Uuniversité M’hamed Bougara de Boumerdes

FHC
TP-PHYSIQUE 1 STH-2020/2021
TP : Etude d'un mouvement rectiligne

BUT DU TP
Le but de ce TP est d’étudier le mouvement d'un mobile de masse m qui se déplace sur une table horizontale en
utilisant un enregistrement sur papier.

CADRE THEORIQUE
L’objectif est l’étude d’un mouvement avec ou sans frottement est de connaitre :

 le vecteur position (t) ;

 le vecteur vitesse 𝑣⃗(t) ;
 le vecteur accélération 𝑎⃗(t) ;
 la trajectoire ;
 la nature du mouvement.
Dans le cas d’un mouvement rectiligne avec ou sans frottement d’un mobile, on utilise généralement les
coordonnées cartésiennes (XYZ).

Soit un mobile de masse m qui se déplace selon l’axe X. On suppose que Mi est sa position instantanée à un
moment ti , comme il est indiqué sur la figure ci-dessous :

 Le vecteur position :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) = 𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = X(𝑡)

 Le vecteur vitesse instantanée est obtenu en dérivant le vecteur position par rapport au temps :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑑𝑥
𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑂𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉(𝑡) = = = 𝑖⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉(𝑡) = 𝑣𝑥 𝑖⃗ ⇒ la composante de la vitesse sur l’axe Ox est 𝑣𝑥 =
𝑑𝑡

 Le vecteur accélération est obtenu en dérivant le vecteur vitesse par rapport au temps :

𝑑𝑣⃗ 𝑑 2 𝑟⃗ 𝑑2 𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =
𝑎(𝑡) = = 𝑖⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
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𝑑𝑣𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎(𝑡) = 𝑎𝑥 𝑖⃗ ⇒ la composante de l′accélération sur l’axe Ox est 𝑎𝑥 =
𝑑𝑡

Remarque : Dans le cas d’un mouvement rectiligne unidirectionnel, on simplifie l’écriture en éliminant le symbole
du vecteur et l’indice de la composante (x). En écrie donc :

𝒂 𝑎𝑢 𝑙𝑖𝑒𝑢 𝑑𝑒 𝑎⃗ 𝑜𝑢 𝑎𝑥 𝑒𝑡 𝒗 𝑎𝑢 𝑙𝑖𝑒𝑢 𝑑𝑒 𝑣⃗ 𝑜𝑢 𝑣𝑥

Dans le cas d’une étude expérimentale où nous ne pourrons connaitre que les vitesses moyennes à des intervalles
de temps connues, on pourra se baser sur des approximations pour trouver la vitesse instantanée (même chose
pour l’accélération).

La vitesse moyenne (durant l’intervalle de ∆t entre deux positions):

∆𝒙 𝒙𝒊+𝟏 − 𝒙𝒊
𝒗𝒎𝒐𝒚 = =
∆𝒕 𝒕𝒊+𝟏 − 𝒕𝑰

L’accélération moyenne :

∆𝒗 𝒗𝒊+𝟏 − 𝒗𝒊
𝒂𝒎𝒐𝒚 = =
∆𝒕 𝒕𝒊+𝟏 − 𝒕𝑰

Pour un intervalle de temps ∆𝒕, nous pouvons supposer en première approximation que la vitesse instantanée est
égale à la vitesse moyenne au milieu de l’intervalle temps :

𝑡𝑖 + 𝑡𝑖+1
𝑣( ) = 𝑣𝑚𝑜𝑦 (𝑡𝑖 , 𝑡𝑖+1 )
2

Remarque : L’accélération peut être effectuée graphiquement. Sa valeur correspond à la pente de la tangente à la
courbe v=f(t) en ce point.

Manipulation :
Montage expérimental :
Le montage expérimental utilisé pour étudier le mouvement rectiligne d’un mobile de masse m=100g est illustré
sur la figure ci-dessous :
Le mobile de masse m1 se déplace sous l’effet de la masse m2 en attirant le ruban en papier ; sachant que m2 est
liée à m1 par un fil inextensible qui passe par une poulie sans frottement. Le système d’enregistrement se
déclenche au même moment que la masse m2 se libère. La trajectoire rectiligne de la masse m1 passe par les
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points ABCD (voir la figure). La partie BC est caractérisée par un coefficient de frottement dynamique µd..
Cependant les forces de frottements sur le reste de la trajectoire sont négligeables.

Enregistrement
Pour étudier le mouvement d’un mobile de masse m1=100g, nous avons utilisé un système d’enregistrement
(sonnette) alimenté en courant alternatif. Le marteau de l’enregistreur frappe successives sur un ruban de papier
(au fond de Carbonne) à des intervalles réguliers ∆𝒕 = 𝟎, 𝟏𝒔 en laissant des traces comme celles indiquées sur la
figure suivante :

PROCEDURE ET QUESTIONS
Etude cinématique
Utilisé l’enregistrement faite au laboratoire ou déjà enregistré et reprise sur un papier ordinaire (A4).
Soit M0 le point initial ( le premier point sur l’enregistrement). M0 sera choisi comme origine des temps et de
position: 𝑡(𝑀0) = 𝑡0 = 0, 𝑥(𝑀0) = 𝑥0 = 0.
1. Numérotez vos points : Mo, M1, M2,……M19
2. Mesurer la position de chaque point : 𝑥0 , 𝑥1 , 𝑥2 … . . 𝑥19
3. Remplissez le tableau suivant :
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MI ti(s) xi(m) ∆𝒙 (𝒎) vmoy (m/s) vi (m/s) ti (s)
M0 0 0
… … … …
M1 0,1 …
… … … …
M2 0,2 …
… … … …
… … …
… … … …
… … …
… … … …
… … …
… … … …
… … …
… … … …
… … …
… … … …
… … …

4. Tracez le graphe x(t)=f(t) en choisissant une échelle convenable

5. Mesurer la pente de la tangente au graphe x(t) à l’instant t=0,35s ? A quoi correspond cette valeur ?
Comparer la avec les valeurs du tableau ? Que concluez-vous ?
6. Tracer la courbe de v(t)=f(t) en choisissant une échelle convenable ?
7. Donner l’intervalle du temps pour chaque partie de la trajectoire ?
8. Déterminer pour chaque phase :
a. l’accélération a?
b. la nature du mouvement ?
c. les équations de mouvement x(t) et v(t)?

Etude Dynamique
1) Représenter les forces qui s’appliquent aux deux masses sur chaque partie de la trajectoire ?

2) Appliquer le principe fondamental de la dynamique et écrire l’expression de l’accélération pour chaque

phase ?

3) Déduire la valeur de la masse m2 ?

4) Calculer le coefficient de frottement dynamique entre la masse m1 et la surface de la partie BC

On donne g=10m/s2

5) Votre conclusion générale.

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