Université Abdelmalek Essaidi

Faculté des Sciences et Techniques de Tanger

Département génie électrique

Rapport de projet de fin d’année PFA

Réalisé au sein de l’Office Nationale de l’Electricité et de l’Eau Potable
Branche eau
Sous le thème :

Automatisation la commande de fonctionnement des réservoirs

d’alimentation (Mghassyine, Moussaoua et El Gandoul)

Réalisé par : Encadré par :

BOUJNAH Chaymae _Mr.El Mbrouki Noureddine (encadrent société )
_Mr.EL herzli Mouhammed (encadrent FST)

Génie électrique et management industriel GEMI

Année universitaire 2022/2023

 Dédicace
Louange à dieu le tout puissant.

A mes très chers parents,

Aucun terme et aucune langue ne pourront exprimer

mon grand amour et mes sentiments envers vous. En
témoignage de mon affection et ma reconnaissance
pour les efforts que vous avez consentis pour moi
durant toutes ces années, je vous dédie cet humble
travail.

A mes chères sœurs,

Je ne sais comment vous remercier pour tout ce que vous

avez fait pour moi. A toute ma famille.

A mes chers amis,

Pour tout le soutien que vous m’avez offert, je

vous dis MERCI.

A tous ceux qui m’aiment, je dédie ce travail…

 Remerciements
C’est avec un immense plaisir que je tiens à exprimer ma
gratitude
Envers toutes les personnes qui ont contribué à ma formation.

J’ai eu l’honneur et le plaisir d’avoir le Professeur Mr.

Mohammed comme encadrant de mon Projet de Fin d’année.
Qu’il trouve ici l’expression de ma vive reconnaissance, ma
grande considération et mes remerciements les plus sincères.

J’exprime également tous mes remerciements à tout le corps

professoral et administratif du département Génie Electrique à la
FST pour tous les efforts qu’ils ont consenti afin de nous faire
partager leur savoir-faire et l’intérêt qu’ils ont apporté à notre
formation.

J’adresse mes sincères remerciements à Mr. El Mbrouki

Noureddine, mon parrain industriel, de m’avoir soutenu tout au
long de ce projet. Qu’il trouve ici mes marques de reconnaissance
pour ses conseils et son encadrement à plein temps.

Je voudrai aussi témoigner de ma reconnaissance envers tout le

personnel de l’ONEE - Branche Eau, pour leur disponibilité et
leur aide précieuse.

Enfin, je voudrai remercier tous ceux qui ont contribués de près

ou de loin à l’aboutissement de ce travail.
Liste de figures
Listes des tableaux
Table des abréviations
Sommaire
 Introduction générale

La production d’eau potable est une nécessité fondamentale pour le

développement du pays et un facteur primordial d’amélioration des conditions
de vie.

L’ONEE Branche Eau se charge de l'étude, de la réalisation et de la gestion

d'adductions d'eau potable ainsi que la gestion de la distribution d’eau dans les
communes où ce service ne peut être assuré que par celles-ci. A cet effet, son
objectif prioritaire est d’assurer la disponibilité de l’eau à tous les usagers, ce
qui nécessite la recherche des ressources en eau et la mise en œuvre des systèmes
adducteurs nécessaires.

Pour ce faire, L’ONEE Branche Eau adopte une politique visant l’optimisation
de la distribution d’eau potable et les coûts de production d’eau ; ce qui consiste
à trouver des solutions pour réduire le gaspillage d’eau et les coûts de
fonctionnement annuels des installations de production et de distribution.

La gestion de la production doit prendre en compte un ensemble d’objectifs et de

contraintes :

 Minimiser les coûts engendrés par la consommation

d’énergie des groupes de pompage et des diverses
installations.
 Assurer le bon fonctionnement des réseaux.
 Assurer une bonne planification et un développement
constant pour satisfaire en permanence la demande en eau.

C’est à ce propos que s’inscrit mon projet de fin d’étude « Automatisation la commande de
fonctionnement des réservoirs d’alimentation (Mghassyine, Moussaoua et El Gandoul)
».
 Chapitre 1

Représentation de l’organisme d’accueil et

Méthodologie de travail
 I. L’ONEE - Branche Eau (en chiffres en 2012)

L’ONEE‐branche Eau est l'opérateur marocain unique de la fourniture d’eau

potable du pays, avec un chiffre d’affaires de 3 645 000 000 MDH, il emploie près
de 8 000 salariés regroupés sur 574 centres et compte environ 2 millions
d'abonnés.

II. Présentation de L’ONEE - Branche Eau

1. Historique

Le 3 avril 1972, l’Office National de l’eau potable (ONEP) fut créé par le dahir
n°1.72.103.
A cette date (1972), l’ONEP a pris le statut d’un établissement public à caractère
industriel et commercial doté de la personnalité civile et de l’autonomie financière
et placé sous la tutelle du ministère de l’équipement.
En 2012, l’Office National d’Electricité (ONE) et l’Office National de l’Eau
Potable (ONEP) ont concrétisé leur fusion. Le projet de loi no 40‐09
concernant cette fusion a été adoptée à l’unanimité par la Chambre des
Conseillers, lors d’une séance plénière tenue mercredi 21 septembre 2012 (22
votants sur les 30 élus).
Les deux offices sont désormais placés sous la bannière d’une nouvelle entité
publique baptisée l’Office National de l’Electricité et de l’Eau Potable (ONEE).

2. Les objectifs

Ses missions principales vont de la planification et de l’approvisionnement en eau

potable jusqu'à sa distribution en passant par les phases de l’étude, la conception,
la réalisation, la gestion et l’exploitation des unités de production, de distribution
et du contrôle de la qualité des eaux jusqu’à la protection des ressources en eau.

III. Organisation générale de L’ONEE Branche Eau

L’organigramme ci‐dessous (figure1) représente les différentes directions qui constituent
L’ONEEP‐Branche Eau :

Figure 1.Organisation de l'ONEE – Branche eau

 J’ai effectué mon stage au sein de l’office nationale d’électricité et de l’eau

potable, Branche eau, service électrique.
 Adresse :
 Reference :

1. Organisation de L’ONEEP Meknès Branche Eau :

 Chapitre 2

Contexte générale du projet

Résumé de deuxième chapitre

Dans le présent chapitre on va présenter le projet : cad on va définir le cahier de charge puis
Résumé du premier chapitre Dans le présent chapitre, on va présenter l’
L’environnement du travail. Ensuite, on va présenter la méthodologie de

I. Présentation générale du projet

1. Cahier de charge

Schéma de projet

Figure 2. Le schéma du projet

 Le forage principal : fonctionne 6h de marche et il arrête 2h (de puissance de

22KW) donne 4.5 l/s de débit. 0.5 l/s de cette quantité va vers le réservoir R10 de
douar EL GANDOUL + les deux belles fontaines BF, et 4 l/s va alimenter
 MOUSSAOUA et MGHASSYINE.

Le réservoir final de douar EL GANDOUL R10 est de 10 m³.

La zone de douar EL GANDOUL contient 52 abonnes et chaque

abonnes contient 5 personnes.

 Le réservoir d’alimentation MGHASSYINE a deux sources : la source naturelle qui

va donner 0.7 l/s et il l’arrive 1 l/s de forage, alors il y aura dans SP1 1.7 l/s.

 Le réservoir SP1 de stockage d’eau de MGHASSYINE avec la pompe P1 de

puissance de 5.5KW qui aspire 1.7 l/s et refoule 1.9 l/s.

Le réservoir final de MGHASSYINE R160 est de 160 m³.

La zone de MGHASSYINE contient 240 abonnes et chaque abonnes

contient 5 personnes.

 Le réservoir SP2 de stockage d’eau de MOUSSAOUA avec la pompe P2 de

puissance 7.5KW qui aspire 3 l/s et refoule 5 l/s.

Le réservoir final de MOUASSAOUA R150 est de 150 m³.

La zone de MOUSSAWA contient 500 abonnes et chaque abonnes contient

5 personnes.

Figure 3. Les zones à étudier MOUASSAOUA et MGHASSYINE

2. Description du projet
L’ouverture et la fermeture des vannes V1, V2 et V3 se fait par des ouvriers mais le
problème c’est le débit de l’eau n’arrivent pas en même quantité chez les réservoirs
d’habitants que ce soit dans le fonctionnement normale (il n’y a pas de fuite) ou dans le cas
d’incident (cas d’existence d’un fuit) et surtout dans le cas d’incident. Alors nous avons
pensés d’automatiser l’ouverture et la fermeture les vannes.

Pour cela nous avons gagné plusieurs des choses comme :

Le temps : puisque le temps pour que l’ouvrier ouvre et ferme la vanne cout beaucoup du
temps alors on aura plusieurs des pertes

La quantité du débit : chaque ouvrier veut le maintenir la plus grande quantité d’eau
possible

Détection des fuites : En cas de fuite on aura un détecteur de débit

D’abord avant de commencer l’explication le fonctionnement du projet il faut savoir qu’il y

a deux phases : la première c’est le fonctionnement normal et le cas d’incident (s’il y a un
manque d’eau)

a. Coté débit
Le forage fonctionne comme suit :6h de fonctionnement et 2h d’arrêt cad il donne 4.5l/s
pendant son duré de march.

Alors pendant le jour il donne ΔQt=291.6 m³/j (c’est le débit total donné par le forage).

Pour Douar EL GANDOUL on aura besoin de 0.5 l/s => ΔQg=32.4 m³/j

Le reste va vers MOUSSAOUA et MGHASSYINE

Alors ΔQ=291.6 32.4=258.6 m³/j.

La quantité de débit qui va vers le SP1 c’est 3 l/s =194.4 m³/j

Alors le reste c’est ΔQ=258.6 194.4=64.2m³/j.

La quantité de débit qui va vers le SP1 c’est de 1 l/s =64.8m³/j et le reste de débit c’est
ΔQ=64.2 m³/j alors la quantité n’est pas suffisante, maintenant on va pris en considération
la source naturelle AIN KARYA => QSource= 0.7 l/s=60.48 m³/j(la source fonctionne toute
la journée), alors on va prends la majorité de débit de la source cad ΔQ=64.8
60.48=4.32m³/j , alors on va prend juste 4.32m³/j de forage et le reste de débit(donnée par
le forage ) va vers SP2.

b. Coté Consommation (besoin journalier)

Pour déterminer a chaque jour le niveau d’eau des réservoirs en va placer des relais de niveau
d’eau qu’on va traiter dans le chapitre prochain.

N.B : il y a un rendement de réservoir =0.7 et le rendement de forage c’est de 0.9, alors le

rendement total =0.66

La zone EL GANDOUL MOUASSAOU MGHASSYINE 2BF

 A

Consommation 52*50*0.66=858 50*500*5*0.66= 50*240*5*0.66= 30*2*0.66=39.6

0 m³/j m³/j
82500 m³/j 41148 m³/j

Chapitre 3

Etude la régulation du projet

Résumé du troisième chapitre

Dans le présent chapitre on va analyser théoriquement le projet, les solutions possibles et enf
 I. La régulation des grandeurs physiques
1. Introduction
Lorsqu’on souhaite traduire une grandeur en une autre grandeur, on fait appel au capteur. Ce
dernier est un organe sensible transformant la grandeur à mesurer en un signal électrique ou
numérique.

• Les grandeurs à mesurer dans les réservoirs sont le débit, le niveau d’eau et la
consommation journalier des habitants.

2. Régulation
C’est l’ensemble des techniques utilisées visant à contrôler une grandeur physique. Pendant
une régulation, on s'attachera à maintenir constante la grandeur réglée d'un système soumis à
des perturbations. Dans un circuit de régulation, l’ensemble régulateur et système réglé
doivent former une boucle fermée.

3. Objectifs de la régulation
Le rôle de la régulation est multiple :
 Instrumentation du système : choisir les capteurs et actionneurs en fonction des
besoins physiques, de coût et de performances demandées au système.

 Détermination des relations entrées-sorties du système.

 Modélisation pour la détermination de la structure mathématique des relations.

4. Principe de fonctionnement
Pour réguler un système physique, il faut mesurer la grandeur réglée avec un capteur où le
régulateur compare la grandeur réglée avec la consigne et élabore le signal de commande.
En agissant sur la grandeur réglante par l'intermédiaire d'un organe de réglage, on peut
représenter une régulation de la manière suivante :
 Figure 4.Schéma de principe de fonctionnement d'une régulation

5. Régulation en boucle ouverte

Dans un asservissement en boucle ouverte, l’organe de contrôle ne réagit pas à travers le
processus sur la grandeur mesurée. Ce type de régulation ne peut être mis en œuvre que si
l’on connait la loi régissant le fonctionnement du processus. Autrement dit, il faut connaitre la
corrélation entre la valeur mesurée et la grandeur réglante.

Contrairement à un asservissement en boucle fermée, un asservissement en boucle ouverte

permet d’anticiper les phénomènes et d’obtenir des temps de réponse très courts. De plus, il
n’y a pas d’oscillation à craindre car il s’agit d’un système dynamiquement stable. Enfin,
l’asservissement en boucle ouverte est la seule solution envisageable lorsqu’il n’y a pas de
contrôle final possible.

Au niveau des inconvénients, cette régulation impose de connaitre la loi régissant le

fonctionnement du processus. Autre inconvénient sérieux, il n’y a aucun moyen de contrôler
et de compenser les erreurs, les dérives et les accidents qui peuvent intervenir à l’intérieur de
la boucle. Enfin, la régulation en boucle ouverte ne compense pas les facteurs perturbateurs.

Figure 5.Système en boucle ouverte

 6. Régulation en boucle fermée
Dans une régulation en boucle fermée, une bonne partie des facteurs perturbateurs
sont automatiquement compensés par la contre-réaction. Il n’est pas nécessaire de
connaitre avec précision les lois, le comportement des différents composants et le
processus.
hh

Figure 6.Système en boucle fermée

La régulation en boucle fermée n’anticipe pas. Pour que la régulation envoie une
commande à l’organe de contrôle, il faut que les perturbations ou les éventuelles
variations de la valeur de consigne se manifestent sur la sortie du processus : ceci
peut exiger un délai parfois gênant.

II. Chaîne de régulation de débit

1. Régulation de niveau d’eau
En marche normale, la régulation de niveau prend en compte :
 Le niveau d’eau dans le réservoir (SP1, SP2 et R10).

 Le débit d’eau qui entre du réservoir

 Le débit d’eau qui sort du réservoir

Le débit sert de consigne pour le débit d’eau. Le principe étant d’entrer autant
d’eau dans le réservoir. La vanne de régulation d’eau est l’organe de réglage. Elle
ne devra être mise en automatique que lorsque les informations données par les
relais de niveau et les capteurs de débit sera proche de son point de consigne.

2. Les formes de régulateurs

a. Formes générales
Le régulateur PID (proportionnel, intégrateur, dérivateur) est un système de contrôle,
permettant d’effectuer un asservissement en boucle fermée d’un système industriel. C’est le
régulateur le plus utilisé dans l’industrie, et il permet de régler un grand nombre de grandeurs
physiques.
Le régulateur est un appareil qui a pour rôle de contrôler le procédé en garantissant les
comportements dynamique et statique du procédé conformément au cahier des charges. Ceci
est réalisé par le réglage d’adaptation des paramètres de sa fonction de transfert au procédé à
contrôler. Il comprend un dispositif amplificateur de l’erreur, qui fonctionne avec un apport
de l’énergie extérieure, et un organe de contrôle qui modifie la quantité à contrôler pour la
faire tendre vers la consigne.

Figure 7.Forme des régulateurs P, PI et PID

b. Correcteur proportionnel
On utilise un régulateur lorsque la précision n’est pas importante. Le réglage par exemple du
niveau d’eau dans un réservoir de stockage. L’action P est souvent suffisante pour régler
plusieurs systèmes dans l’industrie. Son grand avantage réside dans sa simplicité de
réalisation.
L’action du correcteur proportionnelle est de multiplier l’erreur par un gain (constante), soit :

c. Correcteur intégral
Pour un régulateur intégral pur, le régime dynamique est relativement long. Il réagit
immédiatement aux écarts de réglage mais il n’est pas mesure de supprimer totalement
l’erreur statique. La combinaison des actions proportionnel et intégrale permet de remédier à
cet inconvénient.
La composante intégrale se traduit par l’équation suivante :

d. Correcteur dérivé
Un régulateur dérivateur pur, permet d’agir lorsque la variation de la perturbation est rapide et
ne prend pas en compte les perturbations constantes.
Composante dérivée se traduit par l’équation suivante :

e. Différentes structures d’un PID

Le tableau présent les différentes structures d’un régulateur PID.
Structure du régulateur Schémas de fonction de transfert

Série
Parallèle

Mixte

3. Capteur
a. Définition et constitution
Un capteur est un organe chargé de prélever une grandeur physique à mesurer et de la
transformer en une grandeur exploitable. Le capteur est un organe de recueil d'informations.
C'est le premier maillon de toute une chaîne de mesure, d’acquisition de données,
d'asservissement, de régulation et de contrôle.

Figure 8.Schémas d’un capteur

b. Fonctionnement
Les capteurs fonctionnent selon deux principes de base suivant l'origine du signal électrique
de sortie. On distingue :
  Capteurs actifs fonctionnant en générateur.

 Capteurs passifs fonctionnant en modulateur.

c. Capteurs actifs
Dans les capteurs actifs, une partie de l'énergie physique prélevée sur la mesurant est
transformée directement en une énergie électrique qui constitue le signal de sortie. Ce signal
est un courant, une tension ou une quantité d'électricité. Les signaux de sortie délivrés par les
capteurs actifs sont de faible puissance. Ils sont dits de bas niveau et doivent être amplifiés
pour pouvoir être ensuite transmis à distance.

d. Capteurs passifs
Dans les capteurs passifs, c'est l'impédance du capteur qui est sensible aux variations du
mesurant. Ces variations d'impédance ne sont mesurables que par l'intermédiaire d'un circuit
électronique. Les capteurs passifs doivent être alimentés par une source d'énergie extérieure.
Cette source peut être une tension continue ou modulée en fréquence.

e. Capteurs de niveau
En physique, le niveau correspond à la distance entre la surface d'un liquide et le fond d’un
réservoir. L'information concernant le niveau permet de connaître l'état de remplissage du
récipient.

f. Capteurs de débit
Xxxxxxxxx a chercher
g. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons décrit les différents types de régulation et les grandeurs
physiques à réguler.
 Chapitre 4

Automatisation et supervision

Résumé du quatrième chapitre

Dans ce chapitre, nous pencherons sur l’automatisation et la supervision des vannes. Cela en d
 I. Automatisation
1. Outils
a. Automate Programmable Industriel
On nomme Automate Programmable Industriel, API (en anglais Programmable Logic

Controller, PLC) un type particulier d'ordinateur, robuste et réactif, ayant des entrées et des

sorties physiques, utilisé pour automatiser des processus comme la commande d’une ligne de
remplissage automatique des bouteilles.

Dans le présent projet, nous avons opté pour l’automate Siemens SIMATIC S300 à
alimentation intégrée comme matériel et pour le logiciel Step7 comme logiciel de
programmation. Sa configuration matérielle est représentée dans la figure suivante :
Pour le fonctionnement normal le mode manuel
En cas d’incendie on aura le mode automatique
On sait notre cas cad l’ouvrier de ONE va contrôler le débit et suffit de cliquer sur le bouton
Alors c pas nécessaire de passer de pid et automate etc il suffit de réfléchir un peu de