Document Sur Les Trains D'engrenages

MINISTERE DE L’ENSELGNEMENT SUPERIEURE ET DE Le
RECHARCH UNIVERSITY
Faculté des hydrocarbures et des Energie Renouvelables et des

Sciences de
La Terre et de l’Univers
Option : Mécanique des chantiers pétrolie 2 Licence
2L MCP
Exposè sur les trains d'engrenages
Réaliser :
• BASSOU Labib
Annè scoulaire : 2020/2021

Trains d'engrenages
Les trains d'engrenages sont utilisés dans une grande quantité de machines et
mécanismes divers. Les engrenages cylindriques sont les plus courants, les
engrenages coniques réalisent la transmission entre arbres concourants. Les
engrenages roue et vis permettent l'irréversibilité et une grande réduction
avec un seul couple de roues (leur faible rendement les écarte des grandes
puissances)
Les dentures droites sont employées dans les petits appareils et avec les
engrenages intérieurs. Elles sont fréquentes avec les trains épicycloïdaux.
Les dentures hélicoïdales, plus silencieuses sont les plus utilisées lorsqu'il
s'agit de transmettre de la puissance.
I. Recommandations constructives
(cas des transmissions de puissance)
En transmission de puissance les dentures durcies superficiellement par

cémentation ou nitruration sont de loin les plus performantes.
Le graissage et les vibrations sont les principaux problèmes posés par les
grandes vitesses.
Les carters ou bâtis doivent être aussi rigides que possibles (alliages légers ou
fonte grise FGL pour les petites puissances, fonte GS ou acier moulé pour les
fortes puissances et construction soudée pour les grandes tailles).
Les paliers sont généralement à roulements.
Afin de réduire l'encombrement et économiser la matière on limite le rapport de

transmission d'un même couple de roue (1/8 ≤ Z1/Z2 ≤ 8). Au-delà de ces valeurs, il est
souvent préférable d'utiliser deux couples de roues ou plus.
Dans la plupart des applications, les trains fonctionnent en réducteur (réduisent la

vitesse et augmentent le couple).
II. Schématisations
La normalisation indiquée ci-dessous permet de représenter schématiquement

les engrenages et les chaînes cinématiques usuelles.
2
III. Étude des trains classiques
1. Trains à un engrenage

Train à un engrenage : deux roues extérieures et cas d'une roue intérieure
Il y a un couple de roues, le rapport de transmission (R2/1) est égal au rapport

inverse des nombres de dents. Le signe moins (cas de roues extérieures)
indique une inversion du sens de rotation entre l'entrée et la sortie.
3
2. Trains à deux engrenages
II y a deux couples de roues en série. Le rapport de transmission est égal au

produit des rapports de transmission de chacun des deux couples de roues.
Train à deux engrenages
4
Remarque : R4/1 = R4/3.R2/l = (-Z3/Z4). (-1/2) = (-1/2). (-1/3) = 1/6
3. Trains à deux engrenages plus roue d'inversion
Si on intercale une roue supplémentaire 5, entre 3 et 4, au train du

paragraphe précédent, la roue introduite modifie le sens de rotation final sans
modifier le rapport global de la transmission. Le nombre de dents de la roue
d'inversion n'a aucune importance.
Remarque: cette roue peut aussi être intercalée entre 1 et 2 (même résultat).
4. Cas général : trains à N engrenages
5
Train à N roues, formule générale
Les roues menantes sont les roues motrices de chaque couple de roues. Les roues
menées sont les roues réceptrices.
y est le nombre total de contacts (q) entre roues extérieures. (-1)y permet de

savoir s'il y a ou non inversion du sens de rotation entre entrée et sortie.
5. Trains avec engrenages coniques et systèmes roues et vis sans fin
6
La formule générale précédente est applicable en supprimant (-1)y. On ne peut
pas utiliser les rapports entre diamètres primitifs dans le cas d'une roue avec
vis sans fin.
IV. Trains épicycloïdaux ou planétaires
Ils autorisent de grands rapports de réduction sous un faible encombrement et sont

régulièrement utilisés dans les boîtes de vitesse automatiques. Les puissances
transmises sont modérées et les rendements diminuent quand le rapport de réduction
augmente. Leur étude est plus complexe que les autres cas. ; Une particularité permet
de les identifier : les axes de rotation des roues appelées satellites ne sont pas fixes
dans le bâti mais tourbillonnent par rapport aux autres roues.
1. Train épicycloïdal simple
7
Train épicycloïdal simple avec deux satellites Configuration à trois satellites
Cette configuration est la plus utilisée ; le rendement est bon et

l'encombrement axial faible. On peut avoir 2, 3 ou 4 satellites ; leur nombre
est sans influence sur le rapport de la transmission. Le fonctionnement n'est
possible que si l'un des trois éléments principaux, planétaire 1, planétaire 3 ou
porte-satellites PS, est bloqué ou entraîné par un autre dispositif.

Schéma cinématique général du train épicycloïdal simple
8
9

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Annè scoulaire : 2020/2021

En transmission de puissance les dentures durcies superficiellement par

Les paliers sont généralement à roulements.

Afin de réduire l'encombrement et économiser la matière on limite le rapport de

Dans la plupart des applications, les trains fonctionnent en réducteur (réduisent la

La normalisation indiquée ci-dessous permet de représenter schématiquement

Il y a un couple de roues, le rapport de transmission (R2/1) est égal au rapport

II y a deux couples de roues en série. Le rapport de transmission est égal au

Train à deux engrenages

3. Trains à deux engrenages plus roue d'inversion

Si on intercale une roue supplémentaire 5, entre 3 et 4, au train du

4. Cas général : trains à N engrenages

y est le nombre total de contacts (q) entre roues extérieures. (-1)y permet de

5. Trains avec engrenages coniques et systèmes roues et vis sans fin

IV. Trains épicycloïdaux ou planétaires

Ils autorisent de grands rapports de réduction sous un faible encombrement et sont

1. Train épicycloïdal simple

Cette configuration est la plus utilisée ; le rendement est bon et

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