SESSION 1989 - PHYSIQUE APPLIQUEE A L'ELECTROTECHNIQUE – 4 heures

ETUDE D' UNE COMMANDE DE MACHINE A COURANT CONTINU

Une machine à courant continu, à excitation indépendante constante, (figure 1) est accouplée à
une charge imposant un couple résistant indépendant de la vitesse. Le couple de pertes est également
constant.
A1
On néglige la réaction d'induit. I
figure 1
Le moteur désaccouplé de sa charge a une fréquence de L
rotation de 1500 tr.min-1 lorsque le circuit d'induit (inductance de
lissage et induit) est alimenté sous 143V en absorbant 0,9 A. U
E sens > 0 des couples
et des vitesses
Une mesure de la résistance totale du circuit d'induit
(inductance de lissage comprise) a donné 1,2 . R

A vitesse stable dans la plage de variation utilisée, (0-1600 A2 si I > 0 alors Ce > 0
tr/min) la machine absorbe 16 A.

Un essai de mise en vitesse de l'ensemble est effectué à courant constant d'intensité 25 A. Au

bout de 4,8 s la fréquence de rotation atteint 1200 tr/min.

La machine, associée à sa charge, doit dans l'utilisation qui en est faite avoir une évolution de
vitesse (t) satisfaisant au cycle de la figure 2. Au delà de 24 s, un système mécanique maintient
l'ensemble à l'arrêt.

1. ETUDE DE LA MACHINE

1.1. Décrire et justifier une méthode de mesure permettant de déterminer la résistance totale du
circuit d'induit.

1.2. Exprimer la relation liant le moment du couple électromagnétique Ce à l'intensité du courant

d'induit I.
Calculer la constante de proportionnalité à partir de l'essai à vide.

1.3. Calculer la valeur numérique du moment du couple électromagnétique lorsque l'ensemble

machine-charge a atteint un fonctionnement stable.
Quelle est alors la valeur du moment du couple résistant total ?

1.4. Ecrire la loi fondamentale de la dynamique des systèmes en rotation en faisant apparaître
le couple électromagnétique Ce et le couple résistant total Cr incluant le couple de pertes considéré
constant. Calculer le moment d'inertie J de l'ensemble en utilisant l'essai de mise en vitesse.

2. COMMANDE DE LA MACHINE (rad/s)

figure 2

Le convertisseur pilotant la machine 140

doit permettre à celle-ci de suivre
l'évolution de vitesse (t) décrite sur la
figure 2.

On désigne par T1 l’intervalle de

temps entre t0 et t1, T2 celui entre t1 et t2, t(s)
0
T3 celui entre t2 et t3.
0 6 22 24

t0 t1 t2 t3
 2.1. Dans les trois intervalles de temps T1, T2, T3 :
d
2.1.1. Calculer les valeurs numériques de .
dt
2.1.2. En appliquant l'équation fondamentale de la dynamique, calculer Ce ; en déduire I.
On prendra J = 0,31 kg.m2.

2.1.3. Préciser le mode de fonctionnement de la machine à courant continu.

Dans la suite du problème on prendra les valeurs de courant suivantes :
intervalle T1 : I = 24 A
intervalle T3 : I = - 8 A.

2.2. Calculer numériquement les valeurs de U, tension aux bornes du moteur, aux instants :
t0, t1 - , t1 + , t2 - , t2 + , t3 avec << 1 s.

2.3. Tracer les graphes de la fonction Ce(t) et de la correspondance entre Ce et .

2.4. Dans l'intervalle T2 où la vitesse est constante, déterminer la puissance utile Pu et le

moment du couple utile Cu sur l'arbre de la machine.
i(t)
3. ETUDE DES CONVERTISSEURS

Le pont représenté figure 3 alimente une charge appelant un 1 2

courant pouvant être considéré parfaitement lissé. On néglige les
régimes transitoires. On note l'angle de retard à l'amorçage des uc(t)
thyristors.
3 4
2
3.1. Pour des angles de et de préciser les intervalles
3 3
de conduction des thyristors et tracer l'allure de la tension uc(t). v(t) figure 3

3.2. Calculer la valeur de la tension moyenne en sortie du pont Uc en fonction de V et de .

3.3.

3.3.1. Calculer la puissance moyenne P fournie par le pont à la charge en fonction de et

de I0 valeur moyenne de i(t) sachant que V = 220V.

3.3.2. En déduire, en fonction de , la nature de la charge alimentée par le pont.

3.4. La machine étudiée en 1. et 2. est alimentée par deux convertisseurs P1 et P2.

Dessiner un schéma de principe d'alimentation de la machine.
Préciser et justifier pour chacun des intervalles T1, T2, T3 étudiés en 2., le
convertisseur en fonctionnement.

3.5. Ce montage entraîne des contraintes. Préciser lesquelles (en 5 lignes au maximum).

4. SOLUTION INDUSTRIELLE

Le montage réel est représenté figure 4.

4.1. Montrer que le circuit de puissance constitue une réponse à la question 3.4.
On indiquera les thyristors constituant chaque convertisseur P1 et P2.

4.2. Calculer les angles de retard à l'amorçage aux instants cités à la question 2.2. Préciser à
chaque fois le pont concerné (P1 ou P2).

4.3. Pour chacune des phases de fonctionnement, établir la relation cos( ) = f(t).
Quel est le type de commande qui vous semble le mieux satisfaire au problème posé ( proportionnel à
la tension continue de commande - commande simple - ou cos( ) proportionnel à la tension de
commande - commande en arc cosinus) ? Pourquoi ?