‫ا ـ ور ا زا ر ا د راط ا‬

République Algérienne démocratique et populaire

‫وزارة ا م ا ــ ــ و ا ــث ا ــ ــ‬

Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique

‫د د ب ا دة‬ ‫ــ‬
Université SAAD DAHLAB de BLIDA

‫ا وو‬
Faculté de Technologie

‫م ا! رو ـك‬
Département d’Électronique

Mémoire de Master
OPTION Électronique
Spécialité: Signaux en Ingénierie des Systèmes et Informatique Industrielle (SISII)

présenté par

Stambouli Echaimaa

&

Berbara Rokia

Contrôle de maison à distance

Proposé par : Mr. Benslama Zoubir

Année Universitaire 2016-2017

 Remerciements

Nous ne saurons présenter ce PFE sans avoir à

remercier DIEU tout puisant de nous avoir prodiguées

l’énergie pour l’élaboration de ce modeste travail.

Nous remercions tout particulièrement Mr. Zouhir

Benslama de nous avoir offert l’occasion de nous former
dans ce domaine, nous exprimons notre profonde
gratitude pour l’attention portée à l’élaboration de ce
mémoire, son aide précieuse, ses conseils, son soutien
permanent et pour tes efforts.

Nous remerciements les plus vifs s’adressent aussi

aux messieurs le président et les membres de jury qui
ont bien voulu nous faire l’honneur d’examiner et
dévaluer notre travail.

Que tous ceux qui ont contribué de prés ou de loin à

réalisation du présent travail.

Le binôme

B.Rokia S.Echaimaa
 ‫ف‬ ‫زة‬ ‫زل‬ ‫أي‬ ‫زل ا ذ‬ ‫ا‬ ‫ھذا ا و وع ا ذي و د‬ ‫زل‬ ‫ا‬ ‫را‬ ‫ ر‬:‫ص‬#
. ‫ا و‬ #‫ ن‬# ‫ا را"د ا‬

‫ ص‬2 ‫دم‬+ ‫ن و‬ ‫ ( وا‬/‫ ا‬. ‫دان )ا را‬ ‫ت د دة‬ ‫إ‬ & ‫() ( و ت ا‬ ‫د ا "ب اھ‬+
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‫ اردو و‬،‫ا زل‬ ‫ر؛ أ‬92 :% & ‫ت ا‬

Résumé : « La programmation pour le contrôle de la maison ». Ce thème qu’on le

trouve dans les maisons intelligentes car elles sont équipées de divers capteurs qui
permettre d’améliorer notre quotidien. Nous nous sommes intéressées aux généralités
de la domotique, elle ouvre de nouvelles possibilités dans le domaine de
l’automatisation, l’habitation et offert à l'individu de contrôler et gérer son milieu de
vie sur le plan de la sécurité, du confort, sur place ou à distance grâce aux outils de
communication à distance. Pour réaliser cela nous allons utiliser la carte d’ARDUINO
qui représente le cœur de notre application, nous lui associerons une interface
graphique pour une lecture conviviale des états des fonctions.

Mots clés : Capteur ; Domotique; Arduino.

Abstract: «programming for the house control». This theme is found in smart homes
because they are equipped with various sensors that permit to improve our daily life.

The focus has been on the generalities of home automation, which opens up new
possibilities in the field of automation and housing , and has offered to the individual
how to control and manage his environment in terms of safety, security and comfort,
on the spot or remotely thanks to remote communication tools, To realize this we will
use the ARDUINO card which represents the heart of our application, we will associate
to it at graphical interface for a user-friendly reading of the functions states.

Key words: sensor, automation, arduino.

 Listes des acronymes et abréviations

LDR: Light Dependant Resistor

LCD: Liquid Crystal Display

 Table des matières

Introduction générale 1

Chapitre 1 Généralité sur la domotique

1.1 Introduction 2

1.2 Définition de la domotique 2

1.3 Problématique 3

1.4 Domaine de la domotique 3

1.4.1 Protection des personnes et des biens 3

1.4.2 Confort de la vie quotidienne 3

1.4.3 Les économies d’énergie 4

1.5 La maison communicante 4

1.6 Présentation des fonctions de la domotique 5

1.6.1 Programmer et réguler son chauffage 5

1.6.2 Allumer ou éteindre toutes les lumières de la maison en un seul 5

geste

1.6.3 Sécurité de la maison 5

1.6.4 Multimédia 5

1.6.5 Simuler une présence dans la maison 5

1.6.6 Bienveillance 6

1.6.7 Etre prévenu en cas d’incident à la maison 6

1.7 Conclusion 6

Chapitre 2 Description et conception

2.1 Introduction 7

2.2 Présentation des fonctions de la domotique 7

2.2.1 Fonction d’éclairage assurée par l’intermédiaire des relais 7

2.2.2 Fonction d’ouverture/fermeture des volets des fenêtres 8

2.2.3 Acquisition de la température 9

2.2.4 Fonction sécurisée de la porte principale et du garage 9

2.2.5 Fonction de détection de fuite de gaz 9

2.3 Étude de la partie logicielle 10

2.3.1 Plateforme de programmation Arduino 10

2.3.2 Interface graphique 17

2.4 Conclusion 18

Chapitre 3 Etude et réalisation de la domotique

3.1 Introduction 19

3.2 Présentation Générale de l’ensemble 19

3.3 Schéma synoptique du système 20

3.4 Étude de la partie matérielle 21

3.4.1 Plaque d'essai 21

3.5 Etude des capteurs 22

3.5.1 Le capteur ultrason HC-SR04 22

3.5.2 Photorésistance : capteur LDR 25

3.5.3 Capteur de température LM35DZ 29

3.5.4 Capteur de fumée MQ2 31

3.5.5 Moteur à courant continue 34

3.6 Les drivers 36

3.6.1 Ecran LCD alphanumérique 35

3.6.2 Clavier matriciel 40

3.7 Fritzing 42

3.8 Simulation 44
3.8.1 Présentation du l’interface 44

3.9 Conclusion 45

Conclusion générale 46

Annexe

Bibliographie
 Liste des figures

Figure 1.1 Les fonctions de la domotique 5

Figure 2.2 Fonction d’éclairage 8

Figure 2.3 Fonction d’ouverture/fermeture des volets des fenêtres 8

Figure 2.4 Acquisition de la température 9

Figure 2.5 Fonction de détection de personne 9

Figure 2.6 Fonction de détection de fuite de gaz 9

Figure 2.7 Carte arduino uno 10

Figure 2. 8 Description de la carte « arduino-uno » 11

Figure 2.9 Broches numériques de la carte arduino-uno 11

Figure 2.10 Broches analogiques de la carte arduino-uno 13

Figure 2.11 Interface de la plateforme Arduino 14

Figure 2.12 Barre de boutons Arduino 15

Figure 2.13 HyperTerminal de l’Arduino (Moniteur Série) 15

Figure 2.14 Structure d’un programme en Arduino 16

Figure 2.15 module GSM «SIM800L » 16

Figure 2. 16 interface de Matlab 17

Figure 3.17 Présentation Générale de l’ensemble 19

Figure 3.18 Schéma synoptique du système 20

Figure 3.19 plaque d’essai 21

Figure 3.20 capteur ultason 22

Figure 3.21 Branchement du capteur HC-SR04 23

Figure 3.22 Signal HC-SR04 24

Figure 3.23 outils pour montage du capteur ultrason 24

Figure 3.24 montage pour mesurer la distance 25

Figure 3.25 prototypage du montage 25

Figure 3.26 capteur LDR 26

Figure 3.27 Graphe d’illumination (lux) 26

Figure 3.28 les outils du montage LDR 28

Figure 3.29 montage de la mesure de luminosité 28

Figure 3.30 prototypage du montage 28

Figure 3.31 capteur de température LM35 29

Figure 3.32 Outils pour montage du capteur LM35D 30

Figure 3.33 montage du capteur LM35 avec arduino 31

Figure 3.34 prototypage du montage 31

Figure 3.35 capteur de fumée MQ2 32

Figure 3.36 outils pour montage du capteur MQ2 33

Figure 3.37 montage du capteur de MQ2 avec arduino 33

Figure 3.38 prototypage du montage 33

Figure 3.39 moteur à courant continu 34

Figure 3.40 machine électrique à courant 35

Figure 3.41 moteur réducteur avec encodeur 35

Figure 3.42 Afficheur LCD 36

Figure 3.43 outils pour montage du l’écran 39

Figure 3.44 montage du l’écran avec arduino 40

Figure 3.45 Le schéma théorique du montage 40

Figure 3.46 clavier matriciel (4X4) et son schéma de principe 41

Figure 3.47 outils pour montage du clavier 41

Figure 3.48 montage du clavier avec arduino 42

Figure 3.49 prototypage du clavier 42

Figure 3.50 interface de fritzing 43

Figure 3.51 interface principale 44

 Liste des tableaux

Tableau 3.1 l’illumination en « lux » 27

Tableau 3.2 les broches de l’écran 38

 Introduction général

L’introduction de l’électronique embarqué dans le domaine industrielle s’avère

indispensable, cela est due d’une part à la disponibilité de moyen informatique très
performant a un prix relativement très réduit et la nécessité d’améliorer les méthodes
de mesure artisanale pour les remplacer par d’autres techniques plus modernes et
plus précises .
A l’époque, l’acquisition des donnés analogiques utilisait des capteurs chimiques ou
mécaniques ayant une mauvaise précision avec un cout très élevé, mais aujourd’hui
l’utilisation des capteurs purement électronique associé à des cartes de traitement
nous donne des mesures ayant une très grande précision.
C’est avec ces avantages très intéressants, que s’insère notre travail qui s’intitule
« contrôle de maison à distance ».
Il consiste surtout à utiliser un microcontrôleur pour traiter les données venantes de
capteurs en utilisant son convertisseur A/N, ces bibliothèques associé à arduino ; ces
fonctions d’affichage sur un afficheur LCD, la transmission des données vers un PC ou à
travers le réseau GSM, et ceci pour rendre l’application pratique et convivial.
Ce projet aura comme tache la transmission sous réseau GSM et la visualisation
des paramètres représentant l’état d’une maison (température, luminosité, l’état des
portes, détection de la fumée, etc...) à travers une interface sur un PC.
Pour présenter au mieux et facilité la compréhension de notre travail de
programmation pour le contrôle de la maison, on a suivi la structure suivante
Le premier chapitre est consacré pour la généralité sur la domotique.
Le deuxième chapitre réalise un rappel sur la carte Arduino se basant sur le
convertisseur A/N et aussi le guide de l’interface graphique Matlab.
Le troisième chapitre est l’étude et réalisation de notre système domotique à base de
la carte de prototypage arduino avec ses Systems de transmissions.

1
 Chapitre 1 Généralité sur la domotique

1.1. Introduction
Le confort a toujours était pour l’homme un objectif à atteindre, ce confort peut
être apprécier dans divers lieux que ce soit le lieu du travail, lors de ces
déplacement , pour ses loisirs, pour la gestion de son domicile etc.…En général le
confort est souvent réalisé que par des systèmes automatises ces derniers nécessite un
élément programmable dont lequel se trouve le programme utile représentant Les
taches voulu.
Dans le cadre de notre projet de fin d’étude nous nous sommes intéressés au
contrôle de maison à distance qu’on appelle « LA DOMOTIQUE ».Dans ce chapitre
nous allons étaler les généralités sur cette dernière en caractérisant les paramètres à
automatiser.

1.2. Définition de la domotique

Le mot "domotique" est un mot récent de la langue française, il est en réalité la

somme des mots « domus » qui signifie domicile en latin et du suffix « tique » pour
automatique.
La domotique est un concept performant qui relie entre les technologies
électroniques, informatique et aussi des télécommunications qui permettent de
facilités les commodités désiré d’une maison sans l’intervention manuelle de l’homme.
L’objectif de la domotique est d’optimiser les taches de notre vie quotidienne pour
assurer un contrôle pour une maison intelligente via des centrales de connections
comme un Smartphone ou une tablette.

2
1.3. Problématique
Nous nous sommes posé plusieurs questions ayant pour but de justifier la domotique,
économique en particulier.
Notre problématique est la suivante :
Le fonctionnement de la domotique est-il utilisé dans un but économique ?
Pour répondre à cette question nous commencerons par aborder le sujet de la
domotique en générale et puis nous approfondirons l’impact sur le domaine de la
domotique.

1.4. Domaines de la domotique

La domotique propose plusieurs domaines, les principaux sont :
Assure la protection des personnes et des biens en sécurisant la maison.
Veille au confort de vie quotidien
Economise l’énergie grâce à la réactivité d’une maison intelligente. [2]
1.4.1. Protection des personnes et des biens
La domotique permet le suivi des personnes à mobilité réduite. A ce qui concerne la
sécurité domestique, on a comme services offerts (Alarmes, détecteurs de
mouvement, interphones et portiers vidéo, téléphones, détecteur de présence, etc.).
Pour la centralisation et la surveillance ; la domotique de sécurité passe également au
contrôle de toutes les zones de la maison.
Ainsi elle propose d’autres systèmes de détection pour prévenir les risques d’accident
(incendie, fuite de gaz, etc.).

1.4.2. Confort de la vie quotidienne

Pour assurer le confort quotidienne, l’homme a pensé à ces propres besoin donc il a
installé une domotique qui pourra aujourd’hui avoir une maison vivante à la fois
économe qui assure un résultat de basse-consommation évident.
L’habitat offre aussi un bien-être sur-mesure, avec un confort en permanence. Comme
Ouvrir le portail ou la porte du garage depuis sa voiture. Plus précisément, tout ce qui
se fait avec un interrupteur peut être automatisé et piloté à partir d’une
télécommande, un ordinateur ou un Smart phone.

3
1.4.3. Les économies d’énergie
La domotique permet de diminuer jusqu’à 10 % des factures d’énergie. Grâce aux
automatismes et à des capteurs, pour garder le confort sous contrôle les équipements
électrique gère la consommation énergétique comme (chauffage, éclairage,
température etc.).
Les systèmes de régulation permettent de maitriser la consommation d’électricité
dans le but d’éviter le gaspillage en supprimant les dépenses inutiles.
Comme la gestion de chauffage la mise en route ou l’arrêt et la production d’eau
chaude sanitaire, avec un niveau de confort optimal. Un détecteur de présence placé
dans chaque pièce, commande instantanément l’allumage ou l’extinction des
éclairages etc.
Pour contrôler une maison à distance on utilise la programmation domotique via des
scénarios qu’on peut déterminer en fonction des besoins spécifiques.

1.5. La maison communicante

Jadis, l’homme avait imaginé qu’il est impossible de communiquer avec son habitat ou
le contrôler à distance. Maintenant tant que la communication est devenue un aspect
très nécessaire la domotique a adaptée une installation avec les appareils de la maison
montés en réseau, satisfait les besoins de chaque personne du foyer.
La centralisation des commandes est le corps du système domotique ainsi que les
appareils mis en réseau se reconnaissent et dialoguent entre eux, se déclenchant par
un simple appui sur une touche. Par le biais d’un interrupteur centralisé, les éclairages
et volets motorisés peuvent être actionnés individuellement, par groupes de pièces ou
simultanément.
En communiquant avec l’habitat, on peut régler le chauffage la mise en route ou l’arrêt
et la production d’eau chaude ou de simuler à distance une présence etc.
Nous conseillons d’examiner et réaliser le contrôle domotique en utilisant un module
GSM qui permet d’augmenter la possibilité de surveiller l’habitat tout en
communiquant via des commandes envoyés par SMS. [1]

4
1.6. Présentation des fonctions de la domotique

Figure 1.1: Les fonctions de la domotique

Il existe plusieurs fonctions de la domotique :
1.6.1. Programmer et réguler son chauffage
On souhaitera bien avant de partir en travail basculer le chauffage en mode confort
depuis le Smartphone l’installation domotique nous permet de programmer le
chauffage et contrôler tout type de source de chaleur, il est possible de changer la
programmation à tout moment, même à distance
1.6.2. Allumer ou éteindre toutes les lumières de la maison en un seul
geste
Grace à un scenario préprogrammé depuis la centrale domotique. On peut imaginer de
programmer l’allumage progressif de la lumière à l’heure du réveil.
1.6.3. Sécurité de la maison
Une centrale domotique avec alarme et transmetteur nous prévient à tout moment si
quelqu’un s’introduit chez nous par des dispositifs d’alarme et de surveillance.

1.6.4. Multimédia
Il est possible d’intégrer le home cinéma dans un scénario domotique dans le cas où
l’on souhaite regarder un film. La domotique s’applique également au multimédia
1.6.5. Simuler une présence dans la maison
Vous voulez partir en vacance l’esprit tranquille, avec la domotique tout est possible. Il
suffit juste programmer un scénario sur la centrale domotique, cela consiste par

5
exemple à ouvrir les volets à certaines heures de la journée ou encore à allumer des
lumières de temps en temps.
1.6.6. Bienveillance
La domotique à un type de dispositif peut aller plus loin dans la surveillance des
enfants
Elle permet l’envoie d’un sms quand votre enfant rentre par la porte de la maison, ou
même elle permet d’éteindre la TV à distance.
1.6.7. Etre prévenu en cas d’incident à la maison
Il faut juste installer les détecteurs et les commander depuis la centrale domotique.
Des dispositifs permettent d’être alerté en cas d’incident à la maison : fuite d’eau ou
de gaz détection de fumée en cas d’incendie etc.

1.7. Conclusion
On s’est intéressé dans ce chapitre aux généralités sur la domotique, elle ouvre non
seulement de nouvelles possibilités dans le domaine de l'automatisation de
l'habitation, mais constitue aussi et surtout un moyen offert à l'individu de contrôler et
de gérer son environnement.
Grâce aux outils disponibles actuellement, l'habitant sera à même de mieux gérer son
milieu de vie et du travail sur le plan de la sécurité, du confort, sur place ou à distance
grâce aux outils de communication à distance.
Comme nous l’avons cité si dessous, ce confort est souvent réalisé grâce à un
élément programmable, pour lesquelles on en trouve plusieurs types, les cartes
FPGA, les DSP, les µ-processeurs, µ-contrôleurs. C’est ces derniers que notre choix
c’est dirigé pour plusieurs raisons leurs facilités de programmation, leurs prix etc.….
Le chapitre qui suit fera l’objet d’une description générale sur la carte à base µ-
contrôleur qui n’est autre que la carte de prototypage ARDUINO.

6
Chapitre 2 Description et conception

2.1. Introduction
Notre mission consiste à faire la conception d’une maison intelligente didactique ainsi
d’implémenter des fonctions de domotique à savoir la gestion d’éclairage, l’ouverture
sécurisée de la porte principale et du garage, l’ouverture et fermeture des volets des
fenêtres, l’acquisition de la température à l’intérieur de l’habitat.
Pour réaliser cela nous allons utiliser la carte de prototypage ARDUINO qui représente
le cœur de notre application, nous lui associerons aussi un PC avec une interface
graphique pour une lecture convivial des états des fonctions de DOMOTIQUE. Dans
ce qui suit nous allons faire une description globale de ces deux outils majeur à
savoir la carte de prototypage et le logiciel nécessaire pour la réalisation de
l’interface graphique qui n’est autre que le GUI sous MATLAB.

2.2. Présentation des fonctions de la domotique

Pour notre système domotique, nous avons choisis comme fonctions à établir :
2.2.1. Fonction d’éclairage
Cette fonction permette aux utilisateurs De faire la gestion de l’éclairage dont le but
d’économiser l’énergie électrique. L’éclairage extérieur peut être commandé soit
manuellement soit par le Système domotique, on pourra avoir l’avantage de la
commande de l’éclairage pour élaborer les scénarios.
Par exemple, Les volets roulants se ferment, la lumière s’allume. Vous ouvrez la baie
vitrée, les lampes extérieures éclairent le jardin ; programmer un éclairage
automatique pour simuler une présence en cas d’absence. De la même manière, il est
possible d’associer le déclenchement d’un éclairage à une autre action etc. Tous les
scénarios sont envisageables pour adapter les lumières de votre maison à votre mode

7
de vie et à vos besoins. Pour cela on a mesuré la luminosité ambiante avec une
photorésistance LDR.

Figure 2.2: fonction d’éclairage

2.2.2. Fonction d’ouverture/fermeture des volets des fenêtres

Les volets commandés manuellement devront être pilotés par le système domotique
en tenant compte de l’ensoleillement pour certains d’entre eux.
Il existe deux types de commande de volet automatique. Il y a tout d'abord le volet
à commande filaire. Il vous suffit d'appuyer sur un bouton, qui est relié par des fils au
tableau du volet, pour l'ouvrir. Vous pouvez aussi opter pour un volet automatique
à commande radio. Les volets se manipulent alors à l'aide d'une centrale domotique.
Cela vous permet de les actionner à distance. Pour cela nous avons intégré dans notre
interface à l’aide du moteur à courant continu équipé d’un encodeur (avec un
réducteur).

Figure 2.3: fonction d’ouverture/fermeture des volets des fenêtres

8
2.2.3. Acquisition de la température
L’acquisition de la température se fait pour contrôler le climat à l’intérieur de l’habitat
avec le capteur LM35.

Figure 2.4 : acquisition de la température

2.2.4. Fonction de détection de personne :
Nous utiliserons, pour gérer notre portail pour accéder
accéder à la maison nous proposons un
accès par clavier pour l’ouverture et fermeture de la porte et un détecteur de
personne pour cela on a intégré un capteur ultrason.

Figure 2.5 : fonction de détection de personne

2.2.5. Fonction de détection de fuite de gaz
Pour la sécurité d’habitant, la domotique propose une fonction qui permet de détecter
les fuites de gaz via un capteur de gaz MQ-2.
MQ . Il est apte à détecter le GPL, le butane, le
propane, le méthane, l'alcool, l'hydrogène, la fumée. On peut par la suite ajouter une
alarme pour informer l’utilisateur en cas de danger.

Figure 2.6 : fonction de détection de fuite de gaz

9
2.3. Étude de la partie logicielle
Cette partie est dédiée à la représentation des plateformes informatiques utilisées
dans le développement du système domotique.
2.3.1. Plateforme de programmation Arduino
a. Description de la carte arduino uno

Arduino est un circuit imprimé en matériel libre (dont les plans de la carte elles même
sont publiés en licence libre mais dont certains composants sur la carte, comme le
microcontrôleur par exemple, ne sont pas en licence libre) sur lequel se trouve un
microcontrôleur qui peut être programmé pour analyser et produire des signaux
électriques, de manière à effectuer des tâches très diverses comme la domotique (le
contrôle des appareils domestiques – éclairage, chauffage…). [3]

Figure 2.7: carte arduino Uno

b. caractéristiques de la carte Arduino - Uno
Une Arduino possède généralement :
• un microcontrôleur pour stocker un programme appelé « sketch » et l’exécuter
• un port USB pour interagir notre carte grâce à l’ordinateur pour pouvoir
charger notre« sketch » dans le microcontrôleur appelé aussi le téléversement.
Le port USB est également un moyen d’alimentation de la carte
• une alimentation 7-12v pour la mise sous tension de la carte si on ne veut pas
passer par l’USB
• des broches délivrant une tension pour alimenter d’autres composants
électroniques en 3.3v ou 5v

10
• des broches analogiques/numériques pour y connecter tout un tas de
capteurs/composants (capteur de température, son, ultrason, luminosité,
écran LCD, LED ou tactile).

Figure 2.8: Description de la carte « arduino-uno »

• Entrées et sorties numériques

Chacune des 14 broches numériques de la carte UNO (numérotées des 0 à 13)
peut être utilisée soit comme une entrée numérique, soit comme une sortie
numérique, en utilisant les instructions pinMode(), digitalWrite() et
digitalRead() du langage Arduino. Ces broches fonctionnent en 5V. Les signaux
véhiculés par ces connecteurs sont des signaux logiques compatibles TTL, c'est-
à-dire qu'ils ne peuvent prendre que deux états HAUT (5 Volts) ou BAS (0 Volt).
[4]

Figure 2.9: Broches numériques de la carte arduino-uno

11
De plus, certaines broches ont des fonctions spécialisées :
Communication Série: Broches 0 (RX) et 1 (TX). Utilisées pour recevoir (RX) et
Transmettre (TX) les données séries de niveau TTL. Ces broches sont connectées aux
Broches correspondantes du circuit intégré ATmega8U2 programmé en convertisseur
USB-vers-série de la carte, composant qui assure l'interface entre les niveaux TTL et le
port USB.
Interruptions Externes: Broches 2 et 3. Ces broches peuvent être configurées
pour déclencher une interruption sur une valeur basse, sur un front montant
ou descendant, ou sur un changement de valeur. Voir l'instruction
attachInterrupt () pour plus de détails.
Impulsion PWM (largeur d'impulsion modulée): Broches (repérées par un ~) 3,
5, 6,9, 10, et 11. Fournissent une impulsion PWM 8-bits à l'aide de l'instruction
analogWrite ().
SPI (Interface Série Périphérique): Broches 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13
(SCK).
Ces broches supportent la communication SPI (Interface Série Périphérique) disponible
avec la librairie pour communication SPI. Les broches SPI sont également connectées
sur le connecteur ICSP qui est mécaniquement compatible avec les cartes Méga.
I2C: Broches 4 (SDA) et 5 (SCL). Supportent les communications de protocole
I2C (ou Interface TWI (Two Wire Interface - Interface "2 fils"), disponible en
utilisant la librairie Wire/I2C (ou TWI - Two-Wire interface - interface "2 fils")
LED: Broche 13. Il y a une LED incluse dans la carte connectée à la broche 13.
Lorsque La broche est au niveau HAUT, la LED est allumée, lorsque la broche
est au niveau BAS, la LED est éteinte.
• Broches analogiques
La carte Uno dispose de 6 entrées analogiques (numérotées de 0 à 5), pouvant fournir
une mesure d'une résolution de 10 bits (c.à.d. sur 1024 niveaux soit de 0 à 1023) à
l'aide de la très utile fonction analogRead ()de l’Arduino. Par défaut, ces broches
mesurent entre le 0V (valeur 0) et le 5V (valeur 1023), modifier la référence supérieure
de la plage de mesure en utilisant la broche AREF et l'instruction analogReference () du
langage Arduino.[2]

12
 Figure 2.10: Broches analogiques de la carte arduino-uno

b. Partie programme de l’arduino

C’est un logiciel informatique qui s’exécute sur un ordinateur afin de programmer la

carte Arduino, En fait, c’est comme un compilateur.
En informatique, ce terme désigne un logiciel qui est capable de traduire un langage
informatique, ou plutôt un programme utilisant un langage informatique, vers un
langage plus approprié afin que la machine qui va le lire puisse le comprendre. Le
compilateur va donc traduire les instructions du programme précédent, écrites en
langage texte, vers un langage dit "machine". Ce langage utilise uniquement des 0 et
des 1.

Logiciel Langage
Compilateur
informatique Machine

Traduction

Avec Arduino, nous allons commencer par apprendre à programmer puis à utiliser des
composants électroniques. En fin de compte, nous saurons créer des systèmes
électroniques plus ou moins complexes. Mais ce n’est pas tout.

13
Le langage Arduino est inspiré de plusieurs langages. On retrouve notamment des
similarités avec le C, le C++, le Java et le Processing. Le langage impose une structure
particulière typique de l’informatique embarquée.
• La fonction « setup » contiendra toutes
utes les opérations nécessaires à la
configuration
de la carte (directions des entrées sorties, débits de communications série, etc.).
• La fonction « loop » elle, est exécutée en boucle après l’exécution de la
fonction
Setup. Elle continuera de boucler tant
tant que la carte n’est pas mise hors tension,
redémarrée (par le bouton reset). Cette boucle est absolument nécessaire sur les
microcontrôleurs étant donné qu’ils n’ont pas de système d’exploitation. En effet, si
l’on omettait cette boucle, à la fin du code produit, il sera impossible de reprendre la
main sur la carte Arduino qui exécuterait alors du code aléatoire.

Figure
Figure2.11: Interface de la plateforme Arduino

14
 Figure 2.12: Barre de boutons Arduino

Le logiciel comprends aussi un moniteur série (équivalent à HyperTerminal) qui permet

de afficher des messages textes émis par la carte Arduino et d'envoyer des caractères
vers la carte Arduino (en phase de fonctionnement) :

Figure 2.13: HyperTerminal de l’Arduino (Moniteur Série)

c. Structure d’un programme en Arduino

Un programme utilisateur Arduino est une suite d’instructions élémentaires sous
forme textuelle, ligne par ligne. La carte lit puis effectue les instructions les unes après
les autres, dans l’ordre défini par les lignes de code. La structure d’écriture d’un
programme sous Arduino est de la forme suivante :

15
 Figure 2.14: Structure d’un programme en Arduino

d. Les accessoires de la carte arduino

La carte arduino généralement est associée aux accessoires qui simplifient les
réalisations.
Les shields utilisés pour la communication à distance
Définition du module GSM
Le module GSM est un boitier électronique muni d’une carte SIM, qui se connecte au
réseau téléphonique comme un téléphone portable.
• Module GSM 800L
Est parmi les plus petit module GSM du monde avec une taille de (2.2cm*1.8cm)
Il démarre et recherche automatiquement le réseau, il nous permet d’échanger des
SMS, de passer des appels.

Figure 2.15: module GSM «SIM800L »

16
 • Caractéristiques du module GSM « SIM800L »
Alimentation 5v
Nécessite un pic de courant 2A
Il est puissant et fait automatiquement la recherche de réseau
Une LED de signalisation embarqué
Il a l’avantage de faire transiter des données sur une très longue distance. [5]
[

2.3.2. Interface graphique

Les interfaces graphiques sont appelées GUI sous MATLAB. Ils permettent à
l'utilisateur d'interagir avec un programme informatique, avec différents objets
graphiques (boutons, menus, cases à cocher ...). Ces objets sont généralement utilisés
uti
à l'aide de la souris ou du clavier. Malgré le fait que les GUI semblent secondaires au
développement du cœur d'une application, elles doivent néanmoins être conçues et
développées avec soin et minutie. Leur efficacité est essentielle dans l’utilisation
l’utilisat de
ces outils ; Un bon contrôle de conception et de développement permet également
d'assurer une meilleure maintenance.
Les objets de la figure sont des conteneurs visibles où tous les autres objets enfants
sont organisés. Ces objets sont communément appelés "Windows". Plusieurs objets de
la figure peuvent être ouverts simultanément et peuvent communiquer entre eux.

Figure 2.16: interface de Matlab

17
2.4. Conclusion
Après avoir vue dans ce chapitre la description de la carte ARDUINO ainsi que le cahier
de charge pour réaliser notre système. Cette étude nous a permit de maitriser presque
toutes les fonctions, comme la conversion analogique numérique. Nous allons dans le
chapitre qui suit détailler notre système de contrôle à distance de la maison, pour cela
on a utilisé la carte Arduino qui renvoi les informations enregistrées par les capteurs
afin d'agir en conséquence sur les appareils électriques (ouverture et fermeture des
volets, des stores …).

18
 Chapitre 3 Etude et réalisation de la domotique

3.1. Introduction
Apres avoir vu les principaux éléments réalisant notre processus, on va exposer dans
ce chapitre d’une manière claire les logiciels et les capteurs constituants le système à
réaliser ; L’idée de base avec laquelle on a abordé notre réalisation s’articule autour de
la représentation et du schéma Synoptique donné par les figures ci-dessous.

3.2. Présentation Générale de l’ensemble

Fonction de
détection de
personne

Acquisition
Gui matlab
de la
(Interface) température

Fonction
d’éclairage

Fonction de
détection de
fuite de gaz

Accès par
Afficheur clavier
LCD 2*16

Figure 3 .17 : Présentation Générale de l’ensemble

19
 3.3. Schéma synoptique du système
Le schéma synoptique suivant va nous permettre de mieux comprendre le
fonctionnement global du système étudié

Capteur Capteur de Capteur de Capteur

ultrason lumière température de fumée
(photorésistance)

Conditionneur Conditionneur Conditionneur Conditionneur

Vers PC
GUI (matlab) Carte Module
Ver
Arduino D’affichage
Module GSM LCD 2*16

Carte de
Puissance

Actionneur

Figure 3.18: Schéma synoptique du système

Dans ce schéma synoptique, notre système est constitué de trois parties essentielles :
Les capteurs et pour chacun leur conditionneur, qui sont :
• Capteur ultrason.
• Capteur de lumière (photorésistance).
• Capteur de température.
• Capteur de fumée.

20
 Carte d’acquisition et de traitement des données à base de carte Arduino-Uno.
Interface de communication entre la carte d’acquisition et un Ordinateur.
L'ordinateur est relié au microcontrôleur par un port USB qui sert à transmettre
les informations ainsi qu'à alimenter en électricité la carte Arduino. Les données
extérieures des capteurs sont envoyées au microcontrôleur. S'il faut effectuer
une action, l'ordinateur envoie une instruction au microcontrôleur qui, via un
relais, agit sur l’appareil électrique. L'ordinateur peut être remplacé par un
Smartphone. De plus, les données relevées par les capteurs peuvent être visibles
sur un écran.

Pour pouvoir faire tout cela, il faut créer un programme permettant de contrôler les
appareils électriques en fonction des données reçues.

3.4. Étude de la partie matérielle

3.4.1. Plaque d'essai
La méthode pour tester un montage électronique consiste à utiliser une plaque d'essai.
il n'y a pas besoin de souder, il suffit juste de placer les composants sur la plaque de
test.
Il convient de savoir que chacun des trous peuvent accueillir des pattes de composants
ou alors des fils. Le but c'est de placer chacun des composants sur cette plaque et de
faire des liaisons entre les pattes de manière à reproduire le schéma de câblage.
Néanmoins, il y a des trous qui sont relié ensemble dans le but d'éviter d'utiliser trop
de fil.

Figure 3.19: plaque d’essai

21
3.5. Etude des capteurs
Pour les capteurs ils représentent autant de moyens pour codifier l’information
physique. Le signal issu du capteur peut être de type ANALOGIQUE ou NUMERIQUE.

3.5.1. Le capteur ultrason HC-SR04

Capteur HC-SR04 utilise les ultrasons pour déterminer la distance d'un objet. Ce
capteur fonctionne avec une tension d'alimentation de 5 volts, dispose d'un angle de
mesure de 15° environ et permet de faire des mesures de distance entre 2 centimètres
et 4 mètres avec une précision de 3mm (en théorie, dans la pratique ce n'est pas tout à
fait exact).
Le principe de fonctionnement du capteur est entièrement basé sur la vitesse du son.
Voilà comment se déroule une prise de mesure :

On envoie une impulsion HIGH de 10µs sur la broche TRIGGER du capteur.

Le capteur envoie alors une série de 8 impulsions ultrasoniques à 40KHz
Les ultrasons se propagent dans l'air jusqu'à toucher un obstacle et retourne
dans l'autre sens vers le capteur.
Le capteur détecte l'écho et clôture la prise de mesure.
Le signal sur la broche ECHO du capteur reste à HIGH durant les étapes 3 et 4,
ce qui permet de mesurer la durée de l'aller-retour des ultrasons et donc de
déterminer la distance.

Figure 3.20: capteur ultrason

22
 Caractéristiques
• Dimensions : 45 mm x 20 mm x 15 mm
• Plage de mesure : 2 cm à 400 cm
• Résolution de la mesure : 0.3 cm
• Angle de mesure efficace : 15 °
• Largeur d'impulsion sur l'entrée de déclenchement : 10 µs (Trigger Input
Pulse width)
Broches de connections
• Vcc = Alimentation
Alimentat +5 V DC
• Trig = Entrée de déclenchement de la mesure (Trigger input)
• Echo = Sortie de mesure donnée en écho (Echo output)
• GND = Masse de l'alimentation
Le branchement du capteur HC-SR04
HC SR04 sur un microcontrôleur PICAXE est des plus
simples (le schéma ci-contre
contre illustre l’utilisation d’un circuit). Si les deux éléments sont
alimentés en 5 V (ou 4.5 V), il suffit de relier les bornes d'alimentations +/-
+/ entre elles.
L'entrée "Trig" du capteur doit être reliée à une sortie du PICAXE. Quant à la sortie
"Echo" du capteur, il faut la relier à une entrée du PICAXE qui peut aussi être
programmée en sortie si on désire mettre en œuvre.
la distance
La distance parcourue
rue par un son se calcule en multipliant la vitesse du son, environ
340 m/s (ou 34'000 cm/1'000'000 µs) par le temps de propagation, soit : d = v · t
(distance = vitesse · temps). [6]

Figure 3.21: Branchement du capteur HC-SR04

23
 A .Principe de fonctionnement De ultrason

Figure 3.22: Signal HC-SR04

Le principe de fonctionnement du capteur est entièrement basé sur la vitesse du son.

Voilà comment se déroule une prise de mesure :
1. On envoie une impulsion HIGH de 10µs sur la broche TRIGGER du capteur.
2. Le capteur envoie alors une série de 8 impulsions ultrasoniques à 40KHz. [8]
Pour réaliser ce premier montage, il va nous falloir :
• Une carte Arduino UNO (et son câble USB).
• Un capteur HC-SR04.
• Une plaque d'essai et des fils pour câbler notre montage.

Figure 3.23: outils pour montage du capteur ultrason

• L’alimentation 5v de la carte arduino va sur la broche VCC du capteur

• La broche GND de la carte arduino va sur la broche GND du capteur
• La broche D2 de la carte arduino va sur la broche TRIGGER du capteur
• La broche D3 de la carte arduino va sur la broche ECHO du capteur

24
 Figure 3.24: montage pour mésurer la distance

Figure 3.25: prototypage du montage

3.5.2capteurde
.5.2capteurde la lumière : Photorésistance LDR
Pour la réalisation de ce capteur nous avant utilisé une LDR (Light Dependant Resistor),
résistance variable avec la lumière.
Une photorésistance LDR est un composant dont la résistivité dépend de la luminosité
ambiante. Pour faire simple, c'est une résistance dont la valeur change en fonction de
la lumière qu'elle reçoit.
Il existe différents types de photorésistances, chacune ayant des valeurs de résistance
différentes en fonction de la luminosité ambiante. Le type le plus classique de
photorésistances est de 1M ohms (obscurité) / 12K ohms (pleine lumière).

25
Qu'importe le diamètre de la photorésistance, sa valeur dans l'ombre ou en pleine
lumière, quand une photorésistance est illuminée, sa résistance diminue. On peut
donc utiliser une photorésistance pour mesurer la luminosité ambiante.
Voici quelques exemples d'utilisations très classiques pour une photorésistance :
• Détection jour / nuit
• Mesure de luminosité ambiante (pour ajuster un éclairage par exemple)
• Suiveur de lumière (pour panneaux solaires, robots, etc.),

Figure 3.26: LDR (Light Dependant Resistor)

caractéristiques
il existe dans le marché quelques modèles de LDR dont la résistance à l’obscurité du
modèle dit «standard » est supérieure à 10mohms, tandis que des modèles plus
performants offrent une résistance à 10 lux de l’ordre de 20k ohms à 100k ohms et
une résistance d’obscurité de 20M ohms.
On note l’illumination en « lux », voici un graphe qui montre l’évolution en lux en
fonction de la résistance : [7]

Figure3.27: graphe d’illumination (lux)

26
Activité ou lieu concerne Éclairement moyen

Nuit de pleine lune 0,5 lux

Rue de nuit bien éclairée 20 à 70 lux

Local de vie 100 à 200 lux

Appartement bien éclairé 200 à 400 lux

Local de travail 200 à 3 000 lux

Stade de nuit 150 à 1 500 lux

Tableau 3.1 : l’illumination en « lux »

Si on regarde la courbe de luminosité (en lux) VS la résistance (en ohms) fournie par le
fabricant, on se rend compte qu'il ne s'agit pas d'une droite, mais bien d'une courbe. Il
est donc assez compliqué de déterminer quelle luminosité (en lux) correspondant à
une valeur mesurée par analogRead().

Pour commencer notre montage, nous allons câbler la broche VCC de la carte
Arduino à une des pattes de la photorésistance au moyen d'un fil. On relie ensuite la
seconde patte de la photorésistance à une des deux pattes de la résistance de 10K
ohms. Pour finir, on câble la seconde patte de la résistance de 10K ohms sur la
broche GND de la carte Arduino.

Une fois la résistance de 10K ohms et la photorésistance câblée, il ne reste plus qu'à
relier la jonction entre ces deux résistances à la broche A0 de la carte Arduino. [ 8]

Pour réaliser ce montage, il va nous falloir :

• Une carte Arduino UNO (et son câble USB),
• Une photorésistance de 1M ohms (de diamètre 3mm ou 5mm, cela importe
peu).
• Une résistance de 10K ohms (marron / noir / orange).
• Une plaque d'essai et des fils pour câbler notre montage.

27
 Figure 3.28: les outils du montage LDR

Figure 3.29: montage de la mésure de luminosité

Figure 3.30 : prototypage du montage

28
3.5.3. Capteur de température LM35DZ
Le LM35 est un capteur de température compact de National semi-conducteur.
Ce circuit intégré comporte 3 broches et génère une tension de sortie en relation
linéaire avec la température exprimée en degrés Celsius. Le facteur d’échelle adopté
est de 10mV/°C. L’étalonnage par laser effectué en usine permet la production d’un
capteur à un prix abordable en dépit de sa très bonne précision, ainsi que sa
consommation de courant propre très faible, moins de 60 µA.

Figure 3.31: capteur de température LM35

Caractéristique
• Plaque de la tension d’alimentation 0,2 volt à 35 volts
• Sensibilité 10mv/ °C
• Précision +/-0,5 °C (à 25 °C)
a. Conversion de la tension du LM35DZ en température avec l’arduino-Uno
Température = valeur_mesurée * (5.0 / 1023.0 * 100.0)

On utilise valeur * (5.0 / 1023.0 * 100.0) dans le calcul du produit en croix, car lors de
la compilation du programme, c'est le type des valeurs d'une opération qui définit le
type du résultat. Si on fait valeur * (5 / 1023 * 100) comme valeur, 5, 1023 et 100 sont
des nombres entiers, le résultat est un nombre entier, ce qui n'est pas notre but, nous
voulons un calcul avec des nombres à virgule. On utilise donc 5.0, 1023.0 et 100.0 pour
forcer un calcul avec des nombres à virgule.

N.B. On multiplie par 100 dans le calcul, car dans 5 volts (= 5000mV) il y a 100 fois
10mV (= 1°C). [8]

29
Pour réaliser ce montage, il va nous falloir :
• Une carte Arduino UNO (et son câble USB),
• Un capteur LM35
• Un condensateur de 100nF (optionnel, mais recommandé),
• Une plaque d'essai et des fils pour
pou câbler notre montage. [8]

Figure 3.32: outils pour montage du capteur LM35D

Maintenant qu’on sait sur le capteur LM35, il est grand temps de le mettre à l'œuvre.
Pour cela, nous allons faire un petit montage de démonstration très simple.
Le but de ce montage sera de tout simplement mesurer la température ambiante de
l'atelier et d'envoyer la température en degré Celsius vers l'ordinateur via le câble
USB.
Pour commencer notre montage, nous allons câbler la broche VCC du capteur à
l'alimentation 5V de la carte Arduino au moyen d'un fil. On fait ensuite de même avec
la broche GND du capteur qui vient se câbler sur la broche GND de la carte Arduino.
Pour faire les choses bien, on va venir câbler un condensateur de 100nF entre les
broches VCC et GND du capteur.
capteur. Il faut que le condensateur soit câblé le plus près
possible du capteur pour être efficace.

30
 Figure 3.33: montage du capteur LM35 avec arduino

Figure 3.34: prototypage du montage

3.5.4.
.5.4. Capteur de fumée MQ2
Un capteur qui permet de détecter le gaz ou de la fumée à des concentrations de 300
ppm à 10.000 ppm il peut détecter différents gaz comme le GPL le propane, l’alcool
ainsi que les fumées, il est conçu pour un usage intérieur à température
Ambiante. Il possède 2 type de sorties,
• Une sortie analogique,
analogique, dont la tension de sortie varie en fonction de la
Concentration globale d'élément détecté (tous les gaz à la fois).

31
 • Une sortie numérique,
numérique, réglable à l'aide d'un potentiomètre à l'arrière du
composant.
L'utilisateur règle le seuil de détection du module, et ce dernier se déclenche si la
concentration dépasse le seuil.
La sortie 5V du régulateur de l'arduino n'est souvent pas assez puissante pour
alimenter le capteur.

Figure 3.35: capteur de fumée MQ2

Fiche du Détecteur de gaz MQ2 pour arduino

Sortie analogique 5v
Sortie Numérique TTL
Puissance: 800mw en chauffe
Détecte: la fumée, le propane, le butane, le méthane, l’alcool, l'hydrogène

Pour réaliser ce montage, il va nous falloir :

• Une carte Arduino UNO (et son câble USB)
• Une plaque d'essai et des fils pour câbler notre montage
• Détecteur de gaz MQ2
• Buzzer piezzo.

32
 Figure 3.36: outils pour montage du capteur MQ2

Figure 3.37:
3 montage du capteur de MQ2 avec arduino

Figure 3.38: prototypage du montage

33
3.5.5. Moteur à courant continue
Un moteur à courant continu est une machine électrique. Il s'agit d'un convertisseur
électromécanique permettant la conversion bidirectionnelle d'énergie entre une
installation électrique parcourue par un courant continu et un dispositif mécanique.
Elle est aussi appelée dynamo.
• En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est transformée en énergie
mécanique.
• En fonctionnement générateur, l'énergie mécanique est transformée en énergie
électrique. La machine se comporte comme un frein. [9]

Figure 3.39: moteur à courant continu

a. Principe de fonctionnement du moteur à courant continu
Un moteur à courant continu est constitué de deux parties électriques : le stator et le
rotor. Lorsqu'on alimente le moteur, il se crée une interaction magnétique qui met le
moteur en mouvement. Lorsqu'on inverse le sens de la tension qui alimente le moteur,
il tourne en sens inverse. [10]

34
 Figure 3.40: machine électrique à courant
Une machine électrique à courant continu est constituée d’un:
• stator qui est à l'origine de la circulation d'un flux magnétique fixe créé soit par des
enroulements statoriques (bobinage) soit par des aimants permanents. Il est aussi
appelé « inducteur » en référence au fonctionnement en génératrice de cette
machine.
• rotor bobiné. Les enroulements rotoriques sont aussi appelés enroulements
d'induits, ou communément « induit » en référence au fonctionnement en
génératrice.
b. Moteur réducteur avec encodeur
Ce moteur réducteur de faibles dimensions intègre un encodeur capable de
déterminer la rotation et la vitesse. Bénéficiant d'une grande qualité de réalisation et
d'un tarif très compétitif, il dispose d'un rapport de réduction de 1:53.

Figure 3.41: moteur réducteur avec encodeur

L'encodeur et l'alimentation du moteur sont accessibles via un câble de 10 cm terminé
par un connecteur femelle 6 points. Ce connecteur est directement prévu pour
recevoir un module de commande optionnel proposé au bas de la page.

35
 Caractéristiques
• alimentation : 6vcc
• consommation : 240mA [11]

3.6. Les Adaptateurs

Il existe plusieurs drivers comme des cartes auxiliaires qui peuvent être attachées avec
l’Arduino afin de facilité la commande.

3.6.1. Ecran LCD alphanumérique

Les écrans LCD alphanumériques présentent une solution facile d’emploi de doter
notre projet d’une interface indépendante de notre PC. Les écrans LCD
alphanumériques sont essentiellement caractérisés par leur taille.

Figure 3.42: Afficheur LCD

36
a. Fonctionnement
Les afficheurs LCD parallèle possèdent 2 modes de fonctionnement, qui sont très
proches l'un de l'autre. Le mode 8 bits, et le mode 4 bits.

• Le mode 8 bits :
Dans ce mode, il faut envoyer les données à l'afficheur par le biais des pins D0 à D7.
Il faut également utiliser les pins :
R/W : pour définir un envoi ou une réception de donnée
RS : pour définir si on envoi une commande à l'afficheur ou une donnée
E : pour valider la donnée envoyée ou reçu.
Conclusion, en mode 8 bits, on va placer les données à envoyer à l'afficheur sur D0 à
D7, sélectionner un envoi ou une réception avec R/W, d'une donnée ou d'une
commande avec RS, et valider en envoyant une impulsion sur E d'au moins 450ns.
• Le mode 4 bits :
Dans ce mode, on envoi les données à l'afficheur uniquement par le biais des pins D4 à
D7.
Il faut également utiliser les pins :
R/W : pour définir un envoi ou une réception de donnée
RS : pour définir si on envoi une commande à l'afficheur ou une donnée
E : pour valider la donnée envoyée ou reçu.
Conclusion, en mode 4 bits, on va placer les 4 bits de poids fort à envoyer à l'afficheur
sur D4 à D7, sélectionner un envoi ou une réception avec R/W, d'une donnée ou d'une
commande avec RS, et valider en envoyant une impulsion sur E d'au moins 450ns, puis
placer les 4 bits de poids faible sur D4 à D7, et valider en envoyant à nouveau une
impulsion sur E.

37
 Broches de connexion

Broche Libellé Acronyme Rôle

1 Vss Voltage Source Relié à la masse (Gnd).

2 Vdd Voltage Drain Relié à une alimentation de 5 volts.

Voltage
contraste Ajuster le contraste, par un potentiomètre ou par
3 Vo
(c est déjà programme.
utilisé)

Sélection du registre à utiliser pour recevoir les codes

4 RS Registre Select
(haut=donnée, bas=instruction).

Sélection du mode lecture ou écriture (haut=lecture,

5 RW Read Write
bas=écriture).

6 E Enable Autorise l'écriture sur les registres de l'écran

Envoi en parallèle de 4 bits supplémentaire pour un

7-10 D0 à D3 Data 0 à 3
mot de 8 bits

11-14 D4 à D7 Data 4 à 7 Transfert de données pour 4 bits en parallèle.

Anode pour le A et K servent à ajuster la lumière du fond ou

15 A
fond l'éteindre.

Cathode pour le
16 K Relié à la masse.
fond

Tableau 3.2 : les broches de l’écran

La démonstration n'utilise que quatre bits pour transférer les données, la bibliothèque
le reconnaît automatiquement parce que nous l'avons initialisée avec quatre ports. Si
l'on voulait un transfert sur 8 bits, on aurait indiqué les noms de 8 ports. On indique
aussi deux autres ports: le premier pour RS, pour indiquer si c'est une instruction ou
une donnée, et le second pour Enable, activer l'écriture sur l'écran.

38
Il est aussi possible d'ajouter un port pour choisir entre lecture et écriture, mais on
s'en passera pour l'instant et jusqu'à ce qu'on utilise un écran tactile… [12]
Caractéristique
• La broche VSS est reliée à la masse (Gnd).
• La broche VDD est reliée à l'alimentation 5v.
• RS est reliée au port digital 12.
• RW est reliée à la masse, une façon de lui donner une valeur basse pour passer
en mode écriture.
• E est relié au port digital 11.
• V0 est reliée à la broche de données du potentiomètre, au centre.
• La broche à gauche derrière la broche seule sur sa rangée (3) du potentiomètre
est reliée à 5v.
• La broche à droite à la masse.
• Les broches D4 à D7 du LCD sont reliées aux ports digitaux 4 à 7 de l'Arduino.
Pour réaliser ce montage, il va nous falloir :
• Une carte Arduino UNO (et son câble USB)
• Ecran LCD
• Une plaque d'essai et des fils pour câbler notre montage.

Figure 3.43: outils pour montage du l’écran

39
 Figure 3.44: montage d’écran avec arduino

Figure 3.45: Le schéma théorique du montage

3.6.2 Clavier matriciel

Afin d’assurer l’accès sécurisé à l‘habitat, on a pensé à introduire dans notre système
domotique, un sous-système permettant à l’utilisateur d’accéder chez lui tout en
introduisant un code sécurisé. Pour cela on a besoin d’un clavier matriciel pour entrer
le mot de passe d’ouverture de la porte.
Le clavier comporte 16 touches, dont 10 numériques (0-9) et 6 touches marquées (# *
A B C D). au lieu d'avoir 16 fils (1 par touche) et une masse, le multiplexage n'utilise
que 8 sorties : 4 lignes et 4 colonnes. [2]

40
 Figure 3.46:
46: clavier matriciel (4*4) et son schéma de principe

Pour réaliser ce montage, il va nous falloir :

• Une carte Arduino UNO (et son câble USB)
• Une plaque d'essai et des fils pour câbler notre montage
• Clavier matriciel (4*4)

Figure 3.47: outils pour montage du clavier

41
 Figure 3.48: montage du clavier avec arduino

Figure 2.49: prototypage du clavier

3.7 Fritzing
Fritzing est un logiciel d'édition de circuit imprimé permettant de concevoir de façon
entièrement graphique le circuit et d'en imprimer le typon. Il est adapté au débutant
ou confirmés en électronique pour faire rapidement des circuits simple, et est
également un bon outil didactique pour apprendre en électronique par la pratique.
Le logiciel comporte trois vues principales :
• La « Platine d'essai », où l'on voit les composants tels qu'ils sont dans la réalité
et ou l'on construit le montage.
• La « Vue schématique », représentant le schéma fonctionnel du circuit.

42
• Le « Circuit imprimé », représentant la vue du circuit imprimé tel qu'il sera sorti
en PDF pour être imprimé. [13]
[

Figure 3.50: interface de Fritzing

43
3.8. Simulation
3.8.1. Présentation du l’interface
C’est l’interface de notre domotique qu’on a nommée « Home sweet home », elle
permet d’accéder à la configuration de la Réception des données en appuient sur le
boutons sauvegarder les données.

Figure 3.51: interface principale

Nous allons voir maintenant les principaux éléments de notre interface logicielle.
Page d’accueil : c’est la page du logiciel, elle permet d’accéder à la
configuration de la Réception
Menu
enu de l'interface principal : nous trouverons différentes commandes qui
seront mis la disposition de l'utilisateur
L'interface principale contient différents bouton de commande pour l’affichage de :
La température
La lumière
Détecteur de personne
Détecteur de fumée

44
 Fichier Excel : le programme de logiciel MATLAB ouvre le fichier Excel qui
sauvegarde les données.

3.9. Conclusion
L’objectif de ce chapitre était d’implémenter une interface pour le contrôle d’une
maison. L’interface a été imaginée entièrement pour une facilité d’accès pour tous les
utilisateurs. Le système est simple mais permet (la définition correcte de l’enveloppe
de la maison). Le placement des capteurs est aussi souple.
Ce travail a également exploré les possibilités en matière de capteurs, Notamment
pour démontrer les avantages de l’utilisation de la carte Arduino.
Pour conclure, nous pouvons dire que les objectifs fixés ont été atteints.

45
 Conclusion générale

L’objectif de notre projet étant la visualisation des paramètres représentant l’état

d’une maison (température, luminosité, l’état des portes, détection de la fumée, etc..)
à travers une interface sur un PC. Cette acquisition de ces états sera utilisée pour une
prise de décision nécessaire suivant le capteur utilisé soit pour le déclanchement
d’actionneur nécessaire aux différentes situation que ce soit pour la gestion soit la
fermeture de porte, de volets, etc.…
L’interface réalisé est souple, pratique et conviviale elle offre en premier lieu la
possibilité de changer les consignes de la commande pour chaque information
recueillie suivant le type de donnée acquise, en second lieu, n’importe qu’elle
operateur n’ayant aucune connaissance de l’outil informatique pourra consulter les
données domotique ou configurer la commande automatiquement.
Ce modeste travail que nous avons élaboré, nous a permit d’une part d’avoir une
idée sur le résultat que peut-on avoir par une fusion de l’outil informatique avec
l’électronique, et d’autre part la possibilité offerte à un ordinateur de communiquer
avec des périphériques extérieurs via une liaison série qui est le USB ou à distance
suivant réseau GSM.
Grace à ce projet on a compris la philosophie d’une commande ou autrement dit
l’automatisation d’un processus. Ils nous a permit également de nos familiariser avec
l’utilisation de multiples langages de programmation, tels que le MATLAB GUIDE et
logiciel Arduino, ainsi que l’utilisation d’une communication série entre le PC et une
carte Arduino à base d’un microcontrôleur. La carte utilisé, représente un facteur très
important pour l’adapter à d’autres applications, pour cela, il suffit de chargée un
programme adéquat correspond à l’application désiré.
Enfin, nous espérons que ce travail qui nous a permit d’élargir nos connaissances,
servira de base pour mieux le développer. Notre travail acharnés va aboutir en

46
perspective sur l’utilisation du module GSM qui facilitera la commande à distance des
taches quotidienne, notre centrale domotique est sur le plan économique abordable.

47
 Annexe

Annexe 1 : Photos de la phase de réalisation de maison intelligente (vus de face)

Annexe 2 : Photos de la phase de réalisation de maison intelligente (vus du haut)

48
 Annexe 3 : montage du clavier

Annexe 4 : montage pour mésurer la distance

49
 Annexe 5 : montage d’écran LCD

Annexe 6 : montage du capteur de MQ2

50
Annexe 7 : Historique de l’évolution (Heure /Jour) par base de données EXCEL

Annexe 8 : Historique de l’évolution de l’interface par jour

51
 Programme arduino
#include <LiquidCrystal.h>
const char
DOUT_TRIGGER =5;
const char DIN_ECHO = 4;
int distance;
intsensorValue=0;
intlumiere;
void setup() {
pinMode(DOUT_TRIGGER, OUTPUT);
pinMode(DIN_ECHO, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(DOUT_TRIGGER, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(DOUT_TRIGGER, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(DOUT_TRIGGER, LOW);
distance= pulseIn(DIN_ECHO, HIGH) / 58.0;
Serial.println(distance);
sensorValue = analogRead(A0);
Serial.println(sensorValue);
delay(1000);
int temp = analogRead(A1);
int temperature =(500.0*temp)/1023;
Serial.println(temperature);
intval;
val= analogRead(A2);
Serial.println(val);
}

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 Bibliographie

[1] François Xavier Jenland «Réussir son installation domotique et multimédia» Edition
eyrolles, 2012
[2] Hamid Hamouchi « conception et réalisation d’une centrale embarqué de
la domotique ‘smart home’ », Ecole national supérieur de L’enseignement technique,
diplôme de Master en Génie électrique, 2015
[3] https://infouelec.wordpress.com/2013/03/24/arduino-quest-ce-que-cest/

[4] Djebbari Abd elkader et Bellache okba, «Réalisation d’une station météo à basé
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mémoire de Projet de fin d’étude Pour l’obtention du diplôme de master en
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[5] AOUDIA Manel et LAHOUASSA Sahar et RAHIM Abir, « Détecteur de position à
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[6] https://www.gotronic.fr/pj2-hc-sr04-utilisation-avec-picaxe-1343.pdf , 01/04/2017
[7] http://www.manuel-esteban.com/arduino-capteur-de-luminosite/ , 04/04/2017

[8] https://www.carnetdumaker.net ,04 /04/2017

[9] http://wikimeca.org/index.php?title=Moteur_%C3%A0_courant_continu

[10] https://www.astuces-pratiques.fr/electronique/le-moteur-a-courant-continu-
principe 20/05/2017

[11] https://www.lextronic.fr/P5448-moteur-rducteur-avec-encodeur.html

[12] https://www.scriptol.fr/montages/salut-le-monde.php 20/05/2017

[13] https://fr.wikipedia.org/wiki/Fritzing

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