0 12 (35,A)1 14
A 35 ∞
19
D G
17
9 15 ∞
14 Min
C F
(9,A)1 22
∞ ∞ Colonne: (Dist-Noeud, Prec-Noeud)ITÉRATION
Iter Non Visités Visités Cu A B C D E F G
ini {A,B,C,D,E.F,G} {} ( 0 , - )0 ( ∞, - ) 0 ( ∞, - ) 0 ( ∞, - ) 0 ( ∞, - ) 0 ( ∞ , - )0 ( ∞, - ) 0
1 {B,C,D,E.F,G} {A} A (16 , A)1 (9 , A)1 (35 , A)1 ( ∞ , - )1 ( ∞ , - )1 ( ∞ , - )1

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 THÉORIE DES GRAPHES
Application aux Chemins Optimaux: Algorithme de DIJKSTRA
(16,A)1 ∞ ∞
25
16 B E 8
0 12 (24,C)2 14
A 35 ∞
19
D G
17
9 15 ∞
14 Min
C F
(9,A)1 22 (31,C)2
∞ ∞ Colonne: (Dist-Noeud, Prec-Noeud)ITÉRATION
Iter Non Visités Visités Cu A B C D E F G
ini {A,B,C,D,E.F,G} {} ( 0 , - )0 ( ∞, - )0 ( ∞, - )0 ( ∞, - )0 ( ∞, - )0 ( ∞, - )0 ( ∞, - )0

1 {B,C,D,E.F,G} {A} A (16 , A)1 (9 , A)1 (35 , A)1 ( ∞, - )1 ( ∞, - )1 ( ∞, - )1

2 {B, D,E,F,G} {A,C} C (16 , A)1 (24, C)2 ( ∞, - )1 (31,C)2 ( ∞, - )1

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 THÉORIE DES GRAPHES
Application aux Chemins Optimaux: Algorithme de DIJKSTRA
(16,A)1 ∞ (41,b)3 ∞
25
16 B E 8
0 12 (24,C)2 14
A 35 ∞
19
D G
17
9 15 ∞
14 Min
C F
(9,A)1 22 (31,C)2
∞ ∞ Colonne: (Dist-Noeud, Prec-Noeud)ITÉRATION
Iter Non Visités Visités A B C D E F G
ini {A,B,C,D,E,F,G} {} ( 0 , - )0 ( ∞ , - )0 ( ∞ , - )0 ( ∞ , - )0 ( ∞ , - )0 ( ∞ , - )0 ( ∞ , - )0
1 {B,C,D,E,F,G} {A} (16 , A)1 (9 , A)1 (35 , A)1 ( ∞ , - )1 ( ∞ , - )1 ( ∞ , - )1
2 {B, D,E,F,G} {A,C} (16 , A)1 (24, C)2 ( ∞ , - )1 (31,C)2 ( ∞ , - )1
3 {D,E,F,G} {A, B,C} (24, C)2 (41, B)3 (31,C)2 ( ∞ , - )1

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 THÉORIE DES GRAPHES
Application aux Chemins Optimaux: Algorithme de DIJKSTRA
(16,A)1 (38,D)4
25
16 B E 8
0 12 (24,C)2 14
A 35 ∞
19
D
D G (43,D)4
17
9 15 14
F Min
C 22
(9,A)1 (31,C)2 Colonne: (Dist-Noeud, Prec-Noeud)ITÉRATION

Iter Non Visités Visités A B C D E F G

ini {A,B,C,D,E,F,G} {} ( 0 , - )0 ( ∞ , - )0 ( ∞ , - )0 ( ∞ , - )0 ( ∞ , - )0 ( ∞ , - )0 ( ∞ , - )0
1 {B,C,D,E.F,G} {A} (16 , A)1 (9 , A)1 (35 , A)1 ( ∞ , - )1 ( ∞ , - )1 ( ∞ , - )1
2 {B, D,E,F,G} {A,C} (16 , A)1 (24, C)2 ( ∞ , - )1 (31,C)2 ( ∞ , - )1
3 {D,E,F,G} {A, B,C} (24, C)2 (41, B)3 (31,C)2 ( ∞ , - )1
4 {E,F,G} {A, B,C,D} (38, D)4 (31,C)2 (43, D)4

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 THÉORIE DES GRAPHES
Application aux Chemins Optimaux: Algorithme de DIJKSTRA
(16,A)1 (38,D)4
25
16 B E 8
0 12 (24,C)2 14
A 35 ∞
19
D
D G (43,D)4
17
9 15 14
F Min
C 22
(9,A)1 (31,C)2 Colonne: (Dist-Noeud, Prec-Noeud)ITÉRATION
Iter Non Visités Visités A B C D E F G
ini {A,B,C,D,E.F,G} {} ( 0 , - )0 ( ∞, - ) 0 ( ∞, - ) 0 ( ∞, - ) 0 ( ∞, - ) 0 ( ∞, - ) 0 ( ∞, - ) 0
1 {B,C,D,E.F,G} {A} (16 , A)1 (9 , A)1 (35 , A)1 ( ∞, - )1 ( ∞, - )1 ( ∞, - )1
2 {B, D,E,F,G} {A,C} (16 , A)1 (24, C)2 ( ∞ , - )1 (31,C)2 ( ∞ , - )1
3 {D,E,F,G} {A, B,C} (24, C)2 (41, B)3 (31,C)2 ( ∞ , - )1
4 {E,F,G} {A, B,C,D} (38, D)4 (31,C)2 (43, D)4
5 {E,G} {A, B,C,D, F} (38, D)4 (43, D)4

Cours : Introduction à la Recherche Opérationnelle 10

 THÉORIE DES GRAPHES
Application aux Chemins Optimaux: Algorithme de DIJKSTRA
(16,A)1 (38,D)4
25
16 B E 8
0 12 (24,C)2 14
A 35 ∞
19
D
D G (43,D)4
17
9 15 14
F Min
C 22
(9,A)1 (31,C)2 Colonne: (Dist-Noeud, Prec-Noeud)ITÉRATION
Iter Non Visités Visités A B C D E F G
ini {A,B,C,D,E.F,G} {} ( 0 , - )0 ( ∞, - ) 0 ( ∞ , - )0 ( ∞, - ) 0 ( ∞, - ) 0 ( ∞ , - )0 ( ∞, - ) 0
1 {B,C,D,E.F,G} {A} (16 , A)1 (9 , A)1 (35 , A)1 ( ∞, - )1 ( ∞, - )1 ( ∞, - )1
2 {B, D,E,F,G} {A,C} (16 , A)1 (24, C)2 ( ∞ , - )1 (31,C)2 ( ∞ , - )1
3 {D,E,F,G} {A, B,C} (24, C)2 (41, B)3 (31,C)2 ( ∞ , - )1
4 {E,F,G} {A, B,C,D} (38, D)4 (31,C)2 (43, D)4
5 {E,G} {A, B,C,D,F} (38, D)4 (43, D)4
6 {G} {A, B,C,D, E,F} (43, D)4

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 THÉORIE DES GRAPHES
Application aux Chemins Optimaux: Algorithme de DIJKSTRA
(16,A)1 (38,D)4
25
16 B E 8
0 12 (24,C)2 14
A 35 ∞
19
D
D G (43,D)4
17
9 15 14
F Min
C 22
(9,A)1 (31,C)2 Colonne: (Dist-Noeud, Prec-Noeud)ITÉRATION
Iter Non Visités Visités A B C D E F G
ini {A,B,C,D,E.F,G} {} ( 0 , - )0 ( ∞, - ) 0 ( ∞, - ) 0 ( ∞, - ) 0 ( ∞, - ) 0 ( ∞, - ) 0 ( ∞, - ) 0
1 {B,C,D,E.F,G} {A} (16 , A)1 (9 , A)1 (35 , A)1 ( ∞, - )1 ( ∞, - )1 ( ∞, - )1
2 {B, D,E,F,G} {A,C} (16 , A)1 (24, C)2 ( ∞ , - )1 (31,C)2 ( ∞ , - )1
3 {D,E,F,G} {A, B,C} (24, C)2 (41, B)3 (31,C)2 ( ∞ , - )1
4 {E,F,G} {A, B,C,D} (38, D)4 (31,C)2 (43, D)4
5 {E,G} {A, B,C,D,F} (38, D)4 (43, D)4
6 {G} {A, B,C,D, E,F} (43, D)4
7 {} {A, B,C,D, E,F,G}

Cours : Introduction à la Recherche Opérationnelle 12

 THÉORIE DES GRAPHES
Application aux Chemins Optimaux: Algorithme de DIJSTRA

• S'applique pour des arcs d'un graphe G de longueur non nul

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 THÉORIE DES GRAPHES
Application aux Chemins Optimaux

Algorithme de Ford

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 THÉORIE DES GRAPHES
Application aux Chemins Optimaux: Algorithme de Ford

• S'applique pour des graphes finis, connexes dont les arcs

sont de valeurs positive.

Cours : Introduction à la Recherche Opérationnelle 15

 THÉORIE DES GRAPHES
Application aux Chemins Optimaux: Algorithme de Ford

Cours : Introduction à la Recherche Opérationnelle 16

 THÉORIE DES GRAPHES
Application aux Chemins Optimaux: Algorithme de Ford

Cours : Introduction à la Recherche Opérationnelle 17

 THÉORIE DES GRAPHES
Application aux Chemins Optimaux: Algorithme de Ford

• Exemple 1:

• Exercice: refaire exemple Dijkstra par ford et vice versa

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Application aux Chemins Optimaux: Algorithme de Ford

• Exemple 2:

• Exercice: refaire exemple Dijkstra par ford et vice versa

Cours : Introduction à la Recherche Opérationnelle 19