Cours Magnetisme

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MAGNETISME

Les phénomènes magnétiques observés sont dus


a) certaines propriétés intrinsèques de la matière (aimants)
b) mouvement des charges électriques (courant)

I- Champ magnétique
1-1 Les aimants
Un aimant, caractérisé par ses pôles nord et sud, est source
d'un champ magnétique ⃗ H exprimé en en A/m

* 2 pôles identiques se repoussent, 2 pôles opposés s'attirent


* Les pôles d'un aimant sont indissociables

1-2 Champ magnétique créé par une charge ponctuelle


Une charge q qui, à un instant donné, se trouve au point P et est animée d'une vitesse ⃗v ,
exprimée en m/s, crée au point M un champ magnétique ⃗ H :

1 q⃗
v ∧ ⃗u

H = 2 avec ⃗
PM =r u⃗, ⃗u étant un vecteur unitaire
4π r
H est perpendiculaire au plan ( ⃗v , ⃗u ) , contrairement à ⃗
⃗ E.
Le champ magnétique dépend de la vitesse, donc du repère (théorie de la relativité).
1-3 Champ magnétique créé par un courant d'intensité I

Tout courant d'intensité I (déplacement de charges électriques), parcourant un fil conducteur,


produit au point M un champ magnétique élémentaire ⃗ dH :
1 I ⃗ dl ∧ u⃗

dH = 2 ⇒⃗H =∫ ⃗ dH PM =r u⃗ , ⃗u étant un vecteur unitaire
avec ⃗
4π r fil

H est perpendiculaire au plan ( ⃗


⃗ dl , ⃗u ). Loi de Biot et Savart
.
1-4 Lignes de champ magnétique

Comme le champ électrique ⃗ E , le champ magnétique ⃗H peut être géométriquement représenté


par des lignes de champ. Elles sont tangentes à ⃗
H , orienté suivant ⃗
H . Sur une ligne de champ,
le module du champ est constant.

1-5 Flux du champ magnétique à travers une surface fermée

Le champ magnétique est à flux conservatif,


Φ= ∬ H .⃗
⃗ dS=0 contrairement au champ électrique
Surface fermée
1-6 Théorème d'Ampère

Soit un champ magnétique ⃗ H créé par des courants permanents parcourant des circuits C 1, C2, ...Cn;
La circulation de ce champ sur une courbe fermée (C) orientée par rapport à sa normale ⃗n est égale
à l'intensité qui traverse toute surface s'appuyant sur (C) :
∮⃗ dM= ∑
H .⃗ I− ∑ I'
(C ) suivant ⃗
n suivant −⃗n

Comparaison entre ⃗
E et ⃗
H

∑ Qintérieures ∮ ⃗E .⃗
dM=0
Φ= ∬ E .⃗
⃗ dS= εO
Surface fermée (C)

Théorème de Gauss Le champ électrique dérive d'un potentiel

Φ= ∬ H .⃗
⃗ dS=0 ∮⃗ dl= ∑
H .⃗ I− ∑ I'
Surface fermée (C) suivant ⃗n suivant −⃗n

Le champ magnétique est à flux conservatif Théorème d'Ampère


2 Induction magnétique ⃗
B
Dans le vide, l'induction magnétique ⃗
B exprimée en Tesla (T)
⃗ H avec μo=4 π 10−7 H /m
B = μo ⃗
1 8

Théorie de Maxwell Co = où C o = 3. 10 m/s, vitesse de la lumière


√ εo μo
2-1 Matériaux magnétiques

Le matériau magnétique canalise les lignes de champ et amplifie l'induction magnétique :



B = μo μ r ⃗ H , μ r ≫1 est la perméabilité relative, sans unité
Ce n'est pas une relation linéaire, la perméabilité relative du matériau est fonction du champ magnétique
B
Zone linéaire
Zone de saturation Courbe de première aimantation

H
2-2 Flux magnétique
Le flux d'induction magnétique, exprimé en Weber (Wb) à travers une surface fermée est défini par :

ϕ=∫ d ϕ=∬ ⃗
˙ ⃗
B . dS
S
Le flux d'induction magnétique est conservatif, c'est-à-dire qu'il est nul à travers une surface fermée
3 Forces magnétique et électromagnétique

3-1 Forces
Quand les vitesses mises en jeu restent petites devant la vitesse de la lumière, une particule de charge q, animée
d'une vitesse ⃗v et placée dans une induction magnétique ⃗ B est soumise à la force de Laplace ⃗ F :

F =q ⃗v ∧ ⃗B
Dans un conducteur parcouru par un courant I suivant ⃗
dl :

dF =I ⃗
dl∧ ⃗
B (Effet Hall)
Si la particule est, de plus, soumise à un champ électrique, elle subit la force de Lorentz ⃗
F :

F =q ( ⃗
E +⃗v ∧ ⃗
B)

3-2 Travail de la force magnétique


Soit un circuit, parcouru par un courant I suivant ⃗dl , plongé dans un champ magnétique d'induction ⃗
B,
subissant un déplacement ⃗ d λ , le travail élémentaire dW de la force ⃗
F s'écrit :
dW =⃗dF . ⃗
d λ=I (⃗ dl∧ ⃗B ). ⃗
d λ=I (⃗
d λ∧ ⃗dl). ⃗B =IdS ⃗n . ⃗
B =I d ϕc
⃗ est l'aire balayée par ⃗
où dS n dl dans son déplacement
dfc est le flux élémentaire coupé par l'élément ⃗
dl .
On écrit en intégrant : W =I Φ c=I Δ Φ
dS ⃗n

dl ⃗

4 Circuits magnétiques – Induction électromagnétique

4-1 Loi d'Hopkinson (analogue de la loi d'Ohm)


Soit la force magnétomotrice NI en Ampère (A) dans un électro-aimant, constitué par une bobine de fil de longueur l,
de section S, où N est le nombre de spires et I le courant dans le fil; la loi d'Hopkinson s'écrit :
NI = Rf avec f le flux magnétique et R la réluctance en Henry-1 (H-1)
NI = Hl = Bl/(m0mr) =fl/(m0mrS) R = l/(m0mrS)
4-2 Loi de Faraday
Quand le flux f du champ magnétique à travers un circuit conducteur fermé varie dans le temps, pour quelque raison
que ce soit (déplacement du circuit, déplacement ou modification des sources du champ magnétique), il apparaît
dans le circuit une force électromotrice d'induction e : dΦ
e=−( )
dt
4-3 Auto-induction
Un courant I parcourant un circuit conducteur (C) fermé crée un champ magnétique dont le flux à travers ce circuit
s'exprime sous la forme :
f= LI
où L est l'inductance (coefficient d'auto-induction en H), qui dépend des caractéristiques géométriques du circuit :
dΦ dI
e=−( )=−L
dt dt
4-4 Induction mutuelle
Soient (C1) et (C2) deux circuits parcourus par des courants d'intensité I1 et I2 :
* Le circuit (C1) est traversé par le flux d'induction f1 =L1I1 +MI2
* Le circuit (C2) est traversé par le flux d'induction f2 =L2I2 +MI1
Où M est le coefficient d'induction mutuelle (H) entre les deux circuits, dépendant des caractéristiques géométriques
des deux circuits et de leur position relative

Application : capteur de déplacement LVDT (transformateur différentiel)


5 Equations de Maxwell

Outils mathématiques
⃗f
⃗ (f )= ∇
Grad ⃗2f
(Δ f )= ∇ div ( ⃗ ⃗ .⃗
A )= ∇ A

⃗ Λ⃗ ∂u z ∂ u y ∂u x ∂ u z ∂ u y ∂ ux
Rotationnel : ⃗ (⃗
Rot u )= ∇ u =( − ) u⃗x +( − ) u⃗y +( − ) u⃗
∂ y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y z
Cartésiennes

Cylindriques Sphériques

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