Résistance des matériaux GI FA

TD1 : Traction/compression – Cisaillement - Torsion G BOUCHER-O CONSTANT

Exercice 1 : Robot de soudage

Le système présenté est un robot de soudage. Il permet de souder par points, 2 tôles. Le fonctionnement est
le suivant :

Le corps de vérin (2) est en liaison pivot autour du bâti (0) grâce à l’axe (8). La tige de vérin (1) pousse la pièce
(7) qui en pivotant autour de C « tire » la pièce (5). La pièce (5), pousse la pièce (4) fixée à (5), qui elle-même
pousse la buse (3) fixée à (4). C’est la buse (3) qui assure le maintien en position des 2 tôles et qui assure la
soudure.

4
3
𝑡ô𝑙𝑒 1 𝑡ô𝑙𝑒 2

𝐹 / ô
⃗

𝐴 /⃗

On souhaite déterminer à quelle(s) sollicitation(s) sont soumises certaines pièces.

Après analyse du fonctionnement, indiquer (avec des flèches ajoutées sur chaque pièce concernée) à
quelles actions sont soumises les pièces suivantes, indiquer également la section sollicitée ainsi que la
sollicitation
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Pièce Forces mises en jeu + section(s) sollicitée(s) Sollicitation(s)

Tige vérin (1)

Buse (3)

Coude (4)

Axe (8)

Pour info :
Forme chape (0)
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Exercice 2 : colonne de direction

La représentation d’une colonne de direction d’automobile est présentée ci-dessous. Après analyse du
fonctionnement de l’ensemble on vous demande d’indiquer les sollicitations et les sections sollicitées de la
colonne de direction, de la biellette et du porte fusée lorsqu’on tourne le volant vers la gauche.

éléments
grossis

Exercice 3 : Pompe péristaltique

Une pompe péristaltique permet de déplacer un fluide par une succession de contraction et décontraction
(capacité que possède un tube en matériau souple à se déformer, puis à reprendre sa forme initiale) après
avoir été écrasé par des galets. Les différents éléments de la pompe péristaltique sont : • un bâti ; • un
moteur ; • un réducteur ; • un porte-galets muni de deux galets ; • un tube déformable.

Après analyse du fonctionnement du système, indiquer à quelle(s) sollicitation(s) sont soumis :

l’axe de la roue (4) – l’axe du galet – Le porte galet – le tube.

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Exercice 4 : éprouvette de traction

Une éprouvette de traction de longueur l=100mm, de diamètre d=10mm est en acier ayant pour
caractéristiques mécaniques :

Re= 400 MPa Rm= 500 MPa E= 2.105 MPa

1-1 calculer l’effort maximal Fe que l’on peut appliquer à l’éprouvette pour rester dans le domaine des
déformations élastiques.
1-2 Calculer l’allongement de l’éprouvette sous l’effort Fe.
1-3 Calculer l’effort nécessaire Fm pour atteindre la rupture de l’éprouvette
1-4

Exercice 5 : maillon chaîne de levage

Une chaine de levage formée de maillons doit supporter une charge maximale F=40 000N.

On donne Re = 240MPa et un coefficient de sécurité s=3.

1- Déterminer les efforts intérieurs dans les sections S et S’

2- Déterminer le diamètre mini d.

Exercice 6 : vérin hydraulique

arrivée/sortie d’huile

Le vérin hydraulique ci-dessus fonctionne sous une

pression de 20 bars. La tige est en acier pour lequel Re=
300MPa, on adapte un coefficient de sécurité s=6.
L’huile sous pression arrive en B et la tige 1 doit exercer
en C un effort de F=3900N.

1- Déterminer le diamètre d de la tige du vérin en prenant en compte les critères de résistance.

2- En prenant d=10mm déterminer le diamètre D du piston afin d’assurer l’effort nécessaire.
Attention, le vérin travaille en tirant. Cette question est sans lien avec la résistance des matériaux.
On rappelle la formule pour les fluides : F = p.S (F étant l’effort normal sur la paroi du fluide, p est
la pression et S la surface sur laquelle s’exerce la pression).
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Exercice 7 : articulation

L’articulation cylindrique proposée sur la figure assure la liaison entre les solides 1 et 2 au moyen d’un axe 3
(articulation en chape). L’arrêt en translation de l’axe est assuré par 2 circlips 4.

1 : A quelle sollicitation est soumis l’axe (3). Identifier la ou les sections sollicitées.

2 : Déterminer le diamètre minimum de l’axe en prenant en compte les critères de résistance sachant que
L’effort maximum supporté par la liaison est de 11000 daN, le matériau de l’axe a une limite élastique Re =
34.5 daN/mm² et que l’on souhaite un coefficient de sécurité de 3.
On donne les relations entre Re et Rg :
Matériau Relation entre Re et Rg
Aciers doux, alliages d'alu (Re ≤ 270 MPa) Rg = 0,5 × Re
Aciers mi-durs (320≤Re ≤ 520 MPa) Rg = 0,7 × Re
Aciers durs, fontes (Re ≥ 600 MPa) Rg = 0,8 × Re

3 : Dessiner la répartition des contraintes dans la section.

Exercice 8 : poinçon

Sur une presse, le poinçon (1) de la figure ci-contre réalise un

trou oblong (rectangle 100 mm x 20 mm + 2 demi-cercle de
20mm de diamètre) dans une tôle (2) de 3 mm d’épaisseur. La
résistance à la rupture par cisaillement est de 25daN/mm².

1- Indiquer et calculer la section cisaillée par le poinçon.

2- Déterminer l’effort F minium nécessaire pour réaliser la perforation
3- Calculer la contrainte de compression dans le poinçon.
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Exercice 9 : cordon soudure

z
F
(1)
(2) y O
l a

La barre (1) de section rectangulaire est assemblée au gousset (2) par deux cordons de soudure d’épaisseur
a=3mm et de longueur l. Sur la barre s’exerce une force F de support (o,x) telle que F=1.5.104N. On
considère que le métal d’apport utilisé pour la soudure est parfaitement homogène avec les tôles soudées.
de contrainte limite au cisaillement Rg=200MPa. On adopte un coefficient de sécurité s=4.

1 : Dans ces conditions, à quelle sollicitation est soumise la soudure.

2 : identifier la surface sollicitée. Exprimer cette surface en fonction des données du problème.
3 En prenant en compte les critères de résistance, calculer la longueur minimale l des cordons de
soudure ?
4 Quel est le risque si le métal d’apport n’est plus tout à fait homogène avec les tôles.

Exercice 10 : accouplement

Les accouplements sont des moyeux de transmission de puissance entre un organe moteur et un autre
récepteur.

Soit à transmettre une puissance P=10 KW entre un moteur électrique 1, tournant à une fréquence N=1500
tr/min , et d’un récepteur 2 par l’intermédiaire d’un accouplement rigide 3.

On donne : D=30 mm - d= 0.8D=24 mm – L=100 mm - Rpg acier = 100 MPa - Gacier=80000 MPa
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L’accouplement étant modélisé comme étant une poutre rectiligne représentée par sa ligne moyenne Lm :

1- Identifier la sollicitation dans l’accouplement.

2- Calculer le couple Cm (On rappelle la formule de la puissance développée par un couple P=C.ω)
3- Calculer le moment quadratique par rapport au centre de la surface I0
4- Calculer la contrainte tangentielle max de la surface τmax
5- Dessiner la répartition des contraintes dans la section

Exercice 11 : colonne de direction

La figure ci-après représente un boîtier de direction pour automobile dans sa position “conduite en ligne
droite”. La manœuvre du volant, lié à l’extrémité de la colonne de direction (1) provoque le déplacement en
translation de l’écrou à billes (2). Suivant l’état de la route et la vitesse du véhicule, l’écrou (2) exerce sur la
colonne (1) un couple résistant plus ou moins important.

Hypothèses :
On suppose que la colonne (1) est assimilable à une poutre droite cylindrique pleine. Les dimensions de la
colonne de direction (1) sont les suivantes :
- Diamètre d, longueur entre le volant et la vis à billes L = OA = 780 mm
- La colonne (1) est en acier dont les caractéristiques sont :
*𝜏e= 300 N/mm2 et G = 8,4.104 N/mm2
* Couple résistant maximal exercé en O par l’écrou (2) sur la colonne (1) : C = 60 N.m.
* Coefficient de sécurité s = 5.
colonne de direction

2
Boîtier de direction

Boîtier de direction
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1- A quelle sollicitation est soumise la colonne de direction ?

2- Condition de rigidité : Calculer le diamètre mini de la colonne de direction d (arrondi au mm) permettant
de rester en dessous de la contrainte max admissible si l’on veut un angle de rotation max de 1° lié à la
déformation sous l’effort du couple résistant C.
3- Condition de résistance : Vérifier que la contrainte max ne soit pas dépassée dans la colonne de
direction.