Analyse Vibratoire Des Machines Tournantes

Formation
Analyse vibratoire des

machines tournantes
L’Analyse Vibratoire
Chapitre 2
DTCT.A.04.01/SFO/001/Rev.A - 05/01/04 - Chapitre 2

Analyse Vibratoire Approche intuitive
Chapitre 2
! Perception subjective des phénomènes

A proximité d’une machine :
" On peut entendre le bruit et sentir
les vibrations de la machine.
" Ces deux indicateurs peuvent fournir
des indications sur un changement de
comportement de la machine.
" La quantification et la qualification
des vibrations sont des moyens
privilégiés pour la maintenance
conditionnelle.
Auteur : F. CHAMPAVIER
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Analyse Vibratoire Approche intuitive : le bruit
Chapitre 2
! Bruit rayonné par une machine
Le bruit rayonné dans

l ’air par une machine
résulte de l ’action de
plusieurs sources :
Chapitre 2
! Origine du bruit rayonné par une machine

Le bruit rayonné dans l’air par une machine résulte de l’action
de plusieurs sources que l’on peut repartir en 2 groupes :
" Celui des machines ou parties de machines comportant
des parties en vibration dont l ’énergie est transmise à
l’enveloppe extérieure par des liaisons rigides ou par un
fluide.
" Celui des machines ou parties de machines agissant sans
intermédiaire sur le milieu environnant en lui transférant
de l ’énergie directement sous forme de rayonnement
acoustique.
Chapitre 2
! Les sources de bruit
Chemins de Enveloppe Réception

Sources propagation structure
Balourd
Magnétostriction Liaisons rigides
Forces alternées
ou ondulées Surface Bruit perçu
rayonnante
Turbulences
Obstacle à Couplages aériens
l ’écoulement Couplages fluides
Effet de couronne
Chapitre 2
! Notion d’amplitude et de fréquence

L’analyse des différentes sources
sonores peut être faite :
" Par l’amplitude : Des sons les plus
faibles au plus forts
" Par la fréquence : Des sons les plus
graves aux plus aigus.
! Une analogie peut être faite avec un orchestre. La musique
et la somme de diverses amplitudes et fréquences :
" Le tambour pour les sons graves
" Le violon pour les sons plus aigus
Analyse Vibratoire Approche intuitive : les vibrations
Chapitre 2
! Vibrations d’une machine

" Les vibrations d’une
machine sont souvent
perceptibles par simple
contact de la main sur la
structure.
" Les vibrations ressenties proviennent des forces internes

à la machine.
Chapitre 2
! Origine des phénomènes

" Il est rarement possible de
faire la distinction entre les
différentes origines des
vibrations perçues.
" La perception de l’énergie 2
vibratoire est différente 1
selon que la main est 3
placée sur le palier (1), sur
la carcasse (2), sur le 4
châssis (3) et sur le sol (4).
Chapitre 2
! Propagation des vibrations

Les chemins de propagation
des vibrations des points 1 à 4
sont différents:
" (1) est proche de la
source d’excitation 2 1
" (4) est éloigné de la
source d’excitation 3
4
L’excitation interne est identique pour les positions (1) à (4):
Pourtant, les niveaux vibratoires relevés sont différents.
Chapitre 2
! Influence de la structure
Pour une excitation donnée
(balourd mécanique par
exemple), la réponse vibratoire
est différente selon le lieu ou elle
est prélevée :
Vibration = Excitation * Structure
# Les mesures devront être effectuées aux mêmes endroits

pour être comparées.
Chapitre 2
! En résumé
" Les niveaux vibratoires sont de
bons indicateurs pour connaître
le comportement d’une
machine.
" Les vibrations sont la résultante
des efforts internes à la
machine et des effets de la
structure.
Analyse Vibratoire Notions fondamentales
Chapitre 2
! Origine des vibrations

Toute machine en fonctionnement est le siège de forces
internes variables dans le temps de différentes natures :
" Forces impulsionnelles (chocs)

" Forces transitoires (variations de charge)
" Forces périodiques (balourd)
" Forces aléatoires (frottements)
Ces forces sont transmises par les composantes de la

machine et induisent des déformations de la surface de la
structure (vibrations).
Chapitre 2
! Principes de l’analyse vibratoire des machines tournantes

Machine
Effets Informations
Efforts Structure Bruits Mesures sur efforts et
internes Vibrations structure
$ Balourd
$ Délignage Les vibrations d’une machine
$ Roulements constituent une image indirecte
$ Engrènements des efforts internes de la machine.
$ Défauts magnétiques
$ etc. ...
Chapitre 2
! Définition d’une vibration selon la norme NFE 90-001

" Une vibration est une variation avec le
temps d’une grandeur caractéristique
du mouvement ou de la position d’un
système mécanique lorsque la
grandeur est alternativement plus
grande et plus petite qu’une certaine
valeur moyenne ou de référence.
" Les phénomènes vibratoires sont des
phénomènes périodiques ou
apériodiques plus ou moins
complexes.
Chapitre 2
! La vibration sinusoïdale
L’expression la plus simple est celle du mouvement purement
sinusoïdal comme celui généré par un balourd simple.
1 2 3 4
+A 1 Le signal représenté
2 4 s’exprime par une fonction
sinus :
3
-A ω.t+ϕ
X = A.sin (ω ϕ)
Chapitre 2
! L’amplitude A du signal peut être représentée de différentes

manières. Trois sont utilisées en analyse vibratoire :
" L’amplitude crête A0-p
" L’amplitude crête-à-crête Ap-p
" L’amplitude efficace Arms
A0-p Ap-p Arms
Pour un signal sinusoïdal, on a :
ω.t+ϕ
X = A0-p.sin (ω ϕ)
Ap-p = 2.A0-p et
A0-p = √2.Arms
L’amplitude renseigne sur l’importance du défaut surveillé
Chapitre 2
! La fréquence F d’un phénomène est le nombre de répétitions

(périodes) de ce phénomène en une seconde.
La fréquence s’exprime en Hertz : 1 sec.
1 Hz = 1 cycle par seconde

Pour un signal sinusoïdal, on a :
ω.t+ϕ
X = A0-p.sin(ω ϕ)
ω = 2.π
π.F ω : pulsation (rad/s)
Exemple : Pour un moteur tournant à 1500 tr/mn, la

fréquence de rotation est égale à 1500/60=25 Hz
La fréquence renseigne sur l’origine du défaut.
Chapitre 2
! La période T d’un phénomène est l’intervalle de temps

séparant deux passages successifs à une même position
et dans le même sens. T
La période s’exprime en
secondes (s).
1
T=
F
Dans le cas des machines
tournantes, la période
correspond souvent à la durée
d’un tour d’arbre.
Chapitre 2
! Les grandeurs utilisées : Introduction

Comme tout mouvement, une vibration peut être étudiée
selon trois grandeurs :
" Le Déplacement
" La Vitesse
" L’Accélération
Ces grandeurs physiques sont liées entre elles par des
relations mathématiques. Ces relations sont simples dans le
cas de signaux purement sinusoïdaux.
Le choix de l’une ou de l’autre de ces grandeurs joue un rôle
important dans la qualité du diagnostic.
Chapitre 2
! Les grandeurs utilisées : Le Déplacement

Le Déplacement quantifie l’amplitude maximale du signal
vibratoire. Historiquement, c’est la grandeur qui fut utilisée
en premier car cette mesure était la seule possible avec les
moyens de l’époque.
T=1/F
Un signal vibratoire sinusoïdal
généré par un balourd simple
s’exprimera par la relation : D
2.π.F.t+ϕ
d(t) = D.sin (2.π
2.π ϕ)
L’unité utilisée pour la mesure
des déplacements est le micron
(µm)
Chapitre 2
! Les grandeurs utilisées : La Vitesse

La Vitesse d’un mobile correspond à la variation de sa position
par unité de temps. Mathématiquement, la vitesse s’exprime
comme la dérivée du déplacement par rapport au temps :
d[d(t)] T=1/F
v(t)=
dt
V
s’exprimera par la relation :
2.π.F.t+ϕ
v(t) = V.sin (2.π
2.π ϕ)
L ’unité utilisée est le mm/s

Chapitre 2
! Les grandeurs utilisées : L’Accélération

L’Accélération d’un mobile correspond à la variation de sa
vitesse par unité de temps. Mathématiquement, l’accélération
s’exprime comme la dérivée de la vitesse par rapport au temps
d[v(t)] T=1/F
a(t)=
dt
A
s’exprimera par la relation :
2.π.F.t+ϕ
a(t) = A.sin (2.π
2.π ϕ)
L’unité utilisée est le g.
Chapitre 2
! Les grandeurs utilisées : Relations entre les grandeurs

Dans le cas d’une vibration purement sinusoïdale, les valeurs
mesurées en Déplacement, Vitesse et Accélération sont liées
par des fonctions simples faisant intervenir la fréquence :
A A
V= V=1561.
2.π.F Avec les unités F
courantes :
V V
D= % D en µm D=159.
2.π.F F
% V en mm/s
A % A en g A
D= D=248199.
4.π2.F2 F2
Rappel : Par accord international :
1g = 9.80665 m/s2
Chapitre 2
! Influence de la grandeur utilisée : On constate que :

" Le Déplacement est inversement proportionnel au carré de
la fréquence : Plus la fréquence augmente, plus le
Déplacement diminue : Son utilisation est réservée aux très
basses fréquences : F ≤ 100 Hz
" La Vitesse est inversement proportionnelle à la fréquence :
Plus la fréquence augmente, plus la Vitesse diminue : Son
utilisation est réservée aux basses fréquences :
F ≤ 1000 Hz
" L’Accélération, représentative des forces dynamiques, ne
dépend pas de la fréquence : C’est le paramètre privilégié
en analyse vibratoire sur un large domaine de fréquences.
0 ≤F ≤ 20000 Hz
Chapitre 2
! Influence de la grandeur utilisée : Illustration
F= 159 Hz
%1 g
%10 mm/s
%10 µm Acc.
Acc. Vit.
Vit. (1/F)
Dép.
Dép.(1/F2)
100 1000 10000 F (Hz)
Analyse Vibratoire La transformation Temps - Fréquence
Chapitre 2
! Introduction
L’ensemble des définitions et principes exposés ci-avant sont
basés sur l’hypothèse que le signal est un sinus pur.
Dans la pratique, les vibrations réelles sont infiniment plus
complexes, constituées d’un grand nombre de composantes
d’origines multiples et modulées par un grand nombre de
paramètres.
Néanmoins, nous verrons dans la suite que ces vibrations
complexes peuvent se ramener à la superposition de
composantes élémentaires purement sinusoïdales pour
lesquelles les principes énoncés sont applicables. La
transformation temps - fréquence ou transformée de Fourier
est un des outils utilisés à cet effet.
Chapitre 2
! Vibrations complexes
Le signal vibratoire temporel

est composé de signaux
périodiques et non périodiques
(bruit de fond). Toutes les
composantes sont sommées
dans le signal résultant.
Chapitre 2
! La transformée de Fourier
La décomposition d’un signal vibratoire périodique complexe
en ses différentes composantes sinusoïdales, représentées
chacune par leur amplitude Ai et leur fréquence Fi est réalisée
par une transformation temps - fréquence appelée
Transformée de Fourier.
Cette fonction mathématique réalise une transposition du
signal de l’espace temporel vers l’espace fréquentiel. La
représentation du signal obtenue est appelée un spectre en
fréquences.
La Transformée de Fourier est implémentée dans les
analyseurs de spectres modernes sous une forme appelée FFT
(Fast Fourier Transform).
Chapitre 2
! Cas d’un signal sinusoïdal pur
T1
A1p-p
F1=1/T1
FFT A1rms
T2
A2p-p
FFT F2=1/T2
A2rms
Chapitre 2
! Cas d’un signal multi-sinusoïdal

Le spectre final contient
l ’ensemble des
fréquences sinusoïdales
(raies discrètes)
+ constituant le signal
= vibratoire d ’origine.
FFT
+
Chapitre 2
! Cas d’un signal réel
Signal temporel
Signal fréquentiel
FFT
Chapitre 2
! Signification du spectre
Signal dans
le domaine
4.F0
temporel 3.F0
2.F0
F0
Chapitre 2
! Transformée de signaux particuliers : Signal modulé en

amplitude.
T=1/Fm Le nombre de bandes latérales
Signal dépend de la forme du signal
modulant de modulation
Fréq. Fm F
F F m m
FFT
Signal T=1/F
modulé
Fréq. F
Chapitre 2
! Transformée de signaux particuliers : Signal modulé en

fréquence.
F
Fm Fm
FFT
Le nombre de bandes latérales

dépend du taux de modulation
Chapitre 2
! Transformée de signaux particuliers : Chocs périodiques
F=1/T
T
FFT
Chapitre 2
! Les échelles linéaires et logarithmiques : Introduction

Les spectres issus de signaux vibratoires réels sont très
riches en raison du grand nombre de sources vibratoires
présentes dans une machine.
Par suite, les informations intéressantes dans le spectre ne
correspondent pas forcément aux fréquences présentant
des maxima d’amplitude : Des raies spectrales d’amplitude
faibles au regard des autres peuvent être d’un intérêt de
premier plan pour le diagnostic. Afin de pouvoir les
visualiser, on utilise pour la représentation des spectres en
fréquences une échelle logarithmique selon l’axe Oy des
amplitudes du signal : Ce type de représentation présente
l’avantage de favoriser l’affichage des petites amplitudes et
est donc recommandé.
Chapitre 2
! Les échelles linéaires et logarithmiques : Illustration
Echelle linéaire
Echelle logarithmique

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! Perception subjective des phénomènes

! Bruit rayonné par une machine

Le bruit rayonné dans

! Origine du bruit rayonné par une machine

! Les sources de bruit

Chemins de Enveloppe Réception

! Notion d’amplitude et de fréquence

! Vibrations d’une machine

" Les vibrations ressenties proviennent des forces internes

! Origine des phénomènes

! Propagation des vibrations

Vibration = Excitation * Structure

# Les mesures devront être effectuées aux mêmes endroits

! Origine des vibrations

" Forces impulsionnelles (chocs)

Ces forces sont transmises par les composantes de la

! Principes de l’analyse vibratoire des machines tournantes

! Définition d’une vibration selon la norme NFE 90-001

! L’amplitude A du signal peut être représentée de différentes

L’amplitude renseigne sur l’importance du défaut surveillé

! La fréquence F d’un phénomène est le nombre de répétitions

1 Hz = 1 cycle par seconde

Exemple : Pour un moteur tournant à 1500 tr/mn, la

! La période T d’un phénomène est l’intervalle de temps

! Les grandeurs utilisées : Introduction

! Les grandeurs utilisées : Le Déplacement

! Les grandeurs utilisées : La Vitesse

L ’unité utilisée est le mm/s

! Les grandeurs utilisées : L’Accélération

! Les grandeurs utilisées : Relations entre les grandeurs

! Influence de la grandeur utilisée : On constate que :

! Influence de la grandeur utilisée : Illustration

100 1000 10000 F (Hz)

Le signal vibratoire temporel

! Cas d’un signal sinusoïdal pur

! Cas d’un signal multi-sinusoïdal

! Cas d’un signal réel

! Transformée de signaux particuliers : Signal modulé en

! Transformée de signaux particuliers : Signal modulé en

Le nombre de bandes latérales

! Transformée de signaux particuliers : Chocs périodiques

! Les échelles linéaires et logarithmiques : Introduction

! Les échelles linéaires et logarithmiques : Illustration

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