Ch 7’ Primitives et calculs d’intégrales

+
L’intégration c’est la bonne opération ! +
Devise de Taupins a u v b
−

Table des matières

1 Primitives 2

2 Intégrale d’une fonction continue entre deux réels 5

1 Définition et premiers calculs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Propriétés de l’intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3 Intégrale et calculs d’aires 10

Introduction. — L’objectif de ce petit chapitre est de faire une présentation rapide et élémentaire du
calcul de primitives et d’intégrales. Nous verrons aussi les propriétes fondamentales de l’intégrales : sa
linéarité, la conservation de l’ordre, la relation de Chasles, . . .
Rb
Nous dirons quelques mots sur l’interprétation géométrique de l’intégrale a f (t ) dt en indiquant son
lien avec l’aire algébrique du domaine du plan délimité par la courbe représentative de f , l’axe des
abscisses et les droites d’équation x = a et x = b.
Pour ce cours, nous admettrons le théorème suivant, qui sera démontré dans le courant de l’année au
début de l’hiver.

Théorème 1. Soit I un intervalle de R. Soit f : I → R une fonction dérivable. La fonction f est constante
si et seulement sa dérivée est nulle.

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1. PRIMITIVES 2

F IGURE 1 – Tableau de primitives de fonctions usuelles

fonction Une primitive Ensemble de validité

ex ex R

1
ln |x| R∗+ ou R∗−
x

x n+1
x n où n ∈ N R
n +1

x n+1
x n où n ∈ Z \ {−1} R∗+ ou R∗−
n +1

sin(x) − cos(x) R

cos(x) sin(x) R
i h
1
cos(x)2
= 1 + tan(x)2 tan(x) − π2 + kπ, π2 + kπ où k ∈ Z
i h
tan(x) − ln| cos(x)| − π2 + kπ, π2 + kπ où k ∈ Z

x α+1
x α où α ∈ R \ {−1} R∗+
α+1

1 Primitives

Définition 2. Soit I un intervalle de R. Soit f : I → R une fonction. On appelle primitive de f sur I toute
fonction ϕ : I → R dérivables sur I et telle que

∀x ∈ I , ϕ′ (x) = f (x).

3
Exemple. La fonction x 7→ x3 est une primitive de x 7→ x 2 , la fonction x 7→ 21 sin(2x) est une primitive
de la fonction x 7→ cos(2x) ; mais attention, il y en a d’autres comme le montre le résultat ci-dessous.

Proposition 3. Soit I un intervalle de R. Soit f : I → R une fonction. Deux primitives de f sont égales à
une constante près. Autrement dit, si ϕ1 et ϕ2 désignent deux primitives de f , il existe c ∈ R tel que

∀x ∈ I , ϕ1 (x) = ϕ2 (x) + c.

Démonstration. Pour montrer cela, nous utilisons le théorème 1 rappelé en introduction : Si I est un
intervalle de R et f : I → R une fonction dérivable. Si la dérivée de f est nulle alors f est constante sur I .

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1. PRIMITIVES 3

Soient ϕ1 et ϕ2 deux primitives de f sur I . Elles sont dérivables par définition si bien que ϕ1 − ϕ2 est
aussi dérivable sur I . Par linéarité de la dérivation, nous avons

(ϕ1 − ϕ2 )′ = ϕ′1 − ϕ′2 = f − f = 0.

On en déduit donc que ϕ1 − ϕ2 est constante sur l’intervalle I .

Remarque. — • Il n’existe jamais une seule primitive ! Une fonction peut très bien ne pas avoir de primi-
tive mais, s’il en existe une, il en existe une infinité et elles sont toutes égales à une constante additive
près. Autrement dit, si ϕ, f : I → R sont des fonctions telles que ϕ′ = f alors les primitives de f sont les
fonctions de la forme x 7→ ϕ(x) + c où c ∈ R. Par exemple, les primitives de x 7→ x 2 sont les fonctions de
3
la forme x 7→ x3 + c où c est une constante réelle.
• Il est absolument indispensable de se placer sur un intervalle. C’est un piège dans lequel tombent
fréquemment les étudiants. Plaçons-nous sur l’ensemble D = [−1, 1] ∪ [2, 3] qui n’est pas un intervalle.
La fonction f constante et égale à 1 définie sur D et la fonction

g : D −→ R
(
1 si x ∈ [−1, 1]
x 7−→
2 si x ∈ [2, 3].

Ces deux fonctions sont dérivables et

∀x ∈ D, f ′ (x) = g ′ (x) = 0.

Pourtant, la fonction f − g n’est pas constante.

Outre la nécessité de connaître parfaitement les primitives des fonctions usuelles que l’on trouveras
figure 1, il faut également être capable de reconnaître des primitives provenant de la dérivée d’une fonc-
tion composée que l’on trouvera figure 2. Ces tableaux seront bien entendu complétés une fois que nous
aurons traité le chapitre sur les fonctions usuelles.
On trouvera à la figure 2 les primitives d’expressions provenant de l’application du théorème de compo-
sition présenté dans des cas particuliers ; dans ce tableau, u et v désigne des fonctions définies sur un
intervalle. Il va de soi qu’elles sont toutes des cas particuliers du fait que que les primitives des fonctions
de la forme x 7→ u ′ (v (x)) v ′(x) s’écrivent x 7→ u ◦ v (x) + c où c est une constante réelle. Je vous les donne
simplement pour que votre œil apprenne à les reconnaître sans coup férir.

Exemple. ⊲ Les primitives sur R de la fonction nulle sont les fonctions constantes x 7→ c où c ∈ R.
⊲ Les primitives sur R de la fonction x 7→ 3 sont les fonctions affines de la forme x 7→ 3x + c où c ∈ R.
⊲ Les primitives sur R de la fonction x 7→ 2 x 2 sont les fonctions de la forme x 7→ 32 x 3 + c où c ∈ R.
⊲ Les primitives sur R∗+ de la fonction x 7→ sin(x)+ x12 sont les fonctions de la forme x 7→ − cos(x)− x1 +c
où c ∈ R.
2 2
⊲ Les primitives sur R de la fonction x 7→ x ex sont les fonctions de la forme x 7→ 12 ex + c. En effet,
2
l’expression x ex s’écrit 12 u ′ (x)eu(x) où u(x) = x 2 .
3x
⊲ Les primitives sur R de la fonction x 7→ 1+x 2 sont les fonctions de la forme

3 3
x 7−→ ln |1 + x 2 | + c c’est-à-dire x 7−→ ln(1 + x 2 ) + c.
2 2
3x 3 u ′ (x)
En effet, l’expression 1+x 2
s’écrit 2 u(x) où u(x) = 1 + x 2 .

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1. PRIMITIVES 4

F IGURE 2 – Lecture inverse des dérivées

Expression Une primitive

u ′ (x)v (x) + u(x)v ′ (x) u(x)v (x)

u ′ (x)v (x) − u(x)v ′ (x) u(x)

v (x)2 v (x)

u ′ (x) 1
−
u(x)2 u(x)

u ′ (x) eu(x) eu(x)

u ′ (x)
ln |u(x)|
u(x)

u(x)2
u(x) u ′ (x)
2

u ′ (x) p
p u(x)
2 u(x)

′ α u(x)α+1
u (x) u(x) si α ∈ R \ {−1}
α+1

u ′ (v (x)) v ′ (x) u(v (x))

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2. INTÉGRALE D’UNE FONCTION CONTINUE ENTRE DEUX RÉELS 5

⊲ Les primitives sur R de la fonction f : x 7→ sin(x)2 ne se calculent pas directement. Un calcul de

linéarisation est nécessaire ; une formule de la trigonométrie circulaire assure que

1 1
cos(2θ) = 1 − 2 sin(θ)2 si bien que sin(θ)2 = − cos(2θ).
2 2

On en déduit que les primitives de f s’écrivent x 7→ x2 − 41 sin(2x) + c où c est une constante réelle.

Théorème 4. Soit I un intervalle de R. Toute fonction f : I → R continue sur I admet des primitives

Ce théorème sera démontré au début du printemps lorsque nous contruirons l’intégrale de Riemann.

Exercice 1. — Déterminer les primitives des fonctions suivantes ; on précisera leur ensemble de défi-
nition.
1 1
1o ) x 7→ x(ln(x))2
4o ) x 7→ tan(x) 8o ) x 7→ p
x 1−ln2 (x)
5o ) x 7→ cos3 (x) sin(x)
p
2o ) x 7→ ln(x)
x o cos(ln(x)) 9o ) x 7→ x 2 x 3 + 1
6 ) x 7→ x
x
1 1+e
3o ) x 7→ x ln(x)
7o ) x 7→ x+e x 10o ) x 7→ sin(x)4 .

2 Intégrale d’une fonction continue entre deux réels

§ 1. Définition et premiers calculs

Définition 5. Soit I un intervalle de R. Soit f : I → R continue sur I . Soit a, b ∈ I .

⊲ Le réel F (b) − F (a) est le même pour toute primitive F de f .
Rb
⊲ On appelle intégrale de a à b de la fonction f le nombre réel noté a f (t ) dt défini par
Zb
f (t ) dt = F (b) − F (a)
a

où F est une primitive quelconque de f sur I . On notera aussi

Zb h ib
f (t ) dt = F (t ) = F (b) − F (a)
a a

Démonstration. Il nous faut tout de même démontrer que F (b) − F (a) est indépendant de la primitive
de f choisie. Supposons que G soit une autre primitive de F . La proposition 3 nous assure qu’il existe
un réel c tel que
∀x ∈ I , F (x) = G(x) + c.
On en déduit donc que
¡ ¢ ¡ ¢
F (b) − F (a) = G(b) + c − G(a) + c = G(b) −G(a).
Rb
La définition de a f (t ) dt a donc bien un sens.

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2. INTÉGRALE D’UNE FONCTION CONTINUE ENTRE DEUX RÉELS 6
Rb
Vocabulaire. — Dans l’intégrale a f (t ) dt
⊲ les réels a et b s’appellent les bornes de l’intégrale.
⊲ La fonction f s’appelle l’intégrande de f . Vous devez vérifier que f est continue pour justifier que
cette intégrale existe.
⊲ La variable t s’appelle la variable d’intégration, elle est muette et précisée dans l’élément différen-
tiel dt ; par exemple, on a
Zb Zb Zb
f (t ) dt = f (u) du = f (x) dx
a a a

Exemple. ⊲ La fonction nulle f : x 7→ 0 est continue sur R. On observe que pour tout a, b ∈ R
Zb h ib
0 dx = 1 = 1 − 1 = 0.
a a

⊲ La fonction f : x 7→ x est continue sur R. On observe que

Z2 h x 2 i2 22 12 3
x dx = = − = .
1 2 1 2 2 2

⊲ La fonction f : x 7→ sin(x) est continue sur R. On observe que

Zπ h iπ ¡ ¢
sin(θ) dθ = − cos(θ) = − cos(π) − − cos(0) = 2.
0 0

⊲ La fonction f : t 7→ p1 est continue sur R∗+ . Pour tout x > 0, on a

t
Zx
1 h p ix p p p
p dt = 2 t = 2 x − 2 1 = 2 x − 2.
1 t 1

1
⊲ Soit y > 0. La fonction f : t 7→ y+t est continue sur ]−y, +∞[. Pour tout x > y, on a
Zx
1 h ix
dt = ln |y + t | = ln |y + x| − ln |y| = ln(y + x) − ln(y).
0 y +t 0

Il ne faut pas perdre de vue que la variable d’intégration est t : on calcule donc une primitive de l’ex-
1
pression y+t par rapport à la variable t . Les variables y et x sont fixées dans le calcul.

Proposition 6. Soit I un intervalle de R. Soit f : I → R une fonction continue sur I . Quels que soient les
réels a, b ∈ I on a Za Zb Za
f (t ) dt = 0 et f (t ) dt = − f (t ) dt
a a b

Démonstration. Comme f est continue sur I , elle possède des primitives ; soit F l’une d’elle. Nous avons
Za
f (t ) dt = F (a) − F (a) = 0
a

et Zb Za
¢ ¡
f (t ) dt = F (b) − F (a) = − F (a) − F (b) = − f (t ) dt .
a b

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2. INTÉGRALE D’UNE FONCTION CONTINUE ENTRE DEUX RÉELS 7

Exercice 2. — Calculer les intégrales suivantes :

Z2 Z4 Z10
o 4 o 3 o 1+x
1 ) a da 5 ) sin(t ) dt 8 ) dx
0 1 6 x2
Zπ Z1
et
2o ) cos(2ϑ) dϑ Ze 9o ) dt
0 ln(t ) 0 et + 4
6o ) dt
Z1 1 t Z3
3o ) x(x 2 + 1)5 dx o 1
10 ) dt
0 2 t2 −1
Z10
5x
Z4
o 1 o
4 ) du 7 ) p dx
1 1 + 2u + u 2 6 x2 − 3

Théorème 7. Soient I un intervalle de R et f : I → R une continue sur I . Soit a ∈ I . La fonction

F a : I −→ R
Zx
x 7−→ f (t ) dt
a

est dérivable sur I et

∀x ∈ I , F a′ (x) = f (x).
Autrement dit, la fonction F a est une primitive de f sur I . C’est l’unique primitive de f qui s’annule en a.

Remarques. • Les fonctions que l’on manipule habituellement sont la plupart du temps des empile-
ments de fonctions usuelles (additions, multiplications, produits, inverses et composées de fonctions
usuelles). On a vu dans le chapitre précédent qu’il est « facile » de dériver les fonctions obtenues comme
produit, quotient et composée de fonctions dérivables ; il suffit d’appliquer les formules de dérivation
que nous avons vues en cours. Par contre, calculer une primitive est autrement plus difficile ! en gé-
néral, lorsque l’on sait intégrer deux fonctions, on ne sait pas intégrer leur produit, leur quotient, leur
composée.
Il faut donc comprendre que les théorèmes 7 sont des théorèmes existentiels fondamentaux car ils per-
mettent aussi de donner naissance à de nouvelles fonctions ; par exemple, nous verrons à la rentrée de
vacances que c’est comme cela que l’on définit le logarithme népérien. Il est définie sur R∗+ comme étant
l’unique primitive de x 7→ x1 qui s’annule en 1 :
Zx
def dt
∀x ∈ ]0, +∞[, ln(x) = .
1 t
2
On peut montrer — mais c’est très difficile — que la fonction x 7→ e−x ne possède pas de primitive ex-
primable en fonction de nos fonctions usuelles. Le théorème fondamental de l’intégration nous permet
d’écrire des primitives de cette fonction sous forme intégrale puisque
µZx
d
¶
−t 2 2
e dt = e−x .
dx 0
Rx 2
La fonction x 7→ 0 e−t dt est très utilisée en probabilité et statistique.

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2. INTÉGRALE D’UNE FONCTION CONTINUE ENTRE DEUX RÉELS 8

Exercice 3. — Soit f : R → R une fonction continue. Montrer que la fonction suivante est dérivable
sur R et calculer sa dérivée Z 2 x
ψ : x 7−→ f (t ) dt .
x

§ 2. Propriétés de l’intégrale

Proposition 8 (linéarité de la l’intégrale). Soit I un intervalle de R. Soient f , g : I → R deux fonctions

continues et α, β ∈ R. Soit (a, b) un couple d’éléments de I . On a
Za Za Za
¡ ¢
α f (t ) + βg (t ) dt = α f (t ) dt + β g (t ) dt
b b b

Démonstration. Comme les fonctions f et g sont continues sur l’intervalle I , elles admettent des pri-
mitives sur I . Notons F et G des primitives de f et g respectivement. La fonction α F + βG est dérivable
sur I et par linéarité de la dérivée,

(α F + βG)′ = α F ′ + βG ′ = α f + β g

si bien que α F + βG est une primitive de α f + β g . On en déduit que

Za h ib
¡ ¢
α f (t ) + βg (t ) dt = α F (t ) + βG(t )
b a
¡ ¢ ¡ ¢
= α F (b) + βG(b) − α F (a) + βG(a)
= α F (b) + βG(b) − α F (a) − βG(a)
¡ ¢ ¡ ¢
= α F (b) − F (a) + β G(b) −G(a)
Za Za Za
¡ ¢
α f (t ) + βg (t ) dt = α f (t ) dt + β g (t ) dt .
b b b

Remarque. — La proposition ci-dessus s’appelle la linéarité de l’intégrale. On peut généraliser cette

relation en Zb Zb Zb
¡ ¢
α1 f 1 (t ) + · · · + αn f n (t ) dt = α1 f 1 (t ) dt + · · · + αn f n (t ) dt
a a a
que l’on peut aussi écrire
n
Zb ³ X ´ n
X Zb
αk f k (t ) dt = αk f k (t ) dt
a k=1 k=1 a

lorsque les fonctions f i sont continues et les αi des nombres réels.

Proposition 9 (Relation de Chasles). Soit f : I → R une fonction continue sur l’intervalle I . Soit (a, b, c)
un triplet d’éléments de I .
Zb Zc Zb
f (t ) dt = f (t ) dt + f (t ) dt .
a a c

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2. INTÉGRALE D’UNE FONCTION CONTINUE ENTRE DEUX RÉELS 9

Démonstration. Comme f est continue sur l’intervalle I , il existe des primitives ; soit F une primitive
de f sur I . Nous avons
Zb Zc Zb
¡ ¢ ¡ ¢
f (t ) dt = F (b) − F (a) = F (b) − F (c) + F (c) − F (a) = f (t ) dt + f (t ) dt .
a a c

Exercice 4. — Calculer l’intégrale suivante :

Z3
¡ ¢
|x − 1| + |x| + |x + 1| dx.
−3

Proposition 10 (positivité de l’intégrale). Soient f , g : I → R deux fonctions continues où I est un inter-

valle de R. Soit a, b ∈ I .
• Si f (x) Ê 0 pour tout x ∈ I
Zb
aÉb =⇒ f (t ) dt Ê 0.
a

• Si f (x) É g (x) pour tout x ∈ I

Zb Zb
aÉb =⇒ f (t ) dt É g (t ) dt .
a a

Démonstration. • Comme f est continue sur l’intervalle I elle admet des primitives sur cet intervalle ;
soit F l’une d’elle. Nous avons par hypothèse

∀x ∈ I , F ′ (x) = f (x) Ê 0

si bien que F est croissante sur I . On en déduit donc que si a É b alors

Zb
f (t ) dt = F (b) − F (a) Ê 0.
a

• Nous avons g (x)− f (x) Ê 0 pour tout x ∈ I . Comme g − f est de plus continue, nous pouvons appliquer
le premier point :
Zb
¡ ¢
g (t ) − f (t ) dt Ê 0
a
puis, par linéarité de l’intégrale
Zb Zb
g (t ) dt Ê f (t ) dt
a a

Exercice 5. — Justifier que

1
∀t Ê 0, 1−t É É1
1+t
En déduire que
x2
∀x Ê 0, x− É ln(1 + x) É x
2

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3. INTÉGRALE ET CALCULS D’AIRES 10

Exercice 6. — Démontrer que pour tout entier naturel n

Z1
1 xn 1
É 2
dx É .
2(n + 1) 0 1+x n +1

En déduire Z1
xn
lim dx.
n→+∞ 0 1 + x2

Corollaire 11. Soit f : I → R une fonction continue. Soit (a, b) un couple d’éléments de I . Si a É b alors
¯Zb ¯ Zb
¯ ¯
¯
¯ f (t ) dt ¯¯ É | f (t )| dt .
a a

Démonstration. Nous avons que |x| = max(x, −x) pour tout x ∈ R. Cela entraîne que

∀x ∈ R, x É |x| et − x É |x|.

En particulier, nous avons

∀t ∈ I , f (t ) É | f (t )| et − f (t ) É | f (t )|.

Comme de plus f est continue sur I et comme a É b, on obtient

Zb Zb Zb Zb
f (t ) dt É | f (t )| dt et − f (t ) dt É | f (t )| dt
a a a a

et ainsi ¯Zb ¯ Zb
¯ ¯
¯
¯ f (t ) dt ¯¯ É | f (t )| dt
a a

Exercice 7. — On pose, pour tout n ∈ N,

Z1
un = t n sin(t ) dt .
−1

La suite (u n ) est-elle convergenge. Calculer sa limite.

3 Intégrale et calculs d’aires

Cette partie sera considérablement étoffée au début du printemps lors de la construction de l’intégrale
de Riemann.

Théorème 12. Soit f : I → R une fonction continue sur l’intervalle I . Lorsque f est de signe constant
si on note A l’aire du plan délimité par la courbe représentative de f , l’axe des abscisses et les droite
d’équation x = a et x = b vaut alors ¯Zb ¯
¯ ¯
A=¯ ¯ f (t ) dt ¯¯
a

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3. INTÉGRALE ET CALCULS D’AIRES 11

y = f (x)
Zb
f (t ) dt
a

a b

F IGURE 3 – Interprétative géométrique d’une intégrale

Si f : [a, b] → R est une fonction continue non de signe constant. Pour avoir l’aide du domaine du plan
associé à la fonction f entre a et b (a É b), on fait la somme des aires en découpant l’intervalle de sorte
que f garde un signe constant sur les intervalles considérés. Dans le cas de la figure 4 on obtient
Zu Zv Zb
A= f (t ) dt − f (t ) dt + f (t ) dt .
a u v

+
+
a u v b
−

F IGURE 4 – Cas où f n’est pas de signe constant

Exercice 8. — Calculer l’intégrale suivante :

Z1 p
1 − t 2 dt
0

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