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UAA5 : FORCES ET MOUVEMENTS

A)   Mouvement rectiligne uniforme MRU........................................................ 3  

I-   Repos et mouvement d’un corps .............................................................................................. 3  
a)   Qu'est  -­‐  ce  -­‐  qu'un  point  matériel  ?  .........................................................................................................  3  
b)   Repère  d'espace  .......................................................................................................................................  4  
c)   Repère  de  temps  ......................................................................................................................................  4  
II-   Mouvement de translation rectiligne ......................................................................................... 5  
1)   Espace parcouru lors d’un mouvement rectiligne .................................................................................................................. 5  

III-   Le MRU ..................................................................................................................................... 8  

1)   Activité 1 ................................................................................................................................................................................ 8  
2)   Activité 2 ................................................................................................................................................................................ 8  

IV-   Définition du mouvement rectiligne uniforme MRU ................................................................... 8  

V-   Loi de la position- Equation horaire du mouvement .................................................................. 9  
VI-   Exercices ................................................................................................................................... 9  
VII-   Représentation graphique ......................................................................................................... 9  
1)   Exemple .................................................................................................................................................................................. 9  

Exercices ....................................................................................................................................... 10  

B)   Mouvement rectiligne uniformément varié MRUV ................................. 13  

I-   Activité 1 .................................................................................................................................. 13  
II-   Activité 2 .................................................................................................................................. 13  
III-   Introduction ............................................................................................................................. 14  
IV-   Définition ................................................................................................................................. 14  
V-   Les lois du mouvement ........................................................................................................... 14  
1)   Accélération moyenne .......................................................................................................................................................... 14  
4)   La position du mobile ........................................................................................................................................................... 15  

VI-   Détermination graphique ......................................................................................................... 16  

1)   Détermination graphique de la vitesse moyenne et instantanée ........................................................................................... 16  

VII-   Résumé MRU - MRUV ............................................................................................................ 18  

VIII-   Exercices .......................................................................................................................... 19  

C)   La chute libre ............................................................................................. 21  

I-   Définition d'un mouvement de chute libre ............................................................................... 21  
II-   Activités ................................................................................................................................... 21  
1)   Expérience 1 ......................................................................................................................................................................... 21  
2)   Expérience 2 : le tube de Newton ......................................................................................................................................... 21  
3)   Expérience 3 : Chute d'une balle .......................................................................................................................................... 21  
 2

4)   Expérience 4 : graphes obtenus à partir de la chute d'une balle ........................................................................................... 23  

5)   Vitesse en fonction du temps ................................................................................................................................................ 23  
6)   Déplacement en fonction du temps ...................................................................................................................................... 23  

III-   Le mouvement de chute libre .................................................................................................. 24  

1)   Corps lancé verticalement vers le bas .................................................................................................................................. 24  
2)   Corps lancé verticalement vers le haut ................................................................................................................................. 24  

IV-   Influence de la résistance de l’air ............................................................................................ 24  

V-   Vitesse de chute libre dans un fluide ...................................................................................... 25  
3)   Exercices............................................................................................................................................................................... 25  

D)   Les lois de Newton.................................................................................... 26  

I-   Introduction ............................................................................................................................. 26  
II-   Qu'est - ce - qu'un point matériel ? ......................................................................................... 26  
III-   La première loi : le principe d'inertie........................................................................................ 26  
IV-   La seconde loi : le principe fondamental de la dynamique (PFD) ........................................... 27  
1)   Exemples .............................................................................................................................................................................. 27  
2)   Enoncé .................................................................................................................................................................................. 27  
3)   Comment appliquer cette loi ? .............................................................................................................................................. 27  

V-   La troisième loi : le principe des actions réciproques (action/réaction) ................................... 27  

1)   Exemple ................................................................................................................................................................................ 28  

VI-   Application : vitesse de chute libre dans un fluide .................................................................. 28  

VII-   Exercices ................................................................................................................................. 28  

E)   Mouvement circulaire uniforme : M.C.U. ................................................ 30  

I-   Définition ................................................................................................................................. 30  
II-   Rotation d’une pierre accrochée à une corde (fronde)............................................................ 30  
III-   Vitesse linéaire ........................................................................................................................ 31  
IV-   La vitesse angulaire ................................................................................................................ 31  
V-   La Force centrifuge : une force fictive ..................................................................................... 31  
VI-   La loi de gravitation de Newton (1642-1727) .......................................................................... 32  
VII-   Le mouvement central ............................................................................................................. 32  
VIII-   Le satellite géostationnaire ............................................................................................... 33  
IX-   Exercices ................................................................................................................................. 34  
 3

UAA5 : FORCES ET MOUVEMENTS

 
A) Mouvement  rectiligne  uniforme  MRU  

I-­‐ Repos  et  mouvement  d’un  corps    

1) Activité  

Considérons deux athlètes courant côte à côte ;

• Sont-ils en mouvement vis à vis du point de départ ?
• Sont-ils en mouvement vis à vis de l’arrivée ?
• Sont-ils en mouvement l'un vis à vis de l’autre ?

Quelle est la condition pour que les notions de mouvement et de repos aient un sens ?

Un système de référence ou « référentiel » est l'objet à partir duquel on étudie le mouvement.

Quelle est la condition pour qu'un corps soit au repos vis à vis d'un système de référence ?

Un corps sera au repos si sa position, par rapport à un référentiel, ne varie pas au cours du temps

Quelle est la condition pour qu'un corps soit en mouvement vis à vis d'un système de référence ?

Un corps sera en mouvement si sa position, par rapport à un référentiel, varie au cours du temps

La notion de repos ou de mouvement est relative. Elles dépendent du référentiel choisi.

2) Les  référentiels  
Lors de l’étude des mouvements (dynamique, cinématique) on peut souvent réduire le mouvement d’un
corps à celui de son centre de gravité représenté par un point matériel. L’ensemble des positions prises
par un point matériel au cours du temps s’appelle la trajectoire.

Pour décrire le mouvement il faudra donc pouvoir :

• Situer la position d’un point dans l’espace en lui attribuant des coordonnées.
• Mesurer les temps correspondant à chacune des nouvelles positions du point lorsqu’il se
déplace.

Un référentiel est donc l’ensemble formé d’un repère (à une ou plusieurs dimensions) et d’une horloge.

a) Qu'est - ce - qu'un point matériel ?

Un point matériel est un objet de dimension nulle, mais qui possède une masse. Pratiquement, cela
n’existe pas bien sûr !
En fait, lorsqu’on parle de « point matériel », on désigne un objet dans la taille est si petite que l’on peut
négliger ses caractéristiques propres (volume, densité ...)
 4

b) Repère d'espace

Le mouvement peut s'effectuer sur une droite, sur un plan ou dans l'espace.
Le repère, en physique, est définit comme un ensemble de 1, 2 ou 3 axes du repère mathématique.

On appelle donc repère le système de repérage dans l'espace associé au référentiel.

c) Repère de temps

Pourquoi une horloge ? Parce qu’elle nous sert à mesurer les différents instants
auxquels se trouve un point lors de son déplacement.

En mécanique newtonienne, on considère qu’il existe une horloge universelle,

commune à tous les référentiels. C’est pratique parce qu’on peut définir ainsi la
simultanéité des évènements dans différents repères.

3) Relativité  galiléenne  

Un marin placé au pied du mât d’un bateau observait qu’un

objet lâché du haut du mât tombait toujours à ses pieds quand
le bateau était à quai. Il voyait une trajectoire rectiligne.

Lorsque le bateau se déplace le long du quai de façon

régulière, ce même marin observait toujours une trajectoire
rectiligne alors que Galilée se trouvant sur le quai observait
une trajectoire parabolique. Les deux observateurs mesurent
par contre le même temps de chute.

Galilée observe que l’objet semble parcourir

un chemin plus long que celui observé par le
marin.

Mais la vitesse observée par Galilée est plus

grande que celle observée par le marin car
Galilée tient compte de la vitesse de l’objet
lors de sa chute et de celle du bateau alors
que le marin ne tient pas compte de la
vitesse du bateau.
 5

Exemple :
Un observateur regardant la chute d’un corps
lorsqu’il se trouve dans un wagon ou lorsqu’il
est à l’extérieur du wagon.

Remarque :
Einstein exprimera dans sa théorie de la relativité restreinte (1905) qu’il était indispensable d’attribuer à
chaque référentiel sa propre horloge, qui définissait son temps propre ; le temps s’écoule de façon
différente selon la vitesse avec laquelle l’observateur se déplace. Cet effet est probant lorsqu’un objet
atteint des vitesses proches de celles de la lumière. Ce qui implique qu’il faut oublier la simultanéité.

II-­‐  Mouvement  de  translation  rectiligne  

Comme son nom l'indique, la trajectoire d'un mobile animé d'un mouvement de translation sera rectiligne
et assimilée à une droite.

1) Espace  parcouru  lors  d’un  mouvement  rectiligne  

Pour repérer le mouvement d’un mobile, on définit un axe de position suivant la trajectoire rectiligne
avec :
• Un sens positif (sens de la flèche) P0 P
• Une origine : un point 0
• Une unité : mètre (m) 0 1 X0 X
X0
Le mobile se déplace du point P0 au point P sur l’axe des x :
P0 : position x0
P : position x
d est une variation de position: d = Δx = x − x0 unité SI: m
ur
Le déplacement d est une grandeur vectorielle (point d'application, direction, sens, norme) de norme d.

2) Durée     P0 P t
On utilise une ligne du temps orienté,
t0 t
P0 : position x0, à un instant initial t0
X0
P : position x, à un instant t
Δt est une variation de temps: Δt = t − t0 unité SI: s
La variation de temps est toujours positive car le temps s’écoule toujours de la même façon.

Exemple : Une voiture passe à Bruxelles à 12h et arrive à Anvers à 13h : t0=12h et t=13h Δt = 1h
 
 6

3) Vitesse  moyenne  au  sens  physique    

La vitesse moyenne d’un mobile est un vecteur caractérisant la rapidité avec laquelle son
déplacement a été effectué.

Xi
uuuur
uur d (t ) Xf
vm =
Δt

La norme de ce vecteur (ou intensité) est donnée par :

d Déplacement Position finale − Position initiale

v= = =
Δt Intervalle de temps Intervalle de temps

d x f − xi Δx
En d’autres termes : vm = = =
Δt Δt Δt
L’unité SI de la vitesse est : [v] = m/s (mais on utilise aussi le km/h)

4) Vitesse  instantanée  

La vitesse instantanée d’un objet est la vitesse qu’il a à un instant précis et non au cours d’un intervalle
de temps donné.

La vitesse instantanée peut se définir comme une vitesse moyenne entre la position M1 du point mobile
à la date t1 et la position M2 de ce même point à la date t2 = t1 + Δt où Δt représente une durée très
faible (voir figure ci-dessous).

Cette vitesse moyenne tend d'autant plus vers la vitesse instantanée à la date t que la durée Δt tend
vers zéro.

Lorsqu'on considère une durée élémentaire Δt « infiniment petite » le point mobile passe d'une position
M1 à une position M2 « infiniment proche » de M1.

La durée élémentaire est choisie suffisamment petite pour que la vitesse moyenne sur le déplacement
élémentaire coïncide avec la vitesse instantanée. On peut alors écrire que :

ur
r r d (t )
vinstantannée = v(t ) = lim
Δt →0 Δt
 7

Vous verrez plus tard en mathématique que l'on peut écrire formellement :
ur ur ur
r r d (t ) d (t + Δt ) − d (t ) uur
vinstantannée = v(t ) = lim = lim = d '(t )
Δt →0 Δt Δt →0 Δt

On retrouve l'expression en mathématique de la notion de dérivée

Remarque :
Lorsque le point M tend vers le point M', la corde MM'
tend vers la tangente à la trajectoire au point M.
r
Le vecteur vitesse v ( t ) à un temps t est tangent à la
trajectoire au point M considéré.

5) Exercices    

1) Un véhicule part d'une ville A à 14h15 et atteint la ville B à 17h30. Si la distance qui sépare A de
B vaut 150[km], quelle a été en [m/s] sa vitesse moyenne ?

2) Quelle distance a parcouru un piéton qui marche à la vitesse moyenne de 4,2[km/h] pendant
10 minutes ?

3) La période de rotation diurne de la Terre est de 24 heures. Quelle est donc, en [km/h], la vitesse
d’un point situé à l’équateur ? (Chercher dans la table CRM les données nécessaires).

4) Vous regardez le soleil à 9h20. A quelle heure le Soleil a-t-il émis la lumière qui vous parvient à
cet instant ? (c =3.108m/s)

5) En vous promenant dans la campagne, vous constatez qu’un orage éclate dans une région
voisine. Vous enclenchez votre chronomètre au moment où vous observez un éclair. Le bruit du
tonnerre vous parvient 15 secondes plus tard. A quelle distance vous trouvez-vous de l’orage ?

6) Une automobile circule pendant 20 minutes à la vitesse de 75[km/h], puis pendant les 10 minutes
suivantes à la vitesse de 120[km/h]. A quelle vitesse uniforme aurait-elle dû circuler pour
parcourir, dans le même temps, la même distance totale ?

 
 8

III-­‐ Le  MRU  
1) Activité  1  
Etudions le mouvement d'un train à vitesse constante. Le tableau suivant nous donne sa position en
fonction du temps.

Position (km) 38 85,5 133 171 285

Temps (min) 20 45 70 90 150

Questions
1) Pourquoi appelle-t-on le mouvement du train un mouvement rectiligne uniforme (MRU) ?
2) Tracer le graphe de la distance en mètres en fonction du temps en secondes. Que remarquez-
vous ?
3) Déterminer à l’aide du graphe la distance parcourue par le train au bout de 1h et 15 min ?
4) Quelle est la vitesse du train ?
5) Déterminer l'aire sous la courbe du graphe de la vitesse en fonction du temps entre 0 et 1h 15
min. Que remarquez-vous ? Quelle conclusion pouvez-vous faire ?

2) Activité  2    

Observe le graphique suivant

qui caractérisent le
déplacement d’un mobile.
Que peux-tu dire du
mouvement ? Que peux-tu
déterminer à partir du graphe ?

IV-­‐ Définition  du  mouvement  rectiligne  uniforme  MRU  

Un mobile animé d'un mouvement rectiligne uniforme MRU est caractérisé par une trajectoire
rectiligne parcourue à vitesse constante.
V(m/s)
Son déplacement sera donc proportionnel au temps.
v

Δx Δx
MRU : v= = constante Unité SI : m/s t(s)
Δt

Δt
Remarque :
 9

Si on représente la vitesse en fonction du temps qui pour un MRU est une constante, l'aire sous la
courbe correspond au déplacement du mobile.

V-­‐ Loi  de  la  position-­‐  Equation  horaire  du  mouvement  

Un mobile a une position P0 : x0 à t0 et une position P :x à t.
Son déplacement est de Δx = x − x0 . La vitesse moyenne du mobile est alors :

Δx P0 P
v= ⇔ Δx = v Δ t ⇔ x − x0 = v Δ t e
Δt
X0 X
t0 X 0 t
x = x0 + vΔt ⇔ x = x0 + v (t − t0 )

t0
On obtient alors la loi de position ou équation du mouvement ou encore équation horaire du mouvement.

Remarques :

  Δx = +vΔt ⇔ x = x0 + v(t − t0 ) : le sens du mouvement est dans le sens positif de l’axe

des positions
  Δx = −vΔt ⇔ x = x0 − v(t − t0 ) : le sens du mouvement est dans le sens négatif de l’axe
des positions

VI-­‐ Exercices  
La vitesse d’une voiture est de 20 m/s. Combien de temps lui faut-il pour atteindre une ville
distante de 65 km ? Quelle distance aura parcouru le véhicule en 25 mm ?

d d 65.103 3250
v= ⇔ Δt = ⇔ Δt = = 3250s Δt = = 54 min
Δt v 20 60
l = v.Δt ⇔ l = 20.25.60 = 30000m = 30km

VII-­‐ Représentation  graphique    

L'équation horaire d'un mouvement MRU est l'équation d'une droite :

x = x0 ± v (t − t0 )
x= ±
{ v . (1t 2− 3
t0 ) + x{ 0
pente ordonnée
variable
temps à l'origine

1) Exemple  
Une voiture 1 quitte la borne 145,6km de l’autoroute à 8h en roulant à une vitesse de 54km/h une heure
plus tard une autre voiture 2 réalise un trajet en sens inverse à 82km/h en partant de la borne 356 km
• Déterminer l’instant auquel les deux véhicules vont se croiser.
• Déterminer la borne où se passera le croisement.

• Véhicule 1 :
 10

P0: 145,6 km t0 =8h

Le sens de son mouvement est vers les x positifs
La distance parcourue par le véhicule 1 au cours du temps est représentée par une droite croissante de
pente égale à sa vitesse moyenne constante (54 km/h).

1) Véhicule 2 :
P0: 356 km t0 =9h
Le sens de son mouvement est vers les x négatifs
La distance parcourue par le véhicule 2 au cours du temps est représentée par une droite décroissante
de pente égale à sa vitesse moyenne constante (82 km/h)

La rencontre
La rencontre correspond au point d'intersection entre les deux droites. C’est à dire à la borne
t =10,15 h = 10h et 9 minutes et x=262 km

 
 
 
 
Exercices  
1) Un cycliste part de Versoix à 8 heures du matin. Il roule pendant 2 heures à la vitesse constante
de 25[km/h] en direction de Lausanne. Il s’arrête alors pendant ½ heure, puis il repart en sens
inverse avec une vitesse différente. Il arrive alors chez lui à 11h
a) A quelle vitesse a-t-il effectué le retour ?
b) Tracer le graphique horaire de son mouvement.
 11

2) Trace le graphique horaire de la voiture à partir des données du tableau suivant. Que peux-tu
dire de son mouvement ? détermine la vitesse du véhicule.

3) Un train parcourt 540km à la vitesse constante de 75km.h entre sa ville de

départ "A" et une autre ville "B".
Il s’arrête 1h35 puis parcourt 132 km à 85km/h vers la ville "C".
a) Calculez le temps mis entre les deux première villes "A-B".
b) Calculez le temps mis dans sa deuxième tranche "B-C".
c) Calculez le temps total mis par le train pour relier la première ville "A" à la troisième "C".

4) Une voiture 1 quitte la ville A vers la ville B distante de 1350 km en roulant à

une vitesse de 54km/h au même moment une autre voiture 2 réalise le
même trajet mais en sens inverse à 82km/h.

a) Déterminer graphiquement l’instant auquel les deux véhicules vont

se croiser
b) Déterminer le lieu où se passera le croisement.

5) Le graphique horaire d’une voiture en MRU est le suivant :

En examinant soigneusement ce graphique :

a) Donner la position initiale de la voiture,

b) Calculer sa vitesse et vérifier qu’elle est constante
c) Calculer sa position après 2 minutes.

6) Pour chacun des graphiques ci-dessous, donner le maximum d’informations sur le mouvement
représenté. (Position initiale, type de mouvement, sens du mouvement, vitesse, …).
 12

 
 13

B) Mouvement  rectiligne  uniformément  varié  MRUV  

I-­‐ Activité  1  

Etudions le mouvement d'un train dont la vitesse en fonction du temps est donnée par le tableau
suivant :

Vitesse (m/s) 10 22 40 70 82 62 22 0
Temps (s) 0 10 25 50 60 70 90 101

Questions
1) Pourquoi appelle-t-on le mouvement du train un mouvement rectiligne uniformément varié
(MRUV) ?
2) Tracer le graphe de la vitesse en m/s en fonction du temps en seconde. Que remarquez-vous ?
3) Déterminer à partir du graphe la vitesse du train à t= 30s et t=80s
4) Détermine les valeurs caractéristiques du graphe obtenu et explique ce qu’ils représentent.
5) Par analogie avec le mouvement MRU que représente alors l'aire sous la courbe du graphe de la
vitesse en fonction du temps ? Faire le calcul de 0 à 10s, puis de 0 à 20s et ainsi de suite jusqu'à
60 s.
6) Tracer le graphe des valeurs obtenues en fonction du temps. Que remarquez-vous ?
7) Quel graphe faut-il construire pour déterminer la position du train à n’importe quel temps t ?

II-­‐ Activité  2  

A partir du graphe ci-dessous que peux-tu dire du mouvement ?

Détermine la vitesse moyenne du mobile entre t=10s et t=40s
Comment déterminer la vitesse à t=20s ?
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III-­‐ Introduction  

Une voiture double un camion. La vitesse instantanée n’est plus une constante. Elle augmente
avec le temps
Une voiture freine pour laisser passer un piéton. La vitesse instantanée diminue avec le temps.
Ce sont tous deux des mouvements variés.

IV-­‐ Définition  

Le mouvement rectiligne uniformément varié est le mouvement caractérisé par une trajectoire rectiligne
parcourue à une vitesse qui varie proportionnellement avec le temps.

Le mouvement sera accéléré MRUA si la vitesse augmente proportionnellement en fonction du temps

Le mouvement sera décéléré MRUD si la vitesse diminue proportionnellement en fonction du temps

V-­‐ Les  lois  du  mouvement  

Par définition du MRUV, la vitesse varie proportionnellement avec le temps donc :

Δv
= constante
Δt

1) Accélération  moyenne    

Lorsque la vitesse d'un mobile n'est plus constante, l'accélération est la grandeur physique qui
caractérise la variation de la vitesse au cours du temps.

L'accélération moyenne d'un objet est donc donnée par :

vm v f − vi Δv
am = = =
Δt Δt Δt

Pour un mouvement MRUV l'accélération est une constante

am =
Δv
= constante Unités : [a ] =
[ Δv ] = m / s = m / s ²
Δt [ Δt ] s
 15

2) Accélération  instantanée  
L'accélération instantanée d’un objet est l'accélération qu’il a à un instant précis et non au cours d’un
intervalle de temps donné.
Cette accélération est obtenue en raccourcissant l’intervalle de temps entre les deux mesures de
position finale et initiale, jusqu’à ce que cet intervalle soit infiniment court, et tende vers zéro. On a alors
l'accélération instantanée à ce moment précis.

En mathématique vous verrez plus tard qu'il s'agit de la dérivée seconde du déplacement et que l'on
peut écrire formellement que :

r uuur
r r v(t ) d v(t ) uur
a instantannée = a = lim = = d ''(t )
Δt →0 Δt dt

3) Vitesse  d'un  MRUV  

Si un mobile est en mouvement avec une vitesse initiale v0 à un temps t0 puis accélère (ou décélère)
pour atteindre une vitesse v à un temps t. On peut écrire alors que :
Δv v − v0
= ±a ⇔ = ± a ⇔ v − v0 = ± a (t − t0 ) ⇔ v = v0 ± a (t − t0 )
Δt t − t0

L'équation de la vitesse d'un mouvement MRUV est l'équation d'une droite:

v = v0 ± a(t − t0 ) ⇔ v=±
{a . (1t 2− 3
t0 ) + v{ 0
pente ordonnée
variable
temps à l'origine

Le mouvement sera accéléré MRUA si v = a(t − t0 ) + v0 , la vitesse augmente proportionnellement avec

le temps.

Le mouvement sera décéléré MRUD si v = −a(t − t0 ) + v0 , la vitesse diminue proportionnellement avec

le temps.

4) La  position  du  mobile    

Considérons le graphe obtenu de la vitesse en fonction du temps pour un mobile qui serait accéléré
(MRUA). La vitesse augmente alors proportionnellement avec le temps.

V0 Δx
t

Δt
L'aire sous la courbe est égale au déplacement du mobile
 16

Le graphe du déplacement du mobile en fonction est une demi parabole, il s'agit d'une fonction du
second degré.
L’équation est de la forme : x(t ) = at ² + b

VI-­‐ Détermination  graphique  

1) Détermination  graphique  de  la  vitesse  moyenne  et  instantanée  

Déterminer à partir des graphes ci-dessous :

• La vitesse moyenne du mobile entre la 2e et la 6e
seconde ?
• La vitesse instantanée du mobile à la 6e seconde

a) La vitesse moyenne du mobile entre la 2e et la 6e seconde ?

La valeur de la vitesse moyenne entre t=2s et t=6s est

obtenue en calculant le coefficient angulaire de la droite
9− 1
sécante : vm = = 2  m/s
6− 2

b) La vitesse instantanée du mobile à la 6e seconde

En calculant le coefficient angulaire de la droite tangente à

t=6s, on obtient la valeur de la vitesse instantanée :
15 − 3
v(t = 6s) = = 3  m/s
8−4
 17

2) Détermination  graphique  de  l’accélération  moyenne  et  instantanée  

Déterminer à partir des graphes ci-dessous :

• L’accélération moyenne du mobile entre t=0s et t=2,5 s
• L’accélération instantanée du mobile à t=1s

De la même manière que précédemment :

6− 0
am = = 2, 4  m/s²
2,2,5
5− −0 1,5
a(t ) = = 1  m/s²
1,5 − 0,5

3) L'aire  sous  la  courbe  de  la  vitesse  en  fonction  du  temps  

De manière générale, l'aire comprise sous la fonction de

vitesse (graphique de la vitesse en fonction du temps) pour
un intervalle de temps donné (entre t = 2 s et t = 4 s sur le
graphique) correspond au déplacement effectué.

L'aire, sur un graphique de vitesse en fonction du temps,

possède des unités de déplacement.
 18

VII-­‐ Résumé  MRU  -­‐  MRUV  

 19

VIII-­‐ Exercices  

1) Trace sur un graphe la position du mobile en fonction du temps. Que peux-tu dire du
mouvement ?

2) A partir des données du tableau suivant, tracer sur un graphe la vitesse du véhicule en fonction
du temps.

Déterminer le temps écoulé et la distance parcourue par la voiture lorsqu’il est à l’arrêt.

2) Voici le graphique de la position en fonction du temps d’un mobile.

a) Quel était le déplacement du mobile après

6 secondes ?
b) Quelle était la vitesse instantanée du
mobile au temps 6 s ?
c) Quelle a été la vitesse moyenne du mobile
pour tout le trajet ?

3) Voici le graphique de la vitesse d’un mobile en

fonction du temps.

a) Quelle était la vitesse initiale du

mobile ?
b) Quelle était l'accélération du
mobile pour tout le déplacement ?
c) Quelle était l'accélération du
mobile entre la deuxième et la
dixième seconde
d) Quel a été le déplacement du
mobile lors de ce mouvement ?
e) Quel a été le déplacement du
mobile entre la quatrième seconde
et la huitième

4) Voici un graphique représentant la vitesse d’un mobile en fonction du temps.

 20

a) Quelle(s) section(s) de ce graphique représente(nt) un MRUA ?

b) Quel a été le déplacement du mobile de la sixième à la seizième seconde ?
c) Quelle a été la vitesse moyenne du mobile pour ce déplacement ? (Arrondir au dixième)
d) Quelle a été l’accélération du mobile pour la section C ?
e) Quelle section de ce graphique présente la plus grande accélération ?

 
 21

C) La  chute  libre  

I-­‐ Définition  d'un  mouvement  de  chute  libre    

Un corps est en chute libre lorsqu’il tombe sous le seul effet de son poids.

II-­‐ Activités  
1) Expérience  1  
Une feuille de papier et une boule de papier : ils n’arrivent pas en même temps
Une balle et une boule de papier que l’on laisse tomber : ils arrivent en même temps

Conclusion :
Pour 2 corps de masses identiques dont la résistance à l’air est très différente la durée de chute n’est
pas la même
Pour 2 corps de masses différentes mais de résistance à l’air identique, la durée de chute est la même
(du moins pour de faibles hauteurs de chute)

2) Expérience  2  :  le  tube  de  Newton  

On place une bille de verre et une plume dans un tube en verre dans lequel on peut
faire le vide et on le retourne brusquement.

• Quand le tube contient de l’air, la bille tombe plus rapidement que la plume. Air Vide
• Quand on a fait le vide dans le tube, la bille et la plume atteignent le bas du
tube en même temps.

Conclusion :
La chute libre d’un corps ne dépend pas de la masse lorsqu’il n’y a pas de résistance à
l’air.

Autre remarque :
la vitesse du corps augmente en fonction du temps : le corps est soumis à une
accélération. Laquelle ?

3) Expérience  3  :  Chute  d'une  balle  

Cette photo a été prise sur une période de 0,5 seconde avec un flash stroboscopique réglé sur 20
impulsions par seconde. La balle, de la taille d'une balle de tennis, était retenue par un fil noir sectionné
au moment où l'exposition a commencé et où le flash produisit sa première impulsion lumineuse.
 22

A partir de cette chronophotographie, compléter le tableau suivant

∆𝒙  (𝒎)
𝒕  (𝒔)

Tracer le graphe du déplacement de la balle en fonction du temps.

Que pouvez-vous conclure ?
 23

4) Expérience  4  :  graphes  obtenus  à  partir  de  la  chute  d'une  balle  

Les graphes ci-dessous ont été obtenus à partir de la chute d'une balle d'une hauteur de 1m

Graphe 1

Graphe 2

5) Vitesse  en  fonction  du  temps  

Le graphe 2 représente la vitesse de la bille en fonction du temps, c'est une droite croissante.
Que pouvez-vous conclure ?

6) Déplacement  en  fonction  du  temps  

Le graphe 1 représente le déplacement de la bille en fonction du temps.
Le résultat du graphe est-il cohérent avec ce que vous avez conclu pour l'expérience 3 ?

 
 24

III-­‐ Le  mouvement  de  chute  libre  

1) Corps  lancé  verticalement  vers  le  bas  

Le mouvement d’un corps en chute libre est un MRUA : l’accélération est constante et appelée
l’accélération gravifique. Elle est notée g.
• g varie légèrement en fonction de l’altitude et de la latitude sur une même planète.
• g varie très fortement selon la planète où nous nous trouvons.

Remarque :
• Dans les exercices et sur la terre nous prendrons toujours comme valeur arrondie g=10m/s²

2) Corps  lancé  verticalement  vers  le  haut  

Il s’agit aussi d’un mouvement de chute libre.
La vitesse à l’origine du mouvement n’est alors plus nulle (v0 ≠ 0) (car on lance le corps avec une
certaine vitesse)
Il s’agit alors d’un MRUD car la vitesse de la balle diminue proportionnellement en fonction du temps

IV-­‐ Influence  de  la  résistance  de  l’air  

On lâche une balle d'une hauteur beaucoup plus importante et on réalise le graphe de la vitesse en
fonction du temps. Le graphe obtenu n'est plus une droite

V(m/s)
(m/s)

t (s)

Conclusion :
La situation précédente est idéalisée
La résistance de l’air influence la chute des objets, elle augmente avec la vitesse du corps en chute
libre.
Pour une grande hauteur de chute libre, la vitesse d’un corps ne s’accroit pas indéfiniment. Le corps va
atteindre une vitesse maximale que l’on appellera vitesse limite.
 25

V-­‐ Vitesse  de  chute  libre  dans  un  fluide  

Une bille est lâchée dans un fluide. Faisons le bilan des forces qui s'appliquent sur la bille :
ur
• Le poids P
ur
• La force d’Archimède : A
ur
• La force de frottement (pour des petites vitesses) : f qui dépend de la vitesse

La vitesse de la bille peut varier où être constante en fonction du liquide choisi.

• Si la vitesse est constante le mouvement est un MRU
• Si la vitesse varie proportionnellement avec le temps le mouvement est un
MRUV

Pour étudier les deux cas il faudra utiliser les lois de Newton qui seront expliquées
dans la suite de ce chapitre.

3) Exercices  
Lesquels des graphiques suivants peuvent être associés à un objet en chute libre, si l’objet est
initialement à la position verticale 0 m ?

 
 26

D) Les  lois  de  Newton  

I-­‐ Introduction  

Les trois lois de Newton fondent la mécanique classique et plus

particulièrement la dynamique.

Rappelons que la cinématique consiste à décrire les mouvements

d’un point matériel ou d’un système de points matériels, alors que la
dynamique s’intéresse aux causes de ces mouvements.

Les textes originaux de ces lois, traduits en français, proviennent du

« Principia – Principes mathématiques de la philosophie naturelle »
d’Isaac Newton, traduit par la Marquise du Châtelet et préfacé par Voltaire, récemment réédité par
Dunod.

II-­‐ Qu'est  -­‐  ce  -­‐  qu'un  point  matériel  ?  

Un point matériel est un objet de dimension nulle, mais qui possède une masse. Pratiquement, cela
n’existe pas bien sûr !
En fait, lorsqu’on parle de « point matériel », on désigne un objet dans la taille est si petite que l’on peut
négliger des « détails » (comme son moment d’inertie et d’autres encore).

III-­‐ La  première  loi  :  le  principe  d'inertie  

Longtemps les physiciens précédant Newton se sont demandé ce qui provoquait le

mouvement et si un mouvement pouvait exister sans force. Galilée et Descartes ont
fait avancer la question en introduisant la notion d’inertie, c’est d’ailleurs Galilée qui
a énoncé le principe d’inertie, que Newton a repris dans sa première loi.

Dans son énoncé original, Newton écrit « Tout corps persévère dans l’état de repos
ou de mouvement uniforme en ligne droite dans lequel il se trouve, à moins que
quelque force n’agisse sur lui, et ne le contraigne à changer d’état ».

L’énoncé moderne du principe d’inertie est :

Tout point matériel isolé soumis à un système de forces de résultante nulle, conserve son état de repos
ou de mouvement rectiligne uniforme
uuur r r r r r
• Corps au repos et ∑F ext =0 ⇔ v = 0 , a = 0 repos
uuur r r r r r r
• Corps en mouvement MRU et ∑F ext =0 ⇔ v ≠ 0 (v cste), a = 0

Le principe d’inertie est très important en physique, c’est même sans doute le plus important. Il est à
l’origine de toutes les réflexions qui ont conduit à la relativité restreinte puis à la relativité générale.
 27

IV-­‐ La  seconde  loi  :  le  principe  fondamental  de  la  dynamique  (PFD)  
1) Exemples  
Un mobile prend une accélération sous l’action d’une force.

Si une force agit sur un corps, le corps accélère dans la direction de la force.

2) Enoncé  
Newton a énoncé le principe fondamental de la dynamique (ou PFD) ainsi dans les Principia:
« Les changements qui arrivent dans le mouvement sont proportionnels à la force motrice, et se font
dans la ligne dans laquelle cette force a été imprimée ».
C’est assez obscur !

On l’énonce en langage moderne de la façon suivante :

Tout point matériel soumis à un système de forces de résultante non nulle mais
constante en intensité, en direction et en sens, modifie son état initial pour prendre
une accélération constante.

Et sous forme mathématique :

uuur r uuur r r r r r r
∑F ext ≠ 0, ∑F ext = m.a ⇒ MRUV: v ≠ 0 et a ≠ 0 (a = cste)  

Un newton est donc l’intensité de la force qui communique une accélération de 1m/s2 à un corps d’une
masse de 1 kg.

3) Comment  appliquer  cette  loi  ?  

En règle générale, le PFD sert à déterminer le mouvement d’un point matériel ou d’un système de
points, connaissant les forces qui s’appliquent à ce point.

Pour résoudre un problème de dynamique en utilisant le PFD, il faut :

• Choisir un référentiel
• Analyser la physique du problème, c'est-à-dire comprendre les phénomènes physiques en
cause.
• Faire le bilan de toutes les forces, quel que soit leur nature, qui agissent sur le point matériel
étudié (ou le centre d’inertie de l’objet étudié).
• Projeter chacune de ces forces sur les axes du référentiel.

V-­‐ La  troisième  loi  :  le  principe  des  actions  réciproques  

(action/réaction)  

Son énoncé original est « l’action est toujours égale à la réaction ; c'est-à-dire que les
actions de deux corps l’un sur l’autre sont toujours égales, et dans des directions
contraires ».
 28

En langage moderne :
ur
Toute force d’actionF 1→2 , exercée par un corps 1 sur un corps 2 provoque simultanément et dans la
ur
même direction, une force de réaction F 2→1 , exercée par le corps 2 sur le corps 1, de même intensité
que la force d’action et de sens opposé.

1) Exemple  
Une bille en mouvement qui percute un obstacle fixe: après le choc la bille reprend un mouvement dans
le sens opposé.

Au moment du choc :
Sens du mvt de la Sens du mvt de la
La bille 1 exerce une force sur l’obstacle 2:
ur bille bille
F 1→2
L’obstacle 2 va réagir à la force appliquée 1 2 1 2
par la bille 1 et exerce une force de même
ur
direction de même intensité mais de sens opposé : F 2→1

VI-­‐ Application  :  vitesse  de  chute  libre  dans  un  fluide  

La vitesse de la bille peut varier où être constante en fonction du liquide choisi.

• Si la vitesse est constante ou nulle le mouvement est un MRU alors :

uuur r
∑ Fext = 0
Par projection sur l’axe du vertical : P − f − A = 0

• Si la vitesse varie proportionnellement avec le temps le mouvement est un

MRUV

uuur ur
∑F ext = m.a

Par projection sur l’axe du vertical : P − f − A = m.a

VII-­‐ Exercices  
1) Un parachutiste se lance du haut d'un avion. Quelle est la résistance de l'air sachant que le
parachutiste a une masse de 70kg et qu'il chute à vitesse constante?

2) Un objet est placé sur un plan incliné à 15 °. Quelle est l'accélération de cet objet si une force de
frottement de 12N ralentit la descente de cet objet de 8kg ?

3) On considère le système {enfant + luge} assimilé à un point matériel, de masse m, dévalant une
piste faisant un angle α avec l’horizontale. On néglige tout frottement avec l’air et la piste.
On donne vi= 2m. s−1.
 29

(a) Dans quel référentiel le mouvement est étudié ?

(b) À partir du graphique ci-dessous, retrouver la valeur de l’accélération a. Quel est le sens
et la direction du vecteur accélération ?
(c) Quelles sont les forces s’appliquant sur le système.
(d) Représenter ces forces sur un schéma.
(e) Etablir la relation vectorielle reliant ces forces avec l’accélération.
(f) Ecrire cette relation dans le repère (0 ; x ; y)
(g) En déduire la valeur de l’angle α

 
 30

E) Mouvement  circulaire  uniforme  :  M.C.U.  

I-­‐ Définition  

C'est par définition le mouvement d’un objet qui se déplace à vitesse constante sur une trajectoire
circulaire.

Mouvement des hélices d'avion, des roues de voiture ou encore de la rotation de la terre, de la lune.

Un  point  A  effectue  un  mouvement  circulaire  uniforme  si  A  parcourt  des  arcs  égaux  en  des  temps  égaux.  

II-­‐ Rotation  d’une  pierre  accrochée  à  une  corde  (fronde)    

La pierre décrie un mouvement circulaire uniforme, sur sa trajectoire la vitesse est constante et la pierre
ne possède pas d’accélération dans la direction du mouvement .

r
v D'après le principe fondamental de la dynamique, si aucune
accélération n’agit sur l'objet, alors aucune force non plus
r
v
ur
⎛ ur r r ⎞
⎜ F = m. a
{r = 0 ⎟ , sa trajectoire est rectiligne et sa vitesse « linéaire »
A   θ F centripète ⎝ 0 ⎠
ur est constante (principe d’inertie).
F centripète Cependant, à chaque instant, le vecteur vitesse change de direction. Il
O  
faut donc appliquer continuellement une force sur l’objet pour parvenir
à changer sa trajectoire.

Dans le cas d’une trajectoire circulaire, la force à exercer est dirigée vers le centre de la trajectoire ; la
force est radiale ou encore centripète.
On peut donc définir une accélération centripète et d'après la loi de Newton
uur ur
F centripète = m. a centripète
r r ⎧ R : rayon de la trajectoire circulaire
r v² ur v² ⎪r
ac = et F c = m. ⎨v : vitesse "linéaire"
R R ⎪m: masse de l'objet
⎩

Remarque : Si on coupe la corde (c'est à dire suppression de la force

centripète), la pierre retrouve un mouvement rectiligne uniforme tangent à sa
trajectoire circulaire précédente
 
 31

III-­‐ Vitesse  linéaire  

On appelle vitesse linéaire du point A, l’arc de cercle décrit par A en 1 seconde (unité de temps).
⎧v : vitesse linéaire ( m / s )
2π R ⎪
v= ⎨ R : rayon du cercle ( m )
T ⎪
⎩T : période (temps mis pour faire 1 tour) ( s )

Remarque : si on considère deux frondes faisant le même nombre de tour par seconde mais de rayon
différent, le rapport des vitesses linéaires est égal à celui des rayons :
v 2π R / T R
= =
v’ 2π R '/ T R’

IV-­‐ La  vitesse  angulaire  

On  appelle  vitesse  angulaire   ω d’un  point  A  du  cercle,  l’angle  au  centre  balayé  par  le  rayon  OA  en  1  seconde  
(unité  de  temps).          

L’unité d’angle est le radian (= 57°17’44,8’’).

2π
ω= ⎧⎪ω : vitesse angulaire ( rad / s )
T
⎨
⎪⎩T : période (temps mis pour faire 1 tour) ( s )
La vitesse angulaire est indépendante du rayon de la trajectoire décrite par le point.
On peut en déduire que :
2π R 2π v
v= = .R = ω.R donc v = ω.R ou ω =
T {T R
ω
r r 2
ur v² ⎛ v ⎞
F c = m. = m. ⎜ ⎟ .R = m.ω ².R
R ⎝ R ⎠
Dans un M.C.U., la vitesse linéaire est égale au produit de la vitesse angulaire et de la longueur du rayon
de la trajectoire.

Remarques  :  
• Pour une même vitesse angulaire, les vitesses linéaires des objets sont proportionnelles aux rayons
v v
: v1 = ω.R1 , v2 = ω.R2 = ...... et ω = 1 = 2 = .....
R1 R2

V-­‐ La  Force  centrifuge  :  une  force  fictive  

La force centripète ne doit pas être confondue avec la force centrifuge.
La force centrifuge est une  force  fictive liée à l'inertie et qui n’a été introduite que pour expliquer les
mouvements observés par un observateur se trouvant sur un référentiel tournant. Ce que l'on retrouve
aussi pour la force de Coriolis.
L'observateur aura la sensation d'être soumis à une force qui l'éloigne du centre de rotation.
La sensation de la force centrifuge apparaît pour un passager lorsqu'un véhicule roule dans un virage.

Sécurité  routière  :  
 32

La force centripète est proportionnelle au carré

de la vitesse ce qui signifie que, lorsque la
vitesse double, la force centripète est multipliée
par quatre.
Afin de compenser l'effet de cette force
centripète, les virages sont souvent surélevés à
l'extérieur pour éviter les problèmes de
dérapages

VI-­‐ La  loi  de  gravitation  de  Newton  (1642-­‐1727)  

Vers 1666 Newton découvre l’idée de la gravitation ; ses travaux seront publiés en 1687.
En se basant sur le mouvement circulaire uniforme (M.C.U.), Newton s’aperçoit de l’existence d’une
force dirigée vers le centre de la trajectoire des corps (ex : la fronde).

Sur la Terre, un corps qui tombe décrit un mouvement rectiligne uniformément accéléré (M.R.U.A.) avec
une force constante quel que soit le corps. La force d’attraction qui tire le corps vers la terre est appelée
force de pesanteur (P = mg).

Les corps célestes et la Terre doivent obéir aux mêmes lois.

Donc la Force qui retient la lune près de la Terre et qui la force à changer continuellement de direction
est la force de pesanteur.
Voilà pourquoi la Lune tourne autour de la Terre. Si la lune était immobile, elle tomberait
directement sur la Terre.

Par analogie, il explique le mouvement des planètes autour du soleil avec le même raisonnement. Ce
qui confère un caractère universel à la force de pesanteur ou force de gravité.

Deux corps ponctuels, c’est-à-dire de dimension petite par rapport à la distance qui les sépare, s’attirent
l’un vers l’autre avec :
• des forces directements opposées
• des forces dirigées selon la droite qui les joint dont l’intensité commune est proportionnelle à leur
masse et inversément proportionnelle au carré de la distance qui les sépare.

m
M .m
F= G
r²
r
M
G = 6,67.10-11 N/m²kg² :
Valeur obtenue par Cavendish (1798) grâce à une balance de torsion.
Pour tout corps à la surface de la terre :
M .m
F= G ⇒ F = g.m
r²
L’accélération de la pesanteur terrestre, « g », dépend donc de l’altitude et
de la latitude (puisque c'est une grandeur calculée à partir de la distance
deux planètes ou entre un objet et le centre de la terre).
(g équateur = 9,78 m/s² et g pôle = 9,83 m/s² )
VII-­‐ Le  mouvement  central  
 33

Newton a démontré que, dans le cas où la vitesse et la force centripète varient (selon des lois bien
précises), la trajectoire du mobile sera une courbe régulière : ellipse pour le mouvement des planètes,
parabole ou hyperbole pour le mouvement des comètes.
La trajectoire circulaire (mouvement de la lune autour de la terre) n’est qu’un cas particulier du
mouvement elliptique.

Tous ces mouvements curvilignes sont généralement appelés mouvements centraux.

Le mouvement d’un corps, soumis à une force dont la direction ne coïncide pas avec celle de la vitesse
linéaire du mobile, est appelé mouvement central.
La force centrale qui incurve la trajectoire des corps célestes est la force de gravitation.

VIII-­‐ Le  satellite  géostationnaire  

Un Satellite est un corps en orbite autour d'un corps plus massif.

Il peut s'agir d'un satellite naturel ou d'un satellite artificiel ou même d'une galaxie satellite.
Un satellite géostationnaire est un satellite artificiel qui se trouve sur une orbite géostationnaire. Sur
cette orbite le satellite se déplace de manière exactement synchrone avec la planète et reste
constamment au-dessus du même point de la surface.

Le premier satellite artificiel Spoutnik I fut lancé par l'URSS

en 1957.
Il s'agissait d'une sphère de 58 cm de diamètre, pesant 83,6
kg. Satellisé sur une orbite elliptique à une altitude comprise
entre 230 et 950 km, il tournait autour de la Terre en
environ 98 minutes .

L'étude du mouvement des planètes s'effectue dans un

repère héliocentrique (on se place au centre du soleil).
L'étude du mouvement des satellites de la terre se fait
dans un repère géocentrique (on se place au centre de la
terre). Ces deux référentiels sont considérés comme galiléens (les lois de Newton y sont applicables).
On vient de voir que si la trajectoire d'un solide est circulaire uniforme, alors la force qui lui est
appliquée est centripète et a pour intensité :
⎧ R : rayon de l'orbite circulaire
v² ⎪
F = m. ⎨v : vitesse "linéaire"
R ⎪m: masse de l'objet
⎩
M Terre .m
Sachant que cette force est aussi la force d’attraction : F = G
R²
On déduit la vitesse d'un solide en orbite autour de la Terre :
v² M .m M .G
F = m. = G Terre ⇔ v=
R R² R
Enfin de cette relation, on déduit la période de révolution d'un solide en orbite autour de la Terre :
⎧T : période de révoltion du solide (s)
⎪ −11
2π R 2π R R³ ⎪G = 6, 67.10 N / m² kg ²
T= = T = 2π Avec ⎨
v G.M terre G.M terre 24
⎪ M Terre = 5,9736 ×10 kg
R ⎪R: rayon de l'orbite circulaire (m)
⎩
 34

IX-­‐ Exercices  

1) Quelle est la vitesse angulaire de la terre en rotation autour de son axe ?

Quelle est la vitesse linéaire d’un point à l’équateur sachant qu’il mesure ~ 40 000 km ?
R : 7,27.10-5 rad/s - 1666 km/h

2) Calculer le nombre de tours par minute que font les roues d’une auto dont la vitesse est de 50
km/h, le diamètre des roues mesurant 75 cm. R : 354 tours.

3) Combien de tours complets fait en une minute, une roue de 3,20 m de diamètre si l’on sait
que sa vitesse linéaire est de 16 m/s ? R : 95,5 tours.

4) La navette spatiale américaine peut évoluer à 250 km de hauteur avec une vitesse de 28000
km/h. Elle fait alors le tour de la Terre en 90 minutes. En déduire le rayon de la Terre. (R :
6434km)

5) Que devient la force centripète d’un corps en mouvement circulaire, lorsque sa vitesse
linéaire a triplé. R : 9 fois la force centripète initiale.

6) On fait tourner une pierre attachée à une ficelle de 0,60m de longueur. Comment varie la
force centripète lorsqu’on double la longueur de la corde, le nombre de tour par seconde
restant constant ? R : elle est doublée.

7) A quelle altitude se trouve l’orbite d’un satellite géostationnaire ?

Quelle est la vitesse (linéaire) de rotation de ce satellite ? (Mterre = 6.1024 kg).
Montrer que la vitesse orbitale d’un satellite est indépendante de sa masse.