01 Machine À Courant Continu v2

Machine à courant continu
A. TAOUNI
LP EEAII
Mise en situation
L’étude de l’électromagnétisme a mis en évidence, le principe de fonctionnement des machines à courant

continu:
• fonctionnement en moteur, par déplacement d’un conducteur parcouru par un courant et placé dans
un champ magnétique, sous l’action des forces de Laplace.
Energie Energie
électrique mécanique
fournie Moteur utile
Pertes
• fonctionnement en génératrice, par l’apparition d’une f.e.m induite aux bornes d’un conducteur qui se
déplace dans un champ magnétique.
Energie Energie
mécanique électrique
fournie Génératrice utile
Pertes
Machine à courant continu 2
Constitution
Le stator constitué d’un circuit magnétique portant l’enroulement d’excitation (ou des aimants permanents), crée le
flux. Cet ensemble constitue l’inducteur.
• pour créer un flux magnétique. Il peut être formé soit par des aimants en ferrite, soit par des bobines
Ligne neutre
Collecteur
Balai
N S
Enroulement
Entrefer d’excitation
Stator=inducteur Rotor=induit

Constitution
Ligne neutre
Le stator constitué d’un circuit magnétique portant l’enroulement Collecteur
d’excitation (ou des aimants permanents), crée le flux. Cet ensemble Balai
constitue l’inducteur.
N S
•
Enroulement
pour créer un flux magnétique. Il peut être formé soit Entrefer d’excitation
par des aimants en ferrite, soit par des bobines Stator=inducteur Rotor=induit

Constitution
Le stator constitué d’un circuit magnétique portant l’enroulement

d’excitation (ou des aimants permanents), crée le flux. Cet ensemble
constitue l’inducteur.
• pour créer un flux magnétique. Il peut être formé soit

par des aimants en ferrite, soit par des bobines

Constitution
Le rotor, forme d’empilage de tôles magnétiques à faibles pertes,

Ligne neutre
porte l’enroulement actif qui soumis à un couple moteur, est Collecteur
entrainé en rotation dans le flux inducteur. il est le siège de forces Balai
électromotrices (fém) induites. Cet ensemble constitue l’induit.

N S Enroulement
d’excitation
Entrefer
Le circuit électrique, porté par le rotor, est formé de conducteurs
logés dans des encoches.

Constitution
Conversion de l’énergie électrique en énergie mécanique

Principe physique
Un moteur à courant continu est mis en rotation grâce à une force magnétique induite : la force de LAPLACE
Cette force s’applique à un conducteur parcouru par un courant et placé dans un champ magnétique. L’orientation
de cette force est donnée par la règle des trois doigts de la main droite :
• L’index est placé dans le sens du champ magnétique.
• Le pouce donne le sens de parcours des lignes de champ.
• Le majeur montre le sens de la force induite de LAPLACE.
Constitution
Lorsque l’inducteur est alimenté, il crée un champ magnétique radial B dans

l’entrefer.
𝑭 𝑰𝒄
D’après la loi de Laplace, tous les conducteurs de l’induit sont soumis à une
force: 𝐹 = 𝐼𝑐 . 𝑙 ˄𝐵
N S
𝑙 représente la longueur du conducteur actif, c’est-à-dire la largeur d’un

𝑭
pôle et 𝐼𝑐 l’intensité du courant dans le conducteur considéré.
Le sens de 𝑙 est celui de 𝐼𝑐 . Compte tenu de la disposition des conducteurs, la résultante de toutes les force
appliquées se traduit ainsi par un couple, qui fait tourner l’induit de la machine.

Constitution
Ligne neutre
les conducteurs de l’induit sont alimentés par une source continue au Collecteur
moyen de contacts glissants: les balais (ou charbons), solidaires du
Balai
stator, frottent sur le collecteur lié au rotor et fait de lames de cuivres
isolées les unes des autres; N S
Enroulement
Entrefer d’excitation

Bobinage de l’induit
Le stator constitué d’un circuit magnétique portant l’enroulement d’excitation (ou des aimants permanents), crée
le flux. Cet ensemble constitue l’inducteur.
Ligne neutre
Le rotor, forme d’empilage de tôles magnétiques à faibles pertes,
Collecteur
porte l’enroulement actif qui soumis à un couple moteur, est
Balai
entrainé en rotation dans le flux inducteur. il est le siège de forces
électromotrices (fém) induites. Cet ensemble constitue l’induit.
N S
Enroulement
d’excitation
Entrefer
Rotor=induit
Stator=inducteur

L’induit est un bobinage composé de spires réparties sur un cylindre ferromagnétique: seuls les conducteurs parallèles
à l’axe ou conducteurs actifs sont soumis aux forces électromagnétiques.
Chaque conducteur est le siège d’une force contre-électromotrice (fcém) en fonctionnement moteur ou force
électromotrice (fém) en fonctionnement génératrice, d’après la loi de Lenz-Faraday.

Les figures ci-dessous représentent un induit simplifié d’une machine bipolaire formé de 8 spires c’est-à-dire 16
conducteurs actifs répartis dans 8 encoches : il y a 8 lames au collecteur.
Les conducteurs représentés en traits pleins (respectivement pointillés) sont ceux de la partie supérieure
(respectivement inférieure) de l’encoche.
a a
Spire 1
I N S
4’ 5’ 5 6 7 8 1 2 3 4
8
3’ 7 1 6’ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’
N 6
2
S
2’ 5 3 7’
I/2
4
1’ 8’
I
I + -
I Représentation
Lames du
collecteur
panoramique

Les figures ci-dessous représentent un induit simplifié d’une machine bipolaire formé de 8 spires c’est-à-dire 16
conducteurs actifs répartis dans 8 encoches : il y a 8 lames au collecteur.
Les conducteurs représentés en traits pleins (respectivement pointillés) sont ceux de la partie supérieure (respectivement
inférieure) de l’encoche. a a
Spire 1
I
N S
4’ 5’ 5 6 7 8 1 2 3 4
8
3’ 7 1 6’ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’
N 6
2 S
2’ 3 7’
5 I/2
4
1’ 8’
I
I + -
I Représentation
Lames du panoramique
collecteur
On voit qu’il y a 2 chemins possibles ou voies d’enroulement pour aller du balai (+) au balai (-). Ces 2 voies composées
chacune de 8 conducteurs en série sont identiques et en parallèle. Ce groupement de conducteurs permet de bénéficier
du maximum de fém entre 2 balais. a a
Spire 1
𝒆𝟏′ 𝒆𝟏 𝒆𝟐′ 𝒆𝟐 𝒆𝟑′ 𝒆𝟑 𝒆𝟒′ 𝒆𝟒 N S

5 6 7 8 1 2 3 4
+ - 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’
I/
𝒆𝟖 𝒆𝟖′ 𝒆𝟕 𝒆𝟕′ 𝒆𝟔 𝒆𝟔′ 𝒆𝟓 𝒆𝟓′ 2
I + -
I
La machine décrite possède 2 pôles et 2 voies d’enroulement.

il existe des machine ‘’multipolaires’’ avec un nombre plus élevé de pôles. Ce nombre étant pair, on le nomme
2p (p est le nombre de paires de pôles). L’enroulement peut alors comporter plusieurs voies. On appelle 2a le
nombre de voies d’enroulements.
Si I est le courant fourni par l’alimentation du moteur, chaque voie est parcourues par I/2a.

Pour augmenter le couple, on remplace les conducteurs par de faisceaux, formant un ensemble de spires groupées au
même endroit.
Les faisceaux aller et retour constituent une section. Plusieurs sections peuvent être placées dans une même
enveloppe pour constituer une bobine. Ces bobines sont enrubannées, puis imprégnées à chaud d’un vernis isolant.
Conducteurs
actifs
Faisceau Faisceau
aller retour
Section à deux spires

Réaction magnétique de l’induit
Parcouru par un courant, le bobinage de l’induit crée un champ magnétique transversal 𝐵′ qui produit une distorsion
Sens de
du champ produit par l’inducteur: rotation
N S + N S = N S
𝑩 𝑩′
Décalage 𝜹 de
la ligne neutre
Il en résulte un décalage de la ligne neutre: les balais court-circuitent alors des sections dans lesquelles la fém induite
n ’est pas nulle. Ceci engendre des courants de commutation importants, pouvant faire jaillir des étincelles entre le
collecteur et les balais, qui sont rapidement détériorés.
Il en résulte aussi la diminution de la fém recueillie entre les balais.

Parcouru par un courant, le bobinage de l’induit crée un champ magnétique transversal 𝐵′ qui produit une distorsion
Sens de
du champ produit par l’inducteur: rotation
N S + N S = N S
𝑩 𝑩′
Décalage 𝜹 de
la ligne neutre
Il en résulte un décalage de la ligne neutre: les balais court-circuitent alors des sections dans lesquelles la fém induite
n ’est pas nulle. Ceci engendre des courants de commutation importants, pouvant faire jaillir des étincelles entre le
collecteur et les balais, qui sont rapidement détériorés.
Il en résulte aussi la diminution de la fém recueillie entre les balais.

Pour tenir compte de ce phénomène, on peut utiliser trois techniques de correction:
• Le décalage des balais: On incline la ligne des balais d’un angle 𝜹 correspondant au principal régime de la machine.
• Utiliser les enroulements de compensation: les bobinages

placés dans les épanouissements polaires. Iles sont
parcourus par le courant induit en sens inverse à celui
circulant dans les conducteurs actifs, qui leurs sont
opposés.
N S
• Utiliser des pôles auxiliaires de commutation: les
bobines de ces pôles sont alimentées en série avec
l’induit. Ainsi, le champ compensateur est toujours
proportionnel à la charge et élimine l’effet de la
réaction transversale dans la zone de commutation.

Pour tenir compte de ce phénomène, on peut utiliser trois techniques de correction:
• Le décalage des balais: On incline la ligne des balais d’un angle 𝜹 correspondant au principal régime de la machine.
• Utiliser les enroulements de compensation: les bobinages

placés dans les épanouissements polaires. Iles sont
parcourus par le courant induit en sens inverse à celui
circulant dans les conducteurs actifs, qui leurs sont
opposés.
N S
• Utiliser des pôles auxiliaires de commutation: les
bobines de ces pôles sont alimentées en série avec
l’induit. Ainsi, le champ compensateur est toujours
proportionnel à la charge et élimine l’effet de la
réaction transversale dans la zone de commutation.

Moteur à courant continu
Expression de la force contre électromotrice induite: p=1

n
On désigne par: I
𝑭
2p: le nombre de pôles
2a: le nombre de voies d’enroulement
Φ : le flux moyen sous un pôle 𝚽 𝚽
N : le nombre de conducteurs actifs de l’induit
n : la fréquence de rotation de l’induit en tours/s
Ω : la vitesse angulaire de l’induit en rad/s
𝑭
Au cours d’un tour, de durée ∆𝑡 = 1 𝑛, un conducteur actif coupe p fois le flux +𝚽 p fois le flux − 𝚽.
La variation d’un totale de flux vue par un conducteur est: ∆𝝋 = +𝐩𝚽 − −𝐩𝚽 = 𝟐𝐩. 𝚽
∆𝜑
Ainsi, chaque conducteur est le siège d’une fcém: 𝑒= = 2p. n. Φ
∆𝑡
𝑵
Les conducteurs sont organisés en 𝟐𝒂 voies parallèles de conducteurs en série.
𝟐𝒂
𝑵
On en déduit la fcém à vide totale: 𝑬 = .𝒆
𝟐𝒂
𝒑 𝟏 𝐩
Soit 𝑬= . 𝑵. 𝒏𝜱 𝐄= . . 𝐍 . 𝚽. 𝛀 = 𝐊. 𝚽. 𝛀
𝒂 𝟐𝛑 𝐚
Expression de la force contre électromotrice induite:
La fcém est proportionnelle, à Ω constante, au courant d’excitation Ie si le circuit magnétique n’est pas saturé
La fcém est proportionnelle, à flux constant, à la fréquence de rotation de la machine.
idéale
𝛷 Φ = 𝑘 ′ . 𝐼𝑒
réelle
(saturation du circuit
magnétique)
𝐼𝑒

Modèle électrique équivalent de l’induit en régime établi
L’induit étant un bobinage réalisé en cuivre, il possède une résistance R et une inductance L (sans effet
𝒅𝒊
en régime établi car 𝑰 = 𝑪𝒕𝒆 et 𝑳 =𝟎)
𝒅𝒕
𝐼 𝐼 +
+
𝐼𝑒
𝑈𝑒 𝑈 𝑹 𝑈
M
𝑬
𝑼 = 𝑬 + 𝑹. 𝑰
Les pertes par effet Joule dans l’induit 𝑃𝑗𝑖 sont:
𝑷𝒋𝒊 = 𝑹. 𝑰𝟐
La puissance électromagnétique 𝑃𝑒𝑚 transmise à l’induit est:
𝑷𝒆𝒎 = 𝑬. 𝑰
Expression du couple électromagnétique 𝑪𝒆𝒎
La puissance électromagnétique 𝑃𝑒𝑚 donne naissance au couple électromagnétique 𝐶𝑒𝑚
𝑷𝒆𝒎 = 𝑬. 𝑰 = 𝑪𝒆𝒎 . 𝜴
𝟏 𝒑
𝑪𝒆𝒎 = . . 𝑵 . Φ. 𝑰 = 𝑲. Φ. 𝑰
𝟐𝝅 𝒂
c’est le couple disponible sur l’axe du moteur:
𝑪𝒖 = 𝑪𝒆𝒎 − 𝑪𝒑

Le couple de pertes 𝐶𝑝 est dû:

• aux pertes ferromagnétiques dans le rotor (hystérésis et coutants de Foucault);
• aux pertes mécaniques: frottements aux paliers et aux contacts balais-collecteur, ventilation.
Il se déduit d’un essai à vide:

𝑪𝒑 = 𝑲. 𝜱. 𝑰𝟎 (𝐶𝑢 = 𝐶𝑟 = 0 𝐶𝑝 = 𝐶𝑒𝑚 )
Comme sa valeur est très faible devant 𝐶𝑒𝑚 on peut souvent le négliger, ce qui conduit à:
𝑪𝒖 = 𝑲. 𝜱. (𝑰 − 𝑰𝟎 ) ≅ 𝑲. 𝜱. 𝑰
Pour un flux 𝜱 constant, le courant appelé par le moteur est proportionnel au couple mécanique demandé
par la charge.

Moteur à flux constant en régime établi
On suppose que la machine est à aimant permanent ou encore que Ie =Cste même temporairement. Donc le flux est
constant et les relations précédentes se simplifient:
𝟏 𝐩 𝟏 𝒑
On a 𝐄= . . 𝐍 . 𝚽. 𝛀 = 𝐊. 𝚽. 𝛀 et 𝑪𝒆𝒎 = . . 𝑵 . Φ. 𝑰 = 𝑲. Φ. 𝑰
𝟐𝛑 𝐚 𝟐𝝅 𝒂
Puisque le flux est constant, on peut écrire:
𝐄 = 𝐊𝐞. 𝛀 et 𝐂𝐞𝐦 = 𝐊𝐜. 𝐈 avec 𝐊𝐜 = 𝐊𝐞 = 𝐊. 𝚽
𝐊𝐞 est la constante de fcém et s’exprime en V.s/rad
𝐊𝐜 est la constante de couple et s’exprime en N.m/A

Bilan de puissance en moteur et rendement
ELECTRIQUE MECANIQUE
Puissance Puissance
absorbée 𝐏𝐞𝐦 = 𝐄. 𝐈 = 𝐂𝐞𝐦 .Ω utile
𝐏𝐚 = 𝐔. 𝐈 𝐏𝐮 = 𝐂𝐮 .Ω
Pertes fer induit

Essai à vide
Pertes joule induit Pertes mécaniques
𝐏𝐉𝐈 = 𝐑. 𝐈 𝟐 𝐏𝐟𝐞𝐫 + 𝐏𝐦é𝐜𝐚 = 𝐂𝐩 .Ω = 𝐄. 𝐈𝟎
• Pertes fer : elles sont liées à la vitesse Ω et à l'induction maximale Bmax ;

• Pertes mécaniques : elles sont liées à la vitesse Ω.
Le rendement est défini par:

𝑷𝒖 Puissance absorbée par l’inducteur
𝜼= (sauf aimant permanent)
𝑷𝒂 + (𝑷𝒆𝒙𝒄 ) Pexc=Ue.Ie

Caractéristiques électromécaniques: 𝛀 = 𝐟 𝐈 , 𝐂𝐞𝐦 = 𝐟 𝐈 𝐞𝐭 𝐂𝐮 = 𝐟 𝐈
𝛀
𝑈 = 𝐸 + 𝑅. 𝐼 𝐔 − 𝐑. 𝐈 𝐑. 𝐈 Pente faible si
𝐸 = 𝐾𝑒 . Ω 𝛀= = 𝛀𝟎 − Ω0 R petite
𝐊𝐞 𝐊𝐞
𝐔
𝐔
𝛀𝟎 = est pratiquement la vitesse du moteur à vide = 𝐂𝐬𝐭𝐞
𝐊𝐞
𝐈
I0 In
A vide, il ne faut pas surtout couper le flux lorsque l’induit est sous-tension car la machine peut s’emballer
𝚽=𝟎 𝐊𝐞 𝟎 𝛀 ∞


Caractéristiques électromécaniques: 𝛀 = 𝐟 𝐈 , 𝐂𝐞𝐦 = 𝐟 𝐈 𝐞𝐭 𝐂𝐮 = 𝐟 𝐈
On a 𝐂𝐞𝐦 = 𝐊𝐜. 𝐈 et 𝐂𝐮 = 𝐊𝐜. (𝐈 − 𝐈𝟎 )
𝐂𝐞𝐦 , 𝐂𝐮 𝐂𝐮𝐧 : Couple

utile nominal
Cun
𝐂𝐞𝐦
𝐂𝐮
𝐂𝐩
𝐈
I0 In
Des surintensités occasionnelles 𝐼 > 𝐼𝑛 sont admissibles. Leurs valeurs dépendent de la durée et de la
fréquence de surcharges.


Caractéristique mécaniques: 𝐂𝐮 = 𝐟 𝐈
𝐔 − 𝐑. 𝐈 𝐑. 𝐈
On a 𝛀= = 𝛀𝟎 −
𝐊𝐞 𝐊𝐞 𝐂𝐮
𝐊𝐞 𝐊𝐞= 𝐊𝐜
Pente est élevée
On peut écrire 𝐈= . (𝛀𝟎 − 𝛀) avec Cun si R petite
𝐑
En supposant que
𝐂𝐮 = 𝐊 𝐜 . (𝐈 − 𝐈𝟎 ) ≅ 𝐊 𝐜 . 𝐈
𝛀
Ω0
Il vient: 𝐊 𝐞 .𝐊 𝐜
𝐂𝐮 = . (𝛀𝟎 − 𝛀)
𝐑

Génératrice à courant continu
La machine à courant continu est convertisseur électromécanique réversible.

Si on fait tourner le rotor tout en alimentant l’inducteur, une fém induite apparait à ses bornes et machine
(génératrice à courant continu) transforme l’énergie mécanique en énergie électrique.
Actuellement, on obtient du courant continu à partir de sources de courant alternatif associées à des redresseurs. Les
MCC sont donc essentiellement utilisées en moteur. Cependant, lors des phases de freinage, il arrive qu’une MCC
fonctionne en génératrice.
Modèle électrique de l’induit en régime établi
𝐼 𝐼 +
+
𝐼𝑒
𝑈𝑒 𝑈 𝑹 𝑈
G
𝑬
𝑼 = 𝑬 − 𝑹. 𝑰
Caractéristiques à vide: 𝐄 = 𝐟 𝑰𝒆
Montage utilisé
𝐄𝟎 = 𝐊 ′ . 𝚽 Saturation
𝛀 = 𝛀𝟏
+
E1 𝛀 = 𝛀𝟐 𝐈𝐞 𝐈=𝟎
𝐑𝐡
E2 𝐔𝐞 𝐄𝟎 V
G
Zone linéaire
𝐼𝑒
Ie - 𝛀
On la relève, à vitesse Ω constante, en branchant un voltmètre aux bornes de l’induit. Le courant I est alors
négligeable et la tension U mesurée est égale à E.
A 𝑰𝒆 donné, la fém E est proportionnelle à la vitesse Ω.
On peut effectuer de la caractéristique à vitesse quelconque Ω1 et

𝑬𝟏 𝑬𝟐
ramener E à la vitesse voulue Ω2 sachant que: 𝒌𝒆 = =
𝜴𝟏 𝜴𝟐
Caractéristiques en charge : 𝐔 = 𝐟 𝑰
𝐔
𝐄 +
R.I 𝐈𝐞 𝐈
𝜺 𝐑𝐡 𝐑 𝐜𝐡
Ω 𝐔𝐞 𝐔
= 𝐂𝐬𝐭𝐞 G V
𝑰𝒆
= 𝐂𝐬𝐭𝐞
𝐈
- 𝛀
On la relève, à vitesse Ω constante, en faisant débiter la génératrice dans un rhéostat de charge et en ne touchant
pas au rhéostat d’excitation Rh.
La résistance du bobinage provoque une légère chute de tension ohmique: 𝑼 = 𝑬 − 𝑹. 𝑰
Si on tenait compte de la réaction d’induit, on aurait une chute de tension supplémentaire 𝜀(𝐼)

Identification de la plaque signalétique
La plaque signalétique porte les caractéristiques nominales de la machine correspondant au fonctionnement normal
que l’on peut obtenir avec un service continu.
𝐂𝐮𝐧 . 𝛑. 𝐍𝐧
𝐏𝐮𝐧 =
𝟑𝟎

Différents modes d'excitation de la machine à courant continu
Moteur à excitation indépendante ou séparée

Ce mode d’excitation nécessite deux sources d’alimentations distinctes. On change le sens de rotation en
permutant les bornes de l’induit ou de l’inducteur.
𝐼
𝐼𝑒
𝑈𝑒 M 𝑈
Inducteur Induit
• Conditions de démarrage :
– On alimente l’inducteur avant l’induit en réglant 𝑰𝒆 à sa valeur nominale.
– Il faut limiter le courant d’induit 𝑰𝑫 au démarrage (𝑰𝑫 < 𝟐. 𝑰𝒏 en général) en démarrant sous
tension réduite, grâce à un hacheur ou un redresseur commandé ou utilisant une rhéostat de
démarrage.


• Conditions de démarrage :
𝑇𝑅𝐷
– On peut démarrer en charge si 𝐼𝐷 > où TRD est le couple résistant opposé par la charge au
𝐾Φ
démarrage. En conséquence le moteur possède un couple important au démarrage.
– La pointe de courant va provoquer la détérioration de l'induit par échauffement excessif par

effet Joule. On accepte généralement 𝐼𝑑 = 1,5. 𝐼𝑛
– Pour limiter le courant au démarrage, on démarre sous tension réduite.


• Réglage de la vitesse :
On peut régler la vitesse en agissant sur 𝚽, donc sur l’excitation, ou sur la tension U (alimentation de
l’induit) :
– L’action sur l’excitation, avec un rhéostat de champ ou une tension Ue réglable, n’offre qu’une
variation limitée, et n’est pas possible si l’inducteur est à aimants permanents.
– L’action sur la tension d’induit résout le problème du démarrage.
𝐄 = 𝐔 − 𝐑. 𝐈 = 𝐊. 𝐧. Φ
𝐔 − 𝐑. 𝐈
𝐧=
𝐊. Φ
En conclusion, la souplesse de ces deux réglages indépendants confère à ce moteur une grande
précision.


• Risque d’emballement :
Si l’excitation s’annule (𝚽 = 𝟎) alors que l’induit est encore alimenté, le moteur s’emballe 𝐧 ∞,et
peut détruire l’induit.
𝐔 − 𝐑. 𝐈
𝐧=
𝐊. Φ
En conséquence :
– Il ne faut jamais couper le circuit d’excitation.
– Pour arrêter le moteur, il faut couper le circuit de l’induit avant l’inducteur.

Moteur à excitation série

L’inducteur est en série avec l’induit : une seule source d’alimentation suffit. On change le sens de
rotation en permutant les connexions de l’induit et de l’inducteur.
M 𝑈
• Loi d’Ohm : 𝐄 = 𝐔 + 𝐑𝐓. 𝐈 avec RT = R + r (r : résistance de l’inducteur).

• F.é.m. et couple. Deux cas se présentent :

– La machine est saturée (zone b), le flux est sensiblement constant et on
retrouve le cas d’une machine à excitation constante.
– La machine n’est pas saturée (zone a) et le flux est proportionnel au
courant. La f.é.m. et le moment du couple deviennent :
𝐄 = 𝐤. 𝐈. 𝛀 𝐂𝐞𝐦 = 𝐤. 𝐈 𝟐
𝑰
𝐄: f.é.m. (V) ; Ω : vitesse de rotation de l’induit (rad/s)
I : courant d’induit (A) ; M 𝑈
𝐂𝐞𝐦 : moment du couple électromagnétique (Nm)
𝐤 : constante du moteur.

• Conditions de démarrage
– Le courant de démarrage doit être limité comme dans l’excitation séparée.
– On ne doit jamais démarrer à vide sous tension nominale car sinon, le moteur s’emballe
(on dépasse la vitesse maximale nmax supportée mécaniquement) et l’induit peut être
détruit.
Au démarrage, le courant de démarrage 𝑰𝒅 ne doit pas dépasser 𝟏, 𝟓. 𝑰𝒏.

Excitation série: 𝐶𝑑 = 𝑘. 𝐼𝑑 2 = 𝑘. (1,5. 𝐼𝑛)2 = 2,25. 𝐶𝑛
Excitation indépendante: 𝐶𝑑 = 𝑘. 𝐼𝑑 = 𝑘. 1,5. 𝐼𝑛 = 𝑘. 𝐶𝑛
Dans les mêmes conditions de courant, le moment du couple de démarrage d'un moteur série est
supérieur à celui du moteur à excitation indépendante.


Caractéristiques de vitesse 𝛀(𝐈)
Moteur à excitation séparée Moteur à excitation série

𝛀 𝛀
Pente faible si
Ω0 R petite
𝐔 = 𝐂𝐬𝐭𝐞 𝐔 = 𝐂𝐬𝐭𝐞
𝐈𝐞 = 𝐂𝐬𝐭𝐞
Zone saturation
utile
𝐈 𝐈
I0 In In
𝐔 − 𝐑. 𝐈 𝐑. 𝐈 𝐄 𝐔 − 𝐑𝐓. 𝐈 𝐔 − 𝐑𝐓. 𝐈 𝐔 𝐑𝐓
𝛀= = 𝛀𝟎 − 𝛀= = = = −
𝐊𝐞 𝐊𝐞 𝐊𝚽 𝐊𝚽 𝐤. 𝐈 𝐤. 𝐈 𝐤
La courbe montre que la vitesse augmente lorsque I imposée par
la charge diminue. 𝐼 0 alors Ω ∞
La vitesse varie peu avec la charge Le moteur s'emballe à vide

• Réglage de la vitesse
– Il se fait par action sur la tension d’alimentation, comme pour le moteur à excitation séparée.
– Le même courant 𝐼 circulant dans l'inducteur et dans l'induit, le sens de rotation est indépendant
de celui du courant. Pour changer le sens de la rotation, il faudra inverser les connexions entre les
deux circuits d'inducteur et d'induit.
En conclusion, ce moteur possède un fort couple au démarrage, supérieur au moteur précédent,

mais s’emballe à vide. Il est utilisé pour des couples élevés à basse vitesse : traction ferroviaire,
démarreur de voitures, etc.


Caractéristiques du couple 𝐂𝐮(𝐈)

𝐂𝐞𝐦 , 𝐂𝐮
𝐂𝐞𝐦 , 𝐂𝐮 𝐂𝐮𝐧 : Couple 𝐔 = 𝐂𝐬𝐭𝐞
utile nominal
Cun
𝐔 = 𝐂𝐬𝐭𝐞
𝐂𝐞𝐦 𝐈𝐞 = 𝐂𝐬𝐭𝐞
Zone
𝐂𝐮 saturation
utile
𝐂𝐩
𝐈
𝐈
I0 In
𝐂𝐮 = 𝐊. 𝚽 . 𝐈 − 𝐂𝐩 𝐂𝐮 = 𝐤. 𝐈 𝟐 − 𝐂𝐩
(en absence saturation)
La charge impose le courant dans l'induit


Caractéristiques mécanique couple-vitesse 𝐂𝐮(𝛀)

𝐂𝐮 𝐂𝐮
Pente est élevée saturation

Cun si R petite
𝐔 = 𝐂𝐬𝐭𝐞 𝐔 = 𝐂𝐬𝐭𝐞
Zone
utile
Ω 𝛀
Ω0
𝐤. 𝐔𝟐
𝐂𝐮 = − 𝐂𝐩
𝐊 𝐞 .𝐊 𝐜 (𝐤. 𝛀 + 𝐑 𝐓 )𝟐
𝐂𝐮 = . (𝛀𝟎 − 𝛀)
𝐑
En charge : Lorsque le couple résistant Tr augmente le
𝐔 courant I appelé croît et la fréquence de rotation n décroît.
avec 𝛀𝟎 =
𝐊𝐞
Le moment du couple est maximal au démarrage

Caractéristiques mécanique couple-vitesse 𝐂𝐮(𝛀) à tension d’induit variable

𝐂𝐮 𝐂𝐮
Cun 𝐔𝟐 𝐔𝟏
𝐔𝟐 < 𝐔𝟏 𝐔𝟐 < 𝐔𝟏
𝐔𝟏
𝐔𝟐
Ω 𝛀
Ω1 Ω0
𝐊 𝐞 .𝐊 𝐜 𝐤. 𝐔𝟐
𝐂𝐮 = . (𝛀𝟎 − 𝛀) 𝐂𝐮 = − 𝐂𝐩
𝐑 (𝐤. 𝛀 + 𝐑 𝐓 )𝟐
𝐔
𝛀𝟎 =
𝐊𝐞 On règle la vitesse


Moteur universel
Le moteur universel est conçu d’après la technologie du moteur à excitation série. En courant continu, si on inverse
les polarités de l’alimentation de ce moteur, le sens de rotation reste le même. (Pour inverser son sens de rotation, on
doit inverser la polarité de l’induit OU de l’inducteur)
On peut donc alimenter ce moteur en courant alternatif monophasé, car bien que ce courant change de polarité à
chaque alternance, cela n’aura pas d’influence sur le sens de rotation.
Ces moteurs sont très répandus (sèche-cheveux, mixeurs, ventilateurs, etc.)

Moteur à excitation en dérivation ou shunt
Pour éviter l'alimentation de l'enroulement inducteur par une source auxiliaire, on l'alimente par la tension aux bornes
de l'induit de la génératrice elle-même. La machine est dite autoexcitée.
𝐈
𝐈𝐞 + 𝐈
𝐑𝐡
G 𝐔 𝐂𝐡𝐚𝐫𝐠𝐞
𝐈𝐞
Ce moteur a les mêmes caractéristiques que le moteur à excitation indépendante.


Conditions d'auto-excitation : Amorçage.
Pour l'auto-excitation de la génératrice, il faut qu'elle possède un flux rémanent 𝚽𝟎. 𝐈
𝐑𝐡 𝐈𝐞 + 𝐈
Ce flux rémanent à vitesse 𝒏 crée une fem 𝑬𝒓 qui donne naissance à un faible
𝒓 G 𝐔 𝐂𝐡𝐚𝐫𝐠𝐞
courant d'excitation 𝑰𝒆𝟎 , qui à son tour crée un flux 𝚽𝟎′ supplémentaire. Ce flux,
𝐈𝐞
selon le sens de 𝑰𝒆𝟎 , peut être dirigé dans le même sens que ϕo ou dans le sens
contraire. 𝐧
Dans le premier cas seulement l'auto-excitation peut avoir lieu, en effet le flux
𝐄𝟎
rémanent augmente, la fem 𝑬𝒓 augmente davantage, ce qui provoque un P
Ep •
accroissement de 𝑰𝒆 , jusqu'à atteindre le point de fonctionnement à vide.
𝑬𝟎 = 𝒓 + 𝑹𝒉 . 𝑰𝒆
𝒓 + 𝑹𝒉 . 𝑰𝒆
𝐼𝑒
Iep

Conditions d'auto-excitation : Amorçage.
Droite des
Le phénomène d'auto-excitation s'achève lorsque 𝑬𝟎 = 𝒓 + 𝑹𝒉 . 𝑰𝒆 𝐄𝟎 𝑹𝑪 . 𝑰𝒆 (1) inducteurs
A
au point A. EA •
La valeur du courant 𝐈𝐞𝐀 établi est déterminée par l'intersection de la

courbe 𝐄𝟎 (𝐈𝐞) et de la droite 𝐫 + 𝐑 𝐡 . 𝐈𝐞 , appelée droite des
𝒓 + 𝑹𝒉 . 𝑰𝒆
inducteurs.
𝐼𝑒
Si on augmente 𝐫 + 𝐑 𝐡 le point de fonctionnement A glisse sur la O
IeA
caractéristique à vide vers O.
Pour une certaine résistance 𝐫 + 𝐑 𝐡 = 𝐑 𝐂 critique, la droite (1) sera
tangente à la partie initiale de 𝐄𝟎 (𝐈𝐞),la génératrice ne s'excite pas (c'est
le désamorçage de la machine ).
A chaque vitesse correspond une résistance critique et chaque
résistance lui correspond également une vitesse critique.
Excitation composée "Compound"

Phénomène d'amorçage
La génératrice à excitation composée porte dans son inducteur deux enroulements, le premier à excitation shunt de
𝑵𝒔𝒉 spires "beaucoup de spires et de fil fin", le second à excitation série de 𝑵𝒔 spires "Quelques spires et de gros fil",
tel que 𝑵𝒔𝒉 > 𝑵𝒔 .
Mode de branchement
On distingue deux modes de branchement :
a. Courte dérivation 𝐑𝒔 𝐈 − 𝐈𝐞
L'enroulement 𝑵𝒔𝒉 est shunté directement 𝐈 𝐈𝐞 𝐍𝒔
avec l'induit de la génératrice 𝐫 𝐍𝒔𝒉

G 𝐔 𝐂𝐡𝐚𝐫𝐠𝐞
𝐑𝐡


Mode de branchement
b. Longue dérivation 𝐑𝒔
𝐈 − 𝐈𝐞
L'enroulement 𝑵𝒔 est en série avec l’ induit de 𝐈 𝐍𝒔 𝐈𝐞

la génératrice et L'enroulement 𝑵𝒔𝒉 est shunté 𝐫 𝐍𝒔𝒉
𝐔
G 𝐂𝐡𝐚𝐫𝐠𝐞
juste après.
𝐑𝐡
Concernant les deux modes de branchement, on peut réaliser
un compoundage additif ou un compoundage soustractif
𝐧
suivant le sens d'orientation du flux de l'enroulement série
par rapport au flux de l'enroulement inducteur.
Les A.T série s'ajoutent aux A.T shunt, c'est le compoundage
additif.
Les A.T série se retranche aux A.T shunt, c'est le compoundage
soustractif.


Mode de branchement
c. Rapport d'équivalence
Φ𝑅 : le flux résultant dans la machine, tel que : Φ𝑅 = Φ𝑠ℎ ± Φ𝑠 crée par les ampères-tours : 𝐴𝑇𝑅 .
𝐴𝑇𝑅 = 𝑁𝑠ℎ . 𝐼𝑒 ± 𝑁𝑠 . 𝐼 avec 𝑁𝑠 . 𝐼 ≈ 𝑁𝑠 . (𝐼 − 𝐼𝑒 ) où 𝐴𝑇𝑅 = 𝑁𝑠ℎ . 𝐼𝑒 ′
𝐴𝑇𝑅 = 𝑁𝑠ℎ . 𝐼𝑒 ± 𝑁𝑠 . 𝐼 avec 𝑁𝑠 . 𝐼 ≈ 𝑁𝑠 . (𝐼 − 𝐼𝑒 ) où 𝐴𝑇𝑅 = 𝑁𝑠ℎ . 𝐼𝑒 ′

𝑁𝑠 𝑁𝑠
𝑁𝑠ℎ . 𝐼𝑒′ = 𝑁𝑠ℎ . 𝐼𝑒 ± . 𝐼 = 𝑁𝑠ℎ . 𝐼𝑒 ± 𝑘. 𝐼 avec 𝑘 = ≪ 1 puisque 𝑁𝑠ℎ ≫ 𝑁𝑠 et 𝐼𝑒′ = 𝐼𝑒 ± 𝑘. 𝐼
𝑁𝑠ℎ 𝑁𝑠ℎ
k est le rapport d’équivalence, il est de l’ordre de quelques pourcents.


Mode de branchement
d. Détermination du rapport d'équivalence "k"
• On excite l'inducteur seul avec un courant 𝐼𝑒 , les A.T, 𝑁𝑠ℎ . 𝐼𝑒 créent Φ𝑠ℎ , donnant lieu à 𝐸0 .
• On excite l'inducteur 𝑁𝑠 par le courant 𝐼, les A.T, 𝑁𝑠 . 𝐼 créent Φ𝑠 , donnant lieu à la même fém 𝐸0 et à la même
vitesse.
𝑁𝑠 𝐼𝑒
𝐸0 = 𝐾𝑒 . 𝑛. 𝛷𝑠ℎ = 𝐾𝑒 . 𝑛. 𝛷𝑠 d’où Φ𝑠ℎ = Φ𝑠 𝐸0 = 𝑁𝑠ℎ . 𝐼𝑒 = 𝑁𝑠 . 𝐼 =k=
𝑁𝑠ℎ 𝐼


Moteur à excitation composée :
Lorsque le moteur tourne à vide, le courant dans l'inducteur série est faible et son flux est négligeable si on le
compare à celui de l'inducteur shunt. Le moteur agit alors comme un moteur shunt. Il présente donc un avantage
par rapport au moteur à excitation série : il ne s'emballe pas à vide.
Flux additif :
La figure 3a représente la caractéristique mécanique de la vitesse de rotation en
fonction du couple moteur d'un moteur à excitation composée à flux additif. Lorsque
la charge augmente, le flux de l'inducteur série augmente et s'ajoute à celui de
l'inducteur shunt.
Le flux total augmente donc dans le moteur. La vitesse étant inversement
proportionnelle au flux, elle diminue lorsque le flux augmente.
Ce genre de moteur sert à entraîner des charges très élevées pendant une courte durée (étaux limeurs, poinçonneuses, cisailles, etc.).


Moteur à excitation composée :
Flux soustractif :
La figure 3b représente la caractéristique mécanique d'un moteur à excitation
composée à flux soustractif. Lorsque la charge augmente, le flux de l'inducteur série
s'oppose au flux de l'inducteur shunt. Cela amène une diminution du flux total dans le
moteur. Par conséquent, la vitesse augmente.

Comparaison des moteurs série et shunt et applications :
• Le moteur série supporte bien les surcharges que le moteur shunt. En effet, pour un même
accroissement de couple, l’appel de courant qu’il provoque est moindre que dans un moteur shunt.
• Le couple du moteur série ne dépend pas de la tension d’alimentation ; contrairement au moteur

shunt (son excitation dépend de la tension d’alimentation).c’est un avantage en traction ou, en bout
de ligne un moteur peut être alimenté à tension assez faible (à cause de la forte chute en ligne).Le
moteur série permet de monter une cote, tandis que le moteur shunt absorbant un courant excessif
peut être détruit.
• L’emballement du moteur série à vide est un inconvénient sérieux qui en limite son emploi.

Comparaison des moteurs série et shunt et applications :

Applications
• Le moteur série est surtout utilisé en traction électrique ou l’on apprécie sa robustesse(enroulement inducteur gros
fil ne risque pas le rupture) et surtout son autorégulation de puissance qui lui permet de ralentir en cote et de
monter sans échauffement exagéré. On l’emploi également dans les entrainements des appareils pour lesquels le
couple résistant croit rapidement avec la vitesse(ventilateurs, compresseurs pompes centrifuges,
• Le moteur shunt est un autorégulateur de vitesse, il convient dans les entrainements des machines dont la vitesse
doit rester sensiblement constante. On l’emploi également dans les entrainements des appareils de levage ou la
charge peut être supprimée brusquement et ou avec moteur série, il y’a risque d’emballement.

01 Machine À Courant Continu v2

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

01 Machine À Courant Continu v2

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

01 Machine À Courant Continu v2

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Machine à courant continu

L’étude de l’électromagnétisme a mis en évidence, le principe de fonctionnement des machines à courant

Machine à courant continu 3

Machine à courant continu 4

Le stator constitué d’un circuit magnétique portant l’enroulement

• pour créer un flux magnétique. Il peut être formé soit

Machine à courant continu 5

Le rotor, forme d’empilage de tôles magnétiques à faibles pertes,

entrainé en rotation dans le flux inducteur. il est le siège de forces Balai

électromotrices (fém) induites. Cet ensemble constitue l’induit.

logés dans des encoches.

Machine à courant continu 6

Conversion de l’énergie électrique en énergie mécanique

Lorsque l’inducteur est alimenté, il crée un champ magnétique radial B dans

𝑙 représente la longueur du conducteur actif, c’est-à-dire la largeur d’un

Machine à courant continu 8

Machine à courant continu 9

Machine à courant continu 10

Machine à courant continu 11

Machine à courant continu 12

𝒆𝟏′ 𝒆𝟏 𝒆𝟐′ 𝒆𝟐 𝒆𝟑′ 𝒆𝟑 𝒆𝟒′ 𝒆𝟒 N S

La machine décrite possède 2 pôles et 2 voies d’enroulement.

Machine à courant continu 14

Section à deux spires

Machine à courant continu 15

Machine à courant continu 16

Machine à courant continu 17

Pour tenir compte de ce phénomène, on peut utiliser trois techniques de correction:

• Utiliser les enroulements de compensation: les bobinages

Machine à courant continu 18

Pour tenir compte de ce phénomène, on peut utiliser trois techniques de correction:

• Utiliser les enroulements de compensation: les bobinages

Machine à courant continu 19

Expression de la force contre électromotrice induite: p=1

Expression de la force contre électromotrice induite:

La fcém est proportionnelle, à flux constant, à la fréquence de rotation de la machine.

Machine à courant continu 21

Modèle électrique équivalent de l’induit en régime établi

Expression du couple électromagnétique 𝑪𝒆𝒎

La puissance électromagnétique 𝑃𝑒𝑚 donne naissance au couple électromagnétique 𝐶𝑒𝑚

Expression du couple électromagnétique 𝑪𝒆𝒎

c’est le couple disponible sur l’axe du moteur:

Machine à courant continu 23

Expression du couple électromagnétique 𝑪𝒆𝒎

Le couple de pertes 𝐶𝑝 est dû:

Il se déduit d’un essai à vide:

Machine à courant continu 24

Moteur à flux constant en régime établi

Puisque le flux est constant, on peut écrire:

𝐄 = 𝐊𝐞. 𝛀 et 𝐂𝐞𝐦 = 𝐊𝐜. 𝐈 avec 𝐊𝐜 = 𝐊𝐞 = 𝐊. 𝚽

𝐊𝐞 est la constante de fcém et s’exprime en V.s/rad

𝐊𝐜 est la constante de couple et s’exprime en N.m/A

Machine à courant continu 25

Bilan de puissance en moteur et rendement

Pertes fer induit

𝐏𝐉𝐈 = 𝐑. 𝐈 𝟐 𝐏𝐟𝐞𝐫 + 𝐏𝐦é𝐜𝐚 = 𝐂𝐩 .Ω = 𝐄. 𝐈𝟎

• Pertes fer : elles sont liées à la vitesse Ω et à l'induction maximale Bmax ;

Le rendement est défini par:

Moteur à flux constant en régime établi