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    Asservissement

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    micke Yombi
    Le document présente les outils de représentation des systèmes asservis, en particulier les entrées types comme l'échelon, la rampe, l'impulsion et le signal sinusoïdal. Ces entrées permettent d'étudier le comportement dynamique et fréquentiel d'un système.

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    Description originale:

    Exposée sur les entrées types de bases

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    INTRODUCTION

    La régulation est une discipline technique destiné à analyser et concevoir


    des systèmes de commande pratiques et autres dispositifs technologiques. Ce
    polycopié, a pour but de présenter un exposé sur LES OUTILS DE
    REPRESENTATIONS : LES ENTREES TYPES DES SYSTEMES
    ASSERVIES. Il est destiné aux ingénieurs, physiciens, mathématiciens,
    professeurs ainsi qu’aux étudiants dans ces disciplines. Pour comprendre cet
    exposé, seules des connaissances de base en physique ainsi qu’en calcul
    différentiel et intégral sont nécessaires. Nous souhaitons que cet ouvrages soit
    profitable et servira comme référence, à toute personne, intéressée par l’étude de
    la régulation et des systèmes asservies.
    1. PRESENTATION
    Les principaux problèmes liés à la mise en œuvre des systèmes physiques et industriels
    concernent leur commande. Autrement dit la manière dont il faut les solliciter pour qu’ils se
    comportent de la façon voulue tel que la régulation des systèmes industriels lorsqu’on veut
    réguler la température d’une enceinte à chauffage indirecte ou encore la régulation PID d’un
    système.
    Les entrées types des systèmes asservies sont des entrées théoriques qui représentent des
    situations classiques de fonctionnement du système étudié. Dans la plupart des systèmes que
    l’on traitera, on se limitera à des entrées types de bases. À partir de l’étude de la réponse d’un
    système pour ces entrées types, il va être possible de faire des prévisions concernant son
    comportement réel (et donc pour des entrées plus variées).

    2. ENTREES TYPES DE BASE

    Pour étudier le comportement d’un système asservis, on le sollicite avec des signaux
    canoniques qui permettent de caractériser des fonctionnements particuliers :

    Échelon(Heaviside) : L’échelon est le signal de base d’étude des systèmes asservis. Il


    permet d’étudier le comportement du système lorsqu’on on lui applique une consigne
    constante.

    La réponse du système est dite indicielle

    Rampe (Echelon de vitesse) : L’entrée en rampe permet d’étudier le comportement


    dynamique d’un système et principalement sa capacité à suivre une consigne variable.

    La réponse du système est dite à une rampe


    Impulsion de Dirac : Une impulsion est une fonction du temps de durée très courte mais
    l’amplitude est suffisamment grande. L’impulsion est dite unitaire si la surface est égale

    La réponse du système est dite impulsionnelle

    Sinusoïdal : L’entrée sinusoïdale permet d’étudier le comportement fréquentiel du système


    en faisant varier la pulsation du signal.

    Autres :
    3. APPLICATION

    EXERCICE N°1 :
    1. Définissez les mots suivants : système ; entrée ; sortie ; perturbation ;
    amplitude ; signal ; réponse.
    2. Pour chacune des entrées types vue en cours, vous donnerais son
    interprétation.
    3. A l’aide d’un schéma, établir la sortie de chacune des entrées

    EXERCICES N°2 : (résolu)


    4. ANNEXES
    REFERENCES

     Dr.Akkari / www.staff.univ-batna.dz
     Ahmed Anis KAHOUL & Hatem CHOUCHANE/ www.sii-tannareli.com
    ISET de Sousse
     www.techologuepro.com
     www.colaspoil.free.fr
     www.univ-usto.dz
     D1wqtxtsxzle7.cloudfront.net
     www.lias-lab.fr
     Rahma Boucetta / youtube
    CONCLUSION

    Notre étude sur les outils de représentations s’est accentuée sur les entrées
    types des systèmes asservies, après avoir brièvement présenté notre thème,
    nous avons énoncés les entrées types de référence à savoir : échelon ; rampe ;
    impulsion et sinusoïdal qui sont les plus utilisées pour appliquer des signaux en
    fonction du temps dans le cas des systèmes asservies lorsqu’on veut modifié la
    sortie d’une entrée.
    SOMMAIRE

    INTRODUCTION
    1. PRESENTATION
    2. ENTREES TYPES DE BASE
    3. APPLICATION
    4. ANNEXES
    CONCLUSION

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