7 Fonctions trigonométriques 7

I Cercle trigonométrique
Définition
Dans un repère orthonormé (O; ~; ~j), on appelle cercle trigonométrique le 1 ×
J

cercle de centre O et de rayon 1.

O 
× ×
En partant du point , il y a deux sens de déplacement sur le cercle.
−1 1
Le sens inverse des aiguilles d’une montre est appelé sens direct.
−1

Remarque Le périmètre du cercle trigonométrique est égale à :

Propriété
Un point M partant de  se déplace sur le cercle trigonométrique.
À tout nombre réel positif , est associée une position unique du point M correspondant à la distance
parcourue par M s’il tourne dans le sens direct.
À tout nombre réel négatif , est associée une position unique du point M correspondant à la distance
parcourue par M s’il tourne dans le sens indirect.

Exemple Placer les principales mesures en radian sur le cercle trigonométrique.

π
. . .π π
2
. . .π . . . 3 π
... 4
. . .π π
+
... 6

π 0

. . .π . . .π
... ...
. . .π . . .π
. . . . . .π . . .π . . .
. . .π
... ...
...


A b

II Le radian
Définition
Lorsqu’on parcourt une distance de 1 unité sur le cercle
trigonométrique, on peut y associer l’angle au centre 1.0
G b
C
(Ö
b

OM).
0.8
M b

C
Cette mesure angulaire correspond à une nouvelle unité 0.6
d’angle : le radian. 1
0.4

0.2
O 
b b

−0.4 −0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

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Propriété
Les mesures des angles en degrés et en radians sont proportionnelles.

Mesure en degré 30◦ 45◦ 60◦ 90◦ 120◦ 135◦ 180◦ 360◦

Mesure en radian

1 Mesure principale
Définition
On appelle mesure principale, en radians, son unique mesure appartenant à l’intervalle [ −π; π ]

Exemple
Donner les mesures principales des angles suivants en les
plaçant sur le cercle trigonométrique :

21π 13π −13π 0

• α1 = • α2 = • α3 =
2 3 6

III Fonctions sinus et cosinus

1 Défintions
Définition
Soit  un réel quelconque
−Û
→ −→
Il lui correspond un unique point M de (C) tel que  soit une mesure en radians de (OA, OM)
−
→ − → M
• Le cosinus de , noté cos , est l’abscisse de M dans le repère (O;  ; j )
sin 
−→ − →
• Le sinus de , noté sin , est l’ordonnée de M dans le repère (O;  ; j ) −→
j
 −
→
cos() et sin() sont donc respectivement l’abscisse et l’ordonnée du point 
−
→ −
→ 0 cos 
M dans le repère
 (O;
‹  ; j )
cos 
On note : M
sin 

Propriété
• cos2  + sin2  = 1 • −1 ¶ cos  ¶ 1 et −1 ¶ sin  ¶ 1

Remarque Lien avec la trigonométrie du triangle rectangle.

⌢
J
Soit M un point de l’arc J du cercle trigonométrique, A et B les points de b

coordonnées (cos ; 0) et (0; sin ). sin 
b
B b
M

Les triangles OAM (en vert) et (OBM) (en rouge) sont respectivement
rectangles en A et B. a
b b
A b

O cos 
En utilisant la trigonométrie du triangle rectangle, on établit que :
€ Š OA € Š AM
× =
cos AOM = OA = cos  et × =
sin AOM = AM = sin 
OM OM

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2 Valeurs remarquables
π
2
2π π
3 p 3
3π 3 π
4 2 4
p
2 D’après ce cercle trigonométrique, on peut déterminer
2 quelques valeurs utiles :
5π 1 π
6 2 6
π π π π
 0 π
p p 6 4 3 2
2 2 p p
− 2 2
−π p p 0 1 2 3
sin  0 1 0
− 2
3
− 12 0 1
2 2
3
2 2 2
p p
3 2 1
cos  1 0 1
7π
− 12
11π 2 2 2
6 6
p
2
− 2
5π p 7π
3
4 − 4
2
4π 5π
3 3π 3
2

Démonstration
π‹ π‹
• Calcul de cos et sin .
3 3
J π
L’angle Ö
OM mesure 60◦ . M
b

π 3
sin 3
b

Le triangle OM est isocèle en O car OM = O = 1.

La somme des angles d’un triangle faisant 180◦ , OM est un triangle
équilatéral.
La médiatrice [ O] passe par M. H est le milieu de [ O] 60˚
H

π‹ 1 π‹ π‹ b b b

O cos π3
2 2
et OH = cos = . Or, cos + sin =1
3 2 3 3
π‹ π‹ 3  π ‹ p3
soit sin2 = 1 − cos2 = et ainsi sin = .
3 3 4 3 2

π‹ π‹
• Calcul de cos et sin .
4 4

L’angle Ö × mesurant 90◦ , l’angle OMH

OM mesure 45◦ . L’angle OHM × vaut
b
J
180 − (90 + 45 ) = 45 . Ainsi, le triangle OMH
◦ ◦ ◦ ◦ est isocèle rectangle
π‹ π‹ π
d’hypoténuse 1. Puisque OH = HM, on a cos = sin . sin π b
M 4
 π4‹ π4‹ 4

Or, d’après une propriété du cours : cos2 + sin2 = 1,

π‹ π‹ 1 4 4
soit 2 sin2 = 1 et donc sin2 = .
4 4 2
π‹  π ‹ p2 b
45˚ H b b


Finalement, cos = sin = car l’ordonnée de M est positive. O cos π4

4 4 2

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3 Période et parité
D’après la construction du cosinus et du sinus sur le cercle trigonométrique, on en déduit que :

 cos( + 2π) = cos
•
 sn( + 2π) = sn
Ce qui signifie que les fonctions sinus et cosinus sont 2π-périodiques, c’est à dire qu’elle se répetent de
manière identique tous les 2π

 cos(−) = cos
•
 sn(−) = −sn
Ce qui signifie que la fonction cosinus est paire (elle admet une symétrie d’axe l’axe des ordonnées), et
que la fonction sinus est impaire (elle admet 0 comme centre se symétrie).

 

sin 

cos 

− sin 

− −

4 Variations et courbe représentative

Les fonctions sinus et cosinus étant 2π-périodiques, on les étudie sur un intervalle de période 2π.
Ces fonctions étant aussi paire ou impaire, on peut encore restreindre l’intervalle à [ 0 ; π ].
On obntient les tableaux de variations par lecture du cercle trigonométrique :

4.1 Fonction sinus

Le tableau de variations sur l’intervalle [ 0; π ] de la fonction sinus est :
π
 0 π
2
1
sin 
0 0
−→ −→
On en déduit sa courbe représentative dans le plan muni d’un repère orthonormal (O;  ; j )
sur l’intervalle [ 0 ; π ], puis par symétrie centrale, sur [ −π ; π ].

1 1
−π − π2

π π
2 π 2 π
−1 −1

−2 −2

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puis par translation, on obtient la courbe représentative de la fonction sinus qui s’appelle une sinusoïde.

1
−2π −π − π2

π
2 π −2π
−1

2π
4.2 Fonction cosinus
Le tableau de variations sur l’intervalle [ 0; π ] de la fonction cosinus est :
π
 0 π
2
1
cos  0
−1
−
→ − →
On en déduit sa courbe représentative dans le plan muni d’un repère orthonormal (O;  ; j ) sur l’intervalle [
0 ; π ], puis par reflexion par rapport à l’axe des ordonnées, sur [ −π ; π ].

1 1
−π
π
2 π − π2 π
2 π
−1 −1

−2 −2
par translation, on obtient la courbe représentative de la fonction cosinus qui s’appelle une sinusoïde :

1
−π

−2π − π2 π
2 π −2π
−1

2π

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IV Equations trigonométriques
Propriété
Soit α une réel fixé, alors l’équation :
• sin  = sin α a pour solutions  = α + 2kπ et  = π − α + 2kπ, k ∈ Z
• cos  = cos α a pour solutions  = α + 2kπ et  = −α + 2kπ, k ∈ Z

π − α + 2kπ α + 2kπ α + 2kπ

sin 

α α
cos 

−α + 2kπ

Exemple Résoudre les équations suivantes :

π‹
• cos() = cos :
4
 π‹
• cos() = cos − :
3
p
2
• cos() = :
2
 
3π
• sin() = sin :
4
 
5π
• sin() = sin − :
6
1
• sin() = :
2

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