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    Frottement Exponentiel

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    Ce document décrit le phénomène de frottement exponentiel dans les systèmes poulie-courroie. Il présente d'abord le phénomène de manière qualitative puis établit une relation mathématique entre les tensions aux extrémités de la courroie. Le document aborde ensuite une analyse dynamique prenant en compte la masse et la vitesse de la courroie.

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    Description originale:

    Etude dynamique HYPOTHESES & NOTATIONS Supplémentaires

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    Frottement_exponentiel

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    Frottement Exponentiel

    I. Mise en évidence du phénomène

    1
    On considère un entrainement poulies-courroie et l’on souhaite établir la relation entre
    les tensions T1 et T2.

    HYPOTHESES & NOTATIONS :

    • α angle d’enroulement de le courroie autour de S2


    • f = tanφ coefficient de frottement
    • on néglige l’épaisseur et la masse de la courroie par rapport aux autres éléments
    • on se place à la limite du glissement
    • on suppose le mouvement permanent

    R1
    2 1

    Frottement Exponentiel 1 Redondo


    Ruiz-Sabariego
    On isole une portion de courroie dθ et on lui applique le PFS .

    Bilan des Actions Mécaniques Extérieures :

    o Action 1 sur l’élément :

     
    {τ 1 → S}I = T (rθ ) 
     
     
     0 

    o Action 2 sur l’élément :

     
    {τ 2 → S}I = T (θ +

     r dθ ) 


     0 

    o Action de la poulie sur l’élément :

    r 
    R 
    {τpoulie → S}I = r
    


    0 
    

    r dθ dθ
    ∑ Résultantes / u : R.cosφ - (T+dT).sin(
    2
    ) - (T).sin( ) = 0
    2
    (a)

    r dθ dθ
    ∑ Résultantes / v : - R.sinφ + (T+dT).cos(
    2
    ) - (T).cos( ) = 0
    2
    (b)

    R.cosϕ - T.dθ = 0
    On linéarise (a) et (b) : 
     dT − R.sinϕ = 0

    dT
    >> = R.tanφ.dθ
    T

    >> T(θ) = k.exp (f. θ) à θ = 0 T(θ) = T1 :

    T(θ) = T1.exp (f. θ)

    T2
    = exp (f.α)
    T1

    Application Travaux Pratiques : Winch, détermination de l’angle d’enroulement

    Frottement Exponentiel 2 Redondo


    Ruiz-Sabariego
    II. Etude dynamique

    HYPOTHESES & NOTATIONS Supplémentaires :

    • µ : masse linéique de la courroie


    • Ω : fréquence de rotation de la poulie (cte)
    • k1 : coefficient de transmission. Rapport entre les composantes tangentielle et
    normale de l’action de la poulie sur la courroie (s.k1<f , s coefficient de sécurité
    relatif au glissement, supérieur à 1)

    dN

    2δ
    Vue de la courroie en coupe

    Théormème de la Résultante dynamique appliqué à la portion de courroie :


    r r r r r
    T (θ) + T (θ+d θ) + R = dm. Γ (M/R0) = µ.R1.d θ. Γ (M/R0)

    dθ
    /u – [T(θ) – T(θ+d θ)].sin( ) + 2.dN.sin(δ) = - µ.R12. Ω2 .d θ
    2

    >> T(θ).d θ - 2.dN.sin(δ) = µ.R12. Ω2 .d θ (c)

    dθ
    /v [-T(θ) + T(θ+d θ)].cos( ) + 2.k1.dN = 0
    2

    >> dT + 2k1.dN = 0 (d)

    sin δ
    (c) et (d) >> [ T(θ) - c]. d θ = -dT.( )
    k1

    On intègre avec v vitesse linéaire de la courroie :

    T1 − µ.R12.Ω 2 T1 − µ.V 2 k1.θ


    = 2 = exp ( )
    T(θ ) − µ.R1 .Ω
    2 2
    T(θ ) − µ.V sin δ

    ¾ Evolution de la tension on fonction de la section considérée

    Frottement Exponentiel 3 Redondo


    Ruiz-Sabariego

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