Compresseur d’air

*Généralités :
Un compresseur est une machine qui a pour fonction d’élever la
pression du fluide compressible qui le traverse. Son nom traduit le
fait que le fluide se comprime (son volume diminue) au fur et à
mesure de l’augmentation de pression.

Le compresseur d’air a pour effet de comprimer de l’air à des

pressions allant jusqu’à 300 bars, afin d’alimenter les bouteilles et
les blocs tampon. Figure 1 : compresseur d’air .

Le compresseur se caractérise par :

-leur débit en m3 /h

- leur pression de sortie

-leur nombre d’étage de compression

- leur moteur thermique ou électrique

- leur compression à membrane ou à piston

*but de compression :
La compression en générale, peut être imposée par la nécessité technique de déplacer une

certaine quantité de gaz d'un système à une certaine pression, vers un autre système à une

autre pression plus élevée. Cette opération a pour but de :

- Faire circuler un gaz dans un circuit fermé.

- Produire des conditions favorables (de pression) pour des réactions chimiques.

- Envoyer un gaz dans un pipe-line de la zone de production vers l'utilisateur

- Obtenir de l'air comprimé pour la combustion.

*Classification des compresseurs :

Les compresseurs peuvent être classés selon plusieurs caractéristiques qui sont les suivantes :

- Mouvement des pièces mobiles (mouvement linéaire ou rotatif).

- Le principe de fonctionnement (volumétrique, dynamique).

- Les compresseurs d’air.

- Les compresseurs des gaz.

En général il existe deux grandes familles de compresseur, les compresseurs

volumétriques et les turbocompresseurs.

Dans les premiers, l'élévation de pression est obtenue en réduisant un certain volume de gaz
d’action mécanique.

Dans les seconds, on augmente la pression en convertissant de façon continue l'énergie

cinétique communiquée au gaz en énergie de pression due à l'écoulement autour des aubages
dans la roue.

Figure 2 :Classification des compresseurs.

*Les différentes pièces de compresseur d’air :

Le compresseur d’air contient un ensemble des pièces, les principales pièces sont les suivant :

- Vanne de sortie d’air

- Manomètre
- Moteur
- Bielle manivelle
- Bâti (Réservoir d’air)
- Système poulie courroie

Figure 3 : Différentes pièces de compresseur .

*Schéma cinématique de compresseur :

Figure 4 : Schéma cinématique de compresseur d’air .

* Les sous-systèmes :
 Système bielle-manivelle :
Définition et fonction :

Définition : Un mécanisme de bielle et manivelle est constitué essentiellement de

quatre pièces, à savoir, la manivelle, la bielle, le piston et le cylindre(chemise).

Figure 5 : Système bielle –manivelle.

Fonction : Le système de bielle-manivelle désigne un système mécanique permet de

convertir le mouvement linéaire de la bielle en une rotation continue avec la manivelle.
Cinématique :
Nous devons distinguer deux cas : l'axe du piston peut-être concourant avec l'axe de
manivelle, ou pas.

Cas d’axes concourants :

Cas d’axes non concourants :

Vitesse :
La vitesse en fonction de θ :

La vitesse en fonction du temps avec θ (t) = w.t

Accélération :
L’accélération en fonction de 𝛉

L’accélération en fonction du temps :

Relation entre couple et force :

  Système poulie courroie:
Définition :
Le système à poulies-courroie permet de transmettre un mouvement de rotation à
une distance plus ou moins importante.

Avantages :
 Souplesse de la transmission due à l'élasticité de la courroie
 Possibilité de faire varier l'entraxe
 Pas de lubrification
 Silencieux

Inconvénients :
 Usure de la courroie
 Rapport de transmission irrégulier du au glissement
 Nécessité d'un tendeur de courroie
 Fondamentale :

:
Figure 6 : système poulies-courroie.

Un système poulies-courroie peut être représenté par le schéma ci-contre :

 Figure 7 :Système poulie courroie : Effort / Flux

 Entrée (poulie motrice) : énergie mécanique de rotation suivant l'axe x,

caractérisée par une vitesse angulaire ωe et un couple Ce.

 Sortie (poulie réceptrice) : énergie mécanique de rotation suivant l'axe caractérisée

par une vitesse angulaire ωs et un couple Cu.

Paramètres :
 Le rapport de réduction : rapport entre le diamètre des poulies.

 Le rendement : rapport entre la puissance de sortie et la puissance d'entrée, il

illustre les pertes.
  La vitesse de rotation de la poulie réceptrice Nr : rapport entre la vitesse de
rotation de la poulie motriceNm sur le rapport de réduction r.

r = Nr/Nm

On a :

Le diamètre de poulie motrice DM =267.8 mm

Le diamètre de poulie réceptrice DR=77.8 mm.

Donc r=DM / DR =267.8/77.8= 3.44

On a :

La vitesse de rotation de la poulie motrice Nm= 2800 tr/min

Donc Nr= Nm*r = 2800*3.44= 9632 tr/min

 Moteur électrique :
Définition et composition :

Un moteur électrique est un dispositif qui convertit

l'énergie électrique en énergie mécanique. Il repose sur les
principes de l'électromagnétisme et comporte
généralement deux parties principales : le stator et le rotor.

Figure 8 : Moteur électrique.

Stator :
 Le stator est la partie fixe du moteur électrique. Il contient des bobines de fil
conducteur enroulées autour d'un noyau métallique.

 Lorsqu'un courant électrique circule à travers ces bobines, il crée un champ

magnétique fixe dans la zone entourant le stator.

Rotor :
 Le rotor est la partie mobile du moteur électrique. Il est placé à l'intérieur du
stator et peut tourner autour d'un axe.

 Le rotor est généralement équipé d'aimants permanents ou de bobines de fil

conducteur. Ces composants réagissent au champ magnétique créé par le
stator.

Principe de fonctionnement :
 Lorsque le courant électrique est appliqué au stator, le champ magnétique
résultant interagit avec les aimants ou les bobines du rotor.

 Selon la conception du moteur, le rotor sera repoussé ou attiré par le champ

magnétique du stator, induisant ainsi un mouvement de rotation.

 Ce mouvement de rotation du rotor est utilisé pour effectuer un travail

mécanique. Par exemple, dans un moteur de voiture, le mouvement du rotor est
transmis aux roues pour faire avancer le véhicule.

Applications :
 Les moteurs électriques sont omniprésents dans la vie quotidienne, utilisés
dans des applications variées telles que les appareils électroménagers, les outils
électriques, les systèmes de ventilation, les véhicules électriques, etc.
 Avantages :
 Les moteurs électriques sont appréciés pour leur efficacité énergétique, leur
faible coût d'exploitation, leur simplicité de contrôle et leur contribution à la
réduction des émissions de gaz à effet de serre, notamment dans le contexte
des véhicules électriques.

En résumé, un moteur électrique est un dispositif qui utilise les principes de

l'électromagnétisme pour convertir l'énergie électrique en mouvement mécanique, ce qui en
fait un composant essentiel de nombreuses technologies modernes

Réducteur de vitesse
Generalité :
Un réducteur de vitesse, aussi appelé réducteur ou boîte de vitesses, est un
dispositif mécanique qui a pour fonction principale de modifier la vitesse de
rotation d'un arbre moteur ou d'une source d'énergie vers un arbre de sortie. Ces
dispositifs sont couramment utilisés dans de nombreux domaines pour diverses
applications, de l'industrie aux véhicules automobiles.

But des réducteurs de vitesse :

Optimisation de la performance : En ajustant la vitesse et le couple, les
réducteurs de vitesse contribuent à optimiser la performance des machines et des
équipements.
Protection des composants : En réduisant la vitesse, on peut souvent diminuer
l'usure et la contrainte sur les composants mécaniques, prolongeant ainsi leur
durée de vie.
Adaptation aux besoins spécifiques : Différentes applications ont des
exigences spécifiques en termes de vitesse et de couple. Les réducteurs de
vitesse permettent d'adapter la sortie du moteur à ces besoins spécifiques.
Efficacité énergétique : En ajustant la vitesse de rotation, les réducteurs de
vitesse peuvent contribuer à améliorer l'efficacité énergétique globale d'un
système en adaptant la puissance fournie à la charge de travail réelle.
Les réducteurs de vitesse avec un système de roue dentée et vis sans fin sont
largement utilisés dans divers domaines en raison de leur capacité à réduire la
vitesse de rotation d'un moteur tout en augmentant le couple de sortie. Voici
quelques domaines d'application courants pour ces réducteurs de vitesse :
1. Industrie manufacturière : Les réducteurs de vitesse sont fréquemment
utilisés dans les lignes de production pour adapter la vitesse des machines
aux besoins spécifiques de chaque étape du processus de fabrication.
2. Automatisation : Ils sont intégrés dans les systèmes d'automatisation
pour ajuster la vitesse des robots, des convoyeurs et d'autres équipements
automatisés.
3. Applications automobiles : On les trouve dans les transmissions
automobiles pour ajuster la vitesse de rotation et le couple du moteur pour
différentes conditions de conduite.
4. Équipements agricoles : Les machines agricoles, telles que les
moissonneuses-batteuses, les tracteurs et les presses, utilisent souvent des
réducteurs de vitesse pour adapter la puissance du moteur aux exigences
spécifiques de chaque tâche.
5. Énergie renouvelable : Dans les éoliennes et les panneaux solaires, les
réducteurs de vitesse sont utilisés pour adapter la vitesse de rotation des
générateurs à la vitesse optimale pour la production d'énergie.
6. Applications marines : Les bateaux et navires utilisent des réducteurs de
vitesse pour ajuster la vitesse du moteur en fonction des besoins de
navigation.
7. Applications minières : Les équipements miniers, tels que les
concasseurs et les transporteurs, utilisent des réducteurs de vitesse pour
gérer la puissance nécessaire à chaque processus.
 8. Systèmes de manutention : Les convoyeurs, les ascenseurs et d'autres
systèmes de manutention utilisent des réducteurs de vitesse pour ajuster la
vitesse et le couple en fonction des exigences de chargement.
9. Applications aérospatiales : Certains systèmes dans l'industrie
aérospatiale utilisent des réducteurs de vitesse pour ajuster la vitesse des
composants, par exemple, dans les mécanismes d'ouverture/fermeture des
panneaux solaires sur les satellites.
10.Équipements médicaux : Certains dispositifs médicaux, tels que les
scanners, peuvent utiliser des réducteurs de vitesse pour ajuster la vitesse
de rotation des composants internes.

Rapport de réduction
La caractéristique principale d’un réducteur est son rapport de réduction
(indice). Il se défini par le ratio entre la vitesse d’entrée et celle de sortie. Il est
donc facile de calculer la vitesse de sortie (n2) si l’on connaît la vitesse d’entrée
(n1) et l’indice du réducteur (i). Il suffit de diviser la vitesse de sortie par
l’indice.
i = vitesse d’entrée/ vitesse de sortie
vitesse de sortie = vitesse d’entrée / i
Couple nominal
Le couple nominal d’un réducteur correspond au couple de sortie qui peut être
transmis en fonction de la vitesse d’entrée et du rapport de réduction. Il est
calculé sur la base d’un fonctionnement continu avec une charge uniforme pour
un facteur de service de 1.
Couple de sortie
Le couple de sortie ne caractérise pas le réducteur seul. En effet, il dépend de la
puissance à l’entrée. Cette notion ne peut donc s’appliquer qu’aux ensembles
motoréducteurs que nous traiterons dans d’autres articles.
Facteur de service
Cette valeur est particulièrement importante. Elle permet de déterminer
comment le réducteur va tenir dans le temps. En effet, la durée de vie dépend de
l’uniformité de la charge qu’il pilote, du nombre de démarrages par heure et de
sa durée d’utilisation quotidienne.
Réducteur de vitesse – rendement dynamique
Le rendement dynamique correspond à l’efficacité pendant le mouvement. La
valeur optimale est atteinte après rodage et aux vitesses de fonctionnement
normales des réducteurs. Lorsque plusieurs réducteurs sont accouplés il est
déterminé par le produit des rendements. Cependant il faut prendre en compte la
bonne vitesse d’entrée pour chaque réducteur.
Réducteurs roue et vis – rendement statique
La notion de rendement statique concerne les réducteurs à roue et vis sans fin. Il
s’agit de l’efficacité lors du démarrage. En effet le couple pendant cette période
est fortement diminué. Par conséquent, ce point doit être pris en compte lorsque
l’on choisi un réducteur pour un usage intermittent.
Réducteurs roue et vis – Réversibilité
Le réversibilité des réducteurs roue et vis est la conséquence directe des
rendements statique et dynamique. Il s’agit de savoir si il est possible de faire
tourner l’arbre d’entrée en appliquant un couple sur la sortie. Il ne faut surtout
pas confondre avec le fait de pouvoir inverser le sens de rotation. Le degré de
réversibilité est propre à chaque réducteur roue et vis et dépend de sa
conception. Dans les applications qui nécessite la translation d’une charge avec
une forte inertie la réversibilité doit être garantie pour éviter de surcharger le
réducteur. A l’inverse certaines applications comme le convoyage incliné
peuvent profiter de l’irréversibilité pour éviter que la charge ne descende.
Cependant, seul un moteur frein ou un mécanisme spécifique peut garantir à
100% le non retour.
Le tableau suivant donne les plages de réversibilité en fonction des rendement
pour les réducteurs roue et vis.
Rd Réversibilité – irréversibilité dynamique
>0.6 Réversibilité dynamique
0.5 – 0.6 Réversibilité dynamique incertaine
0.4 – 0.5 Bonne irréversibilité dynamique
< 0.4 Irréversibilité dynamique
Rs Réversibilité – irréversibilité statique
> 0.55 Réversibilité statique
0.5 – 0.55 Réversibilité statique incertaine
< 0.5 Irréversibilité statique

Système roue et vis sans fin

Grandeurs d'effort :
Le système actionné en sortie demande un couple Cu qui va appeler un couple Ce à fournir en entrée.
La puissance en entrée est égale à la puissance en sortie au rendement près
 Engrenage à roue et vis sans fin
Le système à engrenages à roue et vis sans fin permet d'adapter la vitesse de rotation et/ou le couple , il
permet également de changer l'axe de rotation le tout avec un minimum d'encombrement

Un système roue et vis sans fin peut être représenté par le schéma ci-contre :

Entrée : énergie mécanique de rotation suivant l'axe x , caractérisée par une vitesse angulaire ωe et un
couple Ce.

Sortie : énergie mécanique de rotation suivant l'axe z , caractérisée par une vitesse angulaire ωs et un
couple Cu.
Paramètres :

Le rapport de réduction : rapport entre le nombre de filets de la vis et le nombres de dents de la roue.

Le rendement : rapport entre la puissance de sortie et la puissance d'entrée, il illustre les pertes

Grandeurs de flux : le rapport de réduction r peut-être supérieur ou inférieur à un

Avantages :

.Transmission de puissances élevées

.Peu de vibrations, silencieux

.Durée de vie importante

.Fiable

.Rapport de réduction important avec un encombrement réduit

Inconvénients :

.Nécessite un assemblage précis

.Rendement plus faible que des engrenages classiques

.Nécessite une lubrification

Comment fonctionne un réducteur roue et vis sans fin ?

Le fonctionnement d’un réducteur à roue et vis sans fin est simple. Il est équipé d’une vis sans fin et d’une
roue en bronze. La vis est entraînée par le moteur et permet de mettre en rotation la roue en bronze et donc
de mettre en rotation l’arbre d’une application

Mécanisme de transmission de mouvement de système roue dentée vis

sans fin
Le mécanisme à vis sans fin et à roue dentée transmet le mouvement de rotation d’une vis
sans fin à une roue dentée.

Le symbole du mécanisme à vis sans fin et à roue dentée

Le mécanisme à vis sans fin et à roue dentée comprend une seule vis sans fin, dont
les filets sont en contact avec une ou plusieurs roues dentées.

Lors de la rotation de la vis sans fin, les filets de celle-ci s’emboitent dans les dents
d’une roue dentée et entrainent celle-ci dans un mouvement de rotation.

Un tour complet de la vis sans fin fait tourner la roue dentée d’une seule dent. Ce mécanisme
occasionne ainsi une grande réduction de la vitesse.

On dit que la vis est sans fin, puisqu’elle peut entrainer la roue dentée en rotation
indéfiniment.
Le mécanisme à vis sans fin et à roue dentée

Domaine d’application :
Les réducteurs de vitesse avec un système de roue dentée et vis sans fin sont largement utilisés dans
divers domaines en raison de leur capacité à réduire la vitesse de rotation d'un moteur tout en
augmentant le couple de sortie. Voici quelques domaines d'application courants pour ces réducteurs de
vitesse :
1. Industrie manufacturière : Les réducteurs de vitesse sont fréquemment utilisés dans les
lignes de production pour adapter la vitesse des machines aux besoins spécifiques de chaque
étape du processus de fabrication.
2. Automatisation : Ils sont intégrés dans les systèmes d'automatisation pour ajuster la vitesse
des robots, des convoyeurs et d'autres équipements automatisés.
3. Applications automobiles : On les trouve dans les transmissions automobiles pour ajuster la
vitesse de rotation et le couple du moteur pour différentes conditions de conduite.
4. Équipements agricoles : Les machines agricoles, telles que les moissonneuses-batteuses, les
tracteurs et les presses, utilisent souvent des réducteurs de vitesse pour adapter la puissance du
moteur aux exigences spécifiques de chaque tâche.
5. Énergie renouvelable : Dans les éoliennes et les panneaux solaires, les réducteurs de vitesse
sont utilisés pour adapter la vitesse de rotation des générateurs à la vitesse optimale pour la
production d'énergie.
6. Applications marines : Les bateaux et navires utilisent des réducteurs de vitesse pour ajuster
la vitesse du moteur en fonction des besoins de navigation.
7. Applications minières : Les équipements miniers, tels que les concasseurs et les
transporteurs, utilisent des réducteurs de vitesse pour gérer la puissance nécessaire à chaque
processus.
8. Systèmes de manutention : Les convoyeurs, les ascenseurs et d'autres systèmes de
manutention utilisent des réducteurs de vitesse pour ajuster la vitesse et le couple en fonction
des exigences de chargement.
 9. Applications aérospatiales : Certains systèmes dans l'industrie aérospatiale utilisent des
réducteurs de vitesse pour ajuster la vitesse des composants, par exemple, dans les
mécanismes d'ouverture/fermeture des panneaux solaires sur les satellites.
10. Équipements médicaux : Certains dispositifs médicaux, tels que les scanners, peuvent
utiliser des réducteurs de vitesse pour ajuster la vitesse de rotation des composants internes.

Différents Types de réducteurs de vitesse :

Il existe plusieurs types de réducteurs de vitesse, chacun adapté à des applications spécifiques
en fonction des exigences de la tâche et des conditions de fonctionnement. Voici quelques-uns
des types les plus courants de réducteurs de vitesse :
1. Réducteurs à engrenages hélicoïdaux : Ces réducteurs utilisent des engrenages
hélicoïdaux pour réduire la vitesse et augmenter le couple. Ils offrent un
fonctionnement silencieux et une transmission de puissance efficace.
2. Réducteurs à engrenages coniques : Les engrenages coniques sont disposés de
manière à ce que leurs axes se croisent. Ces réducteurs sont souvent utilisés lorsque la
transmission de puissance doit changer de direction.
3. Réducteurs à engrenages épicycloïdaux (ou planétaires) : Ils consistent en un
engrenage central (solaire) entouré par plusieurs engrenages (planétaires) qui tournent
autour de celui-ci. Ces réducteurs sont compacts et offrent un rapport élevé de
réduction de vitesse.
4. Réducteurs à vis sans fin : Ces réducteurs utilisent une vis sans fin pour réduire la
vitesse de rotation. Ils offrent un rapport de réduction élevé et sont souvent utilisés
lorsque la compacité et le blocage du système sont importants.
5. Réducteurs à trains épicycloïdaux (ou trains de pignons planétaires) : Ces
réducteurs combinent plusieurs engrenages planétaires pour obtenir des rapports de
réduction élevés dans un espace compact.
6. Réducteurs à engrenages cylindriques : Ils utilisent des engrenages cylindriques
pour réduire la vitesse. Ces réducteurs sont couramment utilisés dans diverses
applications industrielles.
7. Réducteurs à vis sans fin et roue dentée : Ce type de réducteur combine une vis sans
fin avec une roue dentée. Il est utilisé pour des applications nécessitant un rapport de
réduction élevé et une transmission en douceur.
8. Réducteurs à engrenages planétaires épicycloïdaux : Ces réducteurs utilisent un
ensemble d'engrenages planétaires disposés autour d'un engrenage central pour
atteindre une réduction de vitesse efficace.
9. Réducteurs à courroie : Certains réducteurs utilisent des courroies pour transmettre
le mouvement et réduire la vitesse. Ils sont souvent utilisés dans des applications où
une certaine flexibilité est nécessaire.
 10. Réducteurs à pignon et crémaillère : Dans ce type de réducteur, un pignon s'engage
avec une crémaillère pour convertir le mouvement rotatif en mouvement linéaire, ou
vice versa.

Schéma cinématiques :

Conception solidworks des pièces :