TD3 Final

ELC5041-Smart Grid Professeur MR KOUDAIR BOUBKER
Travaux dirigés 3
La qualité d’énergie : MACHINES A COMMANDE NUMERIQUE

Une machine-outil à commande numérique (MOCN, ou simplement CN) est une
machine-outil dotée d'une commande numérique. Lorsque la commande numérique est
assurée par un ordinateur, on parle parfois de machine CNC pour computer numerical
control, francisé en « commande numérique par calculateur »
Dans le domaine de la fabrication mécanique, le terme « commande » désigne

l'ensemble des matériels et logiciels ayant pour fonction de donner les instructions de
mouvements à tous les éléments d'une machine-outil :
➢ L’outil (ou les outils) d'usinage équipant la machine, Les tables ou palettes où sont
fixées les pièces, Les systèmes de magasinage et de changement d'outil, Les dispositifs
de changement de pièce.
Les commandes numériques sont employées le plus fréquemment :
➢ En fraisage à commande numérique (FCN) ; En tournage à commande numérique

(TCN) ; Dans les centres d'usinage à commande numérique (CUCN) ; En rectification
à commande numérique ; En électro-érosion à commande numérique ; En robotique ;
Chaque axe est entrainé par un moteur commandé par un variateur électronique.
(Figure 1)
Figure 1 : Schéma de Principe
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Les axes X et Y permettent de déplacer la table ou est fixée la pièce à usiner.
Figure 2
Partie A-Filtrage LC : Filtre d’entrée du variateur du moteur de l’axe Z :

Le moteur de l’axe Z est un moteur asynchrone triphasé entrainé par un variateur électronique
de vitesse.
Les variateurs électroniques (Hacheur 4 quadrants) de vitesse étant des charges non linéaires
(redresseur triphasé + onduleurs) sont des générateurs d’harmoniques de courants.
Sur un réseau triphasé symétrique les harmoniques sont de rangs impairs et leurs amplitudes
diminuent avec leurs rangs. Il existe plusieurs solutions pour réduire les valeurs des courants
harmoniques.
Dans cette partie on va étudier l’une de ces solutions, qui consiste à filtrer ces harmoniques à
l’aide d’un filtre passif. Le filtre utilisé est constitué de 3 cellules LC placées entre les phases
et le neutre (figure 3). Chaque cellule ayant le même rôle, on étudiera celle de la phase 1
I- Sans filtrage (Sans Cellules LC)
Le courant i1(t) a l’allure de la figure 4. Les courants i2 et i3 sont les mêmes que I1(t), décalés
respectivement de T/3 et 2T/3. La tension entre phases fournie par le réseau est U=400V, F =
50 Hz.
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Figure 3 : filtre passif
Figure 4 : Allure de courant i1(t) sans filtrage
Im=12Ampère.
1- Dans ce cas, La charge (variateur) est linéaire ou non ?
2- Calculer la valeur efficace I1 de i1(t).
Sachant que I1(t) se décompose en harmoniques tels que :
∞
𝑰𝒎 𝟏 𝝅
𝒊𝟏(𝒕) = 𝟒 ∗ ∑ ∗ 𝐬𝐢𝐧 ((𝟐𝒏 + 𝟏) ∗ ) ∗ 𝐜𝐨𝐬⁡((𝟐𝒏 + 𝟏)𝒘𝒕)
𝝅 𝟐𝒏 + 𝟏 𝟑
𝒏=𝟎
3- Justifier pourquoi la décomposition en série de Fourier de courant i1(t) ne comporte

que les termes en cosinus impairs et tirer l’expression du fondamental de courant
i1(t) notée ifond(t) et donner la valeur numérique de sa valeur efficace.
4- Tracer le spectre de i1(t) noté I1(f) : On se limite à n=5
5- Déduire la puissance apparente S absorbée par la charge et P on donne :
Facteur de puissance. Cos (𝜑) = 0.6⁡𝐴𝑟.
6- Sur quels facteurs doit-on agir pour relever le facteur de puissance ?
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7- Le courant à l’entrée du filtre doit être parfaitement sinusoïdal ; Donner

l’harmonique le plus gênant et le type de filtre qui permet de rendre i1(t) de la figure
4 qua -sinusoïdal.
8- Calculer le taux de distorsion d’harmonique THD (total)
9- Calculer Q et tirer la valeur de la puissance déformante D
II- Avec la cellule LC.
On veut supprimer l’harmonique d’ordre 5 : On rappelle que pour supprimer l’harmonique
d’ordre n LC doit faire un court-circuit à la fréquence de cet harmonique :
1
1- Démontrer que dans ce cas : 5𝑤 = et tirer la relation entre F et LC.
√𝐿𝐶
2- Montrer alors que vis-à-vis du fondamental, la cellule LC se comporte comme un

condensateur équivalent Cq. (Analyser sur la puissance réactive)
3- Calculer la valeur de Cq pour que les cellules LC compensent la puissance réactive Q
pour la fréquence du fondamental.
4- En déduire les valeurs de C et de L.
5- Avec cette solution : Calculer la nouvelle valeur du facteur de puissance et celle de
THD ; la puissance P est supposée constante et égale à la valeur calculée en (I) question
5
6- Interpréter les résultats de la partie II.
7- Tirer l’expression de : i1f(t) : Courant filtré
Partie B : Filtrage Actif
Dans cette partie on branche un filtre actif à l’entrée du pont, sachant que ce filtre génère des
harmoniques de i1(t) tel que 𝑖𝑓1(𝑡) = 𝑖1(𝑡) − ∑∞ 𝑛=2 𝐼𝑛(𝑡)
1- Calculer la nouvelle valeur de THD

2- Calculer la nouvelle valeur de facteur de puissance
3- En utilisant le Tableau, La norme est-elle respectée

4- Conclure sur les résultats obtenus
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Simulation Cas d’un redresseur Monophasé : (Résultats) :
Bonne Chance
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Figure 1 : Schéma de Principe

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Les axes X et Y permettent de déplacer la table ou est fixée la pièce à usiner.

Partie A-Filtrage LC : Filtre d’entrée du variateur du moteur de l’axe Z :

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Figure 3 : filtre passif

Figure 4 : Allure de courant i1(t) sans filtrage

3- Justifier pourquoi la décomposition en série de Fourier de courant i1(t) ne comporte

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7- Le courant à l’entrée du filtre doit être parfaitement sinusoïdal ; Donner

2- Montrer alors que vis-à-vis du fondamental, la cellule LC se comporte comme un

1- Calculer la nouvelle valeur de THD

3- En utilisant le Tableau, La norme est-elle respectée

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