MEMOIRES Final Tchassem
MEMOIRES Final Tchassem
MEMOIRES Final Tchassem
i
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
REMERCIEMENTS
Au terme de ce travail, nous tenons à exprimer notre profonde gratitude envers tous ceux qui
ont contribué à sa réalisation. Nos remerciements vont à l’encontre de :
ii
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Avant-Propos
Née de la réforme universitaire de 1993, l’Ecole Nationale Supérieure des Sciences
Agro-industrielles (ENSAI) de l’Université de Ngaoundéré est devenue un pôle de
formation technologique dans la sous-région. Le décret N°95/061 du 03 avril 1995 portant
organisation de ladite école stipule en ses articles 2 et 3 que :
• La formation des ingénieurs de haut niveau dans les techniques industrielles, notamment
les procédés et la maintenance industrielle ;
• La spécialisation des ingénieurs en industrie agro-alimentaires ;
• Entretient des relations avec des milieux socio-professionnels. A cet effet, elle peut créer
des commissions mixtes pour promouvoir de telles relations et permettre son insertion dans
le milieu socio-professionnel ;
• Peut conclure des accords de coopération avec les institutions nationales ou étrangères,
conformément aux lois et règlements en vigueur.
La formation est de 3 ans (36 mois), chaque année se clôturant par un stage académique :
• Le stage Ingénieur ou stage projet fin d’études dont l’objectif essentiel est de résoudre un
problème réel soumis par une entreprise (3 à 4 mois).
C’est dans cette optique que nous avons effectué notre stage de fin d’études à
BETECH du 06 Juin au 0 Octobre 2021. Le travail a porté sur le « Conception et réalisation
De Quelques Outils en Fabrication Mécanique ». Afin de faciliter le temps de travail et
augmenter la précision de coupe dans un atelier de fabrication.
iv
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
PRESENTATION DE L’ENTREPRISE
Historique de l’entreprise BETECH
BETECH (Building and Engineering TECHnologies) est une startup en gestation depuis 2019
dans son siège installé au quartier MANWI dans la ville de NGAOUNDERE.
BETECH est spécialisée dans la conception, la réalisation et la vente des machines destinées à la
production pour des petites et moyennes entreprises.
Identifiant BETECH
Logo
v
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Situation géographique de l’entreprise BETECH
L’entreprise BETECH est située dans l’arrondissement de Ngaoundéré 3ème, quartier Manwi à
150m en face de la station CONFEX OIL, tel que présenté sur la figure ci-après.
STATION
CONFEX OIL
BETECH
vi
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
RESUME
1
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
ABSTRACT
The management of parts holding time during assembly and the problem of precision
during the production process in mechanical production is a major priority. In order to improve the
cutting and assembly phases in the mechanical manufacturing workshop, the promoter of the start-
up BETECH asked us to design and manufacture two clamps and a grinding wheel holder. To do
this, an analysis of BETECH's needs was carried out through the horned beast and octopus
diagrams leading to the service functions to be provided. Then, solutions to these functions were
determined by the TRIZ and AZIOMATIC methods. After the sizing (static, dynamic and fatigue),
the drawings on Solidworks were made. Further on, after manufacturing analyses, the production
tasks were planned and the costs assessed. Finally, two clamps and a grinding wheel holder were
manufactured using various equipment (grinding wheel, milling machine, welding machine), for
expenditure on consumables of around fifty thousand.
2
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Table des Matières
Dédicace ......................................................................................................................................................... i
REMERCIEMENTS ...........................................................................................................................................ii
PRESENTATION DE L’ENTREPRISE...................................................................................................................v
Historique de l’entreprise BETECH ............................................................................................................v
Les objectifs de l’entreprise BETECH .........................................................................................................v
Fiche d’identification de l’entreprise ........................................................................................................v
Situation géographique de l’entreprise BETECH ..................................................................................... vi
RESUME ......................................................................................................................................................... 1
ABSTRACT ...................................................................................................................................................... 2
Listes des Figures ........................................................................................................................................... 6
Liste des tableaux .......................................................................................................................................... 8
Liste des Abréviations.................................................................................................................................... 9
INTRODUCTION ........................................................................................................................................... 10
CHAPIPTRE 1 : GENERALITES SUR LA FABRICATION MECANIQUE [1] ......................................................... 11
I. La Fabrication Mécanique ............................................................................................................... 11
i. Obtention par enlèvement de matière ....................................................................................... 11
i. Forgeage .................................................................................................................................. 12
ii. Obtention par fusion ............................................................................................................... 13
iii. Obtention par assemblage ...................................................................................................... 14
II. Les outils spécifiques ....................................................................................................................... 14
II.1. GENERALITES SUR LES CLAMPS ....................................................................................................... 18
Introduction............................................................................................................................................. 18
Définition ............................................................................................................................................. 18
II.1.1 Différents types de Clamps/ Pince ................................................................................................. 18
1. Clamp – C ..................................................................................................................................... 18
2. Clamp à Chaine de Verrouillage .................................................................................................. 19
II.2 GENERALITES SUR LES MEULES ............................................................................................................. 20
Introduction............................................................................................................................................. 20
Définition ............................................................................................................................................. 20
II.2.1 Différents Types de Meuleuse........................................................................................................ 20
1. Meuleuse Électrique.................................................................................................................... 20
3
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
3.1. Meuleuses sur Bati .............................................................................................................. 20
3.2. Meuleuse Portative .............................................................................................................. 21
3.3. Meuleuse Pneumatique ....................................................................................................... 21
II.3. GENERALITES SUR SCIE OU LES MACHINES A COUPES......................................................................... 22
Introduction............................................................................................................................................. 22
Définition ............................................................................................................................................. 22
II.3.1 Les différents types de scies / machine à découper ...................................................................... 23
1. Scies Stationnaires....................................................................................................................... 23
2. Scie Portatives ............................................................................................................................. 24
3. Scie Plongeante ........................................................................................................................... 24
II.4 GENERALITES SUR LES ETABLI ............................................................................................................... 25
Introduction............................................................................................................................................. 25
Définition ............................................................................................................................................. 25
II.4.1 Généralités sur les différents modèles établi................................................................................. 26
1. Etabli Fixe en Bois Massif ............................................................................................................ 26
2. L’Etabli Fixe En Métal .................................................................................................................. 26
3. Etabli Roulant .............................................................................................................................. 27
4. Etabli Pliant.................................................................................................................................. 28
5. Etabli Multifonction ..................................................................................................................... 28
II.5. Généralité sur la conception ............................................................................................................ 29
Définition et présentation ................................................................................................................... 29
CHAPITRE 2 : MATERIEL ET METHODES ...................................................................................................... 31
I. Méthodologie de travail .............................................................................................................. 31
I.1 Ressource Matérielle .......................................................................................................................... 33
Cahier des charges............................................................................................................................... 33
II. Méthodes ............................................................................................................................................ 34
II.2 Outils de conception.......................................................................................................................... 35
1. Outils logiciel ............................................................................................................................... 35
1.1. SolidWorks ........................................................................................................................... 35
1.2. CES EduPack ......................................................................................................................... 36
1.3. RDM7 ................................................................................................................................... 37
II.3 Méthode de conception ................................................................................................................ 38
II.3.1 L’analyse fonctionnelle du besoin .............................................................................................. 38
4
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
II.3.2 Le diagramme bête à cornes ...................................................................................................... 38
II.3.3 Le diagramme pieuvre (Graphe des interactions) ...................................................................... 39
II.3.4 Le Cahier des Charges Fonctionnelles ........................................................................................ 40
II.3.5 Le cycle de vie d’un produit........................................................................................................ 41
II.3.6 Approche axiomatique ............................................................................................................... 42
II.3.7 TRIZ (Theory of Inventive Problem Solving ................................................................................ 43
L’idéalité .............................................................................................................................................. 43
Les contradictions ................................................................................................................................ 44
II.4 Analyse et Optimisation en Conception ............................................................................................ 45
II.4.1 Types d’analyses dans la conception [5] .................................................................................... 45
1. Optimisation en Conception Technique .................................................................................. 45
2. Contraintes, Déformation, et Déplacement............................................................................. 45
3. Analyse vibratoire .................................................................................................................... 50
4. Analyse de fatigue.................................................................................................................... 51
5. Dimensionnement et Choix D’un Ressort ................................................................................ 55
6. Gamme de Fabrication............................................................................................................. 57
CHAPITRE 3 : RESULTATS ET DISCUSSION ................................................................................................... 58
I. Résultats sur L’Analyse fonctionnelle du besoin ............................................................................. 58
1. Diagramme bête à cornes ........................................................................................................... 58
2. Diagramme pieuvre ..................................................................................................................... 59
3. Le cycle de vie d’un produit..................................................................................................... 62
4. Approche axiomatique ............................................................................................................ 62
5. TRIZ .......................................................................................................................................... 64
II. Résultats Analyse et Optimisation en Conception .......................................................................... 65
II.1 Types d’analyses dans la conception............................................................................................. 65
1. Optimisation en Conception Technique .................................................................................. 65
2. Contraintes, Déformation, et Déplacement ............................................................................ 77
7. Analyse de fatigue ................................................................................................................... 81
III.1 ESTIMATION DU COUT DE RÉALISATION DE L’ETABLI DE TRAVAIL ................................................ 100
CONCLUSION ET PERSPECTIVES ................................................................................................................ 101
BIBLIOGRAPHIE ......................................................................................................................................... vii
ANNEXE ................................................................................................................................................... viii
5
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Listes des Figures
Figure 1 : Situation géographique de l’entreprise BETECH ........................................................................... vi
Figure 2 : Outils d’obtention par enlèvement de matière .......................................................................... 12
Figure 3 : Obtention par Moulage ............................................................................................................... 13
Figure 4 : Pièce Fritter ................................................................................................................................. 13
Figure 5 : Outils de Mesures ........................................................................................................................ 14
Figure 6 : Les Outils de Frappe .................................................................................................................... 15
Figure 7 : Outils de Découpe ....................................................................................................................... 16
Figure 8 : Les Outils Spécifique .................................................................................................................... 17
Figure 9 : Clamp en C ................................................................................................................................... 19
Figure 10 : Clamp à Verrouillage ................................................................................................................. 19
Figure 11 : Meuleuse sur Bati ...................................................................................................................... 21
Figure 12 : Meuleuse Portative ................................................................................................................... 21
Figure 13 : Meuleuse Pneumatique ............................................................................................................ 22
Figure 14 : Scie Stationnaires ...................................................................................................................... 23
Figure 15 : Scie Portative ............................................................................................................................. 24
Figure 16 : Scie Plongeante ......................................................................................................................... 25
Figure 17 : Etabli à Bois Massif .................................................................................................................... 26
Figure 18 : Etabli en Métal .......................................................................................................................... 27
Figure 19 : Etabli Roulant ............................................................................................................................ 27
Figure 20 : Etabli Pliant ................................................................................................................................ 28
Figure 21 : Etabli Multifonction ................................................................................................................... 28
Figure 22 : Chronogramme des activités .................................................................................................... 32
Figure 23 : Spécifications de la machine ..................................................................................................... 33
Figure 24 : Interface Solidworks .................................................................................................................. 36
Figure 25 : Interface CES EduPack ............................................................................................................... 36
Figure 26 : Interface RDM 7......................................................................................................................... 37
Figure 27 : Interface MATLAB ...................................................................................................................... 38
Figure 28 : Principe de la bête à cornes ...................................................................................................... 39
Figure 29 : Principe du diagramme pieuvre ................................................................................................ 39
Figure 30 : Cycle de vie d’un Produit [2] ..................................................................................................... 41
6
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Figure 31 : Approche Axiomatique, Concept des Domaines dans un Système de Conception [3] ............. 43
Figure 32 : Processus de conceptualisation mis en œuvre avec TRIZ [4] .................................................... 44
Figure 33 : résultat du diagramme bête à cornes ....................................................................................... 58
Figure 34 : résultat du diagramme bête à cornes ....................................................................................... 59
Figure 35 : résultat du diagramme bête à cornes ....................................................................................... 59
Figure 36 : résultat du diagramme pieuvre ................................................................................................. 60
Figure 37 : résultat du diagramme pieuvre Clamps .................................................................................... 60
Figure 38 : résultat du diagramme pieuvre Clamps .................................................................................... 61
Figure 39 : Cycle de Vie d’un Produit .......................................................................................................... 62
Figure 40 : Approche Axiomatique, Concept des Domaines dans un Système de Conception .................. 63
Figure 41 : Processus de conceptualisation mis en œuvre avec TRIZ ......................................................... 64
Figure 42 : Vue de Droite............................................................................................................................. 65
Figure 43 : Chaine Ouverte .......................................................................................................................... 66
Figure 44 : Vue de Dessus............................................................................................................................ 68
Figure 45 : Chaine Ouverte .......................................................................................................................... 68
Figure 46 : Vue de Droite............................................................................................................................. 71
Figure 47 : Chaine Fermer ........................................................................................................................... 71
Figure 48 : Résultat SolidWorks Déplacement ............................................................................................ 79
Figure 49 : Résultat SolidWorks Contrainte ................................................................................................ 81
Figure 50 : Effort Tranchant Clamp1 ........................................................................................................... 83
Figure 51 : Moment Fléchissant Clamp1 ..................................................................................................... 83
Figure 52 : Effort Tranchant Clamp2 ........................................................................................................... 85
Figure 53 : Moment Fléchissant Clamp2 ..................................................................................................... 85
7
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Liste des tableaux
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Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Liste des Abréviations
• ν : Coefficient de Poisson
• E : Module de Young
• F : Force
• m : Masse
• l : Longueur
• L : Largeur
• e : Epaisseur
• Δ : Delta
• ω:
• T : Effort Tranchant
• Mf : Moment Fléchissant
• RA et RB et Rc : Reaction en A,B,C
• 𝑇𝑧𝑢𝑙 : Tension admissible
• 𝐹𝑜 : Force Initial
• 𝑅 : Raideur
• 𝜎 : Contrainte de Torsion
• 𝜏𝑀𝑎𝑥 : Contrainte d’élasticité Max
• 𝜏𝑀𝑎𝑥 : Contrainte de Cisaillement
• S : Suspension
• n : Nombre de spire
• d : Diamètre
• D : Diamètre
9
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
INTRODUCTION
La fabrication mécanique est un secteur d’activité qui vient ressourdre les problèmes de
disponibilité de certaines pièces de rechange, le temps de livraisons, qui sont des éléments majeurs
à la baisse du rendement de la plupart des entreprises de production. C’est entre autres pour
apporter une contribution dans ce secteur que la Startup BETECH fût créée. Ainsi, dans l’optique
d’augmenter l’usage, la précision et l’optimisation du temps de fabrication, BETECH nous a
demandé d’effectuer, dans un premier temps la réalisation de deux clamps, et d’un porte meule et
dans un second temps modéliser un espace de travail ou seront disposer tous les outils utiliser en
atelier dans le but d’augmenter la précision, la rapidité et la rentabilité, afin d’avoir un espace de
travail propre et moins en encombré pour diminuer la fatigue, le désordre et la saleté habituel. D’où
le thème « Conception et réalisation de Deux Clamps et Un Porte Meule ». Ils permettront
d’optimiser les travaux faites en atelier.
Pour mener à bien cet objectif, nous allons procédés de la manière suivante :
- Tous d’abord nous présentons en quelques pages, les différentes formes des Clamps, les formes
des machines à couper, et des machines à percer.
- Le chapitre deux quant à lui fait une présentation du matériel et des méthodes utiliser pour ce
travail. Nous présenterons les méthodes d’analyse fonctionnelle, la méthode de
dimensionnement choisit et de modélisation ainsi que les outils nécessaires à la réalisation ;
- Le dernier chapitre, sera dédié aux résultats obtenus, notamment l’expression du besoin et des
fonction techniques au travers d’un cahier de charges, du dimensionnement des différents
éléments et des modèle 2D et 3D du système en question. Enfin les résultats de l’analyse de
fabrication et l’étude financière.
10
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
CHAPIPTRE 1 : GENERALITES SUR LA
FABRICATION MECANIQUE [1]
La fabrication mécanique est un secteur qui regroupe des travailleurs polyvalents qui s'affairent à
la conception, à la fabrication, au réglage, à la réparation ou à l'assemblage d'une multitude de
pièces, d'outils, d'accessoires et de produits métalliques.
Nous listons ici une large sélection d'outils qui seront utiles à tous les mécaniciens ! Nous
les avons regroupés par famille d’outillage afin de vous donner une explication claire de chaque
usage.
I. La Fabrication Mécanique
Ensemble de techniques visant l'obtention d'une pièce ou d'un objet par transformation de matière
brute. Obtenir la pièce désirée nécessite parfois l'utilisation successive de différents procédés de
fabrication. Ces procédés de fabrication font partie de la Construction mécanique. Les techniques
d'assemblage ne font pas partie des procédés de fabrication, elles interviennent une fois que les
différentes pièces ont été fabriquées.
i. Obtention par enlèvement de matière : elle consiste à obtenir la forme finale par
arrachements de petits morceaux de matière (copeaux). De manière générale on appelle usinage
ces procédés. On y distingue : -Le Tournage, Le Fraisage, La Rectification, L'électroérosion, Les
découpages (L'oxycoupage, Le Découpage laser, Le Découpage jet d'eau, Le Découpage plasma)
Exemples :
Tournage : permet d’obtenir des pièces de révolution (cylindriques) à l’aide d’un tour
Fraisage : permet d’obtenir des pièces prismatiques (formes carrées) à l’aide d’une fraiseuse
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Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Figure 2 : Outils d’obtention par enlèvement de matière
Exemples :
Emboutissage : est un terme qui définit une technique de fabrication permettant d’obtenir, à partir
d’une feuille de tôle plane et mince, un objet dont la forme n’est pas développable.
i. Forgeage : Le forgeage est l'ensemble des techniques permettant d'obtenir une pièce
mécanique en appliquant une force importante sur une barre de métal, à froid ou à chaud, afin de
la contraindre à épouser la forme voulue.
12
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Figure 3 : Obtention par Moulage
- Frittage
- Moulage
Exemples :
- Le frittage est un procédé de fabrication de pièces consistant à chauffer une poudre sans la mener
jusqu’à la fusion. Sous l'effet de la chaleur, les grains se soudent entre eux, ce qui forme la cohésion
de la pièce. Le cas le plus connu est celui de la cuisson des poteries.
- Le moulage permet de réaliser des pièces pleines ou creuses, pouvant présenter des formes très
compliquées, en remplissant de métal liquide ou de polymère pâteux une empreinte appelée moule.
On réalise ainsi une sensible économie de matière et on réduit considérablement voire totalement
les usinages d’où une économie substantielle (moyenne et grande série)
13
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
iii. Obtention par assemblage
• Soudage
• Collage
• Boulonnage
• Rivetage
• Agrafage
Equerre de Jauges
Réglet
mécanicien d'épaisseur
Pour pouvoir réaliser des travaux de précision, le mécanicien doit avoir dans sa caisse à outils les
instruments de mesure suivants :
L’équerre de mécanicien (ou « équerre à chapeau ») qui sert à la vérification de la planéité d’une
surface et au traçage des angles droits
La jauge d’épaisseur qui permet de mesurer l’espacement entre deux pièces mécaniques
14
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Le réglet qui réalise des mesures très précises avant travail de la pièce et des opérations de contrôle
après travail de la pièce
Chasse-
Bédane Burin Maillet Marteau
goupilles
Pour travailler correctement, il faut parfois user de force (mais pas trop !) pour obtenir la pièce
mécanique que l’on souhaite. Il faut donc avoir sous la main :
Un bédane qui sert à modeler les aciers et les tôles avec l’aide d’un maillet
Un burin qui est généralement utilisé pour cisailler, couper ou marquer l’acier et les tôles
Un chasse-goupille qui permet d’extraire une goupille fendue d’un trou débouchant en association
avec un marteau ou maillet
Un maillet qui permet de frapper un bédane ou un burin sans provoquer d’onde de choc
perturbatrice
15
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
c) Les outils de découpe
Cisaille
Cutter Emporte-pièces Scie à métaux
à levier
Afin de réaliser des coupes parfaites quel que soit la matière, tout bon mécanicien doit s’équiper
des outils suivants :
Une cisaille à levier qui découpe des plaques de tôle, des tiges rondes ou carrées, des fers à béton
ou des profils en L/en T
Un emporte-pièce (ou « découpe-joint ») qui sert à découper des matières souples ou peu rigides
comme de l’aluminium, l’acier doux, une tôle d’acier mince ou bien servir à la fabrication de joints
d’étanchéité
Une scie à métaux pour découper tous types de métaux en tube, plaque ou barre mais aussi d’autres
matériaux durs comme le plastique PVC
16
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
d) Autres outils spécifiques
Extracteur de
Doigt
Etaux vis Pointe à tracer Pointeau
magnétique
et de goujons
Enfin, il est nécessaire d’avoir le matériel spécifique suivant pour avoir une boite à outils de
mécanicien complète :
Un doigt magnétique pour ramasser les petites pièces métalliques comme une vis ou un boulon
Un extracteur de vis (ou « extracteur de goujon ») pour extraire les vis et les goujons cassés
Un pointeau pour effectuer un marquage précis, un alésage ou un perçage d’une pièce mécanique
17
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
II.1. GENERALITES SUR LES CLAMPS
Introduction
Dans le domaine de la fabrication mécanique, il existe plus de trente (30) différents types de clamps
et nous allons ici présenter quelques-uns.
Définition
Un clamp est désigné comme un dispositif qui est particulièrement utilisé pour maintenir ou fixer
fermement tout objet afin d'empêcher le mouvement ou la séparation par l'application d'une
pression vers l'intérieur. Le terme clamp est couramment utilisé chaque fois que l'outil est destiné
à un usage temporaire afin de positionner les composants pendant les projets de construction ou de
menuiserie.
1. Clamp – C
Ces types de clamps sont très populaires et constituent les clamps standards pour divers travaux. La
meilleure partie est que sa simplicité et sa disponibilité sont inégalées, ce qui signifie que la plupart
de la collection de pinces commence avec quelques tailles de pinces en C. En ce qui concerne la
popularité du C-Clamp, il existe différentes conceptions disponibles pour différents types
d'exigences de travail.
• Les clamps en C standard sont l'une des pinces les plus connues.
• Clamp en C à double enclume pour une répartition uniforme de la charge
• Clamp en C à dégagement rapide pour une action rapide
• Les clamps en C recouvertes de cuivre sont utilisés pour empêcher l'accumulation de
projections de soudure.
• Clamp en C à portée profonde utilisées pour une longue portée
Ces clamps en C sont idéalement utilisés pour certains travaux mentionnés ci-dessous :
18
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Travail du bois, Travail des métaux, Faible coût…
Figure 9 : Clamp en C
Ces pinces à chaîne de verrouillage sont idéalement utilisées pour certains travaux
mentionnés ci-dessous :
19
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Les brides de bordure sont désignées comme celles qui peuvent contrôler sa position dans deux
axes à l'aide des trois vis séparées. Cela rend la pince idéale pour maintenir des pièces de soudure
bout à bout ou pour coller un assemblage.
Définition
Une Meuleuse est une machine entrainante en rotation un outil meule pour usiner par tronçonnage,
ébavurage, meulage, surfaçage une pièce dans divers matériaux. (Métal, pierre, béton…)
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Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Figure 11 : Meuleuse sur Bati
NB : On note que pour ce type de meule, il en existe une très grande variété, et est capable
d’effectuer des taches nécessitant des inclinaisons a certains angles et la particularité de certains
d’entre elles sont rechargeable.
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Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Figure 13 : Meuleuse Pneumatique
Définition
Une machine à découper est un système muni d'une petite scie mobile. On l'utilise pour découper
le bois, le métal, les imprimés...
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Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Une scie est une lame de fer dentée conçue pour couper des matériaux tels que le bois, la pierre,
les métaux… Elle est actionnée par divers moyens tels que la main, l’électricité ou même encore
de l’eau.
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Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
2. Scie Portatives
Il s'agit d'un outil portatif très maniable : contrairement aux scies fixes, la scie portative est amenée
vers l'objet à découper (et non l'inverse). Elle possède une surface d'appui à travers laquelle passe
la lame, et un guide permettant de faire des découpes relativement précises. La lame est en général
directement fixée sur l'axe du moteur. Il est bien de noter qu’il existe différents types de scies
portatives à savoir ; scie sauteuse, Scie Circulaire, Scie alternatives, scie à main…
3. Scie Plongeante
Les scies plongeantes sont des scies portatives particulières ou le moteur et la lame sont montés
sur système permettant de cacher la lame dans un carter en dehors du temps d'utilisation de la
machine. Un ressort agit de manière à faire remonter la lame et il est nécessaire d’appuyer sur la
poignée pour effectuer une découpe. En plus d'une sécurité accrue, ce dispositif, accompagné d'un
rail de guidage, permet des découpes de meilleure précision et de faire des coupes en plein panneau.
De plus, la profondeur de coupe peut être finement réglée à l'aide d'une butée réglable.
24
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Figure 16 : Scie Plongeante
Définition
L’établi est une table de travail massive sur laquelle on dispose et/ou on fixe les différentes pièces
à travailler. Elle est et peut être utilisée pour diverses opérations, notamment l’ajustage, et sur
laquelle est généralement monter ou fixe un étau.
25
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
II.4.1 Généralités sur les différents modèles établi
Il existe différents types d'établis qui répondent aux différents besoins.
26
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Figure 18 : Etabli en Métal
3. Etabli Roulant
Elle se caractérise par un plateau fixé sur une structure en métal équipée de roues munies de
systèmes de freinage. La stabilité est moins importante qu’avec un établi fixe.
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Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
4. Etabli Pliant
Elle est la solution idéale lorsque l’on ne dispose pas de la place nécessaire pour installer un établi
fixe ou lorsque l’on veut pouvoir l’emporter sur différents chantiers. Il est alors facile à ranger. De
plus, il se plie et se déplie au gré de vos besoins. Les modèles hauts de gamme peuvent supporter
une charge jusqu’à 250 kg. Niveau dimension, il doit au moins mesurer 85 cm de long pour 40 cm
de profondeur afin de vous offrir l’espace nécessaire pour bricoler.
5. Etabli Multifonction
L’établi multifonction peut être pliant ou fixe. Il est parfaitement adapté pour les bricoleurs
amateurs. Dans tous les cas, il permet d’optimiser l’espace. En effet c’est une solution compacte et
fonctionnelle qui peut intégrer des éléments comme la table de sciage ou la presse à bois, par
exemple.
28
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
II.5. Généralité sur la conception
Définition et présentation
La définition du mot « conception » varie selon les auteurs et ce conçoit différemment selon
les domaines. Ainsi :
Selon AFNOR, la conception est « l’activité créative qui, partant des besoins exprimés et
des connaissances existantes, aboutit à la définition d’un produit satisfaisant à ces besoins et
industriellement réalisables » (AFNOR, 1998).
D’après SEVILLA, la conception est « l’ensemble des actes professionnels (génération des
concepts, globaux ou de détails, pratiques ou théoriques), qui permettent le développement d’un
produit nouveau depuis l’élaboration de son cahier de charges jusqu’à la définition des conditions
de son usage et de sa maintenance chez l’utilisateur, en passant par ses méthodes de production et
de sa mise sur le marché » La conception peut également être définie par la créativité dont on fait
preuve lors de la mise sur pied d’un produit répondant au besoin d’un utilisateur. Il ressort de cette
dernière définition quatre concepts principaux de conception à savoir : le besoin, le produit,
l’utilisateur et la créativité.
Besoin : le besoin est d’après la norme NF-EN 1325-1, « ce qui est nécessaire à l’utilisateur
ou désiré par lui ». Le besoin concerne la nature des attentes de l’utilisateur ce dernier peut être un
individu, une collectivité, une entreprise.
Produit : le produit est d’après la norme NF-EN 1325-1, « ce qui est le résultat d’activités
ou de processus ». Un produit peut être un matériel, un processus, un service.
Utilisateur : le petit Larousse défini l’utilisateur comme une personne qui fait l’usage d’un
bien ou d’un service. L’utilisateur est celui qui, se servant d’un produit, satisfait son besoin
fondamental ; celui qu’il faut considérer plus pratiquement au moment de la conception.
29
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
• La conception routinière où l’on part d’un prototype qu’on améliore ;
• La conception par similitude où l’on s’inspire d’un objet ou d’un phénomène existant.
De ce fait, la conception est un processus qui peut être représenté suivant deux types de modèles
qui se déploient par des méthodes : les modèles descriptifs et les modèles prescriptifs. Cross
propose une synthèse qui regroupe ces modèles en deux classes :
• Les modèles descriptifs : ils se contentent de décrire les séquences d’activités du processus
de conception.
• Les modèles prescriptifs : ils encouragent les concepteurs à suivre des procédures et des
méthodes pour rendre leur conception plus efficace.
Il existe plusieurs méthodes de conceptions parmi celle-ci, nous pouvons présenter quelques-unes.
30
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
CHAPITRE 2 : MATERIEL ET METHODES
Dans cette partie nous présentons les différents matériaux et méthodes que nous avons utilisées
pour aboutir à notre conception, puis notre réalisation. Nous allons vous présenter les outils de
conception utilisés, toutes les méthodes de conception utilisée pour obtenir nos résultats et notre
réalisation.
I. Méthodologie de travail
Pour mieux appréhender toutes les parties de notre étude, nous allons suivre le chronogramme
des activités suivant :
31
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
OUTILS ETAPES RESULTATS
Fonction de
Diagramme Etude de Services
Pieuvre Faisabilité
CdCF
Méthodes de
Dimensionnement
Cycle de vie d’un produit
Du Ressort de Traction
Gamme de Fabrication
Efficacité
Test de Test de
L’équipement Fonctionnement Machine
32
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
I.1 Ressource Matérielle
Cahier des charges
L’une des grosses difficultés d’un problème de conception c’est le fait que le cahier
des charges n’est pas clairement établi au départ. Le demandeur ajuste son besoin au fur et à mesure
de l’évolution du projet et nous les concepteur et réalisateur le modifions en fonctions des réalités
rencontrer.
No Désignation Caractéristique
01 Boulons M16, M10 x 110 mm
02 Tube carrée et 35 x 35 x 1.4 mm
Rectangulaire
03 Feuille de Tôle 2 mm, 6 mm d’épaisseur
33
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
II. Méthodes
II.1 Outils nécessaires pour la réalisation
Le tableau suivant répertorie une liste des matériaux et équipements utilisés pour la réalisation de
ce projet.
Tableau 3 : Outils de fabrication
34
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
5 Mètre Mesurer les longues Longueur : 5m
distances
35
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Figure 24 : Interface Solidworks
36
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
1.3. RDM7
RDM7 est un logiciel destiné à l'enseignement des calculs de structures par la
méthode des éléments finis. On note que ce logiciel comprend des modules
suivants ;
• RDM7_Flexion : Calcul et optimisation des poutres droites sollicitées en flexion
• RDM7_Ossature : Analyse statique et dynamique des ossatures plane ou
tridimensionnel
• RDM7_Element Fini : Modélisation et maillage d’une surface plane
Une fonction est une action d’un produit exprimée en termes de finalité. Cette analyse présente
donc le point de vue de l’utilisateur.
38
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
• Sur qui ou quoi agit-il ?
39
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Il peut être réalisé en suivant les trois étapes suivantes :
Critères Niveaux
FP : fonction principale
40
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
II.3.5 Le cycle de vie d’un produit
Il est intéressant de rappeler le cycle de vie de produit qui peut être schématisée comme le montre
la figure 33 (schéma proposé par K. ISHII [ISH 96]). D’une manière très succincte, les différentes
étapes sont :
La phase de fabrication (Manufacturing) peut être lancée et les éléments standards commandés si
la réalisation du produit est décidée. Elle peut concerner la réalisation d’un prototype de la machine
comme celle d’une série.
41
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Ces dernières années, le recyclage (Recycling) est un problème qui est posé aux ingénieurs et
chercheurs à cause du rythme de consommation effréné et d'une production toujours croissante.
L’impact est très grand dans le sens où il est généralement suivi de la réduction du prix de produit
et incite le client à acquérir un nouveau produit au lieu de réparer …
Un certain nombre d’axiomes sont émis pour qu’une bonne construction soit souscrite. Un de ces
axiomes est l’indépendance fonctionnelle. Chaque fonction élémentaire doit être traduite par ses
organes propres. Cette approche peut être un outil très puissant dans la phase d’analyse. La
méthodologie de l’approche axiomatique consiste à :
- Implémenter le concept.
Proposée par SUH, cette approche est basée sur une méthodologie de décomposition par domaines
d’applications et est donnée en figure 1.
Le domaine utilisateur (en anglais : consumer domain) est celui dans lequel on indique les besoins
du consommateur de produit.
42
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Figure 31 : Approche Axiomatique, Concept des Domaines dans un Système de Conception [3]
Ces besoins seront organisés dans un domaine physique sous forme d’une série d’exigences
fonctionnelles (FRs : functionnal requirements). Ces FRs seront organisés dans un autre domaine
appelé domaine physique (physical domain) dans lequel les paramètres de conception (DPs :
Design parameters) seront choisis et contrôlés pour satisfaire les FRs.
Enfin, les DPs seront organisés dans le domaine processeur en termes de variables du
processus (PVs : Process variables). Le domaine processeur sera constitué à partir de sous
programmes qui traitent des PVs. Il peut être partagé en plusieurs sous domaines qui constituent
un espace de travail. La relation entre les domaines est que le domaine « consommateur » est
l’expression de ‘ce que nous voulons’ (en anglais, « what we want ?») ; et le domaine « processeur
» représente ‘comment y satisfaire ce que nous voulons’ (ou « how we will satisfy we want).
L’idéalité
L’outil utilisé - Résultat Ultime Idéal - exprime le résultat idéal vers lequel doit tendre le
concepteur. Le résultat ultime idéal serait celui pour lequel toutes les fonctions utiles sont assurées
et tous les inconvénients éliminés. Un système idéal est un système qui n’existe pas tout en
remplissant la fonction désirée.
43
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Les contradictions
Il faut note qu’une invention est la résolution d’une contradiction. L’identification, la
formulation, puis la levée des contradictions est la voie principale –mais non unique- de résoudre
le problème.
44
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
II.4 Analyse et Optimisation en Conception
II.4.1 Types d’analyses dans la conception [5]
1. Optimisation en Conception Technique
Les études d’optimisation pour la conception consistent à améliorer les performances de vos
systèmes tout en respectant les contraintes fixées par votre cahier des charges en termes de sécurité,
de coût… Les études portent sur des problèmes de tailles très variées allant de quelques facteurs
de conception à plusieurs centaines. La plupart du temps, les études d’optimisation par plan
d’expériences concernent des calculs de simulation numérique (par exemple de type éléments
finis) mais elles sont tout à fait applicables à des essais réels (soufflerie, banc moteur, etc.) ou à des
simulations à événements discrets.
Cette méthode permet par exemple de calculer numériquement le comportement d'objets même
très complexes, à condition qu'ils soient continus et décrits par une équation aux dérivées partielles
45
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
linéaire ou par des matrices : mouvement d'une corde secouée par l'un de ses bouts, comportement
d'un fluide arrivant à grande vitesse sur un obstacle, déformation d'une structure métallique, etc.
[𝑈] = [𝑢𝐴 𝑣𝐴 𝑤𝐴 𝑢𝐵 𝑣𝐵 𝑤𝐵 𝑢𝐶 𝑣𝐶 𝑤𝐶 𝑢𝐷 𝑣𝐷 𝑤𝐷 ]𝑇
Les Déplacement avec des nœuds peuvent s’écrire sous la forme suivante ;
𝑢(𝑥,𝑦,𝑧) = 𝐴0 + 𝐴1 𝑥 + 𝐴2 𝑦 + 𝐴3 𝑧
𝑣(𝑥,𝑦,𝑧) = 𝐵0 + 𝐵1 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐵3 𝑧
𝑤(𝑥,𝑦,𝑧) = 𝐶0 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 𝑦 + 𝐶3 𝑧
46
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
𝐴0
𝐴1
𝐴2
𝐴3
𝑢(𝑥,𝑦,𝑧) 𝐵0
1 𝑥 𝑦 𝑧 0 0 0 0 0 0 0 0
𝐵
[ 𝑣(𝑥,𝑦,𝑧) ] = (0 0 0 0 1 𝑥 𝑦 𝑧 0 0 0 0) 𝐵1
𝑤(𝑥,𝑦,𝑧) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 𝑥 𝑦 𝑧 2
𝐵3
𝐶0
𝐶1
𝐶2
( 𝐶3 )
Or
[𝐴] = [𝑃−1 ]𝑈-------- (1)
Alors nous aurons
𝑢(𝑥,𝑦,𝑧) 1 𝑥 𝑦 𝑧 0 0 0 0 0 0 0 0
[ 𝑣(𝑥,𝑦,𝑧) ] = (0 0 0 0 1 𝑥 𝑦 𝑧 0 0 0 0) [𝑃 −1 ]𝑈
𝑤(𝑥,𝑦,𝑧) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 𝑥 𝑦 𝑧
On pose que
1 𝑥 𝑦 𝑧 0 0 0 0 0 0 0 0
𝑁(𝑥,𝑦,𝑧) = (0 0 0 0 1 𝑥 𝑦 𝑧 0 0 0 0) [𝑃−1 ]
0 0 0 0 0 0 0 0 1 𝑥 𝑦 𝑧
Avec 𝑁(𝑥,𝑦,𝑧), connu comme la fonction de forme
❖ Le Déplacement
Alors le déplacement sera ;
𝑢(𝑥,𝑦,𝑧)
[ 𝑣(𝑥,𝑦,𝑧) ] = 𝑁(𝑥,𝑦,𝑧) [𝑈] ------------- (2)
𝑤(𝑥,𝑦,𝑧)
47
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
𝜕𝑢
𝜀𝑥,𝑥 = 𝑈𝑥 = 𝜕𝑥
| 𝜀𝑦,𝑦 = 𝑉𝑦 = 𝜕𝑦
𝜕𝑣
𝜕𝑤
𝜀𝑧,𝑧 = 𝑊𝑧 = 𝜕𝑧
𝜀𝑖,𝑗 = | 𝜕𝑢 𝜕𝑣
2𝜀𝑥,𝑦 = 𝑈𝑦 + 𝑉𝑥 = 𝜕𝑦 + 𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑤
|2𝜀𝑥,𝑧 = 𝑈𝑧 + 𝑊𝑥 = 𝜕𝑧 + 𝜕𝑥
𝜕𝑣 𝜕𝑤
2𝜀𝑦,𝑧 = 𝑉𝑧 + 𝑊𝑦 = 𝜕𝑧 + 𝜕𝑦
𝜀𝑥,𝑥
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
𝜀𝑦,𝑦
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
𝜀𝑧,𝑧
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 [𝑃 −1 ]𝑈
2𝜀𝑥,𝑦 = 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0
2𝜀𝑥,𝑧 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0
[2𝜀𝑦,𝑧 ] ( 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0)
Alors que
[𝜀] = [𝐵]𝑈 --------- (3)
Avec
[𝐵] ; la matrice de Déformation
Elle est donnée par
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
[𝐵] = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 [𝑃−1 ] ------------- (4)
0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0
(0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0)
48
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
➢ Déterminons la Matrice de Raideur
La Matrice de Rigidité [𝐶]
𝐶11 𝐶12 𝐶13 0 0 0
𝐶12 𝐶22 𝐶23 0 0 0
𝐶23 𝐶33 0 0 0
[𝐶] = 𝐶13 -------------- (5)
0 0 0 𝐶44 0 0
0 0 0 0 𝐶55 0
[ 0 0 0 0 0 𝐶66 ]
NB ; La Matrice est Orthotrope, car elle admet deux plans de symétrie orthogonaux.
Où
ν = Coefficient de Poisson et E = Module de Young
Avec
𝛥 = 1 − 3𝜈 2 − 2𝜈 3
➢ Déterminons la Matrice de Raideur
𝐾 = [𝐵 𝑇 ]. [𝐶]. [𝐵]-------- (6)
Où
[𝐵 𝑇 ] ;
[𝐶] ;
[𝐵] ;
49
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
➢ Déterminons la contrainte
𝜎 = [𝐶]𝜀 ------- (8)
3. Analyse vibratoire
De nombreuses sources majeures de vibrations peuvent se produire dans un système. Certaines
fréquences, dites naturelles, sont intrinsèques à tous les objets, d'autres peuvent apparaître en raison
de particularités spécifiques d'un objet, par exemple, le tourbillon. Diverses causes de vibration
peuvent être traitées lors de la conception mécanique, d'autres nécessitent une sélection appropriée
des composants et des modes de fonctionnement.
Le type de vibration le plus important est probablement la vibration de résonance qui dépend
de la fréquence naturelle du système. La fréquence propre, également appelée fréquence propre,
est la fréquence à laquelle un système a tendance à osciller en l'absence de toute force motrice ou
d'amortissement. Tous les objets et systèmes mécaniques stables, non forcés vibrent
harmoniquement à certaines fréquences discrètes, et ces fréquences sont les fréquences naturelles
de l'objet/système. Si une force externe agit sur un objet avec une fréquence égale à l'une des
fréquences naturelles de l'objet, une résonance vibratoire se produit. Des amplitudes de vibration
excessives peuvent raccourcir considérablement la durée de vie de l'objet et même l'endommager
ou le détruire.
Pour éviter les vibrations du système, vous devez vous assurer que toutes ses fréquences
naturelles sont bien supérieures à la fréquence attendue des forces agissantes. Pour une plate-forme
d'isolation des vibrations, il est préférable de rendre sa fréquence propre bien inférieure à la
fréquence de vibration transmise par le sol sur lequel repose la plate-forme.
50
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
𝑚 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 𝑚 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 𝑚 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 𝑚 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 𝑚 0 0 0 0 0 0 0
𝑀= 0 0 0 0 0 𝑚 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 𝑚 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 𝑚 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 𝑚 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑚 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 𝑚 0
( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑚)
1. Approche T–N ou S–N. Ici, des modèles de dommages cumulés contrainte-vie sont utilisés
pour prédire la durée de vie en tenant compte des dommages de fatigue cumulés, où une
défaillance se produit après un certain nombre de cycles de chargement N, à une plage de
tension particulière T ou une plage de contraintes S.
2. Approche mécanique de la rupture. Dans cette approche, les modèles de croissance des
fissures de fatigue sont utilisés pour examiner le comportement à la rupture des éléments
mécaniques sous chargement dynamique, où des défaillances se produisent si les fissures
dominantes ont atteint une longueur critique où la résistance restante du composant est
insuffisante.
51
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Déterminons les Réaction, Effort et Moment Fléchissant des Outils Réaliser
Cas 1 : Clamp_1 𝑗̅
⃗⃗⃗⃗
𝑅𝐴 Q = qL ⃗⃗⃗⃗
𝑅𝐶
𝑖̅
𝑘̅
B
A C
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐸𝑥𝑡 = 0
⃗⃗⃗⃗
𝑅𝐴 + ⃗⃗⃗⃗ ⃗ = 0 ------------ *
𝑅𝐶 + 𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑ 𝑀𝐴 (𝐹 𝐸𝑥𝑡 )
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ∧ 𝑄⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 ∧ ⃗⃗⃗⃗
𝑅𝐶 = 0 ----- +
(𝐴𝐵𝑄 + 𝐴𝐶𝑅𝐶 ) 𝑥 2 = 0
𝐴𝐵𝑄 = 𝐴𝐶𝑅𝐶
𝐴𝐵
𝑅𝐶 = 𝑄 -------- (10)
𝐴𝐶
𝑅𝐴 + 𝑅𝐶 − 𝑄 = 0
𝐴𝐵
𝑅𝐴 + 𝑅𝐶 𝐴𝐶 𝑄 − 𝑄 = 0
𝐴𝐵𝑄−𝐴𝐶𝑄
𝑅𝐴 + =0
𝐴𝐶
𝐴𝐶𝑄−𝐴𝐵𝑄
𝑅𝐴 = ------ (11)
𝐴𝐶
52
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Calcul des Efforts Tranchant et Moment Fléchissant ; Tronçons [A, B]
⃗⃗⃗⃗ 𝑞. 𝑥 𝑗̅
𝑅𝐴
⃗
𝑇 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑓
M 𝐴1 𝑘̅ 𝑖̅
A x
𝑅𝐴 − 𝑞. 𝑥 − 𝑇 = 0
𝑇 = 𝑅𝐴 − 𝑞. 𝑥 ------ (12)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑅𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴1 𝐴 ∧ ⃗⃗⃗⃗ 𝐴1 𝑀 ∧ (−𝑞𝑥𝑗) + 𝑀𝑓 = 0
𝑥
−𝑥𝑅𝐴 − 2(-q.x) + 𝑀𝑓 = 0
𝑥2
𝑀𝑓 = 𝑥𝑅𝐴 − 𝑞 ------- (13)
2
𝑇 + 𝑅𝐶 − 𝑞(𝐿 − 𝑥) = 0
𝑇 = 𝑞(𝐿 − 𝑥) − 𝑅𝐶 ----- 14
𝐴𝐵
𝑇 = 𝑞𝑙 − 𝑞𝑥 − 𝐴𝐶 𝑄 ------- (15)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑ 𝑀𝐶 1 (𝐹 𝐸𝑥𝑡 ) = 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑅𝐶 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶 1 𝐶 ∧ ⃗⃗⃗⃗ 𝐶 1 𝑁 ∧ 𝑞 - 𝑀𝑓 = 0
𝑙−𝑥
(𝑙 − 𝑥)𝑅𝐶 − ( ) 𝑞(𝑙 − 𝑥) − 𝑀𝑓 = 0
2
𝑙−𝑥
(𝑙 − 𝑥)𝑅𝐶 − ( ) 𝑞(𝑙 − 𝑥) = 𝑀𝑓
2
53
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
𝑙−𝑥
(𝑙 − 𝑥) [𝑅𝐶 − ( ) 𝑞(𝑙 − 𝑥)] = 𝑀𝑓
2
𝐴𝐵 𝑙−𝑥
(𝑙 − 𝑥) [ 𝑄−( ) 𝑞(𝑙 − 𝑥)] = 𝑀𝑓
𝐴𝐶 2
−𝑞(𝑙−𝑥)2 (𝑙−𝑥)𝐴𝐵
𝑀𝑓 = + 𝑄 ----- (16)
2 𝐴𝐶
Cas 2 : Clamp_2
RAB Q
MAB
A B C
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐸𝑥𝑡 = 0
⃗⃗⃗⃗ ⃗ = 0 ------------ *
𝑅𝐴 − 𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑ 𝑀𝐴 (𝐹 𝐸𝑥𝑡 )
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ∧ 𝑄⃗ + MA= 0 ----- +
−𝐴𝐵𝑄 + 𝑀𝐴 = 0
54
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Calcul des Efforts Tranchant et Moment Fléchissant ; Tronçons [A, B]
RA ⃗
𝑇
Mf
A A1
A
𝑇 = 𝑅𝐴𝑦 = 𝑄-------- (19)
𝑀𝑓 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐴1 ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝐴𝑦 + 𝑀𝐴 = 0
𝑀𝑓 − 𝑥𝑅𝐴𝑦 + 𝑀𝐴 = 0
𝑀𝑓 = 𝑄𝑥 − 𝑀𝐴
𝑀𝑓 = 𝑄𝑥 − 𝐴𝐵𝑄------- (20)
Q
⃗
𝑇
Mf
A1 B C
T = Q ------- (21)
−𝑀𝑓 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴1 𝐶 ∧ 𝑄⃗ =0
−𝑀𝑓 − 𝐴1 𝐶𝑄 = 0
𝑙
−𝑀𝑓 − (2 − 𝑥) 𝑄 = 0
𝑙
𝑀𝑓 = (𝑥 − 2) 𝑄-------- (22)
55
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Contrainte d’élasticité maximum
8𝐹𝐷
𝜏𝑀𝑎𝑥 = 𝐾𝑏 𝜋𝑑3 ---------- (23)
Contrainte de Torsion
8𝐹𝐷 4
𝜎 = 𝐹 [𝐾𝑏 𝜋𝑑3 + ] --------- (24)
𝜋𝑑2
Déterminons la Raideur
𝐺𝑑4 𝐹−𝐹0
𝑅= = ----------- (25)
8𝑛𝐷 3 𝑠
Déterminons Fo
Déterminons F
𝐺𝑠𝑑4
𝐹= -------- (27)
8𝑛𝐷 3
Contrainte de Cisaillement
8𝐹𝐷
𝜏= -------- (28)
𝜋𝑑3
Tension Admissible
Course de Suspension
8𝑁𝑎 𝐷 3 (𝐹− 𝐹𝑜 )
𝑠= -------- (30)
𝐺𝑑4
Pour le choix du ressort, il est en fonctions des dimensions et doit se faire convenablement.
Pour bien sélectionner le ressort, il est bon de le faire sur la base des mesures. Et ces mesures sont
faites en fonction de ; la largeur, l’épaisseur, diamètre, longueur de spires. De ce fait, selon la
charge pour laquelle elle sera utilisée, il convient alors de faire attention à ses élément-là.
56
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
6. Gamme de Fabrication
Une gamme de fabrication est le mode opératoire décrivant la succession des étapes
nécessaires à la réalisation d’un produit. Elle est liée à la nomenclature, qui est la liste et la quantité
des composants à mettre en œuvre aux différentes étapes de la gamme.
57
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
CHAPITRE 3 : RESULTATS ET DISCUSSION
Nous arrivons ou les résultats de notre travail seront présenter à l’aide des méthodes
énumérer dans le chapitre 1 nous allons montrer les résultats obtenus lors pendant toute la période
de se travail et nous allons faire des commentaires de chaque.
Système :
Etablit Portant les postes de travail
Discussion
Partie 1 : C’est la partie ou son disposer les éléments d’usinage. Sur cette partie nous trouvons
03 postes de travail ;
Poste3_ Machine a Meule, pour nettoyer les bavures présentes sur les pièces
Poste4_ Etau, sur lequel certaines pièces peuvent être fixer pour le pliage...
58
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Poste5_ Clamp avec angle, sur lequel des assemblages entre différents tubes ou
pièces sont faites
Système :
Support Porte Meule
Système :
Clamps
2. Diagramme pieuvre
Sur cette partie sera détaillé le cahier des charges de notre mini imprimante 3D. le besoin sera
exprimé de manière fonctionnelle.
59
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
✓ Cas de L’établi
FC1 FP1
FC2
Couper
Maintenance Etabli de travail FC3
FC8
Maintenir et donner
un angle pour Opérateur
assemblage
FP1
FC1 FC2
Clamps
FC3
Elément de
serrage
60
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Tableau 6 : Fonction Principal et Complémentaire
FP1 Faciliter l’assemblage avec ou sans angle de deux pièces métalliques par soudage
FC1
FC3 Serrer les pièces monter sur les clamps à l’aide des éléments de serrage mise en place
FP1
FC1 FC2
FC3
Meule
FC2 Serrer la pièce monter sur le support, donner l’angle et donner les mouvements à la
meule monter pour effectuer la coupe
FC3 Meuler ou ébavurer les résidus de copeau or pour les opérations de nettoyage
61
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
3. Le cycle de vie d’un produit
Le cycle de vie d'un produit est l'ensemble de toutes les phases qu'il traverse, de sa conception
jusqu'à son extraction du marché.
Discussion
Conception : après avoir fait une étude du besoin souhaiter, nous avons mis en place une
conception sur laquelle pouvait être monter la meule pour des opérations de coupes, et certaines
pièces pour des opérations d’assemblage.
Fabrication : à cette phase nous avons réalisé nos outils souhaités mais nous avons fait face à
quelques contraintes d’aspect financière, expérience et réalités du terrain.
Maintenance : La maintenance des outils utilisés seront assure par la Startup BETECH
Recyclage : compte tenu que nous somme en quête perpétuel d’améliorer tous ce qui nous
entourent, au terme du cycle de vie de nos différentes réalisations nous pourrions recycler certains
éléments de nos outils pour contribuer à la lutte contre la pollution.
4. Approche axiomatique
Cette méthode consiste à déclarer les définitions et propositions de manière à ce que chaque
nouveau terme puisse être formellement éliminé par les termes qui nécessitent des notions
primitives (axiomes) précédemment introduites pour éviter une régression à l'infini.
62
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Figure 40 : Approche Axiomatique, Concept des Domaines dans un Système de Conception
Discussion
Besoin : Elles sont organisées sous forme d’une série d’exigences fonctionnelle
Exemple : Dans le cadre de notre projet, une exigence fonctionnelle du poste de travail numéro 1,2
et 3 sur notre établi pourrait être « La Précision, ce support devrait permettre à l’opérateur
d’effectuer des opérations avec plus de précision et moins d’effort ».
Les exigences non fonctionnelles ici pourraient être «la rapidité avec laquelle il effectue plusieurs
opérations de coupe ».
Les paramètres physiques de conception ici sont ; le choix de matériaux, le moyen d’assemblage…
• Domaine Consommateur ; besoins des outils mécaniques qui l’aide à faciliter ces taches et
à minimiser des erreurs durant ses opérations
• Domaine Processeur : pour satisfaire se besoin nous concevons un établi en forme de T sur
lequel pourront être effectuer plusieurs différentes opérations qui respecterons le besoin du
consommateur.
63
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
5. TRIZ
A partir du problème spécifique, on formule un problème "standard" ou général, puis on utilise
TRIZ pour déterminer les solutions génériques, et enfin interpréter ces solutions génériques pour
en tirer des solutions spécifiques.
Discussion
TRIZ
Problème standard Solution standard
Travaux en atelier trop Optimiser l’espace de
travail pour que tous
Difficile et très fatiguant
soient fait dans 4m2
64
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
II. Résultats Analyse et Optimisation en Conception
II.1 Types d’analyses dans la conception
1. Optimisation en Conception Technique
Cas des Clamps
Discussion :
Le rôle de nos clamps ici c’est pour faciliter les opérations d’assemblages. Et nous
proposons deux clamps dont une amovible (c’est-à-dire une qui peut être varier en fonction de
l’angle voulu). Nous pouvons alors voir leur conception proposer (dessin d’ensemble et de
définition avec leur nomenclature) et des images de leur réalisation.
Schéma Cinématique Clamp
3 Liaison
2 Hélicoïdale
65
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Graph de Cotation
3
2
66
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
67
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Schéma Cinématique Clamp 2
Liaison Hélicoïdale
Liaison Pivot
1
Figure 44 : Vue de Dessus
Graph de Cotation
2
3
68
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
69
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
70
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Cas du Support Porte Meule
Discussion :
Ce support a pour rôles d’augmenter la précision lors des opérations de coupe, de faciliter l’usage
de la meule et de minimiser les risques d’accidents. Leurs conceptions sont alors ainsi présentées,
suivi de l’image de sa réalisation
Schéma Cinématique Support Porte Meule
Liaison
3
Pivot
Ressort
1
Figure 46 : Vue de Droite
Graph de Cotation
Apres avoir pensées, conçus et réaliser nos différents outils à savoir deux clamps et un support
porte meule, pour palier a un problème de précision en atelier de fabrication mécanique, nous
sommes allés plus loin dans notre réflexion pour trouver des solutions aux problèmes de :
Alors, contre-tenu de ces quelques problèmes lister ci-dessus rencontrer dans nos ateliers, c’est
ainsi que pour parlier à ce problème nous proposons un établi en forme de T, qui occupera un
espace de travail de pas plus de 4 m2 et de 5 m2 lorsque l’opérateur effectuera des opérations de
travail déçus.
Lors de cette conception nous avons réfléchi sur le meilleur moyen de disposer nos différents
postes de travail. Et la disposition de ses postes sur l’établi est faite de manière logique pour rendre
le travail de l’opérateur facile, moins fatiguant et précis. Nous pouvons voir cette disposition sur la
figure suivante.
74
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
75
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Faudrait qu’on note que le logiciel de CAO ANSYS, nous permet d’obtenir les différents ou groupes de matériaux qui nous permettrons de pouvoir faire un meilleur choix par rapport aux différentes contraintes.
(Résultat a ajouté du logiciel ANSYS)
76
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
2. Contraintes, Déformation, et Déplacement
Données ; ν = 0.28 E = 210000 Nmm2 F = -400 N m = 17 Kg l = 440 mm
L = 110 mm e = 80 mm
Le vecteur force et la matrice de masse sont donnés respectivement par :
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
17 0
−400 0 17 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 17 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0
0 0 0 0 17 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
−400 0 0 0 0 17 0 0 0
0 0 0 0
𝐹= 0 𝑀=
0 0 0 0 0 17 0 0
0 0
0 0 0 0 0 0 17 0 0 0
0
0 0 0 0 0 0 0 17 0 0 0 0
−400 0 0 0 0 17 0 0 0
0 0 0 0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 17 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 17 0
−400 [ 0 0 0 17 ]
0 0 0 0 0 0 0 0
[ 0 ]
- La matrice de déformation est :
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0005 1.6709 0.0278 0.0005 1.6667 0.0277 −0.0005 −1.6709 −0.0278 −0.0005 −1.6667 −0.0277
[𝐵] = 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
1.6667 −0.0278 −0.0005 1.6624 −0.0278 −0.0005 −1.6667 0.0278 0.0005 −1.6624 0.0278 0.0005
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
( 0.0005 1.6709 0.0278 0.0005 1.6667 0.0277 −0.0005 −1.6709 −0.0278 −0.0005 −1.6667 −0.0277)
77
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Les matrices de Déformation, Raideurs, et Rigidité avec nos données lister ci-dessus ont été
nécessaire pour le calcul, l’obtention de ses matrices et seront nécessaire lors de nos calculs ci-
dessous
𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎
−𝟎. 𝟎𝟎𝟐𝟑
𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎
𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎
−𝟎. 𝟎𝟎𝟐𝟑
𝑼 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏
𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎
−𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟓
𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎
𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎
−𝟎. 𝟎𝟎𝟐𝟑
[ 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎 ]
Commentaire
Les déplacements obtenus en utilisant la méthode de modélisation par élément fini sont en accord
avec les résultats obtenu avec le logiciel SolidWorks. Nous pouvons constater que pour une charge
de 400 N sur la structure le déplacement est de l’ordre du mm. (On note que le signe moins ici est
à titre indicatif, il nous indique le sens de la déformer)
78
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Résultat Logiciel
Commentaire
Ici nous constatons que le déplacement est plus élevé sur la zone en rouge, comme la simulation
nous permet de voir.
➢ Calcul de la Matrice de Déformation
(Cette méthode est utilisée pour le cas des petites déformation)
79
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
[𝜀]
0.0000
−0.0023
0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0005 1.6709 0.0278 0.0005 1.6667 0.0277 −0.0005 −1.6709 −0.0278 −0.0005 −1.6667 −0.0277 −0.0023
=
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
𝑋
0.0001
−1.6624 0.0278
1.6667 −0.0278 −0.0005 1.6624 −0.0278 −0.0005 −1.6667 0.0278 0.0005 0.0005 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
−0.0015
( 0.0005 1.6709 0.0278 0.0005 1.6667 0.0277 −0.0005 −1.6709 −0.0278 −0.0005 −1.6667 −0.0277)
0.0000
0.0000
−0.0023
[ 0.0000 ]
𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎
𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟐
[𝜺] = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎
𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟐𝟏
𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎
[ 𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟐 ]
(A commenter)
➢ Déterminons la contrainte
𝜎=
268464,4194 104402.8298 104402.8298 0.000000000 0.000000000 0.000000000 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎
104402.8298 268464,4194 104402.8298 0.000000000 0.000000000 0.000000000 𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟐
104402.8298 104402.8298 268464,4194 0.000000000 0.000000000 0.000000000 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎
0.000000000 𝑋
0.000000000 0.000000000 105000.0000 0.000000000 0.000000000 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟐𝟏
0.000000000 0.000000000 0.000000000 0.000000000 105000.0000 0.000000000 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎
[ 0.000000000 0.000000000 0.000000000 0.000000000 0.000000000 42000.00000] [ 𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟐 ]
𝟏𝟐𝟓. 𝟐𝟖𝟑𝟑
𝟑𝟐𝟐. 𝟏𝟐𝟕𝟑
𝟏𝟐𝟓. 𝟐𝟖𝟑𝟑
𝝈=
𝟐. 𝟐𝟎𝟓𝟎
𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎
[ 𝟓𝟎. 𝟒𝟎𝟎𝟎 ]
Commentaire
Pour les résultats de contrainte obtenues ici on note que son unité ici est en Nmm-2 on note
également que les résultats obtenus n’excèdent pas la limite d’élasticité qui est de 6.204 X 108
Résultat Logiciel ;
80
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Figure 49 : Résultat SolidWorks Contrainte
Commentaire
La simulation de la structure nous a permis d’obtenir sa limite élastique qui est 620.4 MPa et
comme stipuler plus haut nos résultats n’excède pas cette dernière. Les résultats obtenus par le
calcul par la méthode de modélisation par élément fini sont identiques à quelques virgules prêtes.
6. Analyse Vibratoire
(K - ω2.M). U = 0
Cette équation admet des solutions non triviales si et seulement si :
det (K - ω2.M)=0
La résolution de cette équation (équation aux fréquences) donne les fréquences de vibration
suivante :
ω = 𝟒. 𝟐𝟗𝟓𝟎, 𝟑𝟐. 𝟓𝟓𝟕, 𝟐𝟓𝟗. 𝟓𝟕𝟒𝟐, 𝟕𝟐𝟔. 𝟐𝟑𝟗𝟒, 𝟑𝟐𝟐𝟖. 𝟒𝟓𝟗𝟏,
𝟒𝟑𝟏𝟎. 𝟑𝟔𝟕𝟑, 𝟓𝟔𝟔𝟓𝟗𝟕𝟏𝟎𝟏𝟔𝟓. 𝟏𝟔𝟐𝟔, 𝟗𝟕𝟕𝟎𝟐𝟑𝟔𝟓𝟔𝟐𝟏. 𝟕𝟖𝟒𝟖,
𝟐𝟏𝟖. 𝟗𝟎𝟏𝟗, 𝟐𝟗𝟖. 𝟏𝟏𝟓𝟐, 𝟔𝟏𝟕. 𝟔𝟔𝟐𝟖, 𝟐𝟏𝟖. 𝟗𝟎𝟏𝟗
Les fréquences admissibles de vibration de notre structure sont 4.2950 et 32557
-1
rads
7. Analyse de fatigue
Discussion
On note que pour ce calcul, nous supposons que les charges qui seront appliquées aux
deux systèmes seront uniformément repartis.
Cas de Clamp 1
Données ;
81
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
AB = 50 mm l=2m q = 10 Nm-1
AC = 100 mm Q = 200 N
0.05
𝑅𝐶 = (200) = 𝟏𝟎𝟎 𝑵
0.1
Calcul de Réaction en A
(0.1−0.05)
𝑅𝐶 = (200) = 𝟏𝟎𝟎 𝑵
0.1
𝑇 = 𝟓𝟎 − 𝒙
𝑀𝑓 = 𝟐𝟎𝒙 − 𝒙𝟐
𝑇 = −𝟏𝟎𝒙 − 𝟖𝟎
𝑀𝑓 = 𝒙𝟐 + 𝟒𝟒𝒙 + 𝟑𝟔
Discussion
Dans le cas du tronçon [A, B], on pose que x = de 0 à 0.05, et dans le tronçon [B, C], x = de 0.05
à 0.1. Alors nous aurons ;
82
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Figure 50 : Effort Tranchant Clamp1
Commentaire
Les résultats graphiques obtenu lors de la simulation dans le logiciel RDM7 sont similaire à ceux
obtenu dessiner graphiquement
Cas de Clamp 2
Données ;
83
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
AB = 50 mm l = 1.5 m q = 10 Nm-1
AC = 100 mm Q = 200 N
𝑅𝐴𝑦 = 𝑄 = 𝟐𝟎𝟎 𝑵
Moment d’encastrement en A
𝑀𝐴 = (0.05). 200 = 𝟏𝟎 𝑵𝒎
𝑇 = 𝟐𝟎𝟎 𝑵
𝑀𝑓 = 𝟐𝟎𝟎𝒙 − 𝟎. 𝟎𝟓
𝑇 = 𝟐𝟎𝟎 𝑵
𝑀𝑓 = 𝟐𝟎𝒙 − 15
Discussion
Dans le cas du tronçon [A, B], on pose que x = de 0 à 0.05, et dans le tronçon [B, C], x = de 0.05
à 0.1. Alors nous aurons ;
84
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Figure 52 : Effort Tranchant Clamp2
Commentaire
Les résultats graphiques obtenu lors de la simulation dans le logiciel RDM7 sont similaire à ceux
obtenu dessiner graphiquement.
85
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
II.2 Résultats Dimensionnement et Choix D’un Ressort
Commentaire
Pour le choix du ressort, il est en fonctions des dimensions et doit se faire convenablement. Pour
bien sélectionner le ressort, il est bon de le faire sur la base des mesures. Et ces mesures sont faites
en fonction de ; la largeur, l’épaisseur, diamètre, longueur de spires. De ce fait, selon la charge
pour laquelle elle sera utilisée, il convient alors de faire attention à ses élément-là.
Données :
Course de Suspension
𝐬 = 𝟏𝟒. 𝟗𝟖 𝐦𝐦
Déterminons F
𝐅 = 80.64 N
Contrainte de Cisaillement
𝝉 = 𝟐𝟏𝟏. 𝟕𝟕 Nmm-2
Contrainte de Torsion
𝛔 = 𝟖𝟕𝟐. 𝟎𝟔 𝐍
Déterminons la Raideur
𝐑 = 𝟓. 𝟑𝟕 Nmm-1
Déterminons Fo
86
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
𝐅𝐨 = 𝟔𝟗. 𝟒𝟓 𝐍
Tension Admissible
𝑻𝒛𝒖𝒍 = 𝟐. 𝟒𝟓 Nmm-2
87
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Tableau 8 : Gamme de Fabrication
Longueur = 6000 mm
20 Traçage et Meule Mètre et 02
Découpage Réglet
Longueur = 540 mm
21 Traçage et Meule Mètre et 02
Découpage Réglet
Longueur = 360 mm
22 Traçage et Meule Mètre et 07
Découpage Réglet
Longueur = 440 mm
23 Traçage et Meule Mètre et 01
Découpage Réglet
Longueur = 130 mm
88
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Tube Carrée 30 Control du 01
80 x 40 Brut
Longueur = 500 mm
31 Traçage et Meule Mètre et 02
Découpage Réglet
Longueur = 130 mm
Tube 40 Control du 01
Rectangulaire Brut
60 x 20
Longueur = 500 mm
41 Traçage et Meule Mètre et 02
Découpage Réglet
Longueur = 130 mm
89
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Feuille de Tôle 50 Control du 01
(e= 8 mm) Brut
90
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
52 Perçage Fraiseuse Pied à
Coulisse
ᴓ = 12 mm
53 Traçage et Meule Mètre et 02
Découpage Réglet
ᴓ = 12 mm
91
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
55 Pliage Etau Rapporteur 02
900
Feuille de Tôle 60 Contrôle du 01
(e= 2 mm) Brut
92
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
61 Traçage et Meule Mètre et 02
Découpage Réglet
93
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
63 Traçage et Meule Mètre et 01
Découpage Réglet
94
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
CONTRAT DE PHASE Ensemble : Clamp Feuille : 2/6
Etablie le : Elément rep : Matière : Acier Nb : 00
Tube carrée 30 x 30 x 1.2 mm ; Feuille de Tôle e = 2 mm
Tube Carrée 10 Control du Mètre et 01
Brut Réglet
95
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
21 Traçage et Meule Mètre et 01
Découpage Réglet
Longueur = 800 mm
96
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
11 Traçage et Meule Mètre et 03
Découpage Réglet
Longueur = 205 mm
12 Traçage et Meule Mètre et 02
Découpage Réglet
450
13 Perçage Fraiseuse Pied à 03
Coulisse
ᴓ = 12 mm
97
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Clamp_2 20 Assemblage Poste à 01
Souder et
Boulon
98
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
IV. Couts de Réalisation des Outils Réaliser
C’est le cout des achats que nous avons effectué pour la réalisation de nos outils fabriquer.
Elle est établie pour que nous puissions avoir le montant estimatif ou net pour le cadre d’un autre
projet identique ou similaire à celui-ci. Elle est faite sous la forme du tableau suivant ;
Tableau 9 : Coûts de réalisation
NB ; Nous notons que certains éléments acheter plus haut on été acheter en casse (parce que
le cout aurait été trop élevé et n’allait pas nous être utile plus tard).
On note également que la structure possédait déjà quelques éléments qui nous avons
trouvé sur site et qui nous ont été utile mais dont nous n’avons pas fait allusion dans notre
devis.
99
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
III.1 ESTIMATION DU COUT DE RÉALISATION DE
L’ETABLI DE TRAVAIL
C’est un devis estimatif, qui est fait pour avoir une idée du cout de la réalisation de notre
système. Elle est faite sous forme du tableau qui suit ;
Tableau 10 : Devis Estimatif de l’établi de travail
100
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
CONCLUSION ET PERSPECTIVES
Les problèmes rencontrés en atelier de fabrication mécanique ont souvent trait avec la
précision lors de certaines opérations de coupe et d’assemblage. L’objectif de ce mémoire était de
réaliser trois outils de fabrication mécanique nécessaire pour les opérations de coupe et
d’assemblage. Pour atteindre notre objectif, nous avons suivi une démarche constituée de cinq
grandes phases, à savoir ; la conception, le dimensionnement, l’évaluation du coût, la fabrication
et les tests de fonctionnement. Pour ce faire, après une phase de conception, des outils d’analyses
de conception ont été utilisés pour le dimensionnement. Nous avons poursuivi avec l’analyse du
coût, et les outils de réalisation. Lors de la conception les méthodes utilisés sont l’analyse
fonctionnelle, TRIZ, AZIOMATIQUE, durée de vie des produits. Nous avons ensuite poursuivi
avec le dimensionnement par les calculs des grandeurs tel que la contrainte, la déformation, le
déplacement, l’analyse vibratoire, l’analyse de la fatigue. Les outils nécessaires à cette réalisation
était la meule, une fraiseuse, les boulons et un poste à souder. Enfin, une évaluation des coûts du
matériel nécessaire à la réalisation de deux clamps et d’un support porte meule a été faite. Nous
avons fait une comparaison de résultats lors du dimensionnement manuel avec ceux obtenus grâce
aux logiciels RDM 6 et Solidworks. Nous pouvons dire que ces divers résultats concordent. Au
bout de notre réalisation, le but de ce travail était de rendre les outils réaliser opérationnel, ce qui a
été confirmer avec le test effectuer. L’ensemble de ce projet a nécessité l’utilisation de tubes carrés,
rectangulaires, d’un ressort de traction, paumelle et feuille de tôle pour une cinquantaine de mille
de coût de la fabrication.
En guise de perspectives, on pourrait réaliser les autres éléments de l’établi en veillant toujours
à ce que la précision soit de mise.
101
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
BIBLIOGRAPHIE
[1] NZIE W.,2021, cours de Conception Assistée par Ordinateur, cycle INGENIEUR en
Maintenance Industrielle et Productique, Niveau III, ENSAI, Université de Ngaoundéré ;
[2] Fath-Eddine Semmoud, Abderrahmane Belaidi, Idir Belaidi LEMM – Faculté des Sciences
de l’Ingénieur Université M’HAMED BOUGARA BOUMERDES [2]
[3] Fath-Eddine Semmoud, Abderrahmane Belaidi, Idir Belaidi LEMM – Faculté des Sciences
de l’Ingénieur Université M’HAMED BOUGARA BOUMERDES [3]
[4] Denis Choulier - Université de Technologie de Belfort Montbéliard, M3M CID [4]
[4] George Drãghici - Université Polytechnique de Timiºoara [4]
[5] S. Dominique, «Formulation préalable d’un problème de conception, pour l’aide à la décision
en conception préliminaire,» Ecole nationale supérieure d’arts et métiers - ENSAM, Centre de
Bordeaux , 2004.
[6] Catalogue Ressort de Traction : Boucles ALLEMANDES- www.VANEL.com
[7] TCHOUANKAM, CONCEPTION D’UNE FRAISEUSE CNC, Mémoire de fin d’études
d’Ingénieur de conception, 2021
[8] MOMO, CONCEPTION ET REALISATION D’UNE PETITE UNITE DE
CONDITIONNEMENT DE LIQUIDES, Mémoire de fin d’études d’Ingénieur de conception,
2021
[9] Catalogue Viserie et fixation – Mabeo Industries
vii
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
ANNEXE
Tableau 11 : Gamme de fabrication
Longueur = 6000 mm
11 Traçage et Meule Mètre et 06
Découpage Réglet
Longueur = 1100 mm
viii
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
12 Traçage et Meule Mètre et 07
Découpage Réglet
Longueur = 800 mm
13 Traçage et Meule Mètre et 04
Découpage Réglet
Longueur = 1500 mm
ix
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Etabli 20 Assemblage Poste à Souder Niveau 01
d’eau
x
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Largeur = 2000 mm ; Longueur = 3000 mm ;
20 Traçage et Scie Sauteuse Mètre et 02
Découpage Réglet
xi
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
22 Traçage et Scie Sauteuse Mètre et 01
Découpage Réglet
xii
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
CONTRAT DE PHASE Ensemble : Chariot Pour Soudure Feuille : 6/6
Etablie le : Elément rep : Matière : Acier et Bois (Hêtre) Nb : 00
Tube Rectangulaire ; 50 x 30 x 2 mm Tube Carrée ; 20 x 20 x 1.2 mm
Tube 10 Contrôle du Mètre et 02
Rectangulaire Brut Réglet
Longueur = 6000 mm
20 Traçage et Meule Mètre et 02
Découpage Réglet
Longueur = 1010 mm
21 Traçage et Meule Mètre et 03
Découpage Réglet
Longueur = 1160 mm
22 Traçage et Meule Mètre et 03
Découpage Réglet
Longueur = 440 mm
23 Traçage et Meule Mètre et 02
Découpage Réglet
Longueur = 309 mm
24 Traçage et Meule Mètre et 01
Découpage Réglet
Longueur = 235 mm
25 Traçage et Meule Mètre et 02
Découpage Réglet
Longueur = 221 mm
26 Traçage et Meule Mètre et 03
Découpage Réglet
xiii
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
Longueur = 188 mm
27 Traçage et Meule Mètre et 03
Découpage Réglet
Longueur = 190 mm
28 Traçage et Meule Mètre et 03
Découpage Réglet
Longueur = 140 mm
29 Traçage et Meule Mètre et 01
Découpage Réglet
Longueur = 235 mm
30 Traçage et Meule Mètre et 02
Découpage Réglet
Longueur = 105 mm
31 Traçage et Meule Mètre et 01
Découpage Réglet
Longueur = 420 mm
32 Traçage et Meule Mètre et 01
Découpage Réglet
Longueur = 240 mm
Tube Carrée 10 Contrôle du Mètre et 01
Brut Réglet
Longueur = 6000 mm
20 Traçage et Meule Mètre et 01
Découpage Réglet
Longueur = 360 mm
xiv
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
21 Traçage et Meule Mètre et 03
Découpage Réglet
Longueur = 170 mm
22 Traçage et Meule Mètre et 08
Découpage Réglet
Longueur = 70 mm
Chariot à 30 Assemblage Poste à Niveau 01
Souder Souder, d’eau
Roue(x4)
xv
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson
vi
Rédigé par : Tchassem Simeu Kevin Nelson