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    Université Ferhat ABBAS - Sétif-1 ; Faculté de Technologie ; Département d’électrotechnique 2020/2021

    Master 2 MEC ; MEC91

    TD1
    Exercice 1 :
    En général i= (1/R) v pour une résistance régulière. On peut obtenir une résistance négative on
    utilisant la diode tunnel fig.1.

    i=h(v)≈-v+(1/3)v3

    Fig.1.

    La figure.1(a) montre la structure du circuit de base d'une classe importante d'oscillateurs


    électriques. L'inductance et le condensateur sont supposés linéaires, L>0 et C>0. L'élément
    résistif est un circuit actif caractérisé par i=h(v) de la fig.1(b).

    1. Déterminer l'équation différentielle qui régit le circuit de la fig.1.

    2. Déduire le modèle d'état.

    3. Déterminer les points d'équilibres

    Exercice 2 :
    Pour les systèmes suivants, trouver les points d’équilibres et déterminer le type (la nature)
    de chaque point d’équilibre.
     x1  x2
      x1   x1  x2  x1  x13  x23
    1)  1 3 2)  3) 
     x2   x1  6 x1  x2  x2  0.1 x1  x1  0.1 x1  2 x2  x2  4 x2  x1 x2
    2 3 2

    Exercice 3 :
    Soit l’asservissement de position d’un satellite :

    Tracer l’allure des trajectoires c0 +A


    u y
    e 1
    de phase de ce système.
    -A
    s2
    conclure sur la stabilité du
    système.

    Exercice 4 :
    Quatre systèmes non linéaires sont montrés ci-dessous ainsi que leurs plans de phase. Indiquer
    le plan de phase de chaque système. Motiver votre réponse pour chaque système.

    1
    Université Ferhat ABBAS - Sétif-1 ; Faculté de Technologie ; Département d’électrotechnique 2020/2021
    Master 2 MEC ; MEC91

     x1  x2  x1  x2  x1  2 x1  sign  x1  2 x2   x1  2 x1  2 x2
    1)  2)  3)  4) 
     x2   sin  x1   x2  x2  x1  x1  x2  x1  x2  2 x1  3x2
    3

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