Optimization of LNG Regasification FR
Optimization of LNG Regasification FR
Optimization of LNG Regasification FR
Par
Shashwat Omar
Sous la direction du
professeur Ravindra D.
Gudi
2
Certificat d'acceptation
3
ACCUSÉ DE RÉCEPTION
Je remercie tous mes amis et collègues pour l'aide qu'ils m'ont apportée dans la
réalisation de ce rapport.
Enfin, je tiens à remercier mes parents d'avoir été à mes côtés et de m'avoir donné de
l'inspiration lorsque j'en avais le plus besoin.
Date : 25-04-2014
4
TABLE DES MATIÈRES
1 Introduction ....................................................................................................5
2 Enquête bibliographique ...............................................................................9
3 Formulation du problème et travail effectué jusqu'à présent ..................23
4 Liste des figures .............................................................................................28
5 Références ......................................................................................................29
5
CHAPITRE 1
INTRODUCTION
La révolution industrielle est due aux grands métiers à tisser, aux chemins de fer, aux
usines et aux nouvelles technologies. Les combustibles fossiles, comme le pétrole et
le charbon, constituent la majeure partie des besoins énergétiques de cette révolution
industrielle. Mais ce faisant, ils ont augmenté la concentration de gaz à effet de serre
dans l'environnement. Avec l'augmentation de la population, les besoins en énergie
augmentent également et, connaissant les effets nocifs des combustibles fossiles,
nous devons opter pour des combustibles propres.
Le gaz naturel est l'un des combustibles propres. On le trouve dans des formations
rocheuses souterraines profondes ou à proximité du pétrole. Il se compose de méthane
(80-90 %), de quelques alcanes supérieurs et d'impuretés telles que le dioxyde de
carbone, le sulfure d'hydrogène et l'azote.
La figure 2 montre que les pays les plus riches en gaz naturel sont la Russie, le Qatar,
l'Iran, les États-Unis, le Venezuela et l'Australie. Les pays les plus peuplés du monde,
comme l'Inde, le Brésil, la Chine, l'Indonésie et le Pakistan, ne disposent pas d'une
production de gaz naturel suffisante pour répondre à leurs besoins énergétiques. Ces
pays doivent donc importer du gaz naturel. Mais le gaz ne peut être transporté que par
gazoduc, et la pose d'un gazoduc d'un pays à l'autre est très coûteuse, sans compter les
diverses contraintes juridiques et naturelles qu'elle implique.
Le GNL (gaz naturel liquéfié) est la solution à ce problème. Le GNL est du gaz
naturel liquéfié à la pression atmosphérique lorsqu'il est refroidi à -162o C. Un mètre
cube de gaz naturel équivaut à 600 mètres cubes de GNL. Ainsi, pour faciliter le
transport, un grand volume de gaz naturel peut être converti en un petit volume de
GNL. Le GNL est incolore, inodore, non toxique et non corrosif. Le GNL est
7
relativement coûteux à
8
et il doit être stocké dans un réservoir cryogénique en raison de sa très basse
température.
10
Un mètre cube de GNL à -162o C équivaut à un mètre cube de gaz naturel à la
pression atmosphérique et à la température ambiante. Il est donc facile de
transporter le gaz naturel d'un endroit à l'autre en raison de son faible volume.
12
CHAPITRE 2
Enquête bibliographique
Figure : 4 - Terminal de regazéification de Dahej LNG de Petronet LNG Ltd. (Ahuja 2005)
14
les opérations. Nous pouvons diviser l'ensemble de l'usine en équipements et
opérations individuels et les optimiser séparément. La première opération est celle du
déchargement et de la recirculation. Pour la plupart des terminaux de regazéification
du GNL, les réservoirs de stockage sont situés à 4-5 km de la plate-forme de
déchargement du GNL. Les gazoducs de transport du GNL doivent être isolés pour
maintenir le GNL à l'état liquide. Une usine de regazéification de GNL fonctionne
selon deux modes : d'une part, lorsque le déchargement s'effectue à partir d'un navire
transporteur de GNL et, d'autre part, lorsqu'il n'y a pas de navire à la plate-forme de
déchargement de GNL. Dans la seconde situation, une partie du GNL est pompée des
réservoirs de stockage et circule vers les lignes de transport de déchargement avant de
revenir dans les réservoirs. Ceci est nécessaire pour maintenir les lignes de transport
froides avant le déchargement du GNL. Dans les terminaux de regazéification du
GNL, un taux de recirculation constant est toujours maintenu. Il détermine le coût
d'exploitation de la pompe à GNL qui est nécessaire pour maintenir le débit dans les
conduites de transport. Toutefois, en fonction du débit d'émission de GNL, la
méthode de manutention et les coûts de l'écoulement du BOG dans les réservoirs de
stockage varient. Le débit de recirculation doit donc être décidé après avoir pris en
compte le coût de manipulation du BOG. Park et al. (2010) ont conçu une méthode
de recirculation optimale pour réduire les coûts d'exploitation totaux en ajustant le
débit de recirculation en fonction de la demande des clients en aval. Pendant le
processus de déchargement, le BOG flashé provenant du pipeline s'écoule dans le
réservoir de stockage. En raison de l'augmentation de la quantité de BOG, la pression
dans le réservoir de stockage augmente. Le compresseur de BOG est utilisé pour
maintenir la pression dans le réservoir de stockage. Le BOG provenant du
compresseur rejoint le GNL transporté vers le recondenseur pour répondre à la
demande. Ce débit d'entrée de BOG détermine le coût d'exploitation du compresseur
de BOG pour traiter le BOG dans le réservoir de stockage. Par conséquent, le débit de
recirculation crée un compromis entre le coût du compresseur BOG et le coût
d'exploitation de la pompe de recirculation. Si le débit de recirculation nécessaire est
élevé, le coût d'exploitation de la pompe augmente, mais le coût d'exploitation du
compresseur diminue en raison de la réduction de l'afflux de BOG et vice-versa.
Après le déchargement, le GNL est stocké dans des réservoirs cryogéniques. Ceux-ci
sont de différents types en fonction du climat naturel et de la nécessité. Le plus
populaire est le réservoir à confinement total. Le GNL se caractérise par sa densité.
15
Le GNL moins dense a tendance à avoir une teneur en hydrocarbures en chaîne plus
faible et un pouvoir calorifique plus faible, tandis que le GNL plus dense a tendance à
avoir une teneur en hydrocarbures en chaîne plus élevée et un pouvoir calorifique
élevé. Au cours de l'opération de déchargement, les opérateurs de terminaux doivent
faire face à trois cas de figure différents. Dans le premier cas, le GNL entrant est plus
léger que le GNL stocké dans le réservoir à remplir. Un mélange complet
16
L'opération de remplissage par le fond du réservoir permet d'assurer le transfert de
deux quantités de GNL tout en limitant la production de BOG et en éliminant le
risque de stratification susceptible d'entraîner un renversement. Dans le second cas, le
GNL entrant est plus lourd que le GNL stocké dans le réservoir. L'opération de
remplissage par le haut du réservoir permet d'éviter la stratification et le risque de
renversement, mais elle entraîne généralement une production excessive de BOG et
une augmentation de la pression dans le réservoir, comme le montre la figure 5.
La dernière situation est le remplissage du fond du réservoir avec un GNL lourd sous
un GNL léger stocké, ce qui produit moins de BOG mais conduit à une stratification
qui devra être gérée afin d'éviter le renversement. La figure 6 montre un profil de
stratification à l'intérieur d'un réservoir. Le phénomène de renversement est le
renversement de deux couches stratifiées de GNL.
17
Figure : 6 - Caractérisation de la stratification du GNL (Zellouf et Portannier 2011)
18
Le renversement se produit lorsque les densités des deux couches de GNL s'égalisent,
principalement en raison de l'expansion du GNL dans la couche inférieure due à la
pénétration de la chaleur. Il s'accompagne d'une augmentation soudaine du BOG qui
est due à la libération soudaine de l'énergie accumulée dans la couche de plus faible
densité au fil du temps.
19
d'évitement de l'utilisation d'équipements de sécurité tels que les torchères.
20
Les coefficients de transfert de chaleur et de masse sont estimés à partir des données
en temps réel à l'aide d'une méthodologie inverse. Les données en temps réel du
niveau, de la température et de la densité des réservoirs de stockage sont assimilées
afin d'estimer les coefficients de transfert de chaleur et de masse à partir des densités
des couches stratifiées. Ensuite, les coefficients de transfert de chaleur et de masse
optimisés sont utilisés pour prédire le moment du renversement, comme le montre la
figure 8.
21
Figure : 9 - Schéma de la procédure de déchargement d'un terminal de
regazéification de GNL (Querol et al. 2010)
22
Comme le montre la figure 9, pendant l'opération de déchargement, la chaleur est
absorbée par le transporteur (QC ), le réservoir (QT ), les bras de déchargement (QA )
et les lignes de transport de GNL (QL ). Pour un terminal de regazéification de GNL
normal avec production de BOG dans le cas le plus défavorable et dans le cas normal,
les méthodes suivantes sont examinées pour gérer le BOG
• Le brûlage à la torche : Elle est utilisée lorsqu'il n'y a pas d'autre solution
pour traiter le BOG et que la sécurité des équipements et des installations est
nécessaire. Elle ne nécessite pas d'investissement supplémentaire car elle est
installée obligatoirement dans chaque terminal.
• Recondenseur : Tous les terminaux de regazéification disposent de cet
équipement pour traiter la quantité totale de BOG générée dans le cas
normal.
• Compresseur BOG : Cet équipement est installé pour comprimer le BOG
en fonction des besoins du recondenseur et de la pression du transporteur
de GNL.
La plupart des terminaux GNL achètent l'électricité fournie par le réseau national.
Dans l'usine, le GNL est converti en gaz naturel, qui est un très bon combustible et
qui peut être utilisé pour produire de l'électricité à l'intérieur du terminal. Pour
produire de l'électricité, une centrale de cogénération doit être mise en place. Dans
cette centrale à gaz, le gaz pénètre dans l'équipement à très haute pression et est brûlé.
Les gaz brûlés génèrent de la chaleur et de la pression qui sont utilisées pour faire
tourner une turbine à gaz. La rotation de cette turbine à gaz génère de l'électricité. Les
gaz chauds après combustion peuvent être utilisés pour produire de l'eau chaude à
partir d'eau froide dans un échangeur de chaleur. Cette centrale de cogénération est
très efficace en termes d'économie d'énergie et de minimisation des coûts. En outre,
les coûts variables liés à l'évaporateur à combustion submergée peuvent être réduits si
la combustion submergée et la chaleur récupérée de la centrale de cogénération sont
intégrées. Cet équipement permet d'obtenir une efficacité de près de 100 % en
réduisant la facture d'électricité du terminal GNL et sa dépendance énergétique à
l'égard des sources extérieures.
24
modèle de réservoir dynamique. L'algorithme proposé génère un programme de
fonctionnement optimal pour les compresseurs BOG qui minimise la consommation
d'énergie en cas de défaillance potentielle de l'un des compresseurs en
fonctionnement.
Ils ont utilisé l'équation empirique suivante pour estimer le taux de génération de
BOG dans un réservoir de stockage de GNL
𝐹 = 𝐶𝑅𝐵𝑆𝜌𝐿𝑉𝐿
𝐾1𝐾2𝐾3 (2-1)
Où ?
CR = coefficient de renversement (≥ 1)
BS = taux d'évaporation à la
(kg/m )3
VL = volume de GNL (m )3
température ambiante
Une série de facteurs de correction a été définie sur la base de situations réelles, ainsi
qu'une équation permettant de calculer la pression de vapeur du GNL à partir d'une
équation du modèle d'Antoine. En utilisant toutes ces équations, le taux de génération
de BOG peut être calculé à partir de la pression du réservoir. En supposant que le
volume de GNL soit très important, le taux de variation de la température et du
volume sera très lent et peut donc être considéré comme constant. Ainsi, pour une
pression de réservoir cible en régime permanent Ps, , la charge cible du compresseur
F0 peut être calculée en utilisant la résolution du problème d'optimisation MILP. Un
modèle dynamique simple basé sur la loi des gaz idéaux est utilisé pour prédire la
variation de la pression du réservoir, qui peut être appliquée efficacement à l'analyse
25
de sécurité pour se préparer à la défaillance potentielle de l'un des compresseurs en
fonctionnement. Sur la base d'une étude de cas, l'évaluation des performances a
indiqué que la consommation d'énergie pouvait être réduite de moitié par rapport à la
méthode conventionnelle en faisant fonctionner les réservoirs à une pression plus
élevée dans la plage de sécurité.
26
Comme indiqué dans le document, le recondenseur est le cœur d'un terminal de
regazéification de GNL. Comme pour un corps, lorsque le cœur cesse de battre, il
devient mort. Il en va de même pour une usine de GNL. Le recondenseur est
l'équipement le plus vital du terminal GNL. Il convertit le BOG en GNL et donne une
pression positive aux pompes à haute pression. Dans les réservoirs de stockage, le
GNL est à une pression de 1 bar et à une température de -1620 C. Il est envoyé au
recondenseur à une température de -162 C. Il est envoyé dans le recondenseur à une
pression de 8 bars, ce qui le rend sous-refroidi. Cette différence d'énergie entre l'état
sous-refroidi et l'état froid est utilisée pour condenser le BOG en GNL à l'intérieur du
recondenseur. La récupération du BOG est essentielle et, de ce point de vue, cet
équipement est très utile. Yajun et al. (2012) ont proposé une théorie de contrôle
optimisée pour contrôler la pression et le niveau à l'intérieur du recondenseur et le
débit optimal de GNL pour condenser le BOG. La figure 10 montre que dans certains
terminaux BOG existants, la pression est contrôlée par le contrôleur de pression du
recondenseur PIC-1 et pour empêcher les pompes à haute pression de caviter, en
régulant les vannes de contrôle de la pression PCV-1 et PCV-2 également utilisées
pour le by-pass du GNL.
𝑄𝐿𝑁𝐺 = Q𝐵0𝘎
(2-2)
𝐶𝑓* 𝑃𝐻𝑃𝑠
*10
Le débit est fixé par le module de calcul du ratio dans FX1. QLNG (m3 /h) est le débit
volumétrique du GNL de condensation, 𝑄𝐵0𝐺 (Nm3 /h) est le débit volumétrique
standard du GNL de condensation, 𝑄𝐵0𝐺 (Nm /h) est le débit volumétrique standard du
GNL de condensation.
BOG ; 𝑃𝐻𝑃𝑠 (MPa) est la pression du collecteur d'aspiration HP : 𝐶𝑓 est de 0,58, un paramètre qui
renvoie à la pression du collecteur d'aspiration HP : 𝐶𝑓 est de 0,58, un paramètre qui renvoie à la
pression de l'aspiration HP.
à la composition du GNL.
27
liquide. Cette action augmente la pression du recondenseur et peut également
empêcher une quantité suffisante de GNL de pénétrer dans le recondenseur. Si le
niveau continue d'augmenter, un contrôleur de niveau LT-2 interverrouillé donnera
automatiquement à HH-SD un signal de fermeture de la vanne de contrôle XV-1.
Lorsque le niveau du recondenseur passe en dessous du point de consigne, LIC-1
peut démarrer un contrôle prioritaire pour réduire le débit de BOG entrant dans le
recondenseur.
28
Figure : 10 - Système de contrôle existant pour le recondenseur BOG (Yajun et al.
2012)
30
Figure : 11 - Système de contrôle optimisé pour le recondenseur de BOG (Yajun et al.
2012)
L'avantage de cette commande est que la pression du réservoir de GNL est maintenue
constante. Le recondenseur se met en position normale plus rapidement. Il est plus
efficace sur le plan énergétique car l'appoint n'est pas introduit fréquemment dans le
système. Le nouveau système peut fonctionner à une pression de fonctionnement
31
flexible du recondenseur. Le BOG peut être totalement liquéfié même avec un faible
débit de GNL.
32
Les pompes à haute pression sont utilisées pour pressuriser le GNL qui sort du
recondenseur à une pression de 100 à 100 bars. Cette pression élevée est nécessaire
parce qu'une fois le GNL converti en gaz naturel, il doit être transporté sur une
longue distance. Ces pompes peuvent être au nombre de 4 à 5 en fonction de la
capacité de l'usine. Le fonctionnement de ces pompes nécessite une quantité
considérable d'énergie. Une pompe cryogénique à un étage et à plusieurs étages est
illustrée dans la figure ci-dessous.
12. Actuellement, la plupart des terminaux GNL sont équipés de pompes à haute
pression fonctionnant avec des moteurs à vitesse fixe et produisant une seule courbe
de débit en fonction de la hauteur de chute à cette vitesse. Ces pompes sont
contrôlées par l'étranglement de la pression de refoulement à l'aide d'une vanne de
contrôle ou par la dérivation d'une partie du débit vers un flux secondaire. Les
pompes fonctionnant à vitesse fixe ont un seul point de rendement optimal (BEP)
auquel la pompe est conçue pour fonctionner au point nominal. Les débits des
pompes qui sont étranglés par la réduction de la pression de refoulement s'écartent du
BEP et le rendement est donc réduit. Le rendement et la plage de fonctionnement des
pompes cryogéniques peuvent être améliorés par la variation de la vitesse du moteur.
Lovelady et al. (2008) ont montré qu'en ajustant la vitesse, l'utilisateur peut contrôler
33
avec précision les caractéristiques de fonctionnement de la pompe sur une plus
grande plage avec une meilleure efficacité globale. L'efficacité du fonctionnement de
la pompe à des points de débit hors conception peut être améliorée en faisant varier la
vitesse de la pompe jusqu'à un point de la courbe hydraulique de la pompe qui
correspond à la vitesse de la pompe.
34
BEP au débit souhaité. Cet article explique comment le fonctionnement à vitesse
variable des pompes cryogéniques a permis d'améliorer les coûts d'exploitation grâce
à un contrôle plus efficace du débit et de la hauteur de refoulement. En outre, l'article
présente d'autres avantages en termes de conception, de contrôle et d'économie liés à
l'utilisation de moteurs à vitesse variable dans les terminaux GNL.
Les vaporisateurs sont utilisés dans les terminaux de regazéification du GNL pour
convertir le GNL en gaz naturel. Le GNL à haute pression à environ -1600 C entre
dans le vaporisateur et est vaporisé jusqu'à ce qu'une température appropriée soit
atteinte. Cette température est généralement proche de 0o C et peut varier en fonction
de la demande des clients. Il existe plusieurs types de vaporisateurs qui peuvent être
utilisés en fonction du climat, du coût et du liquide de vaporisation facilement
disponible. Certains d'entre eux sont des vaporisateurs à grille ouverte (ORV), des
réchauffeurs avec vaporisateur à tubes et à calandre, des vaporisateurs à combustion
submergée (SCV), des vaporisateurs à fluide intermédiaire, des vaporisateurs à air
ambiant, etc. La sélection du bon système de vaporisation est le processus le plus
important dans la conception d'un terminal GNL, car les coûts de regazéification
représentent la majeure partie des opérations d'un terminal GNL. Un faible coût
d'exploitation et une grande fiabilité du système de regazéification sont des
paramètres clés pour une exploitation réussie d'un terminal de réception de GNL. In-
Soo Chun (2008) a examiné les performances de l'ORV et la température optimale de
récupération de la chaleur dans des conditions de température de l'eau de mer
difficiles. L'optimisation pratique de la vaporisation dans les conditions défavorables
de l'eau de mer en hiver est discutée. Une comparaison économique entre la
vaporisation conventionnelle et la vaporisation optimisée est également abordée.
Comme le montre la figure 13, un ORV est un vaporisateur dans lequel le GNL
circule à l'intérieur d'un tube de transfert de chaleur et échange de la chaleur avec
l'eau de mer qui circule à l'extérieur du tube de transfert de chaleur pour gazéifier le
GNL. Le GNL s'écoule par une buse d'entrée située près du fond et passe par un
collecteur d'entrée et un tuyau collecteur pour être envoyé vers un ensemble de
panneaux, chacun d'entre eux étant constitué d'un réseau de tubes caloporteurs en
forme de rideau. Le GNL échange de la chaleur avec l'eau de mer qui s'écoule vers le
bas à l'extérieur des tubes de transfert de chaleur, tandis qu'elle s'écoule vers le haut à
l'intérieur des tubes de transfert de chaleur. Cette opération permet d'envoyer du gaz à
température normale à partir d'une buse de sortie via un collecteur de sortie et un tube
35
collecteur.
36
Figure : 13 - Schéma d'un vaporisateur à rack ouvert (Egashira 2013)
Le document indique que pour obtenir une vaporisation à faible coût et minimiser
l'impact sur l'environnement, les ORV et les SCV devraient être combinés en tant que
solution de secours. La température de l'eau de mer tombe à 0o C après avoir été
utilisée pour la vaporisation du GNL, ce qui n'est pas recommandé à des fins
opérationnelles, en particulier pendant l'hiver. Les paramètres suivants ont été étudiés
pour l'optimisation de la vaporisation :
La figure 14 montre que les besoins en eau de mer augmentent brusquement lorsque
la température de l'eau de mer d'entrée diminue, tandis que les besoins en eau de mer
sont constants après un certain point, même si sa température augmente. Lorsque la
température de l'eau de mer descend en dessous de la température de conception, il
faut faire fonctionner le SCV et le processus de chauffage de l'eau de mer, ce qui
entraîne une augmentation des coûts d'exploitation. Il en résulte une augmentation
37
des coûts d'exploitation. Besoins en gaz combustible
38
pour le fonctionnement des SCV augmentent linéairement pendant l'hiver à mesure
que la chaleur récupérée de l'eau de mer diminue.
39
CHAPITRE 3
Dans cette thèse, nous étudions le problème de l'optimisation des processus des
terminaux de regazéification du GNL. La portée de l'optimisation que nous
recherchons s'étend des opérations en amont de déchargement des cargaisons de GNL
à la jetée jusqu'au système en aval qui envoie le gaz naturel aux clients. Compte tenu
d'un programme de livraison de méthaniers au terminal et de la demande des clients
en aval, un terminal de regazéification de GNL typique dispose de bras de
déchargement, de réservoirs de stockage, de pompes basse pression, d'un
compresseur BOG, d'un recondenseur, de pompes haute pression et de vaporisateurs,
qui constituent ses principales opérations unitaires. Les décisions clés pour
l'optimisation sont liées à l'opération de recirculation, à la maintenance et à la
manipulation du BOG, à la recondensation du BOG et à la vaporisation du GNL.
Après avoir parcouru plusieurs documents de recherche dans le domaine de
l'optimisation du processus GNL, on constate qu'aucun travail n'a été effectué pour
optimiser l'ensemble de l'usine de manière intégrée. Les travaux sont réalisés dans des
sous-systèmes individuels tels que l'optimisation du traitement du BOG du réservoir
de stockage, l'optimisation du fonctionnement de la recirculation et l'optimisation du
fonctionnement du recondenseur. Ce travail tentera d'obtenir une vision intégrée de
l'ensemble de l'installation, sur la base des bilans de masse et d'énergie, et envisagera
également de minimiser les travaux externes qui peuvent être nécessaires pour
maintenir la phase du GNL à des points appropriés. Ainsi, ce travail propose
d'optimiser l'ensemble de l'installation de regazéification du GNL en formulant un
problème d'optimisation dont la fonction objective est la minimisation de la
consommation d'énergie et la maximisation du profit.
Dans la première phase du travail, nous cherchons à optimiser le temps d'attente des
cargaisons de GNL compte tenu d'un calendrier de leur arrivée au terminal. En
fonction de la demande, on suppose un déchargement constant de GNL de chaque
réservoir de stockage. Le terminal se compose de deux jetées et de quatre réservoirs
de stockage de GNL. Une cargaison peut être affectée à n'importe quelle jetée en
fonction de l'espace disponible et du volume total des réservoirs de stockage. Une
fois affectée à une jetée, une cargaison déchargera son contenu dans les quatre
40
réservoirs en supposant un débit de déchargement constant. Cette opération peut se
dérouler dans trois cas. Premièrement, les deux jetées ont des cargaisons.
Deuxièmement, une jetée a une cargaison et l'autre non. Troisièmement, les deux
jetées n'ont pas de cargaison à la fois. Le temps total de déchargement d'une
cargaison dépend de la quantité de GNL qu'elle contient, du taux de déchargement
constant de la cargaison et du volume total des réservoirs de stockage. Il est essentiel
de réduire au minimum le temps de déchargement d'une cargaison de GNL, car le
bénéfice de l'activité de transport de GNL est très élevé.
41
L'exploitation d'un terminal GNL repose sur la demande de gaz naturel des clients et
la demande ne peut être satisfaite sans l'offre. Deuxièmement, il existe un délai
maximum dans lequel une cargaison doit être déchargée, faute de quoi le terminal se
verra infliger d'énormes pénalités pour chaque minute de retard.
Deux approches sont utilisées dans la littérature pour la formulation des problèmes
d'ordonnancement : l'approche continue et l'approche discrète. L'approche continue
prévoit des créneaux uniformes pour une tâche et l'approche discrète des créneaux de
longueur variable. Pour la formulation de l'ordonnancement de la cargaison de GNL,
nous adopterons une approche à temps continu. L'avantage de cette approche est
qu'elle comporte moins de créneaux horaires que la formulation en temps discret et
moins de variables. Cela dit, des non-linéarités sont également introduites dans le
système et nous devons en tenir compte dans la procédure de résolution. La figure
suivante montre la structure de la jetée et des réservoirs de stockage.
i = jetée (1,2)
j= cargos (1,....., N)
42
𝑌(𝑖, j, 𝑚) = 1, Si la jème cargaison est affectée à la ième jetée dans
∑𝑁
j=1
𝑌(𝑖, j, 𝑚) = 1∀ 𝑖 = 1,2 𝑎𝑛𝑑 ∀ 𝑚 = 1,2, ... , 𝑀 (3-1)
La même contrainte peut être écrite pour les navires. A la fois, un navire ne peut
être embarqué que sur une seule des jetées. Ainsi,
Une fois le déchargement d'une cargaison terminé, une autre cargaison doit être
affectée à la jetée. Pour cela, il faut
Tous les réservoirs peuvent être remplis à partir des deux jetées ou à partir d'une
seule, en fonction de la disponibilité des cargaisons. Étant donné qu'il n'y a pas de
réservoir à son niveau le plus élevé, l'alimentation du réservoir provenant de chaque
jetée sera divisée en quatre parties, faute de quoi ce réservoir ne sera pas rempli.
43
Volume des réservoirs à considérer comme 𝑉𝑇 (𝑘)
44
Soit la fraction du flux d'alimentation répartie dans chaque réservoir est 𝜙𝑖𝑘
et 0 ≤ 𝜙j𝑘 ≤ 1 (3-7)
L'équation du bilan de masse pour un seul réservoir peut être écrite comme suit,
Contraintes supplémentaires :
𝑉𝑇𝑘
≤ 𝑉𝑇𝑀 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑢𝑚 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑟𝑎𝑖𝑛𝑡 𝑓𝑜𝑟 𝑒𝑎𝑐ℎ 𝑡𝑎𝑛𝑘 (3-9)
𝑘
𝑉𝑇𝑘
≥ 0 𝑢𝑛𝑙𝑜𝑎𝑑𝑖𝑛𝑔 𝑠ℎ𝑜𝑢𝑙𝑑 𝑠𝑡𝑜𝑝 𝑎𝑠 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 = 0 (3-10)
𝑉𝑇𝑘
= 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 𝑜𝑓 𝐿𝑁𝐺 𝑖𝑛 𝑡ℎ𝑒 𝑘𝑡ℎ 𝑡𝑎𝑛𝑘
𝑉𝑇𝑙
= 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 𝑜𝑓 𝐿𝑁𝐺 𝑖𝑛 𝑡ℎ𝑒 𝑙𝑡ℎ 𝑡𝑎𝑛𝑘
𝑎𝑛𝑑, 𝜙 ≥ 𝑉𝑇𝑘𝑙
(3-13)
𝑘𝑙 𝑀
(3-14)
45
Où ?
Minimiser
(𝑉𝑇1 - 𝑉𝑇2) + (𝑉𝑇1 - 𝑉𝑇3)2 + (𝑉𝑇1 - 𝑉𝑇4)2 + (𝑉𝑇2 - 𝑉𝑇3)2 + (𝑉𝑇2 - 𝑉𝑇4) +2
2
2
(𝑉𝑇3 - 𝑉𝑇4)
46
LISTE DES FIGURES
47
RÉFÉRENCES :
48
variable speed motor controls at LNG regasification terminals. In ACS National
Meeting Book of Abstracts.
49
14. Miana, M., Hoyo, R. del, Rodrigálvarez, V., Valdés, J. R. et Llorens, R. (2010).
Modèles de calcul pour la prédiction du vieillissement du gaz naturel liquéfié
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15. Munawar, S. A., Bhushan, M., Gudi, R. D. et Belliappa, A. M. (2003). Cyclic
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16. Munawar, S. A. et Gudi, R. D. (2005). A Multilevel, Control-Theoretic
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& Engineering Chemistry Research, 44(11), 4001-4021.
17. Özelkan, E. C., D'Ambrosio, A. et Teng, S. G. (2008). Optimizing liquefied
natural gas terminal design for effective supply-chain operations (Optimisation
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19. Pinto, J. M. et Grossmann, I. E. (1994). Optimal Cyclic Continuous Scheduling
Of Multistage Multiproduct, 18(9).
20. Querol, E. et Gonzalez-Regueral, B. (2010). Boil off gas (BOG) management in
Spanish liquid natural gas (LNG) terminals. Applied Energy, 87(11), 3384-3392.
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