Thèse FST 1
Thèse FST 1
Thèse FST 1
THÈSE
Pour l'obtention du grade de : DOCTEUR EN SCIENCES
Ali EL KIHEL
Résumé
Pour notre étude de cas, une entreprise agroalimentaire énergivore a été choisie pour
réduire sa consommation énergétique. A cet effet nous avons appliqué la méthodologie du
système de management énergétique ISO50001 en réalisant le diagnostic préliminaire et
approfondi de tout le process. Pour cette entreprise nous avons modélisé les systèmes
énergétiques en identifiant la partie production d’énergie, le transport d’énergie et partie
utilisation de l’énergie qui est le process. Les pertes énergétiques sont déterminées, et qui
sont d’ordre technique : fuite, surface rayonnante, combustion incomplète, mécanique
(balourd, désalignement,…).
Un plan d’action sous forme des solutions de maintenance pour réduire ou éliminer ces
pertes énergétiques a été mis au point dont les résultats de réduction de l’énergie sont
satisfaisants. Ce plan d'action s’est traduit par une amélioration très nette des indicateurs de
performance énergétique et un gain financier pour l’entreprise. Avec un nombre de données
issu des mesures très élevées en maintenance conditionnelle préventive, nous étions
confrontés à un traitement très compliqué. Pour remédier à ce problème, nous avons
développé une maintenance prévisionnelle basée sur l’intelligence artificielle pour
diagnostiquer les pannes. Cette technique a mis en évidence les défaillances des organes en
temps réel, et intervention en temps opportun avant l’arrêt de la production.
i
Abstract
Abstract
The contribution of this thesis consists in showing how preventive and predictive
maintenance can reduce energy consumption. And for this we have conducted
surveys with industrial companies to identify the sources of failures that impact
energy consumption.
To make this work a reality, a platform in the form of a test bench was developed with
an adequate choice of measuring devices. Condition-based maintenance techniques
such as vibration analysis, infrared thermography, leak detection, NDT, etc. have made it
possible to diagnose the production chain and highlight its faults.
For our case study, an energy-intensive food company was chosen to reduce its energy
consumption. To this end, we have applied the methodology of the ISO 50001
energy management system by carrying out the preliminary and in-depth diagnosis of the
entire process. For this company we modeled the energy systems by identifying the energy
production part, the energy transport and the energy use part, which is the process. The
energy losses are determined, and which are of a technical nature: leak, radiating
surface, incomplete combustion, mechanical (unbalance, misalignment, etc.).
An action plan in the form of maintenance solutions to reduce or eliminate these losses
has been developed with satisfactory energy reduction results, which has resulted in
a very marked improvement in energy performance indicators and a financial gain for
the company. With a number of data resulting from the very high measurements in
conditional maintenance, we were confronted with a very complicated treatment, to
remedy this problem; we developed a predictive maintenance to predict breakdowns.
This technique revealed the failures of the organs in real time, and intervened in good
time before the shutdown of production.
ii
Remerciement
Remerciements
Cette thèse est le résultat d’un travail de recherche de près de trois ans. En préambule, je
veux adresser tous mes remerciements aux personnes avec lesquelles j’ai pu échanger et qui
m’ont aidé :
Le travail a suscité l’intérêt des membres du jury à qui je voudrais exprimer toute ma
gratitude.
iii
Table des matières
Résumé.................................................................................................................................................. i
Abstract ................................................................................................................................................ ii
Remerciements.................................................................................................................................... iii
Table des Matières.......................................................................................................................... iv
Liste des Tables ................................................................................................................................ x
Liste des Figures.............................................................................................................................. xi
Liste des Abréviations et Acronymes: ............................................................................................. xiii
Introduction Générale........................................................................................................................... 1
Chapitre I : L’état de l’art ...................................................................................................................... 4
Introduction.......................................................................................................................................... 4
I.1 Contexte énergétique au Maroc ....................................................................................................... 4
I.2 Enjeux énergétiques : ....................................................................................................................... 5
I.3 Croissance de la consommation énergétique [8]. ............................................................................. 7
I.3.1 L’industrie, un des grands consommateurs énergétiques : ........................................................ 9
I.3.2 Rejet de Gaz carbonique......................................................................................................... 11
I.3.3 L’importance de l’efficacité énergétique dans l’industrie : ...................................................... 11
I.4 En jeux législatifs:........................................................................................................................... 12
I.4.1. La loi marocaine de l’efficacité énergétique : .................................................................... 13
I.4.2.Décret N° 2-17-746 du 10 Avril 2019 définit les seuils spécifiques de l’audit énergétique
obligatoire :................................................................................................................................. 13
I.5 L’efficacité énergétique du moyen de production .......................................................................... 14
I.6 L’efficacité énergétique : ................................................................................................................ 15
I.7 L’efficacité énergétique et la compétitivité industrielle de l’entreprise : ......................................... 15
I.7.1 La compétitivité d'une entreprise ........................................................................................... 16
I.7.2 Impact du coût énergétique élevé sur la compétitivité des entreprises : ................................. 16
I.8 La consommation énergétique d’un moyen de production : ........................................................... 18
I.8.1 Niveau d’analyse de la consommation énergétique : .............................................................. 18
I.8.2 Le périmètre d’analyse du système de production .................................................................. 18
I.8.3 L’état de fonctionnement du système de production :............................................................ 18
I.8.4 Décomposition de la consommation énergétique : ................................................................. 19
I.8.4.1 Energie primaire ............................................................................................................. 19
I.8.4.2 Energie secondaire ......................................................................................................... 19
I.8.4.3 Energie finale ................................................................................................................. 19
iv
Table des matières
v
Table des matières
vi
Table des matières
vii
Table des matières
viii
Table des matières
V.6.3.1 Algorithme de réseau de neurones pour les défauts des roulements. ........................... 136
V.6.3.2 Résultat et interprétation. ........................................................................................... 138
V.7 Conclusion du chapitre: .............................................................................................................. 139
Références:....................................................................................................................................... 141
Conclusion générale:......................................................................................................................... 143
ix
Liste des Tables
Tableau III. 1:consommation d’énergie en fonction du litre de produit selon les années. .................................. 79
x
Liste des figures
Figure III. 1 : Diagramme du système, y compris les éléments de la norme ISO 50001. ...................................... 57
Figure III. 2:Les différentes étapes de la méthode et résultats de l'audit. .......................................................... 62
Figure III. 3:Pourcentage de la facture énergétique pour chaque usage ............................................................ 63
Figure III. 5:la démarche d’amélioration continue selon la norme NF EN ISO 50 001. ........................................ 65
Figure III. 6:Instruments de mesure identifiés. ................................................................................................... 73
xi
Liste des figures
Figure III. 7:les 4 étapes de la méthodologie de déploiement d’un plan de comptage. ...................................... 74
Figure III. 8:méthodologie au cœur de l’ISO 50001. ........................................................................................... 75
Figure III. 9:Histogramme de l'évolution de ratio pour l’année 2017. ................................................................ 78
Figure III. 10:Histogramme de l'évolution de ratio pour l’année 2018. .............................................................. 78
Figure III. 11:Histogramme de l'évolution de ratio pour l’année 2019. .............................................................. 79
Figure III. 12:Cartographie énergétique............................................................................................................. 80
Figure III. 13:Principe général d’un plan de comptage. ...................................................................................... 81
Figure V. 1:Les innovations et la technologie ont toujours été le moteur des révolutions industrielles. ........... 118
Figure V. 2:Les innovations et la technologie ont toujours été le moteur des révolutions industrielles. ........... 120
Figure V. 3:Nombre de publication dans la maintenance 4.0 (2015-2021). ...................................................... 121
Figure V. 4:Les différents politiques de la maintenance industrielle. ............................................................... 124
Figure V. 5:Différence entre le diagnostic et le pronostic................................................................................. 126
Figure V. 6 : Architecture globale de notre usine 4.0. ...................................................................................... 129
Figure V. 7: Guide d’implantation de maintenance prédictive. ........................................................................ 130
Figure V. 8: Notre architecture du diagnostic et pronostic intégré dans la fabrication. ................................... 134
Figure V. 9:Architecture d'un neurone. ............................................................................................................ 136
Figure V. 10 : Architecture de ANN. ................................................................................................................. 137
Figure V. 11 : Représentation de la fonction de perte lors du test.................................................................... 138
Figure V. 12 : Représentation de la précision du modèle lors des essais. ......................................................... 138
Figure V. 13: Modes de fonctionnement des roulements. ................................................................................ 139
xii
Liste des Abréviation et Acronymes
xiii
Introduction générale
Introduction Générale
Le contexte énergétique mondial devient de plus en plus complexe au cours des dernières
décennies, l’énergie est un poste de dépense important pour le secteur industriel. Face à la
hausse des prix de l’énergie et aux exigences de l’environnement économique et industriel,
l’énergie est devenue une matière première de base qu’il faut gérer et bien maîtriser.
Il s’agit d’ailleurs de l’un des éléments clés de la compétitivité des entreprises. C’est pourquoi
la maîtrise de l’efficacité énergétique de l’industrie est désormais indispensable. Elle permet
notamment de réduire efficacement le coût relatif aux usages énergétiques.
Au niveau mondial, le secteur industriel représente plus d’un tiers de la consommation
d’énergie et presque 40 % des émissions de CO2. D’un point de vue national, l’industrie
marocaine représente plus de 22% de la consommation énergétique totale. Elle est le
deuxième secteur consommateur d’énergie finale. Ce secteur est fortement dépendant des
énergies fossiles (gaz naturel, fioul, GPL et autres), dont l’utilisation génère directement et
inévitablement des émissions de gaz à effet de serre (GES) .L’efficacité énergétique dans ce
secteur est donc l’un des principaux leviers pour la maîtrise des coûts, la compétitivité des
sociétés et la satisfaction des objectifs économiques et environnementaux. L’énergie
représente une part importante des coûts de production, notamment dans certains secteurs
industriels comme la cimenterie, les mines et l’agro-alimentaire. Souvent, les industries sont
consommatrices de beaucoup d’énergie de manière inefficace, et elles sont l’une des
principales responsables des émissions de gaz carbonique, et dans plusieurs cas, peut nuire à
la santé des citoyens. D’autre part, l’industrie est l’un des secteurs indispensables pour la
croissance économique au Maroc. Il est donc important d’apporter des réponses concrètes
pour éviter une incohérence ou un paradoxe entre l’efficacité énergétique et la croissance
économique
L’efficacité énergétique industrielle est donc un des leviers clés pour la maîtrise des coûts, la
conservation des marges et la compétitivité des sociétés tant pour répondre à des objectifs
économiques et environnementaux. L’audit énergétique et la mise en œuvre au sein de
l’entreprise d’un système de management de l’énergie (norme ISO50001) sont les principaux
outils nécessaires pour atteindre les objectifs de réduction des coûts. Pour encourager les
industriels, le Maroc a mis des dispositifs d’incitation financière avec un accompagnement
technique et une contribution financière aux investissements sont disponibles aujourd’hui au
niveau de plusieurs banques nationales. Les industriels ont donc tout intérêt à investir dans
ces actions. Notre contribution dans ce cadre est l’optimisation de la consommation d’énergie
dans l’entreprise par les techniques les plus avancées de la maintenance industrielle et en
particulier les nouvelles technologies 4.0 tel que l’intelligence artificielle.
Notre travail de recherche est structuré sous forme de 5 chapitres.
Dans le premier chapitre nous présentons l’état de l’art basé sur une étude sur la
consommation internationale et nationale et l’impact de l’efficacité énergétique sur la
compétitivité de l’entreprise.
Nous avons réalisé des études de cas sur deux secteurs industriels importants de l’économie
marocaine : le secteur des matériaux et de l’agroalimentaire. Cette étude montre la part du
coût de l’énergie dans le prix de revient.
Le résultat obtenu pour ces études de cas nous a amené à proposer une méthodologie
d’optimisation de la consommation d’énergie dans l’industrie, basée sur les techniques
avancées de la maintenance industrielle.
Dans le deuxième chapitre nous développons la maintenance prédictive, en analysant et
évaluant les paramètres significatifs de la dégradation de l’élément considéré (vibration,
énergie, température …), nous allons montrer la force de ce type maintenance pour anticiper
les pannes dans les équipements industriels.
A cet effet, nous allons démontrer que la maintenance préventive est un outil puissant pour
optimiser la disponibilité des machines de fabrication et de production, la rentabilité des
travaux de maintenance, et peut également être utilisée dans la diminution de la
consommation d’énergie qui est notre apport original pour ce travail de recherche.
La maintenance préventive fournit des données factuelles sur l'état mécanique réel de chaque
machine et l'efficacité de fonctionnement de chaque process. Généralement, les techniques
utilisées pour la maintenance préventive sont : L’analyse vibratoire, la thermographie
infrarouge, les tests par ultrason et l'analyse d'huile,... Chaque technique a une donnée
unique et sa sensibilité dépend de la gravité du défaut.
Notre contribution est de développer une méthode de surveillance en continu, des
principaux composants d'une installation industrielle. L'évolution des données, permet la
prédiction de disfonctionnement avant l'arrêt de la production. De nombreux chercheurs ont
abordé le domaine de la surveillance industrielle mettant ainsi en évidence l’intérêt croissant
manifesté par les industriels par rapport à cette problématique.
Cette maintenance préventive qu’on a développée sous forme d'une plateforme de
surveillance industrielle en utilisant des instruments précis permet d’anticiper les défaillances
de l'installation et donc d’accroitre considérablement la disponibilité et la fiabilité intervenant
avant l'arrivée d’une panne et augmenter la productivité. D'autre part on peut mettre en
évidence la consommation d'énergie selon l'état de santé du matériel industriel. En effet, il est
désormais courant d’adjoindre aux machines de production, les capteurs mesurant en
permanence l’état de leur fonctionnement. Il s’agit donc de surveiller et d’analyser l’évolution
d’un élément afin de trouver le moment convenable pour l’intervention. Ce chapitre traite le
balourd, le désalignement et le couplage de ces deux défaillances.
Dans ce chapitre, on montre comment ces défaillances impactent le système industriel
(vibration et élévation de température des composants) en augmentant sa consommation
d’énergie.
Dans le 3ème chapitre notre travail expérimental s’inscrit dans le cadre d’un système de
management de l’énergie ISO 50001. Ce Système de Management de l’Energie (SMEn) a pour
finalité d’encourager les organismes à s’inscrire dans une démarche volontaire d’amélioration
des performances énergétiques de leurs activités. Il donne un fil conducteur pour développer
une gestion méthodique et pérenne de l’énergie. Il va permettre d’orienter les décisions
Introduction
L'énergie est fondamentale pour la qualité de nos vies et à l’économie du pays. Aujourd'hui,
nous dépendons totalement d'un approvisionnement énergétique fiable et interrompu pour
la vie quotidienne et professionnelle. Face à la hausse des prix de l’énergie, le manque des
ressources énergétiques, et aux exigences de l’environnement économique et industriel,
l’énergie est devenue une matière première supplémentaire qu’il faut gérer et bien maîtriser
au niveau mondial [4].
Les sources d'énergie peuvent être classées en deux catégories principales : non
renouvelables et renouvelables. Selon l'Agence Internationale de l'Energie (AIE) [5], environ
89% de l'énergie produite et consommée actuellement est dérivée de la source non
renouvelable (32,3 % de pétrole, 28,3 % de charbon, 24,0 % de gaz naturel), le reste
provenant de sources renouvelables avec 11.5% et de nucléaires avec 4,4%. La transformation
de l’énergie primaire à partir de ressources non renouvelables à un grand impact sur
l’environnement. Elle est liée intrinsèquement aux émissions de CO 2 qui représente la source
la plus abondante de gaz à effet de serre affectant le changement climatique. Au niveau
mondial, les émissions de dioxyde de carbone dues à l’énergie sont estimées par l’AIE à 32840
Mt en 2018 dont 44,2 % produites par le charbon, 34,6 % par le pétrole et 20,5 % par le gaz
naturel [6].
Production et consommation
mondiale de l'énergie
16%
32%
24%
28%
Le Maroc est un pas en cours de développement, et a connu depuis le début du 20ème siècle
une croissance continue de la demande d’énergie, liée à l’industrialisation, au développement
global de l’économie et à l’augmentation du niveau de vie. Mais il demeure confronté à une
forte dépendance de l’étranger pour couvrir ses besoins énergétiques. Les importations
(pétrole brut, produits pétroliers, charbon, gaz algérien, électricité en provenance d’Espagne
via un double câble d’interconnexion) assurent 95 % des besoins nationaux [7]. Ainsi que la
quasi-absence de ressources énergétiques fossiles identifiées (hydrocarbures, charbon)
Malgré une politique active d’exploration terrestre et maritime, les quantités d’hydrocarbures
découvertes ont été faibles jusqu’ici. L’objectif du Maroc est d’assurer un approvisionnement
en énergie qui soit à la fois fiable, durable et le meilleur marché possible.
Le mix énergétique du Maroc est dominé par les énergies fossiles, presque entièrement
importées, qui couvrent 88,7 % de la consommation d'énergie primaire du pays en2018 dont
le pétrole représente les deux tiers de la consommation (62%), les énergies renouvelables ne
contribuent que pour 8,8 % (surtout biomasse : 6,5 %) et les importations d'électricité pour
2,5 %. A cause de sa dépendance sur les énergies fossile le Maroc affiche des émissions
s'élèvent à 1,63 t CO2 par habitant en 2018, correspondant à 29 % de la moyenne mondiale
mais supérieures de 61 % à la moyenne africaine, d’où l’importance de la diversification et du
développement des énergies renouvelables.
Mixe énergétique
2%
9%
5%
22%
62%
L'électricité couvrait 17,3 % de la consommation finale en 2018 [7]; sa production est aussi
dominée par les énergies fossiles : 81,2 % en 2018 dont le charbon présente 62,4 %, et les
énergies renouvelables assurent 19 % de la production (hydraulique 5%, éolien 11,3 %, solaire
2,8 %).En conséquence, le Maroc souffre d’une faiblesse au niveau des énergies renouvelables
malgré la percée de l’énergie éolienne.
Mixe électrique
3%
11%
5%
15%
62%
4%
36%
18%
33%
Industriel Résidentiel Commerce
Agriculture Transport
L’objectif du Maroc est d’assurer un approvisionnement en énergie qui soit à la fois fiable,
durable et le meilleur marché possible. L’orientation vers la diversification des ressources
d’énergie, d’une part la volatilité des prix sur les marchés pétroliers et gaziers d’autre part.
I.3 Croissance de la consommation énergétique [8].
Développement économique
du Maroc tiré par des
stratégies sectorielles
structurées.
Besoin croissant en énergie :
Energie primaire : 5,3%
Electricité : 7 %
Produits pétroliers : 5%
Opportunités
d’investissement dans de
nouvelles infrastructures
relatives aux différentes
filières énergétiques.
Nous remarquons une augmentation de consommation de plus en plus avec une flambé de la
facture énergétique. Les études montrent que cette facture énergétique est l’équivalent de
46% des recettes des exportations et dépasse 8% du PIB d’où des grands défis à relever à
l’horizon 2025[9] :
Satisfaction de la demande électrique qui suit un rythme de croissance soutenu (la
demande électrique sera augmentée de 70% entre 2008 et 2025);
garantir l’adéquation offre demande énergétique (la demande énergie va doubler
entre 2008 et 2025);
Interaction rationnelle du Maroc avec les mutations profondes que connait le secteur
énergétique à l’échelle régionale et internationale.
21%
29%
Au Maroc l’industrie est classée comme le troisième secteur le plus consommateur d’énergie,
derrière le secteur résidentiel avec 24,9% et le secteur de transport le plus grand
consommateur avec 35,9%. Les combustibles produits pétroliers représentent près de 70% de
la consommation finale du secteur industriel [11].
25%
36%
Industrie Transport
Résidentiel Tertiaire
Agriculture Usage non energétique
1%
8% 44%
13%
16%
Matériaux de construction Agroalimentaires
textile Chimie
Autres matériaux de construction Autres
Cette consommation d’énergie est accompagnée par un rejet de GES dans l’atmosphère ci qui
a un impact négatif sur l’environnement.
I.3.2 Rejet de Gaz carbonique
Emission de GES par secteur industriel
(Totale 9 212 kT eq CO2/an)
6 000 000 5 223 905
5 000 000
4 000 000
3 000 000
1 490 879 1 757 287
2 000 000 T Eq CO2
739 764
1 000 000
0
IAA ICP IMM ITC
En conclusion nous remarquons une demande d’énergie croissante au fil des années due à
une relance économique, nouvelles infrastructures, la construction de logements,
L’amélioration du cadre de vie du citoyen, une croissance démographique;….D’où le rôle
important de l’efficacité énergétique qui va constituer des réponses appropriées à:
-La préservation des ressources fossiles,
-la satisfaction des besoins énergétique nationaux,
-La réduction des émissions de GES.
-la compétitivité des entreprises
-Des activités créatrices de richesse et d’emploi
I.3.3 L’importance de l’efficacité énergétique dans l’industrie :
Les industriels sont de plus en plus conscients de l’importance de l’économie d’énergie pour la
compétitivité, la performance et réduire leur coût de production. L’énergie est le deuxième
poste de coût chez les industriels qui s’accaparent à eux seuls le tiers de la consommation
nationale. Les 7640 entreprises industrielles de transformations existantes sont tenues de
réduire leurs besoins en énergie fossile, adopter de nouveaux process plus économiques et
faire appel aux énergies renouvelables (éolien et solaire).
Actuellement, le secteur industriel réalise des efforts significatifs de réduction de la
consommation d’énergie grâce aux progrès techniques et aux innovations technologiques
avec l’aide et le support de l’état. L’AMEE (agence Marocaine pour l’efficacité
A cause de manque des ressources énergétique, le Maroc dépend largement des importations
afin de satisfaire ses besoins. Pour cette raison, le nouvel ordre énergétique mondial l’oblige à
chercher plus d’interdépendance énergétique. Pour cela, il multiplie les opportunités de
partenariats avec le reste de l’Afrique. Et il a adopté une politique volontariste de l’économie
verte à travers les plans solaire, Eolien et Hydraulique de 2000MW [13].
Parallèlement au développement des énergies renouvelables et la recherche de nouvelles
ressources d’énergie fossiles, le Maroc a considéré l’efficacité énergétique comme une
priorité nationale dont l’objectif est de permettre d'économiser la consommation énergétique
totale de 17% en 2030. Cette volonté a été consacrée par la loi n°47.09, dont la mise en
œuvre a reposé particulièrement sur les principes de la performance énergétique, des
exigences d’efficacité énergétique, des études d’impact énergétique, de l’audit énergétique
obligatoire et du contrôle technique. Pour atteindre ce but, des plans d'action ont été mis en
place dans les trois secteurs les plus consommateurs de l’énergie au Maroc ; construction,
industrie et transport[14].
Afin de renforcer l'efficacité énergétique dans le secteur industriel l’AMEE a initié plusieurs
actions à travers la réalisation des audits énergétiques volontaires au profit de plusieurs
entreprises industrielles dans le cadre de la coopération internationale. Aussi des actions de
renforcement des capacités et des accréditations, la communication et la sensibilisation ont
été réalisées pour instaurer la culture d'efficacité énergétique au niveau des entreprises
industrielles. Et plus récemment l’obligation d’un audit énergétique périodique pour
énergétique à
partir duquel la 500 tep par an pour les entreprises et les établissements
de transport et de distribution d’énergie.
réalisation de
l’audit énergétique 500 tep par an pour les personnes physique.
est obligatoire
La figure ci-dessus représente les Seuils spécifiques des audits énergétiques obligatoires pour
chaque entreprise industrielle.
I.6.1 Définition :
L’efficacité énergétique est définie comme « un ratio, ou autre relation quantitative, entre
une performance, un service, un bien ou une énergie produite et un apport en énergie »
(Source : EN ISO 50001 : 2011)[16]. La performance énergétique est un concept plus large est
définie comme des « résultats mesurables liés à l’efficacité énergétique, à l’usage énergétique
et à la consommation énergétique ».
𝑹é𝒔𝒖𝒍𝒕𝒂𝒕,𝒔𝒆𝒓𝒗𝒊𝒄𝒆𝒐𝒖é𝒏𝒆𝒓𝒈𝒊𝒆
Efficacité é𝑛𝑒𝑟𝑔é𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒𝑔é𝑛é𝑟𝑎𝑙𝑒 = 𝑬𝒏𝒆𝒓𝒈𝒊𝒆𝒅𝒆𝒏𝒕𝒓é𝒆𝒅𝒖𝒔𝒚𝒔𝒕è𝒎𝒆𝒇𝒐𝒖𝒓𝒏𝒊𝒆
Une amélioration de l’efficacité énergétique correspond à une diminution de l’apport
d’énergie pour un même service rendu ou un même bien produit.
Les actions permettant une meilleure performance énergétique incluent les actions
d’amélioration de l’efficacité énergétique, comme par exemple l’utilisation d’équipements
avec des meilleurs rendements, mais également les actions portant sur l’usage énergétique,
par exemple l’adaptation du besoin énergétique au service rendu.
La consommation spécifique d’une activité correspond au ratio de la quantité d’énergie
consommée par unité de production ou d’activité.
L’efficacité énergétique est un des indicateurs de la performance énergétique avec une
diversité d’interprétations en fonction de la structure et du contexte d’application.
I.7 L’efficacité énergétique et la compétitivité industrielle de
l’entreprise :
Amélioration de la
Diminution des prix de vente
marge des entreprises
(compétitivité)
et du pouvoir d’achat
des particuliers Augmentation des Diminution des prix
volumes vendus des biens
Accroissement de la intermédiaires
richesse disponible
En effet, comme le montre la figure I.13, une entreprise qui bénéficie d’une ressource meilleure
marché que ses concurrents peut soit s’approprier cette rente (auquel cas son revenu augmente et
nourrit la demande globale), soit réduire son prix de vente. Dans ce deuxième cas, il améliore sa
compétitivité et accroît éventuellement son volume de production et ses revenus, en évinçant ses
concurrents ou en élargissant son marché.
L’amélioration des marges des entreprises leur permet d’investir dans la formation de leur
personnel et la modernisation de leur outil de production, ce qui augmentera, à terme, la
compétitivité de l’entreprise.
Plusieurs actions peuvent contribuer dans l’amélioration de consommation énergétique :
- Intégrer de manière durable les techniques d’efficacité énergétique au niveau de tous
les programmes de développement sectoriels,
- Encourager les entreprises industrielles à rationaliser leur consommation énergétique
- Élaborer un système de management de l’énergie (ISO 50001),
- Mettre en place des Audit et des diagnostics énergétiques
- Maîtriser son approvisionnement énergétique en ayant recours à des ressources
renouvelables ou de récupération permet de préserver l’entreprise de l’instabilité du
prix des énergies fossiles et de la hausse de la tarification carbone.
Ces actions vont attribuer sans doute dans la rationalisation de consommation énergétique de
l’entreprise et ils vont garantir une image de marque valorisée, de sorte que l’entreprise
envoie un signal fort à ses fournisseurs, partenaires ainsi qu’à ses clients.
Les gains obtenus par la démarche efficacité énergétique peuvent être exploités pour booster
la performance de l’entreprise en investissant dans la qualité du produit, innovation des
produits, de rapidité aux demandes du marché, renouvellement du matériel de production …
I.8 La consommation énergétique d’un moyen de production :
Nous avons réalisé des diagnostics énergétiques pour deux secteurs industriels annexe 1, le
premier du secteur des matériaux en particulier les briquèteries qualifiées comme secteur
énergivore, le deuxième diagnostic réalisé pour l’industrie agroalimentaire.
Sur les figures I.(14.15.16) nous représentons la consommation d’énergie pour une année en
électricité, fuel et cock Pétrole (résidus de pétrole) nous constatons que le coût d’énergie est
de 45% du prix de revient du produit (briques).
80
60
(KWH/mois)
40
Consommation électrique
20
en (KWH/mois)
0
200 300 400 500 600 700 800 900
Production (Tonnes/mois)
Consommation Fioul en
Consommation Fioul en (tonnes/mois)
(tonnes/mois) 200
150
100
50
0
200 300 400 500 600 700 800 900
Production (Tonnes/mois)
400
(Tonnes/mois)
300
0
200 300 400 500 600 700 800
Production (Tonnes/mois)
70%
60%
50%
40%
30% Cout d’énergie de
20% production
10%
0%
200 300 400 500 600 700 800 900
Production (Tonnes/mois)
Le coût moyen d’énergie du prix de revient de la brique est de 43% (min 40-max 48).
Pour les briqueteries artisanales et semi industrielle le coût est encore plus élevé et ne sont
pas compétitives
Une deuxième enquête avait été réalisée auprès de 15 entreprises agroalimentaires de
fabrication de conserve : conserve de : poisson, légume, fruits, jus,…. Cette étude a montré
que la part de l’énergie est de 19,6% du coût de revient. Ce coût reste relativement élevé par
rapport aux concurrents européens d’après les donneurs d’ordre de ces entreprises.
Sur la figure I.18 nous représentons la part de la facture énergétique à l’échelle nationale dans
le coût de la production [22].
part en %
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80%
Glace 70%
Ciment 55%
Ammoniac 50%
30% part de la
secteurs d'activités
Aluminium
facture en (%)
Acier 30%
Verre 30%
Engrais 25%
Papier 25%
Ciramique 20%
Métallurgie 15%
Textile 12,50%
Agro-alimentaire 10%
Raffinage 7,50%
Nous avons placé notre travail de recherche dans un contexte global lié à la
consommation énergétique dans le secteur industriel et en particulier la consommation
énergétique du moyen de production. Les enjeux énergétiques et enjeux législatifs
actuellement posés soulèvent la nécessité de prendre en compte l’efficacité énergétique du
moyen de production lors de sa conception. L’amélioration de l’efficacité énergétique est un
des leviers possibles permettant de répondre aux problématiques de réduction de la
consommation énergétique et également de répondre à des objectifs économiques.
Un état de l’art portant sur la consommation énergétique, avec différents niveaux d’analyse et
les actions et approches d’amélioration de l’efficacité énergétique du moyen de production
existantes dans la littérature a été présenté dans ce chapitre.
Nous avons constaté une croissance économique accompagnée d’une consommation
d’énergie élevée qui a un impact sur le prix de revient des produits et la compétitivité de
l’entreprise d’après les enquêtes réalisées. Cette étude nous permet de positionner notre
travail et de mettre en évidence la nécessité de proposer dans le chapitre suivant une
Référence :
[1] La Maitrise De L’énergie Dans Le Froid Industriel « Guide » Aff –Association Française Du
Froid-Technique Du Froid Cours De Base Cfmnlog Edition : Juillet07
[6] Iso 9000: 2005 Energy Management Systems — Fundamentals And Vocabulary , 2005.
[7] Iso/Dis 14955-1, Machine Tools E Environmental Evaluation Of Machine Tools. Part 1:
Design Methodology For Energy-Efficient Machine Tools. Standard Under Development,
Geneva, Switzerland, (2014).
[9] Apostolos, F., Alexios, P. Georgios, P., Panagiotis, S. Et George, C. « Energy Efficiency Of
Manufacturing Processes: A Critical Review ». ProcediaCirp 7, (2013).
[11] « Le Guide De L'air Comprimé : Les Principes De L'air Comprimé », Air Worthington
Creyssensac.
[13] Olivier Barrault Et Pascal Dumoulin, « Guide Pratique De L’air Comprimé Performance
Energétique Et Optimisation Technique ».
[14] La Maitrise De L’energie Dans Le Froid Industriel « Guide » Aff –Association Française Du
Froid-Technique Du Froid Cours De Base Cfmnlog Edition : Juillet07
[17] Guide Technique : « Efficacité Energétique Et Intégration Des Energies Renouvelable Dans
L’industrie ». Novembre 2015
[18] « Les Moteurs Electriques : Economies D’énergie Dans L’industrie ». Service Public De
Wallonie
[21] R.D. Gupta, S. Ghai, A. Jain, Energy efficiency improvement strategies for industrial
boilers: a case study, J. Eng. Technol. 1 (2011) 52–56.
[22] J.P. Yadav, B.R. Singh, Study on comparison of boiler efficiency using husk and coal as a
fuel in rice mill, S-JPSET 2 (2011) 1–15.
Introduction
L’environnement industriel actuel présente de nombreux défis dont la compétitivité
croissante pèse lourdement sur la productivité. Maîtriser les coûts tout en garantissant le
niveau de qualité désiré constitue le défi clé de la production industrielle.
La nouvelle organisation de l’industrie exige une nouvelle façon de gestion des processus
industriels dans un objectif de mettre en place des outils de maintenance plus intelligents et
plus capables de s’adapter à la production. Cette nouvelle organisation doit permettre de
répondre aux défis d’une production pour faire face aux attentes du client mais avec des
délais courts de mise sur le marché et au prix d’une production optimisée sur le plan énergie
consommée, pannes réduites,…
La maintenance préventive est exécutée suivant l’analyse et l’évaluation des paramètres
significatifs de la dégradation de l’élément considéré (vibration, énergie, température …)[1].
La force de cette maintenance est l’anticipation des pannes.
A cet effet, la maintenance préventive est un outil puissant pour optimiser la disponibilité des
usines de fabrication et de production, la rentabilité des travaux de maintenance, et peut
également être utilisée dans la diminution de la consommation d’énergie [2,3].
La maintenance préventive fournit des données factuelles sur l'état mécanique réel de chaque
machine et l'efficacité de fonctionnement de chaque processus [4]. Généralement, les
techniques utilisées pour la maintenance prédictive sont la surveillance :
Analyse vibratoire, la thermographie infrarouge, les tests par ultrasons d’une manière
générale les contrôles non destructifs et l'analyse d'huile,... Chaque technique à une donnée
unique et sa sensibilité dépend de la gravité du défaut [5].
Notre contribution est de développer une méthode de surveillance, des principaux
composants d'une installation industrielle, en continu de l'évolution à travers des données
quantifiables et qualifiables permet la prédiction de disfonctionnement avant l'arrêt de la
production. De nombreux auteurs ont abordé le domaine de la surveillance industrielle
mettant ainsi en évidence l’intérêt croissant manifesté par les industriels par rapport à cette
problématique [6].
Cette maintenance prédictive qu’on a développé sous forme d'une plateforme de surveillance
industrielle PSI [7,8] utilise des instruments précis permettent d’anticiper les défaillances de
l'installation et donc d’accroitre considérablement la disponibilité et la fiabilité intervenant
avant l'arrivée d’une panne et augmenter la productivité. D'autre part on peut mettre en
évidence la consommation d'énergie selon l'état de santé du matériel industriel. En effet, il est
désormais courant d’adjoindre aux machines de production, les capteurs mesurant en
permanence l’état de leur fonctionnement. Il s’agit donc de surveiller et d’analyser l’évolution
d’un élément afin de trouver le meilleur moment pour le remplacer. Ce chapitre traite le
balourd, le désalignement et le couplage de ces deux défaillances.
vitesses. D’où l’importance de l’équilibrage des machines tournantes, surtout celles opérant à
très haut régime, afin de limiter l’effet de l’excitation générée par le balourd sur les vibrations
latérales.
-Les pièces assemblées sur un arbre en rotation déplacent naturellement leurs centres de
masse. C’est le cas des turbines, moteurs électriques, … il est crucial de veiller sur le procédé
d’assemblage pouvant faire de deux pièces assemblées un bloc balourdé conditions de
service.
On peut citer les causes dues à la variation de la température au voisinage de la machine en
service.
-On peut aussi parler de la relaxation des contraintes, l’usure non axisymétrique dû à la
fatigue par des vibrations, aux conditions de travail en présence dépoussière, produits
chimiques etc. Susceptible d’apporter des balourds qui peuvent évoluer avec le temps.
La vitesse critique quand une fréquence propre du rotor, à une vitesse de rotation donnée,
coïncide avec la fréquence d’excitation due au balourd, on parle de vitesse critique. Comme
son nom l’indique, ces vitesses particulières correspondent à un régime de fonctionnement
pour lequel la machine entre en résonance ce qui peut représenter un risque de défaillance
directement lié à l’amplification des vibrations latérales. Ce risque est d’autant plus important
qu’un faible amortissement est présent dans la structure.
En l’absence d’amortissement, les machines tournantes sont conçues pour opérer à des
régimes situés au-dessous de la première vitesse critique. C’est assez souvent le cas pour les
machines tournantes de petite taille, de faible masse et qui sont supportées par des paliers
ayant des raideurs élevées. Ce sont généralement les machines tournantes de grandes tailles
telles que les compresseurs centrifuges, les turbines à gaz ou à vapeur ou bien les générateurs
d’électricité de grande taille qui posent plus de risques liés à leur mode de fonctionnement vu
que, assez souvent, elles fonctionnent à des régimes qui dépassent, au moins, la première
vitesse critique.
Le balourd est la principale cause des problèmes de vibrations, comme il est montré sur la
Figure II.2, qui illustre un cas simple de balourd dans un rotor. En réalité, l’axe des centres de
gravité à plutôt la forme d’un serpent enroulé autour de l’axe de rotation.
Le balourd qui est caractérisé par son énergie cinétique est du lorsqu’une masse mb se trouve
en un point B dans le plan du disque à une certaine distance de son centre géométrique C,
comme il est montré sur la figure II.3[12].
D’où la vitesse :
u d sin t
d OB
v 0
dt w d cos t
(II.3)
Le terme ω2d2 /2 est constant et n’interviendra pas dans les équations. La masse du balourd
étant négligeable par rapport à la masse de rotor, l’expression de l’énergie cinétique peut être
approximée par :
Tb mbd(u sin t w cos t ) (II.5)
On peut distinguer trois types de déséquilibre ou balourd selon la répartition de la masse sur
le rotor ainsi que son incidence sur la position de l'axe d'inertie principal par rapport à l'axe de
rotation : déséquilibre statique, de couple et dynamique (Voir figure II.4).
II.1 3.1. Balourd statique
Un rotor est statiquement déséquilibré lorsque l'axe d'inertie principal est parallèle à l'axe de
rotation. Le déséquilibre statique peut être compris comme deux masses égales, placées
symétriquement par rapport au plan perpendiculaire à l'axe de rotation et passant par le
centre de gravité. Ce balourd est appelé statique car il se manifeste même lorsque le rotor ne
tourne pas. Pour éliminer le déséquilibre statique, une masse devrait simplement être ajoutée
ou retirée dans un seul plan de coupe, de sorte que le centre de gravité soit ramené à l'axe de
rotation.
Il convient de noter que le déséquilibre statique est un cas plutôt théorique. Pour l'enlever en
plaçant une seule masse d'équilibrage, cette masse doit être placée dans un plan
perpendiculaire à l'axe de rotation et passant par le centre de gravité. En pratique, le
déséquilibre est considéré statique lorsque le diamètre de l'arbre est beaucoup plus grand
que sa longueur ou lorsqu'un seul disque est placé sur un arbre long.
II.1.3.2.Balourd de couple
Le balourd du couple signifie que le centre de gravité du rotor est sur l'axe de rotation et que
l'axe d'inertie principal est en intersection avec l'axe de rotation. Ce déséquilibre peut être
compris comme deux masses égales placées sur le rayon, placées symétriquement. Si un rotor
avec un déséquilibre de couple est au repos, le déséquilibre n'a aucun effet et le rotor restera
au repos dans n'importe quelle position. Le déséquilibre de couple ne se manifeste pas à
moins que le rotor tourne, car les forces centrifuges provenant des masses déséquilibrées
créent un couple qui dévie l'axe principal d'inertie.
II.1.3.3. Balourd dynamique
Le balourd dynamique est le type le plus courant de déséquilibre est essentiellement une
combinaison de déséquilibre statique et de déséquilibre de couple [19]. Cela se produit
lorsque l'axe d'inertie principal et l'axe de rotation sont des lignes obliques. Ce déséquilibre
peut être compris comme deux masses différentes, placées arbitrairement sur le rotor. Deux
forces centrifuges sont dues à ces masses pendant la rotation. Leur effet peut être compensé
par deux poids qui sont ajoutés ou supprimés dans deux plans de coupe.
II.1.4 Cas de désalignement d'un système industriel
II.1.4.1 Définition désalignement
Le désalignement de l'arbre est un problème commun dans les machines tournantes qui cause
plus de 70% des problèmes de vibration [20]. Il se produit lorsque les axes de rotation de deux
(ou plus) arbres de machines ne sont pas alignés. Cela augmente les forces axiales et radiales
sur les roulements, joints et accouplements, en induisant ainsi l'usure de ces composants et
une flexion de l'arbre en réduisant la quantité de puissance transmise [21].
Le désalignement est l'une des principales causes de réduction de la durée de vie des
équipements.Le défaut d'alignement correspond au défaut de coaxialité de deux axes
Il est le résultat d'un alignement incorrect soit deux arbres liés par un accouplement, soit
deux paliers soutenant le même axe. En effet, un mauvais alignement peut entraîner:
• une performance plus mauvaise de la machine,
• augmentation de la puissance nécessaire pour entraîner la machine,
• augmentation de l'usure des paliers, des joints et souvent dans les parties d'un
accouplement à la suite de forces étendues transférées,
• augmentation du bruit et des vibrations dus à une charge excessive de la machine.
En revanche, les axes des deux rotors peuvent présenter un désalignement angulaire au
niveau de l'accouplement, un désalignement parallèle ou un désalignement des paliers (Voir
figure II.5).
raisons suivantes. La détection du problème se fait bien avant la défaillance totale. Ce type de
maintenance autorise la planification des réparations ainsi que la localisation plus précise des
pannes, rendant les procédures d’entretien efficientes. Le ravitaillement en pièces de
rechange se fait selon des besoins effectifs et non superflus (meilleure gestion de stock). La
mise en place de la maintenance préventive « conditionnelle » a un coût parfois élevé car les
techniciens de maintenance doivent être formés à surveiller, détecter, démonter, réviser
et/ou réparer les équipements matériels. Ils veilleront principalement à garantir la bonne
disponibilité des machines jugées cruciales (élément central d’une chaîne de production).
Pour pouvoir assurer une meilleure application de cette dernière politique de maintenance, et
une surveillance accrue des machines, il faudrait en extraire l’information pertinente,
représentative de leur état de fonctionnement. Cette information peut être extraite à partir
de différentes techniques et analyses se basant sur des grandeurs physiques entourant la
machine à surveiller « vibrations, bruits, vitesses . . . » [23].
Figure II.6 – A : définition de la signature traduisant un état sain, B : seuil de détection d’un
changement anormal, C : seuil impliquant la localisation de l’élément défectueux et la
programmation d’une intervention, D : seuil limite à partir duquel un arrêt total de la machine
tournante est de rigueur, avant une panne très probable. Chaque dépassement de seuil peut
nécessiter d’augmenter les périodes de visites de la machine, afin de s’enquérir de son état
réel.
Tout arrêt d’une chaîne de production, pour des réparations, doit se faire de manière
contrôlée, parce que cela impacte directement la productivité globale. Les opérateurs de
production vont alors se baser sur des indicateurs de condition CI qui les préviendront d’un
quelconque défaut naissant (figure II.6). Des alarmes, proportionnelles à la progression de
celui-ci, seront utilisées comme outil de décision en vue de réaliser les opérations de
maintenance sur un ou plusieurs équipements matériels. Très souvent, les indicateurs «
globaux » ne sont pas adaptés (historique de fonctionnement, descripteurs statistiques, ...)
car ne permettant pas d’identifier quel équipement matériel a généré une alarme et où se
situe, avec une certaine précision, l’élément interne endommagé. Ceci nous amène donc à
devoir définir des indicateurs assez spécifiques aux types de défauts à identifier.
La sélection d’une source d’information et d’une technique d’analyse adéquate est une étape
primordiale quant à la réussite de la campagne de surveillance d’une machine. Ce choix est
fait en tenant compte des caractéristiques cinématiques de la machine à surveiller, de son
environnement et de la nature des défauts qui peuvent l’atteindre.
Nous pouvons voir dans le tableau II.1, tiré des travaux de [24], et repris dans les travaux
de[25],une liste non exhaustive des principales sources d’information et leur utilisation pour
le cas spécifique des machines tournantes.
-Détection de défauts à
un stade précoce – Spectres parfois difficiles – Détection des défauts
– Possibilité de réaliser a interpréter. de tous les organes
un diagnostic approfondi – Dans le cas de la cinématiques de la machine
– Autorise une surveillance surveillance continue, (balourd, défauts d’alignement,
continue. installations relativement jeux, etc.) et de sa structure.
Analyse vibratoire.
– Permet de surveiller couteuses.
l’équipement à distance.
(télémaintenance)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------
Analyse acoustique
– Ecouter les ultrasons émis Contrôle de défaut électrique – Permet de réaliser un
par un équipement avec un et détection de fuite contrôle rapide de
collecteur ou radar l’installation.
– Interprétation souvent
immédiate des résultats.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
qui est la fréquence de rotation du moteur. Ce résultat obtenu met en évidence le défaut du
balourd.
F=F0=50HZ
4,5
500 tr/min
4
1000 tr/min
3,5 1500 tr/min
Accéleration (mm/s2)
2000 tr/min
3 2500 tr/min
3000 tr/min
2,5
1,5
0,5
0
0 20 40 60 80 100 120
Masse (g)
Figure II. 11:Variation de l’accélération en fonction du balourd pour les six vitesses.
2000 tr/min
1000 2500 tr/min
3000 tr/min
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0 20 40 60 80 100 120
Masse (g)
D’après figure II.12 nous remarquons que la puissance mesurée augmente d'une manière
parabolique avec le balourd avec la vitesse de rotation constante. La consommation
augmente d'une manière considérable pour les trois vitesses 2000, 2500 et 3000 tr/mn cela
s'explique par le balourds introduits d’où une consommation électrique importante.
II.4.3.3 La température mesurée par une caméra infrarouge sur le moteur
La thermographie est une technique de maintenance préventive qui peut être utilisée pour
surveiller l'état de la machinerie, des structures et des systèmes de l'usine, et non seulement
de l'équipement électrique. Il utilise une instrumentation conçue pour surveiller l'émission
d'énergie infrarouge (c'est-à-dire la température de surface) pour déterminer les conditions
de fonctionnement. En détectant des anomalies thermiques (c'est-à-dire, des zones qui sont
plus chaudes ou plus froides qu'elles ne devraient l'être), un technicien expérimenté peut
localiser et définir une multitude de problèmes naissants dans l’installation.
La figure II.13 présente la température mesurée au niveau du moteur d’entrainement pour les
différents balourds appliqués.
80
75
500 tr/min
70
1000 tr/min
65 1500 tr/min
60 2000 tr/min
Température (°C) 55 2500 tr/min
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 20 40 60 80 100 120
Masse (g)
F= 2F0= 100HZ
La figure II.15présente les résultats des différentes relevées de l’accélération en fonction des
désalignements et avec différentes vitesses de rotation (500 à 3000 tr/min).
5,5
5 500 tr/min
1000 tr/min
4,5 1500 tr/min
2000 tr/min
4 2500 tr/min
Accélération (m/s2)
2,5
1,5
0,5
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
Epaisseur (mm)
Figure II. 15:Variation de l’accélération en fonction du désalignement pour les six vitesses.
1000 tr/min
700 1500 tr/min
600 2000 tr/min
2500 tr/min
500
400
300
200
100
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
Epaisseur (mm)
P= C(e).ω (II.8)
Avec :
C(e) : couple développé en fonction du désalignement ; P: Puissance consommée ;C : Couple
de charge ;ω : vitesse angulaire.
D’après figure II.16 nous remarquons que la puissance mesurée augmente d'une manière
parabolique avec le désalignement avec la vitesse de rotation constante. La consommation
augmente d'une manière considérable pour les trois vitesses 2000, 2500 et 3000 tr/mn cela
s'explique par le couple C(e) résistant dû aux désalignements et qui nécessite une
consommation électrique de plus.
II.4.5.3 La température mesurée par la caméra infrarouge sur le moteur
La figure II.17 présente la température mesurée au niveau du moteur d’entrainement pour les
différents désalignements appliqués.
60
500 tr/min
55 1000 tr/min
50 1500 tr/min
45 2000 tr/min
2500 tr/min
40
Température (°C)
3000 tr/min
35
30
25
20
15
10
5
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
Epaisseur (mm)
F=F0=50HZ
F= 2F0= 100HZ
masse (g)
𝑷𝟐 = (𝑪𝟎 + 𝑪𝒅 + 𝑪𝒃 ) × 𝝎 (II.12)
Où
𝑷𝟐 : La puissance consommée en présent des défauts (le désalignement et le balourd)
𝑪𝒃 : Le couple dû au balourd.
La puissance consommée "𝑃2 " est alors composée de couple exercé par le balourd et par le
désalignement avec la vitesse angulaire.
La figure II.20 présente la puissance consommée par le moteur électrique pour les différentes
masses.
500 tr/min
1000 tr/min
1500 tr/min
2000 tr/min
2500 tr/min
Puissance consommée (W)
3000 tr/min
masse (g)
En analysant les résultats obtenus on constate que la puissance consommée par le moteur
augmente d’une manière exponentielle avec l’augmentation de la masse. On éprouve aussi
que la puissance augmente d'une manière considérable pour les trois vitesses 2000, 2500 et
3000 tr/mn. Ce phénomène s'explique par le couple 𝐶(𝑒) résistant dû aux balourds et aux
désalignements introduits.
II.5.3.3 L’impact de désalignement et de balourd sur la température du moteur:
La figure II.21 présente la température mesurée par caméra thermique au niveau du moteur
d’entrainement pour les différents balourds appliqués pour une durée d’une heure de
fonctionnement.
500 tr/min
1000 tr/min
1500 tr/min
2000 tr/min
Température (°C)
masse (g)
plateforme de surveillance est établie avec des instruments de mesure et des logiciels de
traitement très précis. Nous pouvons conclure que :
- Quand la vitesse de rotation augmente l’accélération augmente aussi en fonction du
balourd.
- Quel que soit la vitesse de rotation, l’accélération augmente d’une manière linéaire avec
la charge.
- La pente des graphiques (résultats) croit avec la vitesse de rotation.
- La consommation d'énergie du moteur électrique augmente avec le balourd et la vitesse
de rotation. On remarque aussi que cette consommation s'accentue pour les trois
dernières vitesses.
- La température du moteur augmente linéairement avec la vitesse de rotation et le
balourd.
- Nous pouvons aussi prédire la durée de vie de chaque composant en se basant sur les
seuils prédéfinis.
Résultats désalignement
La contribution de notre travail est l’étude de l’influence de désalignement sur les
accélérations dus à la vibration, l’influence sur la puissance consommée et la température
d'échauffement du moteur. Une plateforme de surveillance est établie avec des instruments
de mesure et des logiciels de traitement très précis. Nous pouvons conclure que :
- Quand la vitesse de rotation augmente l’accélération augmente aussi en fonction du
désalignement.
- Quelque soit la vitesse de rotation, l’accélération augmente d’une manière linéaire avec la
charge.
- La pente des courbes croit avec la vitesse de rotation.
- La consommation d'énergie du moteur électrique augmente avec le désalignement et la
vitesse de rotation. On remarque aussi que cette consommation s'accentue pour les trois
dernières vitesses.
- La température du moteur augmente linéairement avec la vitesse de rotation et le
désalignement.
- Nous pouvons aussi prédire la durée de vie de chaque composant en se basant sur les
seuils prédéfinis.
II.7 Conclusion du chapitre :
Nous avons mis en place une surveillance intelligente d'un équipement industriel qui mesure
en temps réel plusieurs paramètres de vibration, d'énergie et de température. Ce travail
permet d’anticiper les pannes dans des chaînes de production, la fiabilité des équipements et
réduire la consommation d'énergie en réduisant les défaillances tel que le balourd et le
désalignement objet de notre étude. L'élimination du balourd et de désalignement réduit la
consommation d'énergie et augmente la fiabilité du système industriel. Cela est possible par
l’alignement laser.
Une nouvelle méthode de surveillance d’un système industriel par l’analyse et traitement des
grandeurs physiques a été présentée dans ce travail de recherche. La démarche est basée sur
l’acquisition des données, aboutit à un traitement en temps-réel, dont les bonnes
performances ont été illustrées à l’aide des données expérimentales. Notre objectif est
d’étudier l’impact de désalignement et de balourd sur le système.
D'une manière générale des arbres mal alignés ou des balourds peuvent causer des
défaillances de différentes natures :
-Ils provoquent une résistance dans les paliers et dans les arbres tant sur les unités mobiles
que sur les unités commandées.
-Ils accentuent l’usure des points qui, par l’écoulement des graisses ou des acides,
contaminent la base de la machine.
-Ils produisent des vibrations excessives qui occasionnent le bris des pièces internes ou
externes.
Les machines deviennent bruyantes à cause d’une usure prématurée des engrenages ou des
roulements qui, en contact avec des particules métalliques, se détériorent. Il en résulte une
augmentation de température, ce qui provoque la détérioration des huiles, des joints, des
roulements, des arbres et des accouplements l’entraînement devient plus difficile et par
conséquent, il exige une surconsommation d’énergie.
Un alignement correct permettra d’éliminer 50%de tous ces problèmes. Il assure une faible
résistance dans la machine et dans les machines voisines et il augmente la durée de vie des
équipements, diminue le coût d’entretien, les pertes de temps et la consommation d’énergie
d'où la nécessite d’un bon alignement et l'élimination des balourd pour remédier à tous ces
problèmes
Ce travail était nécessaire de comprendre comment se manifeste les défaillances et comment
les diagnostiquer à l’aide des instruments d’analyseur électrique et de vibration. Ces
informations précieuses vont nous aider à préparer notre travail expérimental dans le
chapitre suivant.
Références:
[2] AHMAT FADIL, ADOUM, « Proposition d’une architecture de surveillance Holonique pour
l’aide à la maintenance proactive d’une flotte de systèmes mobiles : application au
domaine ferroviaire », Thèse de doctorat, Valenciennes, 2019.
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techniques of an impacted composite material”, International Journal on Advanced
Science, Engineering and Information Technology 8, 2360-2366(2018).
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Maintenance prédictive », thèse de doctorat, Faculté des Sciences Exactes et des
Sciences de la Nature et de la Vie Département d’informatique,Université Mohamed
Khider – BISKRA, 2018.
[7] Bakdid et al., “Welding Control using Ultrasonic Multi-elements Method”, JMES, 8, 3483-
3489(2017).
[8] Khalid EL HAD, « Pratique de la Maintenance Prédictive par les Méthodes Vibratoires et
l’étude de l’influence de la puissance consommée (Application d’un roulement à billes
sans lubrification en présence d’un défaut d’alignement) »,21ème Congrès Français de
Mécanique Bordeaux, 26 au 30 août 2013
[10] Ryad Zemouri, « Contribution à la surveillance des systèmes de production à l’aide des
réseaux de neurones dynamiques : Application à la e-maintenance »,Thèse de doctorat,
UNIVERSITE DE FRANCHE-COMTE, 2003.
[11]Mukesh, P. S., Bulsara, A.: Energy loss due to unbalance in rotor–shaft system. Journal of
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[13]Balakrishnan S.R., Santhakumar S., Fuzzy modelling considerations in an aero gas turbine
engine start cycle. Fuzzy Sets and Systems, Volume 78, Issue 1, 26 February 1996, Pages
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[14]Lartigue G., Meier U., Bérat C., Experimental and numerical investigation of self-excited
combustion oscillations in a scaled gas turbine combustor. Applied Thermal Engineering,
Volume 24, Issues 11–12, August 2004, Pages 1583-1592
[16]Boaghe O.M, Billings S.A, Li L.M, Fleming P.J, Liu J., Time and frequency domain
identification and analysis of a gas turbine engine. Control Engineering Practice, vol. 10,
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[17] Bill Forsthoffer W.E., Gas turbine control and protection. Forsthoffer's Rotating
EquipmentHandbooks, vol. 1, 2005, pp. 439-454.
[19] J. P. Patel and S. H. Upadhyay, “Comparison between Artificial Neural Network and
Support Vector Method for a Fault Diagnostics in Rolling Element Bearings,” Procedia
Eng., vol. 144, pp. 390–397, Jan. 2016.
[22] J. Mathew and R. J. Alfredson, “The Condition Monitoring of Rolling Element Bearings
Using Vibration Analysis,” J. Vib. Acoust., vol. 106, no. 3, pp. 447–453, 1984.
[23] H. A. Gaberson, “Rotating machinery energy loss due to misalignment,” in IECEC 96.
Proceedings of the 31st Intersociety Energy Conversion Engineering Conference, 1996,
vol. 3, pp. 1809–1812.
[24] I. Khelf, “Diagnostic Des Machines Tournantes Par Les Techniques De L’Intelligence
Artificielle,” UNIVERSITE BADJ MOKHTAR - ANNABA, 2014.
[25] M. AYAD, “recherche de signatures robustes des défauts dans une machine tournante à
travers l’analyse de signaux vibratoires,” Université Ferhat Abbas – Sétif – 1 –, 2015.
[26] Elkhatib, A.: Energy consumption and machinery vibrations. In International Conference
on Sound & Vibrations, ICSV14, Cairns 9-12 July, pp. 1–6 (2007).
Introduction
Notre travail expérimental s’inscrit dans le cadre d’un système de management de l’énergie
ISO 50001[5]. Un Système de Management de l’Energie (SMEn) a pour finalité d’encourager
les organismes à s’inscrire dans une démarche volontaire d’amélioration des performances
énergétiques de leurs activités. Il donne un fil conducteur pour développer une gestion
méthodique et pérenne de l’énergie. Il va permettre d’orienter les décisions stratégiques, de
mettre en œuvre des actions transverses (achat, communication, formation) et des moyens,
de vérifier leur efficacité, de faire participer l’ensemble des acteurs de l’entreprise. En outre,
les entreprises impliquées dans un SMEn améliorent sensiblement leur efficacité énergétique.
L’industrie est donc clairement concernée par la mise en place d’une telle démarche, étant le
troisième secteur d’activité le plus énergivore.
Pour cette étude nous avons utilisé des référentiels et normes énergétiques qui nous ont
permis soit réaliser des audits ou améliorer de la consommation d’énergie, nous citons trois
types de norme :
-Connaitre ses usages énergétiques / Audits énergétiques
• BP-X30 - Référentiel français - Diagnostic énergétique dans l’industrie ;
• EN 16247-3 - Norme européenne - Audits énergétiques – Exigences et
recommandations de mise en œuvre pour les Procédés ;
• ISO 50002 - Norme internationale - Audits énergétiques – Exigences et
recommandations de mise en œuvre ;
• EN 16231 - Normes européennes - Méthodologie de benchmarking de l’efficacité
énergétique.
-Améliorer sa performance énergétique / Systèmes de management de l'énergie (SMé)
• ISO 50001 - Norme internationale - SMé – Exigences et recommandations de mise en
œuvre ;
• ISO 50003 - Norme internationale - SMé – Exigences pour les organismes procédant à
l’audit et à la certification de systèmes de management de l’énergie ;
• ISO 50004 - Norme internationale - SMé – Lignes directrices pour la mise en œuvre, la
maintenance et l’amélioration d’un système de management de l’énergie ;
• ISO 50006 - Norme internationale - SMé – Mesurage de la performance énergétique à
l’aide des performances énergétiques de référence (PER) et d’indicateurs de performance
énergétique (IPE) – Principes généraux et lignes directrices ;
• ISO 50015 - Norme internationale - SMé – Surveillance et mesurage de la performance
énergétique des organismes – principes généraux concernant les directives.
-Calcul des économies d'énergie
• EN 16212 - Normes européennes - Efficacité énergétique et calcul d'économies -
Méthodes top-down (descendante) et bottom-up (ascendante) ;
Pour accompagner les entreprises dans leur démarche et dans un souci de capitalisation et
d’harmonisation des « bonnes pratiques », la norme ISO 50001 - Système de management de
l’énergie : Exigences et recommandations de mise en œuvre - a été publiée en juin
2018[1].Elle est une version améliorée de l’EN 16001[2] qui a de fait été annulée en avril 2012.
Elle est largement applicable à l’ensemble des secteurs économiques, mais nous avons vu que
dans l’industrie il existe un fort potentiel d’amélioration en matière d’efficacité énergétique :
de l’ordre de près de 20%.
III.2 Les principes généraux d'un SME
Figure III. 1 : Diagramme du système, y compris les éléments de la norme ISO 50001.
III.4.1 Introduction
La consommation d'énergie a continué sa forte progression dans le monde comme a été
montrée en chapitre I. Elle a pour conséquence la dégradation de l'environnement et le
réchauffement climatique. Ce dernier résulte à l'augmentation de la part des gaz à effets de
serre dans l'atmosphère. D’autre part le coût de production qui a un impact négatif sur la
compétitivité de l'entreprise.
L’audit énergétique qui est un élément d’un programme d’efficacité énergétique, il consiste
dans un examen critique de la consommation énergétique dans une entreprise dans le but de
parvenir à une utilisation rationnelle de l’énergie.
Cette opération d'audit consiste à réaliser suivant une méthode rigoureuse et systématique,
Comme nous avons signalé dans les paragraphes précédents, Cette première action a pour
objectif de connaître le site de production sous l’angle de la consommation d’énergie. La
finalité est d’établir un état des lieux des usages énergétiques de l’entreprise à partir des
données disponibles : factures d’énergie, relevés des compteurs existants, volumes de
production… Le bilan peut être présenté sous la forme d’un tableau de synthèse avec une
application informatique qui présente les mesures pour les 3 années [4].
La visite du site permet également permettre d’identifier les compteurs déjà en place. En
général, les sites sont équipés de compteurs généraux de livraison des énergies (compteurs
électriques et/ou de gaz servant à la facturation par le fournisseur d’énergie). Il faut repérer
également tous les autres compteurs divisionnaires de répartition présents sur le site ainsi que
tous les capteurs qui pourront donner une information sur la consommation d’énergie
(capteurs de température sur un réseau d’eau ou dans une chambre à température contrôlée
par exemple).
Cet état des lieux permet d’aboutir à une première répartition des consommations en énergie
(kWh) et en coût (DH) au niveau global entre les différentes énergies présentes il est aussi
possible dans le détail selon les usages. Si nécessaire, cette première répartition peut être
affinée par calcul ou par comptage temporaire ou indirect.
Pour avoir une idée claire sur la répartition de consommation par équipement pour les années
La figure III.3 illustre graphiquement l’état des lieux par énergie et par usage pour l'année 2018
En complément de l’analyse des données des factures, il est recommandé de construire un
synoptique, comme illustrée par la figure III.3, en indiquant les informations suivantes :
Identification des auxiliaires et utilités : groupe(s) d’air comprimé, chaufferie(s), chaudière(s)
vapeur, groupe(s) de production de froid,…
- inventaire des énergies utilisées : électricité, gaz, fioul, biomasse, etc.
- visualisation des flux de matières et d’énergie.
D’autre par cet audit préliminaire et d’après la figure III.3 nous constatons le cout élevé par
ordre décroissant pour : les Process, thermique, air comprimé, Moteur pompe, froid,…. Ces
éléments feront l’objet de notre étude en chapitre IV.
III.7.1 Introduction
Dans le cadre d’un Système de Management de l’Energie (SME), le plan de mesurage selon la
FDX 30-147 s’intègre dans la structure de la norme ISO 50001 version 2018, chapitres «
Planification » et «évaluation de la Performance ». Le plan de comptage est l’outil qui
permet de mesurer et d’analyser en continu la performance énergétique de l’entreprise en
fonction de facteurs qui influencent la production du site.
Il est aussi dédié à la gestion de l’énergie et doit répondre à une question simple de la
direction si la consommation d’énergie de l'entreprise se justifie et si elle est utilisée à bon
escient.
L’objectif d’un plan de comptage est de fournir de l’information à l’entreprise pour lui
permettre :
Planification
Revue Energétique
de management
Mise en oeuvre
fonctionnement
Surveillance et Plan de comptage
mesurage
Vérification
Action préventive et
Audit Interne corrective
Figure III. 4:la démarche d’amélioration continue selon la norme NF EN ISO 50 001.
Concrètement, la mise en place des plans de comptage permet à l'entreprise d'accéder, sans
exhaustivité, aux informations suivantes.
Identifier des dérives d’efficacité énergétique :
Cette dérive d'efficacité énergétique se caractérise par:
- la comparaison de la performance constatée avec celle fournie par la
documentation du constructeur telle que la performance d’un groupe de
production d’air comprimé en Wh/Nm3 ou d’un groupe froid en EER/°C ;
- l’identification des talons de consommations d’énergie résiduelles lors d’arrêt de
production, généralement synonymes de fuites (comme sur les réseaux d’air
comprimé ou de vapeur), de mauvaises fermetures de vannes, etc.
Fournir les indicateurs et permettre le suivi de la performance énergétique du site :
Les données du plan de comptage vont alimenter un tableau de bord (tableaux, graphiques,
etc), qui va permettre l’analyse et le suivi de la performance énergétique du site. Il permet à
l'entreprise de s’assurer de sa performance énergétique et/ou d’identifier des axes
d’amélioration. C’est également une aide à l’affectation comptable des coûts énergétiques sur
les différentes activités de l’usine. Il peut aussi être un moyen de communication pour
informer et sensibiliser l’encadrement et les équipes de production sur la performance
énergétique des procédés.
Créer un historique des performances énergétiques de l’entreprise :
Un plan de comptage permet de suivre la performance énergétique de l’entreprise au cours
du temps. C'est donc un indicateur pour a minima maintenir et conserver cette performance
avant d'envisager son éventuelle amélioration. Il peut aussi servir sur la base des données
enregistrées à projeter la consommation future en fonction des niveaux de production
attendus, des augmentations de capacités envisagées ou des conditions climatiques relevées.
Quantifier et valider les gains attendus par des actions d’amélioration :
La mesure de la consommation d’énergie d’un équipement, d’un procédé ou d’un atelier est
un élément objectif de son poids énergétique.
EMERSON CSI 2130 Vibrotest - Vitesse d'analyse des données - Mesure de désalignement, de - Détection de défauts à un - Spectre parfois difficiles. - Détection des défauts de tous
Spectre : 1600 lignes/1000 Hz à 0,5 balourd, des défauts stade précoce ; -Dans le cas de la les organes cinématiques de la
sec/avg ; d’engrenage, de roulement et - Possibilité de réaliser un surveillance continue, machine (balourd, défauts
- la planche de bruit Moins de 0,2 électrique ; diagnostic approfondi ; installations relativement d’alignement, jeux, etc.) et de
microvolts par racine Hz sur 1 000 - Analyse avancée des vibrations, - Autorise une surveillance coûteuses. sa structure.
Hz. de transitoire, des signaux continue.
temporels et des spectres ; - Permet de surveiller de
- Surveillance des moteurs ; l’équipement à distance ;
- Détection de la vitesse de - Les mesures peuvent être
rotation ; enregistrées sur la carte
- Détection des défauts de rotor ; PC ;
- Analyse de phase et d'orbite. - Haute fréquence et haute
résolution.
Analyse - Mesure des signaux ultrasonores - La détection de fuites d’air -Permet de détecter de -Sensibilité au bruit - Détection d’un bruit
sur une largeur de bande de 100 comprimé, de CO2 et de gaz; l’apparition de défauts ambiant. inhabituel pouvant ensuite être
acoustiqueSDT270
kHz ; - Le contrôle de la lubrification ; audibles - Diagnostic souvent analysé par analyse vibratoire.
- Procède à l'acquisition de signaux - La surveillance des machines ; - Autorise une surveillance difficile à réaliser.
avec une fréquence - L'inspection des purgeurs continue - Problèmes de
d'échantillonnage jusqu'à 256 kHz ; vapeur et vannes ; répétitivité des mesures.
- Permet l'acquisition de signaux de - L'inspection des installations
longues durées ; électriques
- Intègre un thermomètre et un - Le contrôle d'étanchéité.
tachymètre laser ;
- Fonctionne sous une base de
données SQL ;
- Contient un identifiant des
opérateurs ;
- Assure une traçabilité complète
des mesures depuis l'opérateur
jusqu'au capteur ;
- Prévient l'opérateur quand une
mesure dépasse un seuil d'alarme ;
- Possède une adresse IP
Caméra thermique FLIR - Thermomètre sans contact à - Suivre les canalisations - sans contactes ; - Détection des anomalies de
image thermique ; transportant de l’énergie - Elle nous donne une température au niveau de
T440 :
- Etendue de mesure : -20 à thermique pour détecter les cartographie de tous les notre système.
+1200°C ; défauts d’isolation ou de faire le éléments mesurés ;
-Enregistrer des images et des point sur les équipements dont - La possibilité de relier la
vidéos. les températures sont anormales. caméra avec un PC via Wifi.
- Elle contient plusieurs
mode de fonctionnement
(image, video …).
Qualistar plus C.A8335: - Surveillance de l’énergie - Mesure des puissances - Entrées Tension/Courant, - Mesurer l’énergie
consommée, et des puissances apparentes, actives, réactives, munies de bagues de consommée par le moteur et le
actives, réactives, non actives, non actives, et déformantes. repérage couleur ; système complet.
apparentes et déformantes ; - Mesure du courant de neutre et - Liaison avec le PC via une - Détection des anomalies
- Harmoniques, THD ; des 3 phases (A partir de 100mA connexion USB ;
- Papillotement (Flicker) ; via capteur Flex ), de la tension - Accès direct aux
- Déséquilibre ; neutre terre et des 3 phases. principales mesures ;
- Bosses et creux de tension ; - Mesure des énergies totales et - Affichage en temps réel
- Transitoire ; par phase (Tonne Equivalent des mesures.
- Fréquence ; Pétrole…).
- Courant de démarrage ; - Harmoniques : mesure, calcul et
- Facteur de puissance (Cos φ) ; affichage jusqu’au 50e rang.
- Analyseur de qualité de
l'énergie.
Pince multimètre - Afficheur rétro-éclairé 6 000 - Mesure des courants jusqu’à - Simple à utiliser ; -L’appareille est sensible - Pour mesurer les tensions et
points ; 600 A dans des chemins de câble - Mesure instantanée et au vibration et au choc ; les courants dans le système.
numérique TRMS AC, DC,
- Puissances mono et tri équilibré étroits ; - La prise de mesures de sans contacte.
AC+DC compacte(Chauvin AC et DC (W, var, VA, PF) et taux courant DC, de fréquence, de - Elle mesure juste les
Arnoux F205) harmoniques (THDf, THDr) ; résistance et de capacité ; - petites et les moyennes
- 600A AC / 900A DC - 1000V Mesure la tension en AC/DC avec
-Installation standard sur rail DIN Calcul de consommation - Cache-bornes intégré, -Calcul la consommation
35 mm, conforme à la norme DIN d’énergie. agréable, sûr pour d’énergie électrique
EN50022 protéger l'électricité
-Largeur bipolaire, conforme à la Peut n’importe le secteur.
norme DIN43880 - Configuration standard
Compteur -Mesure unidirectionnelle Affichage 5 + 1 chiffres
monophasé deux fils (99999.1kWh)
consommation d'énergie active.
- Conforme à la norme GB /
T17245.321-2008
- Tension : 220V
- Dimensions : 8,3 x 6,5 cm / 3,27
x 2,56 pouces
-Poids : 136 g
-Plage de mesure : -50 à 800°C (- Mesure de température - la lentille regroupe les -Un thermomètre -Utiliser dans différents
58 à 1472°F) ondes électromagnétiques infrarouge peut être secteurs afin de mesure la
émises par un corps dans considéré comme une température
-sensibilité spectrale : 8 ~ 14 µm. la plage de 8 à 14 µm caméra.
Thermomètre - Dimensions : 146 mm x 104 mm - Temps de réponse : 150 - laser pour cibler
x 43 mm. m. l'appareil à tester
-Température d’entreposage : de
-20°C à 60°C sans batterie et -
20°C à 70°C avec batterie.
- Fréquence de numérisation :
100MHz.
III.8.1 Introduction
Les démarches d’amélioration de la performance énergétique, notamment conduites dans le
cadre de la mise en œuvre de systèmes de management de l’énergie (selon l’iso 50001),
reposent en partie sur la réalisation d’un plan de mesurage/ comptage de l’énergie nous
présentons quelques définitions:
Mesurage est le processus consistant à obtenir physiquement une ou plusieurs valeurs que
l’on peut raisonnablement attribuer à une grandeur [6].
PHASE 1 : Etude
Utilités industrielles
Elaboration du cahier des charges :
Définition du
périmètre du Réseaux de distribution Choix des IPE : (Indicateurs de
Mesurage Performances Energétiques)
Usage de l’énergie Bilans énergétiques
PHASE 2 : Réalisation
Relevé sur site des
Dimensionnement des Validation métrologique instruments de mesure
nouveaux instruments des instruments de existants
de mesure mesure existants Analyse de la base installée
PHASE 3 :
Suivi Métrologique
Le plan de comptage doit être considéré selon les préconisations de la norme NF EN ISO 50001
c'est-à-dire le suivi des usages énergétiques significatifs des principaux postes de
consommation ou des postes à fort potentiel d’amélioration.
Les processus de mesurage consiste à :
-Décrire par des schémas simples ces opérations ainsi que la nature des flux thermique
impliqués,
D’autres indicateurs peuvent être utilisés tel que le ratio 4, concernant la station de production
d'air comprimé, mais l’entreprise s’est limitée au quatre principaux indicateurs ci dessus.
𝐄𝐧𝐞𝐫𝐠𝐢𝐞 é𝐥𝐞𝐜𝐭𝐫𝐢𝐪𝐮𝐞 𝐜𝐨𝐧𝐬𝐨𝐦𝐦é𝐞
𝑹𝒂𝒕𝒊𝒐 𝟒 = [𝐖𝐡/𝐦𝟑]
𝐃é𝐛𝐢𝐭 𝐝′ 𝐚𝐢𝐫 𝐩𝐫𝐨𝐝𝐮𝐢𝐭
Notre objectif consiste à analyser ces indicateurs pour se renseigner de l'état actuel des
équipements dans le but de chercher les causes racines engendrant l'augmentation de leur
consommation d’énergie, par conséquent les améliorer en proposant des solutions adéquates
en terme financier et technique. Pour cette partie de choix des indicateurs a suscité une
grande importance vus son intérêt vital de couplage production et énergie.
Après étude des bases de données concernant les ratios, enregistrées au niveau du système
informatique de l’entreprise, nous avons pu obtenir les histogrammes de l’évolution de ratio
pour les années 2017, 2018 et 2019.
2017 :
En comparant le ratio de 2017 avec celui de 2016 on remarque qu’il y a une diminution pour le
ratio et l’objectif n’est pas atteint.
2018 :
Le ratio en 2018 atteint est supérieur à celui de 2017 mais il est loin de l’objectif.
2019 :
D'après ces résultats on constate qu'il y a une amélioration intéressante pour l'année 2019 par
rapport aux années précédentes qui est due à la sensibilisation du personnel et aux actions de
maintenance qui ont eu lieu.
Tableau III. 1:consommation d’énergie en fonction du litre de produit selon les années.
Année Nombre de litre boisson/ Nombre de litre Nombre de litre d'eau/ litre
KWH boisson/ litre de fioul boisson
Cette démarche précédente a permis pour cette entreprise d'élaborer la cartographie des flux
d'énergie peut être représentée sous forme tableur ou sous forme visuelle.
Selon la cartographie des énergies au sein de la SOFAB :
- Le butane et le fuel sont exploités au niveau de la chaudière et ce pour produire de la vapeur
qui est utilisée principalement dans la laveuse-bouteille.
- L’eau est quasiment omniprésente dans tout le site. Cette source d’énergie distribuée par
l’ONEE est stockée dans une citerne avant de subir une première transformation dans deux
postes : l’adoucisseur et la salle de traitement d’eau.
- L’adoucisseur génère de l’eau adoucie qui est soit exploitée directement dans les convoyeurs
des trois lignes de production soit elle subit une seconde transformation au niveau de la
chaudière pour générer de la vapeur, ou alors au niveau des compresseurs pour refroidir leurs
moteurs, qui à leur tour produisent de l’air comprimé sous deux pressions : 7 bars qui est
utilisé dans les sous-tireuses des trois lignes et 40 bars qui est utilisé dans les souffleuses des
deux lignes de plastique.
- Pour la salle de traitement d’eau elle permet de produire de l’eau traitée qui est exploitée
dans les sous-tireuses des trois lignes comme matière première ou elle est transformée en eau
chaude au niveau de la salle du nettoyage en place CIP (Cleaning In Place) pour être envoyée
vers la siroperie.
- Concernant CO2, il est exploité sans aucune transformation dans les sous-tireuses des trois
lignes.
- Finalement l’électricité figure dans tous les postes de transformation du fait qu’elle est
nécessaire pour l’alimentation de tous les équipements
Dans ce chapitre nous avons utilisé le système de management de l’énergie comme outils pour
auditer le système industriel de la société SOFAB. Nous avons aussi mis au point un ensemble
d’instrument pour relever les paramètres énergétiques et leurs suivis. Des indicateurs sont
identifiés pour mesurer la performance énergétique. Le plan de mesurage mis au point
renforcé par une cartographie de différentes énergies permettent de suivre une méthodologie
pour évaluer et suivre facilement les différents paramètres en différents points de mesure.
Références :
[6] ISO 50003 - Norme internationale - SMé – Exigences pour les organismes procédant à
l’audit et à la certification de systèmes de management de l’énergie ;
[7] ISO 50004 - Norme internationale - SMé – Lignes directrices pour la mise en œuvre, la
maintenance et l’amélioration d’un système de management de l’énergie ;
Introduction
Afin d'aborder la partie expérimentale nous avons préparé dans le chapitre précédent toutes
les conditions nécessaires pour la réussir: périmètre d'audit, procédure d'audit,
instrumentations de mesurage, cartographie des énergies, indicateurs de performance
énergétique,…
Dans ce chapitre nous allons présenter les 6 systèmes du travail expérimental que nous
avons développé en milieu industriel au sein de l'entreprise SOFAB. Pour chaque système,
les enjeux énergétiques seront exposés, ainsi que les principales pistes d’amélioration
énergétique à envisager autour d’un schéma représentatif d’une installation industrielle.
Enfin, sont listées, pour chacune des pistes, les actions concrètes de maintenance
industrielle permettant des gains énergétiques importants, à court ou moyen terme. Elles
s’organisent autour des 5 items suivants : la production, le réseau, l’utilisation, le contrôle et
la maintenance. Ces actions ne sont pas limitatives et les gains possibles seront fonction des
installations déjà existantes et des améliorations.
IV.1 Diagnostic approfondie des systèmes énergétiques
Pour l'entreprise SOFAB l'installation thermique produisant la vapeur joue un rôle très
important pour les différents process de production.
Les chaudières constituantes cette installation sont des appareils sous pression utilisés pour
chauffer l'eau ou produire de la vapeur [1], généralement à travers l'énergie libérée par la
combustion d'un combustible, pour alimenter les installations par la vapeur figure IV.1.
Une part importante de la consommation énergétique dans l’industrie est utilisée dans les
chaudières, ce qui en fait l'un des principaux objectifs d'optimisation et d’amélioration de
l'efficacité énergétique. Nous nous sommes intéressés par le calcul du rendement de
l’installation thermique. Dans la littérature [2], la méthode indirecte est largement utilisée
pour calculer le rendement d’une chaudière, vu qu’elle est plus efficace et précise que la
méthode directe. Les principales pertes de chaleur dans les chaudières à vapeur sont les
pertes au niveau de la combustion, les pertes dans les conduites et au niveau des process. En
outre, certaines pertes inévitables se produisent pour différentes raisons (par purge, par
radiation, par combustion incomplète, par surfaces non calorifugées...).
Différents paramètres affectent l'efficacité de la chaudière (tels que : l’excès d'air, la qualité
de l'eau d'alimentation [3], les surfaces non isolées de la chaudière, la qualité du combustible,
la température des fumées...). Cependant, Il existe de nombreuses techniques permettant
d’optimiser les pertes de chaleur afin d’améliorer le rendement de la chaudière comme :
La mise en place des systèmes de récupération de la chaleur,
Le réglage optimal de l’excès d'air pour une combustion stœchiométrique,
L'objectif est de réduire les pertes thermiques au niveau de la chaudière à vapeur. Il faut
trouver les causes responsables de l’abaissement du rendement de la chaudière, chercher des
solutions d’améliorations et des propositions pour réduire les pertes [4].
Les principales pertes évaluées sont :
Pertes par les fumées.
Pertes par les imbrulés.
Pertes par les purges.
Pertes par les parois.
Perte de gestion.
Energie entrante
Pertes Pertes par Energie sortante
par les les
parois fumées
Pertes au niveau
Combustion fioul N°2 des Process
Chaudièr
Air de combustion Production de la vapeur HP
e
Pertes au niveau
Eau d’alimentation
Pertes au niveau de la gestion
du transport
Pertes par Pertes par
les purges les
imbrûlés
Avec :
L’énergie entrante= combustible + air préchauffé + eau préchauffée.
L’énergie sortante = vapeur+pertes par les fumées+pertes par parois+pertes par imbrulés
+pertes par les purges.
Donc la chaleur apportée par un combustible qui brûle n’est pas totalement récupérée par le
fluide que l’on veut chauffer. On perd toujours une partie par différents mécanismes. Les
pertes sont de différentes natures, et ont un grand effet sur le rendement de la chaudière.
a-Analyse de la combustion
Expression du rendement de combustion
Image thermique de chaudière Image thermique des vannes Image thermique des tubes
Les pertes par rayonnement sont basées sur le principe que tout corps dans la nature, ayant
une énergie interne diffuse de la chaleur par rayonnement suivant la loi suivante [7] :
Qray . .S.(Tcorps
4
Ta4 ) (IV.2)
Deux méthodes sont largement utilisées pour évaluer les performances d’une chaudière, à
savoir la méthode directe et la méthode indirecte [12].
On en déduit que :
𝑸𝒖𝒕𝒊𝒍 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 ∗ (𝟒, 𝟏𝟖𝟓 ∗ (𝟏𝟖𝟓 − 𝟔𝟎) + 𝟐𝟎𝟒𝟔) = 𝟐, 𝟓𝟔𝑮𝒋 (IV.7)
L’énergie totale introduite est le pouvoir Calorifique Inférieur du fioul lourd N°2 :
PCI = 8798 kcal/kg = 36835 Kj/Kg
L’énergie totale introduite est égale au PCI multiplié par le débit de combustible :
𝑸𝒕𝒐𝒕 = 𝑷𝑪𝑰 ∗ 𝑫𝒇𝒖𝒆𝒍 = 𝟑𝟔𝟖𝟑𝟓 ∗ 𝟖𝟐 = 𝟑, 𝟎𝟐𝑮𝒋 (IV.8)
Avec :
Avec :
L’air théorique requis pour la combustion complète est calculé suivant la formule IV.11 ci-
dessous :
𝑶
(𝟏𝟏,𝟔.𝑪+𝟑𝟒,𝟖∗(𝑯𝟐− 𝟐)+𝟒,𝟑𝟓.𝑺)
𝑨𝑻𝑹 = 𝟏𝟎𝟎
𝟖
(IV.11)
Avec :
C : Pourcentage de carbone dans le combustible
H2 : Pourcentage d’hydrogène dans le combustible
O2 : Pourcentage d’oxygène dans le combustible
S : Pourcentage de souffre dans le combustible.
Excès d’air :
L’excès d’air est calculé sur la base du pourcentage d’oxygène dans les gaz de combustion
selon la formule IV.12ci-dessous :
𝟐𝑶
𝑬𝑨 = (𝟐𝟏−𝑶 )
*100 (IV.12)
𝟐
Avec :
O2 : Pourcentage d’oxygène à partir de l’analyse des gaz de combustion.
A la base de l’air théorique requis et de l’excès d’air calculés, l’air actuellement fournis est
calculé selon la formule IV.13 suivante :
𝑬𝑨
𝑨𝑨𝑺 = (𝟏 + 𝟏𝟎𝟎 )*ATR (IV.13)
Avec :
EA : Excès d’air en %
ATR : Air théorique requis en %
AAS : Air actuellement fournis.
Les différentes pertes survenant dans une chaudière sont calculées selon les formules ci-
dessous :
i. Pertes par gaz de combustion sec :
La plus grande partie des pertes d’énergie se produit à travers les gaz de combustion sec.
Ces pertes sont associées à l’azote qui compose l’air de combustion et qui quitte la chaudière
à des températures élevées. Elles dépendent fortement de la quantité d’excès d’air fournie et
de la température des gaz de combustion et sont calculés par la formule IV.14 ci-dessous :
mgaz *Cpg *(Tg -Ta )
𝑷𝟏 = *100 (IV.14)
PCS
Avec :
Cpg : Chaleur spécifique des gaz de combustion (0,23 kcal / kg °C)
mgaz : Masse des gaz de combustion par Kg de combustible
PCS : Pouvoir calorifique supérieur du combustible (en kcal/kg)
Tg et Ta : Respectivement, températures des gaz de combustion, et Température ambiante
(en °C).
Avec :
584 : Chaleur latente à la pression partielle de la vapeur d'eau (en J/kg)
Cpv: Chaleur spécifique de la vapeur surchauffée (0,45 Kcal/Kg. °C)
H2 : Masse d'hydrogène présente dans le carburant sur une base de 1 kg
PCS : Pouvoir calorifique supérieur du combustible (en kcal/kg)
Ta et Tg : Température ambiante et la température des gaz de combustion (en °C).
Avec :
584 : Chaleur latente à la pression partielle de la vapeur d'eau (en J/kg)
Cpv: Chaleur spécifique de la vapeur surchauffée (0,45 Kcal/Kg.°C)
M : kg d’humidité dans 1kg de combustible
PCS : Pouvoir calorifique supérieur du combustible (en kcal/kg)
Ta et Tg : Température ambiante et la température des gaz de combustion (en °C).
Avec :
5744 : la chaleur perdue par la combustion partielle du carbone
CO2 : Volume actuel du CO2 dans les gaz de combustion (en %)
CO : Volume actuel de CO dans les gaz de combustion (en %)
C : teneur du carbone dans un kg de carburant (en %)
PCS : Pouvoir calorifique supérieur du combustible (en kcal/kg).
Avec :
Vm: Vitesse du vent (en m/s)
Ts et Ta : Température de la surface de la chaudière et la température ambiante (en °C)
IV.2.1.3.4 Etude de cas :
Nous présentons ci-dessous les calculs réalisés dans le cadre d’une compagne de mesure, qui
s’est déroulée au sein de la société SOFAB opérant dans l'industrie des boissons. La chaudière
étudiée est multitubulaire à tube de fumée d’une capacité de 1 T/h travaillant avec du fuel
N°2 comme combustible (PCS : 9238,55 Kcal/kg). La vapeur produite est utilisée dans les
processus de fabrication ainsi que pour réchauffer le fuel, le pulvériser et le conditionner.
Le rendement de la chaudière a été évaluée par les deux méthodes : directe et indirecte. Les
données nécessaires aux calculs par la méthode indirecte (Analyse immédiate du combustible,
analyse des gaz de combustion…) sont présentées dans le tableau IV.1.
Selon la méthode directe, le rendement est de 85%. D'autre part, le rendement calculé
initialement par la méthode indirecte est de 90,7 % et le rendement final suite aux actions
d’améliorations est estimé à 94,8%.
Les pertes majoritaires sont les pertes par gaz de combustion sec (2,1%) et par l’eau produite
par la combustion d’hydrogène contenu dans le combustible (3 ,5%) qui dépendent fortement
de l'excès d’air et du type de combustible brulé. En effet, les gaz de combustion quittant la
cheminée emportent une quantité importante d’énergie, et affectent l’efficacité de la
chaudière. Ces pertes sont limitées à 1,5% et 1,3% en fournissant une quantité optimale
d’excès d’air permettant d’assurer une combustion stœchiométrique.
En outre, d'autres pertes inévitables se produisent pour différentes raisons,comme les pertes
par radiation et par convection estimées 1,8% et qui sont optimisés à 1,1% en déployant une
isolation des surfaces extérieures des circuits de distribution et des différents organes de la
chaudière nues qui transferent la chaleur vers l’environnement. L’épaisseur de l’isolation a été
calculée sur la base des pertes survenant au niveau du systéme, et des coûts d’installation de
l’isolation.
Grandeur Paramètre de calcul Symbole Avant Actions correctives Après Actions correctives Unité
Capacité -- 4,00 T/H
Pression Vapeur Pv 7,00 kg/cm²
Caractéristique
Température vapeur Tv 185,00 °C
Chaudière
Durée de marche -- 7200,00 H/ans
Pouvoir calorifique supérieur combustible PCS 9238,55 Kcal/kg
Carbone C 41,85 38,30 %
Hydrogène H 5,70 2,10 %
Analyse Combustible Oxygène O2 31,20 14,85 %
Soufre S 0,50 0,47 %
Humidité M 15,85 8,20 %
O2 dans les fumées O2 9,00 8,12 %
Analyse fumée de
CO2 dans les fumées CO2 15,87 11,60 %
combustion
CO dans les fumées CO2 0,41 0,29 %
Masse des fumées par Kg de combustible mgaz 7,32 5,60 kg/kg fuel
Chaleur spécifique des gaz de combustion Cpg 0,23 0,23 kcal/kg.°C
Chaleur spécifique de la vapeur surchauffée Cpv 0,45 0,45 Kcal/Kg.°C
Données pour le Facteur d’humidité FH 0,02 0,02 Kg/kg air sec
rendement par Pouvoir calorifique supérieur du combustible PCS 9238,55 9238,55 kcal/kg
méthode indirecte T° ambiante Ta 25,00 25,00 °C
T° des fumées de combustion Tg 140,00 136,00 °C
Température de la surface de la chaudière Ts 52,00 45,00 °C
Vitesse du vent Vm 0,45 0,30 m/s
Air théorique requis ATR 5,50 4,55 %
Propriétés de l'Air de
Excès d’air EA 75,00 63,04 %
Combustion
Air actuellement fourni AAS 9,63 7,42 %
Pertes par gaz de combustion sec P1 2,10 1,55 %
Pertes par eau produite par la combustion de H 2 contenue dans le combustible P2 3,53 1,30 %
Perte due à l'humidité dans le combustible P3 1,09 0,56 %
Méthode Indirecte Perte due à l'humidité dans l’air P4 0,09 0,07 %
Perte due à la combustion incomplète P5 0,66 0,58 %
Perte par rayonnement & convection P6 1,82 1,13 %
Rendement Chaudière 90,72 94,8 %
Tableau IV. 1.du rendement d’une chaudière (Méthode indirect).
actions familles
Réduire les pertes en chaufferie Maintenir la propreté des surfaces d'échange thermique
Optimiser la préparation de Rentrage des condensats sous pression par rapport à une bâche atmosphérique
l’eau d’appoint et du circuit
condensats Récupération énergie des condensats perdus
Chaudière à condensation
L’air comprimé offre enfin des utilisations spécifiques dans différents secteur de l’industrie, et
peut participer directement aux processus de production dans les secteurs tels que les
industries chimiques, agroalimentaires, pharmaceutiques, papetières, le raffinage, la
production électrique.
L’efficacité énergétique de l’air comprimé est plus que médiocre : le rendement se situe
souvent entre 10% et 15%, au mieux 20% pour les meilleures installations. Ce manque
d’efficacité énergétique est lié au mode de production de l’air comprimé (rendement de la
machine), auquel viennent s’ajouter les pertes en réseau (fuites, pertes de charge) et les
pertes au niveau des outils et équipements pneumatiques (fuites, rendement)[16].
Le système de filtration
Le circuit de distribution :
Les consommateurs :
Nous avons décrit cette installation par un schéma linéaire figure IV.4: production de l’air
comprimée, les différentes zones et organes constituants et la partie production, une
application informatique regroupe les différentes zones Zij avec les éléments du système
associés.
A l’aide des instruments cités dans le chapitre 3, figure III.6 nous avons effectué des mesure
de contrôle et de régulations (fuite, température, pression,…)
Compresseur 1 Compresseur 2
Pression 40bars Pression 7 bars
Puissance électrique : 290 kW Puissance absorbe: 130KW
Puissance absorbe: 250 KW Tension secteur: 400v
Tension secteur: 400v / 50 Hz Fréquence: 50 Hz
Pression de service : 34 bars Pression de service:8bars
Pression de conception: 42bars
Pression de conception:10bars
Débit d'air: 1320 m3/h
Fluide: Air Débit d'air : 1320 m3/h
Année de fabrication: 2012 Fluide: Air
Année de fabrication 2018
linéaire
singulière
Date : J= jour –M= mensuel –T= trimestrielle –S= semestrielle –A= annuelle
-Des actions de maintenance amélioratives sont réalisées : mise en place des variateurs de
vitesse, fusion de réservoir, réduction de pression,…réduire les pertes de charges linéaires et
non linéaires. Ces actions de différentes maintenances ont permis de réduire la
consommation de l’air comprimé de 2,2 %.
IV.2.3 Systèmes de production de froid
IV.2.3.1 Le froid
Le froid industriel regroupe tous les systèmes permettant d'obtenir et de maintenir un
système (local, produit, etc.) à une température inférieure à celle de l’environnement [20].
Dans le domaine du froid, toute économie d’énergie est rapidement synonyme d’une réelle
économie financière. C’est dans ce contexte que notre travail consiste à minimiser ces pertes
énergétiques par les outils de la maintenance industrielle.
Eau froide :
Quant à l’eau froide, les pertes sont principalement issues des échangeurs non isolés, ainsi
que le réservoir d’eau dans lequel est stockée l’eau refroidie de 1°C et celle de 9°C provenant
des lignes, telles que les deux sont presque mélangées l’une avec l’autre, puisqu’elles sont
séparées que par une tôle métallique, qui contient des ouvertures de diamètre important
(selon le responsable de la salle des chaudières).
Il est aussi à signaler que l’installation est située en dehors de la salle (sauf les compresseurs),
ce qui peut bien évidemment influencer sur la température de l’eau froide surtout pendant
l’été, cela mène à une étude sur l’effet météorologique sur l’installation et un déplacement
éventuel de celle-ci.
Quant aux trois compresseurs situés dans la salle, il sera inutile toute sorte d’isolation, car
l’ammoniac détendue sera condensé afin de générer le froid, et du coup sa température avant
condensation et moins importante, et par conséquent nous allons nous concentrer surtout sur
les échangeurs.
Dans le cas de l’entreprise SOFAB, le système frigorifique dispose de trois compresseurs qui
fonctionne séparément selon le besoin, et deux échangeurs, à travers lesquelles l’ammoniac
condensé étant à une température très basse, va refroidir l’eau glycolée (eau + glycol).
D’ailleurs le glycol est ajouté à l’eau pour que celle-ci atteigne des températures très basses
sans qu’elle soit gelée.
Figure IV. 7:images des pompes d’alimentation des installations prises par la caméra
thermique.
Figure IV. 8:images des Pompes de distribution vers la production prises avec la caméra
thermique.
Au niveau de l’échangeur :
L'intérêt du dispositif réside dans la séparation des deux circuits et dans l'absence d'autres
échanges que la chaleur, qui maintient les caractéristiques physico-chimiques (pression,
concentration en éléments chimiques...) de chaque fluide inchangé hormis leur température
ou leur état.
Entre autres, on trouve cet échangeur qui manque d’isolation, celui-ci se trouve en dehors de
la salle de chaudière et des compresseurs, et vu son contact direct avec son environnement,
on constate une perte très importante qui s’échappe de l’échangeur et qui atteint -11°C, et de
même pour l’autre échangeur juste à côté, puisqu’il y a deux circuits .
On trouve que le même problème se répète au niveau de presque tous les échangeurs des
quatre lignes, alors une isolation des échangeurs peut avoir un impact positif sur la
consommation énergétique des trois compresseurs.
D’ailleurs, les images thermiques dévoilent d’autres pertes que l’on trouve au niveau des
raccordements surtout au niveau de l’installation extérieur de l’eau froide qui est sujette à
une hausse de température plus que les autres installations, surtout lorsqu’il fait chaud.
Quant au niveau de la production, on trouve que presque toutes les conduites portantes l’eau
froide, que ça soit d’allée ou bien au retour, sont bien isolées et ne présentent pas un
problème de perte d’énergie. Un plan d'action est déclenché pour réaliser des calorifugeages
pour toutes les parties ou organes où sont constatées les pertes énergétiques. Cette action de
maintenance de calorifugeage a réduit considérablement les pertes énergétiques.
Le nombre de moteurs électrique, accouplement et autres organes tels que pompe, … est
très important dans cette entreprise et qui est de l’orage 52. Le diagnostic a montré que
50% pose le problème de désalignement, 30% problème de balourd, 20% problème non
identifié. Les actions de maintenance de maintenance sont mises au point pour éliminer les
désalignements et les balourds par un appareillage très précis. Ces actions ont réduit
considérablement les pertes énergétiques la température des moteurs et par conséquent la
dégradation des équipements en particulier les machines tournantes moteurs, pompes, …
Grace aux instruments choisis caméra thermique et un analyseur électrique on peut obtenir
une image instantanée des principales caractéristiques de la qualité du réseau électrique. Ses
fonctionnalités font de cet analyseur l’instrument idéal pour réaliser la maintenance, quelle
soit préventive ou corrective. Il permet aussi de réaliser le bilan énergétique complet d’une
installation [24].
Lors de leurs connexions, les capteurs de courant permettent d’obtenir une lecture
directe des mesures :
paramètres Résultat
cosi PHI
puissance active
100000
•Chute du cos φ (à 10H :05 50000
:55). 0
09:47:18
09:53:34
10:15:30
10:21:46
09:41:02
09:44:10
09:50:26
09:56:42
09:59:50
10:02:58
10:06:06
10:09:14
10:12:22
10:18:38
10:24:54
10:28:02
10:31:10
10:34:18
temps en s
puissance réactive
250000 puissance reactive
puissance en VAR
10:09:14
10:15:30
09:41:02
09:44:10
09:47:18
09:50:26
09:53:34
09:56:42
09:59:50
10:06:06
10:12:22
10:18:38
10:21:46
10:24:54
10:28:02
10:31:10
10:34:18
temps en s
puissance apparente
300000
puissance apparente
•Une forte demande de 250000
puissance en VA
courant électrique lors du 200000
démarrage du 150000
09:48:24
09:58:54
10:09:24
09:41:24
09:44:54
09:51:54
09:55:24
10:02:24
10:05:54
10:12:54
10:16:24
10:19:54
10:23:24
10:26:54
10:30:24
10:33:54
temps en s
Comme conclusion il est nécessaire une gestion efficace des équipements en particulier
d’éviter le marcher-arrêt de certaines machines de production d’énergie tel que les
compresseurs. Un travail similaire a été réalisé pour tous les équipements et une gestion est
planifiée pour éviter la consommation d’énergie.
Nous avons analysé par caméra thermique tous les circuits électriques en particulier les
armoires, transformateurs, cables... Les résultats obtenus sont présentés sur les figures
suivantes:
sp1 74,0 °C sp1 59°C
sp1 138 °C BX1 Max.-Temp
SP2 65,1+C SP2 68°C réf. 118,3°C
Sur ce transformateur, les bornes de raccordement du dessous de la phase de gauche sont plus
chaudes de 15°C comparativement aux autres phases.
Suite à ces résultats des actions de maintenance sont mises en œuvre telque le nettoyage ou le
changement des différents fils ou connections, de point de vue gestion des marches arrêts des
moteurs électriques sont évités. Nettoyage des composants des poussières régulièrement,
contrôle par caméra infrarouge,…
Suite aux différents diagnostics réalisés, on peut remarquer que suite aux actions de
maintenance industrielle que les ratios, indicateurs de performance, sont améliorés en
particulier depuis l’année 2019. Ces ratios n’ont pas encore atteint les objectifs de
l’entreprise, mais qui sont améliorés nettement.
Tableau IV. 4 : consommation d’énergie en fonction du litre de produit selon les années.
Année Nombre de litre boisson/ KWH Nombre de litre Nombre de litre d'eau/ litre
boisson/ litre de fioul boisson
2021 18,5 (au 30 mois de juin) 345 (au 30 mois de juin) 1,6 (au 30 mois de juin)
200
150
100
50
0
2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021
Electricité
L/KWH
17,5 18,5
20 14,82 15,87
13,9 14,61 14,58
15
10
5
0
2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021
Electricité
L/KWH
Dans cette partie nous avons réalisé un diagnostic des différentes installations énergétiques
avec différents instruments de mesure établies dans le chapitre 3. Ces diagnostics réalisés ont
permis de mettre en évidence des pertes énergétiques,
Des pertes thermiques par rayonnement des surfaces conduite, vannes, purges…
Des actions sont proposées à l’entreprise, dont la plupart ont été mises en place, ont permis
de réduire nettement la consommation d’énergie et un gain très important. Les indicateurs de
performance énergétique sont nettement améliorés.
Durand ce travail de diagnostic des centaines de mesures ont été effectuées, la gestion de ces
données en nombre très élevés, leur stockage est très difficile et nécessite un espace
volumineux. Les mesures en continue nécessite un travail continu ce qui est fatiguant et non
précis quelques fois.
Devant ces difficultés il est nécessaire de réaliser des mesures fiables en temps réel et
matériel précis. Devant la complexité des nouvelles technologies et l’énorme investissement
pour une entreprise pour numériser son système industriel nous allons réaliser une usine
numérique (banc d’essai) au sein du laboratoire pour maitriser les mesures. Pour remédier à
ce problème nous proposons dans le chapitre suivant une installation industrielle équipée de
capteurs intelligents pour mesurer et stocker en temps réel et un traitement des donnés par
l’intelligence artificielle. Les résultats de cette recherche seront transférés à l’entreprise pour
numériser son système de production, maintenance, énergie,…
Références :
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Généra- teurs de Vapeur. In: 3rd international conference on mechanical materials
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boiler in a typical thermal power plant. Am J MechIndEng 2(1):32–36
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no April, pp 487–501
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[11] BS 845-1:1987 (1987) British standard assessing thermal performance of boilers for
steam, hot water and high temperature heat transfer fluids, London
[12] Krishnanunni S, Paul JC, Potti M, Mathew EM (2012) Evaluation of heat losses in fire
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[13] Ibrahim H, Qassimi M (2008) Matlab program computes thermal efficiency of fired
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using different ratios of fibre to shell from palm oil wastes. J SciInd Res 67(June):440–
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boilers energy use, energy savings, and emissions reductions. RenewSustainEnergyRev
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recovery from an electric arc furnace (EAF). Energies 10(5):1–16
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preheater, Int. J. Adv. Res. Eng. Appl. Sci. 3 (2014) 11–24.
Introduction :
Dans le domaine industriel, l’augmentation de nombre des objets connectés ainsi que le
volume considérable de données générées par les capteurs produit des quantités infinies
des données sur terrain (énorme données). Les objets connectés génèrent des informations
et des données qui s’incrémentent en temps-réel. Aussi, l’exigence de compétitivité
nécessite l’amélioration de la disponibilité, de la fiabilité et de la sécurité des objets
connectés tout en réduisant leur coût.
Afin d’exploiter efficacement et durablement ces données, il est important de passer d’une
industrie classique vers un écosystème qui combine le monde physique et numérique, c’est
l’industrie 4.0.
La quatrième révolution industrielle ou l’industrie 4.0 est considérée comme une révolution
digitale dans le monde qui devient de plus en plus connecté. Avec l’internet des objets et
l’innovation technologique, le monde connaît une transformation numérique vertigineuse
dans tout le secteur industriel y compris le secteur énergétique.
Pour répondre à ces défis, nous proposons, dans ce travail, un système de pronostic basé
sur les réseaux de neurones qui définit une approche « Pronostic guidé par les données ».
En utilisant les données générées par les capteurs de l'IoT en temps réel, le système vise à
détecter les signaux de défaillances potentielles avant qu'elles ne se produisent en utilisant
des méthodes d'apprentissage automatique. Par conséquent, il nous aide à résoudre les
problèmes en avertissant les opérateurs à un stade précoce de sorte que des mesures
préventives puissent être prises avant un arrêt de la production. Cette approche fournira
une solution de pronostic efficace pour une usine 4.0.
Ce travail aide à établir une maintenance 4.0à travers de multiples perspectives
disciplinaires, permettant de poursuivre la recherche et le développement pour l'innovation
industrielle et le progrès social.
V.1 Industrie 4.0 :
V.1.1 Définition :
L’industrie 4.0 est un concept qui fait référence à la quatrième révolution industrielle donc
c’est une nouvelle méthode ou une nouvelle façon qui vise à développer des nouvelles
organisations de production sur toute la chaîne de valeur[1]. Plus concrètement, l’industrie
4.0 est un système interconnecté qui relie des machines, des méthodes de gestion (MES,
ERP) et des produits[2]. Il s’agit d’une industrie qui peut prend les caractéristiques suivantes
:
[Texte] Page 117
Chapitre IV : Etude de l’efficacité énergétique des installations industrielles et apport de la
maintenance Etude de cas industrie agroalimentaire
Figure V. 1:Les innovations et la technologie ont toujours été le moteur des révolutions
industrielles.
La 1ère révolution industrielle fut déclenchée dans les années 1780 par la création de
la première usine de production mécanisée notamment grâce à l’invention de la
machine à vapeur.
La 2ème révolution industrielle débuta en 1860, avec l’invention de l’électricité puis
de la production de masse.
Dans les années 1970, la 3ème révolution industrielle signifie l’entrée dans l’air de la
production automatisée avec le développement de l’électronique et les débuts de
l’automatisme et de l’informatique industrielle.
La 4ème révolution industrielle débutera avec l’intégration des systèmes numériques
et physiques, l’Internet des Objets « IOT », le cloud computing et Big data… Pour
fabriquer des produits grâce à des systèmes intelligents.
L’industrie 4.0 se fera par l'intermédiaire de l'Internet des objets et de l'Internet des services
qui s'intégreront à l'environnement manufacturier. Alors qu'avec la quatrième révolution,
nous avons la possibilité de guider de manière proactive la manière dont elle transforme
notre monde[6]. La vision d'Industrie 4.0 est qu'à l'avenir, les entreprises industrielles
construiront des réseaux mondiaux pour connecter leurs machines, leurs usines et leurs
entrepôts comme des systèmes cyber-physiques, qui se connecteront et se contrôleront
mutuellement de manière intelligente en partageant des informations qui déclenchent des
actions[7]. Ces systèmes cyber-physiques prendront la forme d'usines intelligentes, de
machines intelligentes, d'installations de stockage intelligentes et de chaînes
d'approvisionnement intelligentes. Cela permettra d'améliorer les processus industriels
dans l'ensemble de la fabrication, grâce à l'ingénierie, l'utilisation des matériaux, les chaînes
d'approvisionnement et la gestion du cycle de vie des produits. C'est ce que nous appelons
la chaîne de valeur horizontale, et la vision.
V.1.2 Les enjeux autour de l’industrie 4.0 :
L’industrie du futur est une notion bien plus transverse, elle répond à des enjeux sur 4 plans
majeurs :
Enjeux sur le plan technologique : les marchés évoluent et l’exigence s’en trouve
accrue. Il n’a jamais été aussi important de répondre à la demande dans des délais
courts et aux prix négociés. Pendant ce temps, cette même demande trouve son
envol dans les produits personnalisables, obligeant les industries à concevoir des
procédés agiles et reconfigurables de manière presque instantanée.
Enjeux sur le plan organisationnel : l’agilité des machines s’accompagne aussi d’une
agilité organisationnelle. Enfin, la stratégie de montée en gamme et d’innovation,
couplée à une production toujours plus flexible, nécessite de repenser le
management et plus particulièrement celui des ressources humaines.
Enjeux sur le plan environnemental : depuis les années 70, l’industrie fait l’objet de
tensions, légitimes, sur le plan environnemental. Avec des ressources qui se
raréfient, le changement climatique, et la transition énergétique peu à peu initiée
dans tous les pays, l’usine 4.0 a plus que jamais besoin d’avoir une empreinte
écologique très faible. Cette usine doit aussi “penser” à ses produits, souvent source
majeure de pollution et de dette environnementale.
Enjeux sur le plan sociétal : l’industrie doit chercher à réduire ses impacts négatifs sur
son environnement économique et social (externalités négatives) et ainsi développer
une responsabilité sociétale (RSE).
V.2 Les travaux de recherche sur les technologiques de l'industrie et la maintenance 4.0 :
L'objectif de cette section est de donner un bref aperçu des principaux concepts et activités
de technologie développées dans le domaine de l’industrie 4.0 et de la maintenance 4.0.
Les entreprises allant vers une industrie 4.0 embrassent les nouvelles technologies,
certaines étant encore émergentes ou à des stades d’utilisation n’exploitant pas leur plein
potentiel.
Plusieurs études concordent pour résumer les progrès technologiques dans les piliers
capables de conduire à l'amélioration dans le domaine de l’industrie 4.0, que ce soit utilisé
seul ou en combinaison.
L'analyse documentaire réalisée dans le cadre de ce travail a permis de trouver un nombre
considérable d'articles [8][9][10]sur les progrès technologiques qui capables de conduire à
l'amélioration dans le domaine de l’industrie 4.0.Comme on peut l'observer dans la figure
V.2.
1000
800
600
400
200
Figure V. 2:Les innovations et la technologie ont toujours été le moteur des révolutions
industrielles.
On ne peut pas parler de l’industrie 4.0 sans parler de la maintenance 4.0, c’est l’une de ces
domaines prioritaires.
L'application de la maintenance 4.0 dans les environnements de production apporte
plusieurs avantages et implique également de surmonter plusieurs défis. Parmi les
avantages de la maintenance 4.0 comprennent l'amélioration de la productivité, la
réduction des défauts du système [11], la minimisation des temps d'arrêt non planifiés [12],
l'efficacité accrue de l'utilisation des ressources financières et humaines [13]et
l'optimisation de la planification des interventions de maintenance. L'utilisation de
l'apprentissage automatique« ML » permet d'établir des pronostics et de prédire les
défaillances, par exemple, d'estimer la durée de vie d'une machine en utilisant une grande
quantité de données pour former un algorithme Machine Learning en plus d'être utilisé
pour diagnostiquer les défaillances [14].
600
500
400
300
200
100
- IoT aide les directeurs d'usine à mieux gérer les ressources, améliorer
l'expertise des travailleurs et fournir un environnement de travail sûr.
Big data : Les données ont aujourd’hui atteint un volume gigantesque qu’aucun
outil classique de gestion de bases de données ne peut l’analyser. Cette
problématique a mené à l'émergence de la Big Data qui a pour but de stocker un
nombre énorme des données puis les structurer pour les rendre accessibles par
la suite[15].
Intelligence Artificielle : c’est une science qui étudie et développe des théories,
des méthodes, des technologies et des applications pour simuler et étendre
l'intelligence humaine. L'objectif de l'IA est de permettre aux machines de penser
comme des personnes et de rendre les machines intelligentes[16] .
Cloud :c’est une nouvelle façon d’accéder aux ressources informatiques via
l’internet, au lieu d’acheter ou de posséder des serveurs ou des centres de
données physiques[17]. Il nous permet de bénéficier de la puissance de calcul et
de stockage de serveurs informatiques distants, avec des coûts inférieurs à ceux
des parcs informatiques internes.
Digital Twin« Le jumeau numérique » : Il désigne un modèle virtuel d'un
processus ou d'une machine réel. Le jumelage des mondes virtuel et réel permet
d'analyser les données, surveiller les systèmes, prévenir le temps d'arrêt et
planifier les interventions adéquates[18].
Augmente Reality « La Réalité Augmentée » : C’est une technologie permettant
de visualiser en temps réel des objets et des entités physiques sur un support
numérique, c’est-à-dire, améliorer ou augmenter d’une manière numérique
l’environnement réel d’une personne avec un ensemble des objets virtuels ; qui
sont générés par ordinateur avec un suivi de mouvement[9][19].
V.3 Les notions de la maintenance dans le domaine industriel :
L’industrie actuel a une forte connotation de tout ce qui est en relation avec la technologie
de l’information et de la communication, qui permet à l’heure actuelle la mise en place des
techniques innovantes de gestion de la maintenance, en passant par une maintenance
classique à une maintenance prédictive et distanciel grâce à l’industrie 4.0.
Dans cette partie, on va mettre en place les différents types de maintenance dans le
domaine industriel, puis on va traiter les nouvelles notions intégrées dans la maintenance
prédictive (surveillance, diagnostic, pronostic).
V.3.1 Les types de la maintenance industrielle :
La maintenance est un ensemble des activités destinées à maintenir, à rétablir d’un moteur
ou d’une chaîne de production dans un état ou dans des conditions données de sûreté de
fonctionnement, pour accomplir une fonction requise.
[Texte] Page 122
Chapitre IV : Etude de l’efficacité énergétique des installations industrielles et apport de la
maintenance Etude de cas industrie agroalimentaire
La surveillance nous permet de détecter la présence ou non d’un défaut dans le système.
Mais le fait de savoir qu’un défaut est apparu dans le système ne permet pas de savoir
quelle est la nature de ce défaut, ceci va être le rôle de la phase de diagnostic.
V.3.2.3 Le Diagnostic :
L’étape de diagnostic est la rechercher ou l’analyse de la cause d’un problème ou d’un état,
c’est-à-dire déterminer la cause de la détection et l’identification d’un mode de défaillance
hors-contrôle au sein d’un système.
On peut conceptualiser la tâche du diagnostic comme une exploration approfondie de la
défaillance pour identifier la cause principale après qu'elle soit produite. C’est d’approfondir
la recherche, d’élaborer des hypothèses et d’analyser les données pour identifier les raisons
et les causes principales de la défaillance qui a trouvé au stade de la description et de la
surveillance.
Un système de diagnostic statue sur le causse de l’apparition d’une défaillance dans le
système après qu’il soit produit. Donc le temps joue un rôle moins important dans le
diagnostic, ce qui le distingue du pronostic.
V.3.2.4 Le Pronostic :
Le pronostic est l’étape dans laquelle son but est de générer une estimation rationnelle de
la durée de vie restante et/ou de la durée de performance restante jusqu'à ce qu'une
défaillance complète survienne, en se basant sur les données du passé et les facteurs futurs
possibles, pour prévoir l'avenir. Le pronostic, dans sa forme la plus simple, consiste à
surveiller et à détecter les premières indications de dégradation d'un composant, et être en
mesure de faire des prévisions précises de manière constante. Le pronostic consiste à
étudier les problèmes en tenant compte du facteur de temps pendant la période de
dégradation et de faire des prévisions.
V.3.2.5 La Perspective :
L’étape de la perspective, elle indique ce qu'elle faut faire pour atteindre le résultat
souhaité. On doit étudier les relations de cause à effet entre les variables indépendantes et
dépendantes afin de recommander la ligne de conduite idéale.
Une maintenance prédictive efficace doit conduire à une réduction des pertes des arrêts
non-programmée de production. Son efficacité est fortement liée à sa faculté de
caractériser l’état de santé courant (diagnostic) et futur (pronostic) du système. Pour cela, il
est nécessaire de pouvoir générer des données permettant de rendre compte de la
dynamique de la dégradation du système, de modéliser ou d’apprendre ses modes de
dégradation, d’estimer son état de santé et de prédire sa durée de vie résiduelle. Tout cela
est rendu possible par l’intelligence artificielle, c’est pour cela les industriels pensaient à
utiliser cette dernière dans le domaine de l’industrie pour dépasser les limites de l’ancienne
maintenance.
V.4 L’intelligence artificielle
sont pour l’instant accomplies de façon plus satisfaisante par des êtres humains, car elles
demandent des processus mentaux de haut niveau tels que :
L’apprentissage perceptuelle.
L’organisation de la mémoire et le raisonnement critique.
La norme ISO 2382-28 définit l’intelligence artificielle comme « la capacité d’une unité
fonctionnelle à exécuter des fonctions généralement associées à l’intelligence humaine,
telles que le raisonnement et l’apprentissage ». Qualifiée de prochaines révolutions
informatiques, l’intelligence artificielle est au cœur de tous les sujets d’actualités, il semble
indispensable de définir cette technologie de rupture et de clarifier son régime juridique,
mais aussi d’identifier les applications en cours ou en développement dans les entreprises et
les bénéfices qu’elles en tirent.
V.4.2 Machine Learning :
L’industrie 4.0 présente un écosystème qui se caractérise par des technologies avancées de
communication. Cette réinvention offre la capacité de communication bidirectionnelle en
assurant une remontée de l’information et dématérialiser l’intervention sur l’industrie. Les
usines qui utilisent cette industrie peuvent alors suivre les données en temps réel et
contrôler leurs équipements d’une manière optimisée et efficace.
Une architecture à la base des objets connectés constitue l’ensemble des couches physiques
et logicielles servant à gérer les équipements connectés, les configurations et les protocoles
de communication, le centre de traitement et finalement les tableaux de bord.
[Texte] Page 128
Chapitre IV : Etude de l’efficacité énergétique des installations industrielles et apport de la
maintenance Etude de cas industrie agroalimentaire
Nous avons réalisé une structure d’usine 4.0. La figure V.6 modélise l’architecture de notre
système et qui peut être subdivisée en 4 couches :
Couche matérielle « Infrastructure »: renfermant l’ensemble des capteurs et des
compteurs intelligents qui disposent d’un moyen de communication physique (UART,
I2C, USB …) ou distant (Wifi, Bluetooth, 4G, Lora…).
Couche de communication : composant les différentes implémentations de
protocoles de transmission et de communication de données (TCP/IP, MQTT,
Routeur, Wifi…).
Couche de serveur d’application : constituant la partie centrale du système. C’est le
module cœur de traitement de différents services comme la gestion de base de
données, la gestion des données clients, la gestion des serveurs (d’acquisition, de
base de données, d’analyse des données et les algorithmes d’apprentissage …).
Couche terminale - utilisateur « Suivi »: formant la partie destinée à l’utilisateur
final. Elle permet la visualisation des données en temps réel ou les stockés, la
génération de rapport sur l’état de processus, les opérations effectuées et les
performances de système mis en œuvre ainsi que la gestion des alarmes.
V.6 Méthode d’implantation de la maintenance 4.0 dans l’industrie, études de cas d’un
système industriel
modele developpé
Modélisation Audit 4.0
de l'IA
1) Modélisation : C’est le premier stade de l’évolution, il se base sur des connaissances sur
les machines, leur fonctionnement et leur composant existant. C’est pour objectif de
présenter la chaîne de production sous forme de modèle formel, et on présente :
- Les machines entrainantes qui génèrent le mouvement tournant tel que les
moteurs, les turbines… ;
- Les systèmes d’entraînement comme les accouplements, Transmission,
réducteur, pignons… ;
- Les machines d’entraînement qui produisent la valeur ajoutée, par exemple :
l’alternateur, compresseurs, pompes, réducteurs… ;
- Les accessoires comme les paliers, volants d’inertie, variateurs, frein….
2) Audit 4.0:ce volet a pour but de retirer toutes les données et les informations liées à la
chaine de production (vibration, température, débit…) pour faciliter l’intégration de la
maintenance prédictive, car il permet de faciliter la prise de décisions de la
maintenance. De cet effet, l’audit proposée est basé sur trois volets principaux qui
guident les industrielles a mise en œuvre des nouvelles technologies et cheminant sur la
voie de l’industrie 4.0 et plus précisément dans la maintenance prédictive.
a. Questionnaire : C’est à partir de questionnaire et d’étude des machines et des
chaines de production, nous pouvons évaluer et retirer le degré de maturité de
cette dernière. Le questionnaire constitue un outil de grande valeur dans
l’implantation de la maintenance prédictive [18].
b. Observabilité et vision de l’état existant : Nous prenons une vision objective,
factuelle de tous les outils de production. Ce niveau commence par :
- Identifier des modes de défaillances et les grandeurs à surveillé ;
- Faire une étude de criticité ;
- Identifier les capteurs utiles et leurs emplacements ;
- Faire une analyse pour identifier si tous les capteurs sont nécessaires pour
éviter la redondance inutile des données.
L’idée est d’optimiser la mise en place des capteurs tous en évitant la redondance des
données et d’adapter les outils au système étudié.
c. Définition du modèle des données : A ce niveau, on instrumente les machines de
production et on centralise les données.
- Centraliser toutes les données des capteurs dans un PC ou Cloud ;
- Convertir ces données vers un format pivot unifié correspondant à
l’entreprise ;
- Élaborer des tableaux de bord et remonter des alertes ;
- Collecter le maximum des données afin d’avoir un historique ;
Puisque l’outil de production est instrumenté, les prises de décisions par suite des
observations seront automatiquement mesurées en temps réel, et l’observation des effets
de changements sont immédiatement.
3) Développement du modèle de l’intelligence artificielle : C’est un stade où on mis en
place des outils et des algorithmes de l’intelligence artificielle[2].
- Il s’agit de récolter toutes les données sur un algorithme d’intelligence
artificielle et faire le diagnostic et le pronostic des défauts en temps réel;
Avant de lancer à ce stade, il faudra un historique suffisant et un algorithme de
manipulation de données suffisamment puissant pour pouvoir nettoyer, resynchroniser,
agréger les données en amont, récupérer et traiter les résultats en aval.
Avec la méthodologie proposée, nous pouvons prédire les arrêts non programmés en
anticipant les pannes. Et même, nous pouvons dégager automatiquement des axes
[Texte] Page 131
Chapitre IV : Etude de l’efficacité énergétique des installations industrielles et apport de la
maintenance Etude de cas industrie agroalimentaire
données se fait en temps réel à partir des capteurs mis en place via une carte électronique
dans des points bien précis du roulement étudié.
V.6.2.1 Modélisation.
Nous commençons par la modélisation de système étudié, comme on le voit sur la figure
V.8, notre système est composé d’:
L’étape suivante est de fournir des données de surveillance permettant de suivre en temps
réel l’état de santé de roulement étudié, ces données parviennent d’un capteur de vibration
« accéléromètre »qui est installé à une position spécifique pour récupérer un fichier
d’enregistrement qui sera traité et stocké par la suite.
Par exemple pour le roulement étudié, c’est un roulement à billes « 6205-Z », le coefficient
FCF de la bague intérieure du roulement est de 5,43, c'est-à-dire la fréquence de passage des
billes de la course intérieure (BPFI) est égale au produit du coefficient FCF (5,43) et de la
[Texte] Page 135
Chapitre V : Maintenance industrielle basé sur l’intelligence artificielle
fréquence de rotation de l'arbre FR, soit BPFI = 5,43 FR. De même, le FCF de la bague
extérieure du roulement, c'est-à-dire la fréquence de passage des billes de la bague extérieure
(BPFO) = 3,57 FR. Comme illustré dans le tableau V.2.
Nous rappelons qu’un réseau de neurones est un ensemble des neurones organisés en
couche, caractérisés par un biais 𝑏 et relier entre eux par des connexions qui s'appellent des
poids 𝜔. Chacun de ces poids a une valeurqui nous servità propager l’information.
On considère le neurone suivant qui y a comme entrées{𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑗 } et en sortie, il y a {𝑦𝑛 } ;
𝑏
𝑥1 𝜔1
𝑛
𝑥2 𝜔2 𝜔𝑗 . 𝑥𝑗 + 𝑏 𝑓(… ) 𝑦𝑛
𝑗=1
𝜔𝑛
𝑥𝑗
Poids Fonction
Entrées d’activation Sorties
Puis le résultat du Calcule passe dans une fonction d’activation (sigmoide, TanH,
ReLu, …) qui sert à introduire une non-linéarité dans la sortie.
𝑛
𝒚𝒏 = 𝒇 ( 𝜔𝑗 . 𝑥𝑗 + 𝑏)
𝑗=1
𝜔𝑗 : Poids
𝑥𝑗 : Entrées de réseau
𝑏 : Biais
𝑓 : Fonction d’activation
𝑦𝑛 : Sortie de réseau
Speed HealthyBearing
Notre architecture de réseaux de neurones se fonctionne comme illustrée dans la figure V.10 :
Trois neurones en sorties dont le fonctionnement est de sortir les résultats traités par la
couche cachée décrivant l’état de roulement.
Généralement, nous avons les données de l’accélération et la vitesse reçu par les capteurs
qu’on a normalisées et vectorisées, puis nous les introduisons dans notre réseau, ce qui
signifie qu’on a effectué une série d'opérations matricielles sur ces données d'entrée. Pour
chaque couche, nous multiplions les entrées par les poids "𝜔" puis on ajoute un biais "𝑏" ,
Sur notre banc d'essai nous avons réalisé des mesures expérimentales de vitesse et
d'accélérations. Ces mesures nous ont permis de nous construire une base de données. Ces
mesures sont réalisées en trois états différents d’un roulement : le premier état décrit les
mesures d'un roulement sain, le deuxième état décrit les mesures d'un roulement qui
contient une bague intérieure défaillante et le troisième contient un défaut dans la bague
extérieure.
Pour ce travail, nous allons utiliser 1000 échantillons pour chaque état de roulement qui sont
considérés comme suffisants pour construire un réseau de type MLP.
Notre base de données contient 3000 données au total. Nous avons divisé cette base de
données en deux parties : une base de données d'entraînement égale à 70%, une deuxième
base de données de de 30%pour tester l'algorithme.
La précision et la perte de notre modèle sont représentées dans les figures V.11 et V.12. Nous
pouvons constater que la précision de notre modèle atteint 100% juste à 10 epochs et la perte
égale = 0.001.
BrokenOuter ring
Brokeninner ring
ZOOM
D’après la figure V.13, la courbe en rouge montre les modes de fonctionnement cibles (Target) et la
courbe en bleue montre les résultats obtenus à partir du réseau (Finale Output). Nous pouvons
constater que le couple de l’accélération et de la vitesse qui appartiennent à la base de test est
identique à la cible que ça soit l’état du roulement.
Nous constatons aussi que la différence entre la cible et le résultat obtenus à partir de réseaux est à
l’échelle 10−10 donc l’erreur c’est la même échelle. Ce résultat montre que notre modèle est très
sensible et très performant à la dégradation du roulement. L’algorithme détecte les défaillances à
chaque variation de l’état du roulement,
Dans le cadre de ce projet, nous avons développé une approche de pronostic guidée par les
données et nous nous sommes focalisés sur les composants critiques de notre usine 4.0.
Le choix des composants critiques et l’acquisition de données représentatives de l’initiation et
de la progression des dégradations ont constitué la première problématique de notre
processus de pronostic. Dans ce cadre, nous avons proposé une démarche rationnelle
permettant d’isoler les composants critiques, de définir les grandeurs physiques à surveiller,
de choisir les capteurs, de définir les tests de vieillissement accéléré et de spécifier le système
d’acquisition et de stockage des données. Cette démarche a été réalisée en étroite
collaboration avec le constructeur du système étudié, car ils disposent des spécifications
techniques et de l’expertise nécessaires à la réussite de la démarche.
La deuxième problématique à laquelle nous nous sommes attaqués concerne le traitement
des données de surveillance afin d’extraire des informations pertinentes permettant de
révéler les dégradations et de suivre leur progression dans le temps. Ensuite, nous avons
proposé des méthodes de sélection et de réduction afin de mieux visualiser, analyser et
interpréter les caractéristiques.
La troisième problématique de nos travaux concerne la modélisation de la dégradation. Pour
la résoudre, nous avons proposé d’utiliser une boîte à outils composée d’un modèle de
réseaux de neurones artificiels. Cet outil, issu du domaine de l’intelligence artificielle a été
choisi pour leur capacité à modéliser les incertitudes des données et à prendre en compte les
non-linéarités et l’aspect de dégradation.
Enfin, la quatrième problématique est liée à l’évaluation de l’état de santé des composants et
l’estimation de leurs durées de fonctionnement avant défaillance. Nous avons proposé une
contribution majeure, sous forme d’une approche qui repose tout sur deux phases : une
première phase d’apprentissage réalisée hors ligne et une seconde phase d’exploitation (ou
de test) réalisée en ligne. Le but de la première phase est de générer des modèles de
dégradation tandis que celui de la seconde phase et d’évaluer l’état de santé des composants
et prédire leur durée de vie. L’approche utilise les réseaux de neurones pour modéliser la
dégradation à partir d’une matrice de caractéristiques extraites des données de surveillance,
l’état de santé du est obtenu directement en comparant l’indicateur de santé courant à des
indicateurs de santé générés dans la phase d’apprentissage.
La méthode proposée est appliquée à une étude de cas : le diagnostic et le pronostic de l’état
des roulements. Sur la base des résultats obtenus et des comparaisons avec d'autres
approches d’implémentation de la maintenance prédictive, la méthodologie proposée
démontre son efficacité et son applicabilité. Et d'après les résultats du travail expérimental
approfondi sur le banc d'essai conçu, nous pouvons conclure que notre méthodologie et notre
algorithme donnent des meilleurs résultats et que ces résultats sont certainement
prometteurs pour l'ère de l’industrie 4.0et plus précisément pour la maintenance prédictive.
Pour les travaux à venir, nous envisagerons à appliquer notre méthodologie dans une usine
industrielle.
Références:
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implementation of Industry 4.0,” Comput. Ind., vol. 113, p. 103125, Dec. 2019, doi:
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103412, May 2021, doi: 10.1016/j.compind.2021.103412.
Conclusion générale:
Après une étude bien approfondie du secteur industriel sur le plan consommation d’énergie
où nous avons montré à travers des études de cas et des enquêtes la part du coût de
l’énergie dans le prix de revient d’un produit industriel et qui reste assez élevée pour que
l’entreprise devienne compétitive.
Pour remédier à cette problématique notre contribution est de montrer comment la
maintenance prédictive pourra réduire la consommation de l’énergie. Pour ce faire nous
avons mené des enquêtes auprès des entreprises pour identifier les sources de défaillances
qui impactent la consommation d’énergie. Pour concrétiser ce travail nous avons réalisé une
plateforme sous forme de banc d’essai avec un choix adéquat des appareils de mesure. Un
banc d’essai est réalisé, des défauts sont créés dans le système tel que le désalignement, le
balourd, le couplage des deux défauts,… . La technique d’analyse vibratoire a permis de
mettre en évidence ces défauts en mesurant la vitesse et l’accélération. Les résultats obtenus
montrent les effets de ces défaillances, en mesurant la puissance, sur la consommation de
l’énergie. La mesure de la température qui augmente avec ces paramètres montre que ces
défaillances contribuent aussi à la dégradation des machines tournantes.
Pour réaliser ce travail dans une entreprise industrielle nous avons préparé toutes les
conditions en utilisant la démarche du système de mangement de l’énergie, l’audit
énergétique en particulier préliminaire an analysant la consommation de l’énergie des trois
années passées, qui nous a donné une idée claire sur la part de la consommation d’énergie
pour chaque process. Le choix des instruments de mesure a été fait d’une manière minutieuse
pour prélever les paramètres énergiques des différentes installations. Un plan de mesurage et
de comptage a été mis au point avec une cartographie des énergies de départ et leur usage.
Des indicateurs de performance énergétiques ont été établis pour le suivi de la consommation
et l’efficacité des actions mises en œuvre.
L’entreprise choisie répond parfaitement à nos objectifs. C’est une entreprise agroalimentaire
énergivore et qui a une volonté de réduire la consommation énergétique. Pour réaliser notre
audit approfondi selon la méthodologie du système de management énergétique ISO50001.
En premier lieu nous avons modélisé ces systèmes en identifiant la partie production
d’énergie, le transport d’énergie et partie utilisation de l’énergie qui est le process. les pertes
énergétiques sont déterminés et qui sont soit technique : fuite, surface rayonnante,
combustion incomplète,
D’ordre gestion les marches arrêts qu’il faut bien gérer, et n’utiliser que la pression
nécessaire demandée par le process ou d’ordre améliorative comme variateur de vitesse,
nouvelle conception de l’installation comme la partie réalisée sur les réservoirs en modifiant
le stockage de l’air comprimé de l’air comprimé.
Par la suite nous avons réalisé des diagnostics, en utilisant les instruments des mesures définis
pour chaque type d’énergie, sur les installations : thermique, air comprimé, production de
froid, électrique, moteur pompe, …. Ce diagnostic nous a permis de localiser les pertes
énergétiques sur chaque système. Un plan d’action sous forme des solutions de maintenance
pour réduire ou éliminer ces partes a été mis au point dont les résultats de réduction de
l’énergie sont satisfaisants qui s’est traduit par une amélioration très nette des indicateurs de
performance énergétique et un gain financier pour l’entreprise.
Vu la taille de l’entreprise, le nombre de machine et capteurs, les mesures effectuées ont
constitué une masse de données très élevé qui nécessite un traitement très long. Pour relever
ce défi nous avons mis au point un banc d’essai où tous les composants sont connectés avec
une transmission en temps réel vers le calculateur. Les données énergétiques ou de
maintenance en particulier de vibration sont stockées et traitées par des algorithmes de
l’intelligence artificielle. L’intégration des seuils de vibrations a permis de prédire les pannes.
Suite à ces détections précoces des interventions en temps opportun avant l’arrêt de la
production.
Comme perspective et à travers cette recherche mise au point, un approfondissement de la
maintenance 4.0 est nécessaire en collaboration avec les industriels pour éventuel transfert
technologique vers les PME/PMI
Tel : Fax :
Vos activités sont certifiées selon la norme de management de l’énergie ? oui/non si oui Avez-vous réalisé un diagnostic énergétique ? si oui par qui et quand ?
merci de nous communiquer l’attestation de certification
Pétrole brut
Gasoil
essences
GPL
FIOUL
jet
Naphta
Bitumes
Lubrifiants
Coke de pétrole
1
Fhhh
Les entreprises sont priées d’envoyer le présent questionnaire, dûment complété directement, à l’adresse mail ;
alielkihel@yahoo.fr