GEMMA

Modes de Marches et d’Arrêts

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 1

 Introduction
Le fonctionnement normal d’un système étant connu, il est nécessaire
d’étudier les procédures de :
 Mise en route

 Mise au point

 Défaillances

Ces procédures sont définies par les :

Modes de Marche et d’Arrêt

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 2

 Les MMA c’est définir :
Les modes de production d’un système

L'exploitation du système par un opérateur

( fonction DIALOGUE)

Les procédures de mise en sécurité

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 3

 Objectif : répondre aux questions

Comment peut-on mettre Lorsque l’opérateur pilote le Quelles sont les modes de
en Marche et arrêter le système, comment suivre son fonctionnement disponibles sur
fonctionnement ? évolution en temps réel ? le système ?

Peut-on prévoir
Quelles seront les des modes de
conséquences de la mise marches
« EN / spécifiques pour
HORS ÉNERGIE » sur procéder à des
le système ? réglages ou la
maintenance ?

Peut-on prévoir un
Quels critères doit-on
mode de marche
prendre en compte
permettant de mettre le
pour assurer la
système en situation de
sécurité des
repli en fin de journée
personnes et des biens
pour assurer la sécurité
?
?

Après un Arrêt d’Urgence dans Quelles seront les

quelles conditions peut-on conséquences d’un Arrêt
remettre le système en production d’Urgence pour les personnes
normale ? et le système ?

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 4

 Outil de Description

 Guider dans le choix des MMA

 Décrire les différents États du système
 Définir le Dialogue Homme – Machine
 Préparer à la Réalisation

GEMMA

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 5

 Le GEMMA
Guide d’Etude des Modes de Marches et d’Arrêts
Outil Graphique
GEMMA Guide d'étude des Modes de Marches et d'Arret
Rectangles
définissant l’état de PC HORS A PROCEDURES D'ARRET ET DE MISE EN ROUTE F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
ENERGIE

PZ A6 <Mise PO dans F4 <Marches

la partie opérative état initial>
A1 <Arret dans état
initial>
de vérification
dans le
désordre>
F2 <Marches F3
de <Marches
A4 <Arrêt préparation> de cloture>
obtenu>
A7 <Mise PO dans état
déterminé>
Production

Zone à l’intérieur de F5 <Marches

A2 <Arret A3 <Arret de vérification
laquelle le système A5 <Préparation pour
remise en route après
demandé en
fin de cycle>
demandé
dans état
F1 dans l'ordre>
défaillance> déterminé>
est en production <Production normale>

D2 <Diagnostique D3 <Production tout de

et/ou traitement de même>
la défaillance>
F6 <Marches
de test>

D1 <Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité> Pendant tout

état GEMMA

PC HORS
ENERGIE

D PROCEDURES EN DEFAILLANCE DE LA PO F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 6

 Objectifs du GEMMA
 Aider aux choix des MMA
 Décrire toutes les procédures de MMA
 Définir les différents états de la P.O.
 Préparer la réalisation
 Faciliter le dialogue entre techniciens

GMMA
• Guider les intervenants sur le système
(Mise au point, conduite, maintenance)

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 7

 Les Familles du GEMMA

PZ
A

PROCEDURES D'ARRETS ET
DE MISES EN ROUTE F
PC HORS

PROCEDURES DE
ENERGIE
FONCTIONNEMENT

PROCEDURES DE
DEFAILLANCE DE LA PO

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 8

 Les différents rectangles ETATS

Les Rectangles État : F

FONCTIONNEMENT

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 9

 Rectangle : F1
F1 : production normale :

Dans cet état, la machine produit

normalement c’est l’état pour lequel
elle a été conçue.

C’est à ce titre que le “rectangle-

état” a un cadre particulièrement
renforcé.

On peut souvent faire correspondre

à cet état un GRAFCET que l’on
appelle « Grafcet de Production
Normale => GPN »

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 10

 Rectangle : F2

F2 : marche de préparation :

Cet état est utilisé pour les machines

nécessitant une préparation
préalable à la production normale ,
telle que :
- préchauffage de l’outillage,
- remplissage de la machine,
- mises en route diverses,
- etc.

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 11

 Rectangle : F3
F3 : marche de cloture :

C’est l’état nécessaire pour

certaines machines devant être
vidées, nettoyées, etc ..., en fin de
journée ou en fin de série.

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 12

 Rectangle : F4
F4 : marche de verification
dans le désordre :

Cet état permet de vérifier certaines

fonctions ou certains mouvements
sur la machine, sans respecter
l’ordre de déroulement du cycle.

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 13

 Rectangle : F5
F5 : marche de verification
dans l’ordre :

Dans cet état, le cycle de production

peut être exploré au rythme voulu
par la personne effectuant la
vérification, la machine pouvant
produire ou ne pas produire.

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 14

 Rectangle : F6
F6 : marche de test :

Rectangle état destiné à un

fonctionnement de test, pour
l’étalonnage de capteurs, le
réglage de position de capteurs.
Le système ne produit que des
objets tests.

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 15

 Les différents
rectangles ETATS (suite)

Les Rectangles États : A

ARRET

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 16

 Rectangle : A1
A1 : arret dans l’état initial :

C’est l’état “repos ” de la

machine.
Il correspond en général à la
situation initiale du GRAFCET :
c’est pourquoi, comme une étape
initiale, ce “rectangle-état” est
entouré d’un double cadre.
Pour une étude plus facile de
l’automatisme, il est recommandé
de représenter la machine dans
cet état initial.

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 17

 Rectangle : A2
A2 : arret demandé en fin de
cycle :

Lorsque l’arrêt est demandé, la

machine continue de produire
jusqu’à la fin du cycle.
A2 est donc un état transitoire
vers l’état A1, le cycle qui se
déroule normalement dans Fl se
termine sans modification dans
A2..

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 18

 Rectangle : A3
A3 : arret demandé dans un
état déterminé :

La machine continue de produire

jusqu'a un arrêt en une position
autre que la fin de cycle : c’est un
état transitoire vers A4.

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 19

 Rectangle : A4
A4 : arret obtenu :

La machine est alors arrêtée en

une autre position que la fin de
cycle.

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 20

 Rectangle : A5
A5 : préparation pour remise
en route après défaillance :

C’est dans cet état que l’on

procède à toutes les opérations
(dégagements, nettoyages, ...)
nécessaires à une remise en route
après défaillance.

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 21

 Rectangle : A6
A6 : mise PO dans l’état
initial :

La machine étant en A6, on remet

manuellement ou
automatiquement la Partie
Opérative en position pour un
redémarrage dans l’état initial.

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 22

 Rectangle : A7
A6 : mise PO dans un état
déterminé :

La machine étant en A7, on remet

la P.O. en position pour un
redémarrage dans une position
autre que l’état initial.

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 23

 Les différents
rectangles ETATS (suite)

Les Rectangles États : D

DEFAUTS

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 24

 Rectangle : D1

D1 : arret d’urgence :

C’est l’état pris lors d’un arrêt d’urgence : on y prévoit non seulement les arrêts,
mais aussi les cycles de dégagement, les procédures et précautions nécessaires pour
éviter ou limiter les conséquences dues à la défaillance.

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 25

 Rectangle : D2

D2 : diagnostic et/ou traitement de défaillance :

C’est dans cet état que la machine peut être examinée après défaillance et qu’il peut
être apporté un traitement permettant le redémarrage.

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 26

 Rectangle : D3

D3 : production tout de même :

Il est parfois nécessaire de continuer la production même après défaillance de la

machine.
On aura alors une « production dégradée » ou une « production forcée », ou une
production aidée par des opérateurs non prévus en production normale.

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 27

 Principes de base
Auto et Init

F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
Conditions
A6 <Mise PO dans Initiales Manu
A1 <Arret dans état F4 <Marches
état initial> de vérification
initial> dans le
désordre>

(CI)
Auto et Dcy
Rectangle
Init Fin de cycle
état « A2 »
Productio
F1
A2 <Arret n <Production normale>
A5 <Préparation pour /Auto
Début remise en route après
demandé en
fin de cycle>
défaillance>

Rectangle
état « F1 »
A PROCEDURES D'ARRET ET DE MISE EN ROUTE

Chacune des zones se compose de plusieurs RECTANGLES ETATS

modélisant des modes de Marches ou d’Arrêts types.

Pour définir les modes de fonctionnements, (conformément au cahier des charges) il s’agira d’élaborer
un «PARCOURS GEMMA » ou « BOUCLE » en choisissant ou non de transiter par les rectangles état
de son choix.

Les évolutions entre chaque rectangle état seront réalisées en installant les CONDITIONS LOGIQUES
nécessaires aux évolutions d’un rectangle état à l’autre.

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 28

 Réalisation du GEMMA
Les spécifications décrites dans le GEMMA peuvent être réalisées par :

• Le choix des composants (pré actionneurs monostables, bloqueurs, vérin

simple effet, sectionneur...)

• En technologie câblée ( circuit de sécurité, marche manuelle...)

• En technologie programmée (Logigrammes, Diagrammes, Ladder,

Grafcet spécialisés…)

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 29

 Traduction en grafcet
Le GEMMA GRAFCET DE SURETE
conduira à - des personnes
l’élaboration d’une - des biens
STRUCTURE
MULTI-GRAFCETS GRAFCET DE
GRAFCET
HIERARCHISES. CONDUITE (GC)
ou
DE PRODUCTION
GRAFCET DES MODES
NORMALE (GPN)
Le GRAFCET DE DE MARCHES (GMM)
SURETE est
hiérarchiquement GRAFCETS DE
supérieur TACHES

Le dialogue inter- GRAFCETS DE TACHES

GRAFCETS ou
SPECIFIQUES
grafcet est réalisé par procédures "sous
les variables d’étapes programmes"

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 30

 GRAFCET DE SURETE
Grafcet Hiérarchiquement supérieur
Hiérarchie réalisée par des ordres de Forçage

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 31

 GRAFCET DE SURETE (suite)
Grafcet Hiérarchiquement supérieur
Hiérarchie réalisée par des ordres de Forçage

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 32

 Exemple : Table Automatisée
Grafcet de Production Normale
M (GPN)

1S0 1S1 0
M commandé par 2 relais : KM1 => Translation vers la Droite
KM2 => Translation vers la Gauche SM
1S0 : capteur de position milieu 1 KM1
1S1 : capteur de position fin de course
1S1

PUPITRE SM : Départ cycle 2 KM2

SA : Arrêt cycle
SM SA ARU : Arrêt d’urgence 1S0
H1 H2
SREA : Réarmement après ARU
SINIT : Initialisation
SREA SINIT H2 : voyant « marche cycle »
ARU
H1 : votant « partie opérative initialisée »

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 33

Choix des rectangles actifs
GEMMA

A6
A6 A1A1
1S0 Signaler P.O. SM
Initialisation
initialisée
si 1S0

SINIT Fin de cycle

F1
F1
Mise sous
A5
A5 A2
A2 Fonctionnement
tension Finir le suivant GPN
Diagnostique
cycle
après Signaler
en cours « marche cycle »
défaillance SA

ARU.SREA
ARU
D1
Mise hors énergie PO par coupure
Alimentation de pré actionneurs

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 34

 Élaboration de la feuille GEMMA
GEMMA Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrêts Système : Table Automatisée
PC HORS
A PROCEDURES D'ARRET de la Partie Opérative (PO) F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
ENERGIE
remise en route Arrêt mise en ou hors service essais et vérifications
fonctionnement normal
PZ A6 < Mise P.O dans état initial > A1 < Arrêt dans état initial > F4 < Marches de
1S0 vérification dans le
Signaler PO initialisée SM désordre >
Initialisation si 1S0
Mise en
énergie de
PC
Fin de cyle (GPN)
SINIT
A7 < Mise P.O dans état A4 < Arrêt obtenu > F2 F3
déterminé > <Marches < Marches F5 < Marches de
de de clôture > vérification dans l'ordre >
préparations>

A5 < Préparation pour

remise en route après A2 < Arrêt A3 < Arrêt
demandé en demandé dans
Mise hors défaillance > fin de cycle > état
énergie de
PC
Diagnostique après Finir le déterminé> F1 < Production normale >
Défaillance cycle en SA
cours
Fonctionnement suivant GPN
ARU . SREA
Signaler « marche cycle »
D2 < Diagnostic et/ou D3 < Production tout de même >
Mise en
énergie de traitement de défaillance >
PC
F6 < Marches de test >

PRODUCTION

D1 < Arrêt d'urgence >

ARU
- Mise hors énergie PO par coupure d’alimentation des pré-actionneurs
Mise hors - Initialisation forcée de tous les grafcets
énergie de
PC

Mise en sécurité ou maintien de la disponibilité sur défaillance Fonctionnement normal

D PROCEDURES en DEFAILLANCE de la PO

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 35

 Élaboration du GC
GRAFCET DE CONDUITE
En suivant l’évolution dans le GEMMA
: A5 10
1S0
Rectangle état = Étape + action SINIT

Condition logique = transition+réceptivité A6 11 KM1

1S0

A1 12 H1
L’étape 13 lance l’exécution du Grafcet SM
de Production Normale (GPN)
F1 13 H2 Lance le GPN
X0 correspond à la 1ère étape du GPN
« attente d’un nouveau cycle » SA
A2 14
Indique la "Fin de cycle du
X0 GPN

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 36

 Élaboration du GS
GRAFCET DE SURTE

F1 20

ARU

D1 21 GC { } GPN { }
SA

ARU.SREA
X0 correspond à la 1ère étape du GPN GC {10} GPN {0}
« attente d’un nouveau cycle » A5 22

X10 Correspond à la 1ère étape du GC X0.X10

Les commandes de FORCAGE du Grafcet de Sécurité (GS):

GC{ }, GPN{ }, désactive (force à zéro) toutes les étapes du GPN.
GC{10 }, désactive (force à zéro) toutes les étapes du GC et active (force à un) l’étape INITIALE.
GPN{0}, désactive (force à zéro) toutes les étapes du GPN et active (force à un) l’étape INITIALE.

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 37

 MULTI-GRAFCETS
HIERARCHISEES

GRAFCET DE CONDUTE (GC) GRAFCET DE SECURITE (GS)

10
20
1S0
SINIT ARU
11 KM1 GRAFCET GPN 21 GC { } GPN { }
1S0
(validation GC) ARU.SREA
0
12 H1
SM .X13 22 GC {10} GPN {0}
AUTO.SM
1 KM1 X0.X10
13 H2
1S1
SA
2 KM2
14
1S0
X0

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 38

 Le GMMA
Graphe des Modes de Marches et
d’Arrêts

 Établi après validation GEMMA

 Comporte uniquement les cheminements utilisés
 Conduite du système par les intervenants Régleur,
Opérateur, Maintenance

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 39

 Exemple : Table Automatisée
On désire avoir un mode MANUEL afin de pouvoir :
M • Déplacer la table vers la Gauche en maintenant appuyer un
bouton poussoir SG
1S0 1S1 • Déplacer la table vers la Droite en maintenant appuyer un
bouton poussoir SD

PUPITRE Modifications apportées

SM : Départ cycle
AUTO MANU SA : Arrêt cycle
ARU : Arrêt d’urgence
SM SA
H1 H2 SD SREA : Réarmement après ARU
SINIT : Initialisation
H2 : voyant « marche cycle »
SREA SINIT H1 : votant « partie opérative initialisée »
ARU SG SM : Déplacement vers la Gauche
SD : Déplacement vers la Droite

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 40

 Exemple : Table Automatisée (suite 2)

GEMMA Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrêts Système : Table Automatisée
PC HORS
A PROCEDURES D'ARRET de la Partie Opérative (PO) F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
ENERGIE
remise en route Arrêt MANU. SINIT
mise en ou hors service essais et vérifications
fonctionnement normal
MANU
PZ A6 < Mise P.O dans état initial > A1 < Arrêt dans état initial > F4 < Marches de
1S0 vérification dans le
Signaler PO initialisée AUTO.SM désordre >
Initialisation si 1S0
Mise en
énergie de
PC
Si SD déplacer D
SINIT Fin de cycle Si SG déplacer G
A7 < Mise P.O dans état A4 < Arrêt obtenu > F2 F3
déterminé > <Marches < Marches F5 < Marches de
de de clôture > vérification dans l'ordre >
préparations>

Exemple : Table Automatisée

A5 < Préparation pour
remise en route après A2 < Arrêt A3 < Arrêt
demandé en demandé dans
Mise hors défaillance > fin de cycle > état
énergie de
PC
Diagnostique après Finir le déterminé> F1 < Production normale >
Défaillance cycle en SA
cours
Fonctionnement suivant GPN
ARU . SREA
Signaler « marche cycle »
D2 < Diagnostic et/ou D3 < Production tout de même >
Mise en
énergie de traitement de défaillance >
PC
F6 < Marches de test >

PRODUCTION

D1 < Arrêt d'urgence >

ARU
- Mise hors énergie PO par coupure d’alimentation des pré-actionneurs
Mise hors - Initialisation forcée de tous les grafcets
énergie de
PC

Mise en sécurité ou maintien de la disponibilité sur défaillance Fonctionnement normal

D PROCEDURES en DEFAILLANCE de la PO

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 41

 Grafcet de conduite (GC)

A5 10
1S0
SINIT

A6 11 KM1

1S0

A1 12 H1
SD SG
AUTO.SM MANU

F1 13 F4 15 KM1 KM2

SA
MANU . SINIT
A2 14

X0

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 42

Feuille de GEMMA
GEMMA Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrêts Système : Ref. Machine
PC HORS
A PROCEDURES D'ARRET de la Partie Opérative (PO) F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
ENERGIE
remise en route mise en ou hors service essais et vérifications
fonctionnement normal
PZ A6 < Mise P.O dans état initial > A1 < Arrêt dans état initial > F4 < Marches de
vérification dans le
désordre >
Mise en
énergie de
PC

A7 < Mise P.O dans état A4 < Arrêt obtenu > F2 F3

déterminé > <Marches < Marches F5 < Marches de
de de clôture > vérification dans l'ordre >
préparations>

A5 < Préparation pour

remise en route après A2 < Arrêt A3 < Arrêt
demandé en demandé dans
défaillance > fin de cycle > état
déterminé> F1 < Production normale >

D2 < Diagnostic et/ou D3 < Production tout de même >

Mise hors
énergie de traitement de défaillance >
PC
F6 < Marches de test >

PRODUCTION

D1 < Arrêt d'urgence >

D PROCEDURES en DEFAILLANCE de la PO

P. GUERINEAU ARS - Automatisme - GEMMA 43