Nom : Exercice

Les degrés de liberté

Prénom :
Classe : CI 6 : Les mouvements élémentaires

Pour les systèmes suivants :

- compléter le tableau des mobilités
- déterminer le nombre de degrés de liberté (ddl)
- déterminer le nom de la liaison

Q1 : système : lave vaisselle

carter
Etude du mouvement de la porte par rapport au carter

Translation Rotation
z
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
x
y

Nombre de ddl :……………………………………

porte Nom de la liaison :…………………………………

Q2 : système : armoire
armoire

Etude du mouvement de la porte par rapport à l’armoire

Translation Rotation
z
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
x y

Nombre de ddl :……………………………………

Nom de la liaison :…………………………………

porte
Nom : Exercice
Les degrés de liberté
Prénom :
Classe : CI 6 : Les mouvements élémentaires

Q3 : système : boite d’allumette

Etude du mouvement du grattoir par rapport à l’étui

Translation Rotation
z
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
y
x
grattoir
Nombre de ddl :……………………………………
étui
Nom de la liaison :…………………………………

Q4 : système : ordinateur portable

Etude du mouvement de l’écran par rapport au clavier

écran Translation Rotation

Tx Ty Tz Rx Ry Rz

Nombre de ddl :……………………………………

x
Nom de la liaison :…………………………………
y

clavier

Q5 : système : caisson a tiroir

Etude du mouvement des tiroirs par rapport au caisson

z caisson

y Translation Rotation
x Tx Ty Tz Rx Ry Rz

tiroir
Nombre de ddl : ………………………………..

Nom de la liaison : ……………………………

Nom : Exercice
Les degrés de liberté
Prénom :
Classe : CI 6 : Les mouvements élémentaires

Q6 : système : clé USB

étui Etude du mouvement de la clé par rapport à l’étui

z Translation Rotation

Tx Ty Tz Rx Ry Rz
x
y

Nombre de ddl :……………………………………

clé usb Nom de la liaison :…………………………………

Q7 : système : bouchon et bouteille

bouchon Etude du mouvement du bouchon par rapport à la bouteille

Translation Rotation

Tx Ty Tz Rx Ry Rz
z

y
x
Nombre de ddl : 1 ( 1+1 conjugué)
bouteille
Nom de la liaison : hélicoidale

Q8 : système : chaise a roulettes

Etude du mouvement de la chaise par rapport au pied

chaise

Translation Rotation
z Tx Ty Tz Rx Ry Rz

y
x

pied Nombre de ddl : 2

Nom de la liaison : ……………………………

Nom : Exercice
Les degrés de liberté
Prénom :
Classe : CI 6 : Les mouvements élémentaires

Q9 : système : touret à meuler

Etude du mouvement de la meule par rapport au carter

carter

Translation Rotation
z
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
y
x
meule
Nombre de ddl :……………………………………

Nom de la liaison :…………………………………

Q10 : système : lave linge

Etude du mouvement du tambour par rapport au carter

z Translation Rotation

x Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Tambour y
(interne)

Nombre de ddl :……………………………………

carter Nom de la liaison :…………………………………

Q11 : système : perceuse

Etude du mouvement du foret par rapport à la perceuse

Translation Rotation
foret
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
z

x
y
Nombre de ddl :……………………………………

Nom de la liaison :…………………………………

perceuse
Nom : Exercice
Les degrés de liberté
Prénom :
Classe : CI 6 : Les mouvements élémentaires

Q12 : système : moteur électrique

Arbre moteur Etude du mouvement de l’arbre moteur par rapport au carter
carter

Translation Rotation

Tx Ty Tz Rx Ry Rz

z
Nombre de ddl :……………………………………
x y
Nom de la liaison :…………………………………

Q13 : système : vérin pneumatique

Etude du mouvement de la tige par rapport au corps du vérin
Corps du vérin
z
Translation Rotation
x y Tx Ty Tz Rx Ry Rz

tige

Nombre de ddl :……………………………………

Nom de la liaison :…………………………………

Q14: système : scie sauteuse

carter Etude du mouvement de la lame par rapport au carter

Translation Rotation

Tx Ty Tz Rx Ry Rz

z
Nombre de ddl : …………………………………..

x Nom de la liaison : ………………………………..

y
lame
Nom : Exercice
Les degrés de liberté
Prénom :
Classe : CI 6 : Les mouvements élémentaires

Q15 : système : touret à meuler

Etude du mouvement de la meule par rapport au carter

carter

Translation Rotation
z
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
y
x
meule
Nombre de ddl :……………………………………

Nom de la liaison :…………………………………

Q16: système : vanne

Etude du mouvement du levier par rapport au corps
levier
z
Translation Rotation

x y Tx Ty Tz Rx Ry Rz

corps

Nombre de ddl :……………………………………

Nom de la liaison :…………………………………

Q17 : système : scie circulaire Etude du mouvement de la lame par rapport au carter

Translation Rotation

z Tx Ty Tz Rx Ry Rz
carter

x y
Nombre de ddl :……………………………………

Nom de la liaison :…………………………………

lame