M108 Hydraulique

M108 : l’Hydraulique
appliquée au Génie Civil
Formatrice : Mme SOUMAYA KARBOUB (Ingénieur d’Etat en

génie Civil et Environnement)
Année universitaire : 2022/2023
Filière : TSGC
Etablissement : ISTA MASIRA EL JADIDA
M108 : l’Hydraulique appliquée au Génie Civil TSGC
Sommaire
Introduction : ................................................................................................................................ 5
Chapitre 1 : Généralités sur les fluides:.............................................................................................. 6
1.1) Définition et propriétés : .................................................................................................. 6
1.1.1) Définition : ............................................................................................................... 6
1.1.2) Contraintes de cisaillement : ........................................................................................ 6
1.1.3) Propriétés communes entre liquides et gaz : .................................................................... 6
1.1.4) Différence entre liquides et gaz : ................................................................................. 6
1.2) Propriétés Physiques : ...................................................................................................... 6
1.2.1) Masse volumique : ...................................................................................................... 6
1.2.2) Densité : ................................................................................................................... 7
1.2.3) Poids spécifique :........................................................................................................ 7
1.2.4) Volume spécifique :..................................................................................................... 7
1.3) La viscosité :................................................................................................................... 7
1.3.1) Expérience de NEWTON : .......................................................................................... 7
1.3.2) Viscosité dynamique : ................................................................................................. 8
1.3.3) Viscosité cinématique : ................................................................................................ 9
TD du Chapitre1 : ........................................................................................................................ 10
Chapitre 2 : Hydrostatique : .......................................................................................................... 12
2.1) Isotropie de pression :..................................................................................................... 12
2.2) Equation fondamentale de l’hydrostatique : ...................................................................... 12
2.2.1) Equation de base : .................................................................................................... 12
2.2.2) Fluide au repos dans un champ de pesanteur : .............................................................. 12
2.2.2.1) Fluide incompressible : ........................................................................................ 12
2.2.2.2) Fluide compressible : ........................................................................................... 13
2.3) Unités et échelle de pressions : ......................................................................................... 13
2.4) Manomètres : ................................................................................................................ 15
2.4.1) Piézomètre : ............................................................................................................ 15
2.4.2) Manomètre différentiels : .......................................................................................... 16
TD1 du Chapitre 2 : ...................................................................................................................... 17
2.5) Actions des forces de pression sur les surfaces planes : ........................................................ 20
2.5.1) Résultante et centre des pressions : ............................................................................. 20
2.5.1.1) Résultante de la force de pression : .................................................................... 20
2.5.1.2) Centre de pression : ......................................................................................... 21
Formatrice : S.KARBOUB
2
2.6) Actions de forces de pression sur les surfaces gauches : ........................................................ 22

2.6.1) Contrainte de traction dans une conduite circulaire:...................................................... 25
2.6.2) Poussée sur les corps immergés : .................................................................................. 25
TD2 du Chapitre 2 : ...................................................................................................................... 28
Chapitre 3 : Cinématique des fluides: .............................................................................................. 30
3.1) Cinématique : ................................................................................................................ 30
a) Méthode de LAGRANGE : ........................................................................................... 30
b) Méthode d’EULER : ..................................................................................................... 30
3.2) Types d’écoulement : ...................................................................................................... 31
3.2.1) Ecoulement permanent ou non permanent :.................................................................. 31
3.2.2) Ecoulement uniforme et non uniforme : ....................................................................... 31
3.2.3) Ecoulement rotationnel ou irrotationnel : .................................................................... 31
3.2.4) Ecoulement uni, bi, et tridimensionnel :....................................................................... 32
3.2.5) Ecoulement laminaire- Ecoulement turbulent : ............................................................. 32
3.3) Tube de courant et équation de continuité : ....................................................................... 33
3.3.1) Tube de courant : ..................................................................................................... 33
3.3.2) Equation de continuité : ........................................................................................... 34
3.4) Accélération des particules fluides : .................................................................................. 35
Chapitre 4 : Ecoulements Permanents De Fluides Parfaits Incompressibles : ........................................ 36
4.1) Introduction : ............................................................................................................... 36
4.2) Equation d’Euler et Equation de Bernoulli pour un écoulement unidimensionnel: ................. 37
4.2.1) Equation d’Euler : ................................................................................................... 37
4.2.2) Equation de Bernoulli : ............................................................................................. 38
4.2.3) Application : Ecoulement à surface libre : ................................................................... 39
4.3) Puissance d’un écoulement : ............................................................................................ 39
4.3.1) Les Pompes :............................................................................................................ 39
4.3.2) Les Turbines : .......................................................................................................... 41
TD du Chapitre 4 : ....................................................................................................................... 42
Chapitre 5 : Les pertes de charges : ................................................................................................. 44
5.1) Pertes de charges linéaires : ............................................................................................. 44
5.1.1) Définition : ............................................................................................................. 44
5.1.2) Régimes d’écoulements et coefficients λ : ..................................................................... 44
5.1.2.1) Régime laminaire :........................................................................................... 44
5.1.2.2) Régime turbulent lisse : .................................................................................... 44
5.1.2.3) Régime turbulent pleinement rugueux : .............................................................. 45
3
5.1.2.4) Régime de transition lisse-rugueux :................................................................... 45

5.1.3) Diagrammes de Moody : ............................................................................................ 45
5.1.4) Gradient hydraulique : .............................................................................................. 45
5.2) Pertes de charges singulières : .......................................................................................... 47
TD du Chapitre 5 : ....................................................................................................................... 48
Problèmes : .................................................................................................................................. 49
4
Introduction :
La mécanique des fluides est une branche de la mécanique des milieux

continus qui modélise la matière à l’aide de particules assez petites pour relever
de l’analyse mathématique mais assez grandes par rapport aux molécules pour
être décrites par des fonctions continues.
Il s’agit de l’étude du comportement des fluides (liquides et gaz) et des forces
internes associées. En mécanique des fluides, on distingue : la statique des fluides,
qui s’intéresse à l’étude des pressions d’un fluide au repos ou en mouvement solide,
la cinématique et la dynamique des fluides, dont l’objet est l’étude des fluides en
mouvement.
L’intérêt de la mécanique des fluides, dans le domaine de génie civil, réside dans
le fait qu’il permet d’évaluer les efforts appliqués sur les ouvrages en contact avec
les fluides et donc de dimensionner ces ouvrages.
5
Chapitre 1 : Généralités sur les fluides:

1.1) Définition et propriétés :
1.1.1) Définition :
Un fluide est un milieu continu, déformable sous l’effet d’un effort de cisaillement aussi
minime soit-il. Le plus souvent les fluides rencontrés ici seront :
Des liquides : eau, huile ;
Des gaz : air.
1.1.2) Contraintes de cisaillement :
𝑑𝑇
Limite du rapport 𝑑𝐴 lorsque 𝑑𝐴 → 0
𝑑𝑇
𝜏 = 𝑙𝑖𝑚
𝑑𝐴
1.1.3) Propriétés communes entre liquides et gaz :

Isotropie : Identité des propriétés dans toutes les directions ;
Mobilité : Tous les fluides adoptent la forme du récipient qui les contient ;
Viscosité : Propriété de s’opposer au mouvement ;
Compressibilité : Variation de volume d’un fluide avec la pression et/ou la température.
En général les liquides sont peu ou pas compressibles, les gaz, par contre sont facilement
compressibles.
1.1.4) Différence entre liquides et gaz :
a) Les liquides ne sont pas expansibles tandis que les gaz occupent tout le volume
disponible ;
b) La loi de variation de la viscosité avec la température n’est pas la même : pour les gaz
la viscosité croit avec la température et pour les liquides elle décroît avec celle-ci ;
c) On admet souvent l’incompressibilité des liquides du moins aux pressions habituelles,
alors que les gaz sont fortement compressibles.
1.2) Propriétés Physiques :
1.2.1) Masse volumique :
M
𝜌 = Masse de l’unité de volume =
V
Il découle de cette définition que l’unité de mesure de 𝜌 est le Kg/m3.
Exemples :
- Eau à 4°C : 𝜌 = 1000 𝐾𝑔/𝑚3 ;
6
- Eau à 20°C : 𝜌 = 998.2 𝐾𝑔/𝑚3 ;

- Air à 20°C : 𝜌 = 1.23 𝐾𝑔/𝑚3 ;
- Mercure à 20°C : 𝜌 = 13 600 𝐾𝑔/𝑚3 .
1.2.2) Densité :
 liquide  gaz
 liquide   gaz 
 référence  référence
 Pour les liquides : la référence est l’eau à la même température ;
 Pour les gaz : la référence est l’air à la même température.
1.2.3) Poids spécifique :
𝛾 = Poids de l’unité de volume = ρg
Exemple :
Pour l’eau à 4°C : 𝛾 = 9810 𝑁/𝑚3 .
1.2.4) Volume spécifique :
𝑉𝑠 = Volume occupé par l’unité de masse = 1⁄ρ
1.3) La viscosité :
La viscosité est la propriété d’un fluide de s’opposer par des efforts tangentiels aux
déplacements qu’on lui imprime. Dans l’action de contact des molécules, la pression représente
l’effort normal et la viscosité correspond à l’effort tangentiel.
La viscosité se rapproche beaucoup de l’action de frottement. A la différence de la

pression normale qui se manifeste même si le fluide est au repos, le frottement tangentiel
n’apparaît que lorsque le fluide est en mouvement.
La force visqueuse ne prend naissance qu’avec le mouvement et s’annule lorsque celui-ci

s’arrête.
1.3.1) Expérience de NEWTON :
Considérons l’écoulement entre 2 plaques parallèles, distants de h (h très faible), crée en
tirant la plaque supérieure avec une force F parallèle aux 2 plaques et au sens de l’écoulement.
7
Soit A la surface de la plaque mobile animée de la vitesse U, l’expérience de Newton a

montré :
L’adhérence du liquide à la paroi :
u(y)=0 sur la plaque fixe (y=0);
u(y)=U sur la plaque mobile (y=h) ;
Le liquide se déplace par couches superposées et parallèlement aux 2 plaques ;
La répartition des vitesses est linéaire passant de 0 sur la plaque fixe à U sur la plaque
mobile (si la distance entre les plaques est infiniment faible) :
u(y) = ay+b = U.(y/h)
De plus, Newton prouva expérimentalement que la vitesse U de la plaque supérieure (vitesse
d’entraînement) est proportionnelle au groupement Fh/A.
Par définition, la contrainte de cisaillement s’exerçant sur la couche supérieure du fluide au
contact de la plaque mobile est :
𝐹
𝜏=
𝐴
D’après ce qui précède, 𝜏 est proportionnel à U/h et comme dans ce cas (h très faible), u(y) est
linéaire, on a :
U/h = du/dy = Cte
Il en découle la loi de Newton :
𝒅𝒖
𝝉=𝝁
𝒅𝒚
Le coefficient de proportionnalité 𝜇 est appelée viscosité dynamique.
Les fluides obéissant à la loi de Newton sont appelés fluides newtoniens. Ils sont dit non
newtoniens dans le cas contraire.
1.3.2) Viscosité dynamique :
C’est le coefficient de proportionnalité entre la contrainte de cisaillement et le gradient de
vitesse normal pour un fluide newtonien.
L’unité de mesure de 𝜇 est :
 Dans le système international : le Pa.s ou N.s/m² ;
 Dans le système CGS : le poise = dyne.s/cm² (Po) ou le poiseuille (PI) = 10 Po.
L’unité CGS est assez grande et on utilise plutôt le
1cPo = 10-2 Po
Exemple :
8
Pour l’eau à 20°C : 𝜇 = 1𝑐𝑃𝑜 = 10−3 𝑃𝑎. 𝑠.

1.3.3) Viscosité cinématique :
Dans un grand nombre de problèmes la viscosité dynamique intervient sous la forme :
𝜇
𝜈=
𝜌
Ce coefficient 𝜈 est appelé viscosité cinématique. Elle s’exprime en m²/s (unité du SI). On
utilise aussi (unité (CGS) le stock = 1cm²/s (St) ou le centistock (cSt).
Exemples :
Pour l’eau à 20°C : 𝜈 = 10−6 𝑚2 ⁄𝑠 = 0.01 𝑆𝑡
Pour l’air : 𝜈 = 0.15 𝑆𝑡.
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TD du Chapitre1 :
Exercice 1 :
La distribution de la vitesse de l’écoulement d’un fluide newtonien entre deux plaques
parallèles distant 2h est donnée par :
3𝑉 𝑦 2
𝑢= [1 − ( ) ]
2 ℎ
Avec V la vitesse moyenne de l’écoulement, égale à 0.61 m/s.

Si la viscosité dynamique de fluide est de 1.91 N.s/m² et h=5mm.
Déterminer :
1) La contrainte de cisaillement appliquée sur la plaque inférieur ;
2) La contrainte de cisaillement appliquée en y=0
Exercice 2 :
On suppose que le cisaillement 𝜏 est imposé par un fluide newtonien qui s’écoule sur
une plaque inclinés est une fonction linéaire de la distance y à la paroi. Il est donné par :
2𝜇𝑈∞ 𝑦
𝜏= [1 − ]
ℎ ℎ
ℎ
Quelle est la vitesse du fluide à la moitié de la couche limite, c.à.d. à la distance 𝑦 = 2 de la
paroi ? Donner votre réponse en fonction de la vitesse 𝑈∞ .
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Exercice 3 :
Un fluide newtonien de viscosité dynamique 𝜇 s’écoule sous l’effet de la pesanteur sur
une plaque inclinée. Le profil de la vitesse est donnée par :
𝑢 𝑦 𝑦2
=2 − 2
𝑈 𝑌 𝑌
Avec : U la vitesse à la surface libre.
Y l’épaisseur de l’écoulement.
𝑌
Trouver la contrainte de cisaillement à la paroi, à 𝑦 = 2 et à la surface libre.
Exercice 4 :
Un bloc de 15 Kg glisse le long d’un plan incliné avec une vitesse uniforme V.
Déterminer la vitesse V du bloc si l’espace entre le bloc et le plan incliné est de 0.3 mm et
contient de l’huile SAE30 à 15.6°C dont la viscosité dynamique est égale 3.8*10-1N.s/m². On
suppose que la répartition de la vitesse est linéaire et l’aire du bloc en contact avec l’huile est
de 1m².
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Chapitre 2 : Hydrostatique :
L’hydrostatique est l’étude de distribution de pressions dans un fluide au repos ou en
mouvement solide. Puisqu’il n’y a pas de gradient de vitesses dans ce cas, il n’y a pas de
cisaillement au sein du fluide. La pression p en un point d’une surface plane, est définie par :
𝑑𝐹𝑛
𝑝 = 𝑙𝑖𝑚
𝑑𝐴
avec: 𝑑𝐹𝑛 : effort normal agissant sur l’élément d’aire dA entourant le point considéré. L’unité
de pression est le N/m2 ou le pascal (Pa). Cette unité de pression est faible, on utilise souvent
aussi le bar (=105 Pa) ou le millibar (1mbar = 10²Pa).
2.1) Isotropie de pression :
Cette loi établit l’isotropie de la pression dans un fluide au repos : la pression en un point
d’un fluide au repos est la même dans toutes les directions. Ce qui signifie qu’elle est
indépendante de l’orientation de la surface autour du point.
2.2) Equation fondamentale de l’hydrostatique :

2.2.1) Equation de base :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒑
⃗ = 𝒈𝒓𝒂𝒅
𝑭
𝐹 étant la résultante des forces de volume agissant sur l’unité de volume du fluide au repos ou
en mouvement solide.
2.2.2) Fluide au repos dans un champ de pesanteur :
𝐝𝐩
−𝛒𝐠 =
𝐝𝐳
𝜌 étant la masse volumique du fluide.
Les surfaces isobares dans un fluide au repos sont donc des plans horizontaux.
Cette équation est valable aussi bien pour les fluides incompressibles que pour les fluides
compressibles.
2.2.2.1) Fluide incompressible :
12
Pour un fluide homogène et incompressible, 𝜌 est une constante et l’équation précédente

donne :
𝒑 − 𝒑𝟎 = 𝜸𝒉
Où h est la profondeur mesurée à partir de la surface libre, 𝑝0 la pression régnant sur la surface
libre, p la pression en tout point d’un plan horizontal situé à la profondeur h et enfin 𝛾 = 𝜌𝑔
désigne le poids volumique du fluide.
2.2.2.2) Fluide compressible :
Si le fluide est un gaz parfait au repos à température constante, nous pouvons appliquer la loi
des gaz parfaits :
𝑃⁄ = 𝑃0⁄ = 𝐶𝑡𝑒
𝜌 𝜌0
𝛾 = 𝜌𝑔 = 𝜌0 𝑔 𝑃⁄𝑃0
𝑑𝑝 = −𝛾𝑑𝑧
𝑑𝑃 = 𝑑𝑝 = −𝜌0 𝑔 𝑃⁄𝑃0 𝑑𝑧
En admettant g constante, on trouve après intégration :
𝐿𝑛(𝑃⁄𝑃0 ) = −(𝛾0⁄𝑃0 )(𝑧 − 𝑧0 )
Ou encore :
𝜸𝟎
𝑷 = 𝑷𝟎 𝐞𝐱𝐩 (− (𝒛 − 𝒛𝟎 ))
𝑷𝟎
2.3) Unités et échelle de pressions :
La pression peut être exprimée par rapport à n’importe quelle référence arbitraire, les
références usuelles sont le zéro absolu (pression absolue) et la pression atmosphérique locale
(pression relative).
La pression absolue est exprimée comme la différence entre sa valeur et le vide absolu.
La pression relative est exprimée comme la différence entre sa valeur et la pression
atmosphérique locale.
Le schéma ci-dessous donne l’échelle de pressions :
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La pression absolue P et la pression relative p sont liées par :

𝑃 = 𝑝 + 𝑃𝑎𝑡𝑚 avec 𝑃𝑎𝑡𝑚 ≈ 1 𝑏𝑎𝑟
Pression atmosphérique :
La pression atmosphérique locale est mesurée par un baromètre dont le principe est
assez simple. Il se compose d’une cuve remplie de mercure en contact avec l’atmosphère et
d’un tube en verre fermé dans sa partie supérieure. Sa partie inférieure ouverte, est plongée dans
la cuve.
Le tube préalablement vidé de son air, ne contient donc dans sa partie supérieure, que de
vapeur de mercure dont la pression est la pression de vapeur de mercure, très faible d’ailleurs
(=0.173 Pa).
En appliquant la loi de l’hydrostatique :

𝑝𝐵 + 𝛾𝐻𝑔 ℎ = 𝑃𝐴 = 𝑝𝑎𝑡𝑚
En négligeant 𝑝𝐵 , la simple lecture de h, nous permet de calculer 𝑝𝑎𝑡𝑚 .
Avec : 𝛾𝐻𝑔 = 𝜌𝐻𝑔 . 𝑔
𝜌𝐻𝑔 = 13590 𝐾𝑔⁄𝑚3 à 20°𝐶
𝛾𝐻𝑔 = 𝛿𝐻𝑔 . 𝛾𝑒𝑎𝑢 = 13.59 𝛾𝑒𝑎𝑢
La pression atmosphérique standard est celle qui correspond à une lecture h=760 mm de
mercure.
𝑝𝑎𝑡𝑚 𝑠𝑡𝑎𝑛𝑑𝑎𝑟𝑑 = 0.76 × 13590 × 9.81 = 101320 𝑃𝑎
14
Si à la place d’une colonne de mercure, on aurait utilisé l’eau par exemple, la lecture aurait été
telle que :
𝑝𝑎𝑡𝑚 = 𝛾𝑒𝑎𝑢 . ℎ𝑒𝑎𝑢 = 𝛾𝐻𝑔 . ℎ𝐻𝑔
Et donc : ℎ𝑒𝑎𝑢 = ℎ𝐻𝑔 . 𝛾𝐻𝑔 ⁄𝛾𝑒𝑎𝑢 = 13.59ℎ𝐻𝑔 = 10.33 m
On peut ainsi par l’intermédiaire de la relation 𝑝 = 𝛾ℎ, convertir une pression donnée en
hauteur h de colonne d’un liquide quelconque de poids volumique 𝛾. Ainsi la pression
atmosphérique standard vaut 101320 Pa ou bien 760 mm de colonne de mercure (C Hg) ou
encore 10.33 mC Eau.
2.4) Manomètres :
Ce sont des appareils et dispositifs utilisés pour évaluer des différences de pression en
général ou des pressions relatives en particulier.
La procédure générale à suivre en cas de présence de manomètre est la suivante :
i. Commencer à une extrémité (ou un ménisque si le circuit est continu) et y écrire la
pression en unités appropriées ;
ii. Ajouter à cette pression dans les mêmes unités, la variation de pression d’un
ménisque à l’autre :
 > 0 si le ménisque suivant est plus bas ;
 < 0 si le ménisque suivant est plus haut ;
iii. Continuer jusqu’à ce que l’autre extrémité ou le ménisque du départ soit atteint.
2.4.1) Piézomètre :
C’est l’appareil le plus élémentaire pour la mesure d’une pression relative.
𝛿1
𝛿 𝛿2
Piézomètre 1 Piézomètre 2
Piézomètre 3
hA désigne la pression inconnue régnant au sein de la conduite, exprimée en mC Eau.
Soit 𝛿 la densité du liquide de la conduite.
Pour le piézomètre 1 : ℎ𝐴 = ℎ𝛿
15
Pour le piézomètre 2 : ℎ𝐴 = −ℎ𝛿

Pour le piézomètre 3 : ℎ𝐴 = −ℎ1 𝛿1 + ℎ2 𝛿2
2.4.2) Manomètre différentiels :
Ces appareils sont conçus pour la mesure des différences de pressions.
(I)
(II)
Aucune formule pour un manomètre particulier ne doit être mémorisée. Il faut résoudre
le problème par la procédure générale expliquée précédemment.
Si les pressions en A et en B sont exprimées en mC Eau alors :
Pour (I) : ℎ𝐴 − ℎ𝐵 = ℎ1 𝛿1 + ℎ2 𝛿2 − ℎ3 𝛿3
Pour (II) : ℎ𝐴 − ℎ𝐵 = −ℎ1 𝛿1 + ℎ2 𝛿2 + ℎ3 𝛿3
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TD1 du Chapitre 2 :
Exercice 1 :
Déterminer la pression en 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚² du fluide dans la conduite liée à un manomètre à
mercure indiquant les lectures de côtes de pression présentées sur le schéma, sachant que la
densité du mercure est 𝛿𝐻𝑔 = 13.57 , le poids volumique du fluide est 𝛾 = 104 𝑁⁄𝑚3 et le
poids volumique de l’eau est 𝛾𝑒𝑎𝑢 = 104 𝑁⁄𝑚3 .
Exercice 2 :
Déterminer la dénivelée h dans le manomètre sachant que la pression du fluide dans la
conduite est de l’ordre de 𝑝𝐴 = 1.40 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚2 et la densité dans le manomètre est 𝛿′ = 13.57
et celle du fluide est 𝛿 = 0.750. (𝛾𝑒𝑎𝑢 = 104 𝑁⁄𝑚3 ).
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Exercice 3 :
Sachant que la densité dans le manomètre est 𝛿′ = 13.57 et suivant les côtes indiquées
sur le schéma, calculer la différence de pression dans la conduite d’eau dont le poids volumique
est 𝛾𝑒𝑎𝑢 = 104 𝑁⁄𝑚3 .
Exercice 4 :
Calculer la différence de pression entre les points A et B dans une conduite contenant
un fluide de densité 𝛿 = 1.5 et suivant les côtes indiquées sur le schéma, sachant que la densité
de manomètre est 𝛿′ = 0.750. (𝛾𝑒𝑎𝑢 = 104 𝑁⁄𝑚3 ).
18
Exercice 5 :
Pour un manomètre en A, la pression est 𝑝𝐴 = −0.18 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚². (𝛾𝑒𝑎𝑢 = 104 𝑁⁄𝑚3 ).
Déterminer :
a) La hauteur des fluides dans les colonnes ouvertes E, F et G : hL, hM et hN. En déduire
les cotes ZL, ZM et ZN.
b) La hauteur de mercure dans le manomètre en U : hHg sachant que 𝛿𝐻𝑔 = 13.57. En
déduire ZHg.
Exercice 6 :
Sachant que les pressions indiqués par le manomètre différentiel en A et B sont
respectivement 𝑝𝐴 = 2.80 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚²et 𝑝𝐵 = 1.40 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚².
Déterminer la dénivelée h. ( 𝛿𝐻𝑔 = 13.57 et 𝛾𝑒𝑎𝑢 = 104 𝑁⁄𝑚3 ).
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2.5) Actions des forces de pression sur les surfaces planes :

2.5.1) Résultante et centre des pressions :
2.5.1.1) Résultante de la force de pression :
Il s’agit de déterminer la résultante des forces de pression agissant sur la surface plane AB, en
contact d’un fluide. Soit par exemple un barrage disposant d’une vanne AB de forme
quelconque, de surface A et de centre de gravité G.
 Étant l’inclinaison entre le plan xoy du barrage et le plan de la surface libre du fluide.
X et Y sont les axes principaux passant par le centre de gravité de la vanne.
Soit M un point de la plaque d’ordonnée y, de profondeur h et de dA la surface élémentaire

entourant le point M.
Si p la pression relative au point M, la force de pression en M est définie par la relation :

𝑑𝐹 = 𝑝. 𝑑𝐴
Or : 𝑝 = 𝛾. ℎ et ℎ = 𝑦. sin 𝛼
Donc : 𝑑𝐹 = 𝛾. 𝑦. 𝑠𝑖𝑛𝛼. 𝑑𝐴
La résultante de la force de pression est alors :
𝐹 = ∬ 𝛾. 𝑦. 𝑠𝑖𝑛𝛼. 𝑑𝐴 = 𝛾. 𝑠𝑖𝑛𝛼 ∬ 𝑦. 𝑑𝐴
La dernière intégrale représente le moment statique de la surface par rapport à Ox = 𝑦𝐺 . 𝐴.
20
Nous obtenons donc :

𝐹 = 𝛾. 𝑠𝑖𝑛𝛼. 𝑦𝐺 . 𝐴 = 𝛾. ℎ𝐺 . 𝐴 = 𝑝𝐺 . 𝐴
𝑝𝐺 Étant la pression au centre de gravité de la surface plane. Ainsi : « La résultante de force de
pression agissant sur une des faces d’une surface plane immergée est égale au produit de l’aire
de cette surface par la pression en son centre de gravité ».
2.5.1.2) Centre de pression :
Soit (𝑥𝑝 , 𝑦𝑝 ) les coordonnées du centre de pression (point d’application de la résultante).
Pour calculer ces coordonnées on utilise la relation des moments :
𝑥𝑝 . 𝐹 = ∬ 𝑥. 𝑑𝐹
𝑦𝑝 . 𝐹 = ∬ 𝑦. 𝑑𝐹
c.à.d. (𝛾. 𝑠𝑖𝑛𝛼. 𝑦𝐺 . 𝐴). 𝑦𝑝 = 𝛾. 𝑠𝑖𝑛𝛼 ∬ 𝑥. 𝑦. 𝑑𝐴
(𝛾. 𝑠𝑖𝑛𝛼. 𝑦𝐺 . 𝐴). 𝑥𝑝 = 𝛾. 𝑠𝑖𝑛𝛼 ∬ 𝑦 2 . 𝑑𝐴
1
c.à.d. 𝑥𝑝 = 𝑦 ∬ 𝑥. 𝑦. 𝑑𝐴
𝐺 .𝐴
1
𝑦𝑝 = ∬ 𝑦 2 . 𝑑𝐴
𝑦𝐺 . 𝐴
Les deux intégrales représentent respectivement, le produit d’inertie 𝐼𝑥𝑦 de la plaque plane /Oxy
et le moment d’inertie 𝐼𝑥𝑥 par rapport à Ox. En utilisant un repère lié à la plaque, par exemple
Gxy avec Gx et Gy // à Ox et Oy respectivement.
𝐼𝑥𝑦
𝑥𝑝 = 𝑥𝐺 +
𝑦𝐺 . 𝐴
𝐼𝑥𝑥
𝑦𝑝 = 𝑦𝐺 +
𝑦𝐺 . 𝐴
Si la plaque possède un axe de symétrie Gx ou Gy alors 𝐼𝑥𝑦 = 0 et par la suite : 𝑥𝑝 = 𝑥𝐺 .
Comme 𝐼𝑥𝑥 est toujours positif, 𝑦𝑝 − 𝑦𝐺 est toujours positif et les centre de poussée est toujours
au dessous (plus profond) du centre de gravité.
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𝐼𝑋𝐺 = 𝐼𝑋 − (𝑦𝐺 )2 . 𝐹
𝐼𝑌𝐺 = 𝐼𝑌 − (𝑥𝐺 )2 . 𝐹
𝐼𝑋𝐺𝑌𝐺 = 𝐼𝑋𝑌 − 𝑥𝐺 𝑦𝐺 . 𝐹
2.6) Actions de forces de pression sur les surfaces gauches :
Surface gauche : C’est une surface qui n’est pas plane, la plupart sont de forme cylindrique ou
morceau de cylindre.
Considérons la surface gauche matérialisée par sa trace AB
En un point M de profondeur h par rapport à la surface libre, règne une pression h.
Sur une aire dS entourant le point M, agit une force de pression :
22
𝑑𝐹 = 𝑝. 𝑑𝑆 = 𝛾. ℎ. 𝑑𝑆. 𝑛⃗
 
n : Vecteur normal à dS
 : Angle entre le plan tangent en M à la surface dS, et le plan de la surface libre.
On peut utiliser alors les projections suivant la direction verticale et horizontale, de 𝑑𝐹 :

𝑑𝐹𝑉 = 𝑑𝐹. 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝛾ℎ𝑑𝑆. 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑑𝐹𝐻 = 𝑑𝐹. 𝑠𝑖𝑛𝛼 = 𝛾ℎ𝑑𝑆. 𝑠𝑖𝑛𝛼

Si on note: 𝑑𝑆 ′ = 𝑑𝑆. 𝑐𝑜𝑠𝛼 et 𝑑𝑆 ′′ = 𝑑𝑆. 𝑠𝑖𝑛𝛼, on aura alors :
𝑭𝑽 = ∬ 𝒅𝑭𝑽 = ∬ 𝜸𝒉𝒅𝑺. 𝒄𝒐𝒔𝜶 = ∬ 𝜸𝒉𝒅𝑺′
𝑭𝑯 = ∬ 𝒅𝑭𝑯 = ∬ 𝜸𝒉𝒅𝑺. 𝒔𝒊𝒏𝜶 = ∬ 𝜸𝒉𝒅𝑺′′
Conclusion :
« La composante horizontale de F est donc égale à la résultante des forces de pression
agissant sur la surface plane projection suivant un plan vertical de la surface gauche ».
« La composante verticale FV de la poussée d’un fluide sur une surface gauche est égale
au poids du fluide situé directement au dessus de la surface considérée ».
Exemple d’application :
Soit une barrière cylindrique retenant l’eau (𝛾 = 9810 𝑁⁄𝑚3) d’un réservoir. En supposant que
le contact entre le cylindre de rayon R=2m et le mur en D est lisse, et en raisonnant sur L=1m
de largeur de cylindre, déterminer :
a) Le poids de cette barrière ;
b) La force exercée sur le mur en D.
23
 Le tronçon AB :
𝑅𝛾 × 𝑅
𝐹𝐻𝐴𝐵 = ×𝐿
2
2
𝜋𝑅 2
𝐹𝑉𝐴𝐵 = 𝛾 (𝑅 − )×𝐿
4
 Le tronçon BC :
2𝑅𝛾 + 𝑅𝛾
𝐹𝐻𝐵𝐶 = ×𝑅×𝐿
2
𝜋𝑅 2
𝐹𝑉𝐵𝐶 = 𝛾 (𝑅 2 + )×𝐿
4
 Le tronçon CD :
2𝑅𝛾 + 𝑅𝛾
𝐹𝐻𝐶𝐷 = ( × 𝑅 × 𝐿)
2
𝜋𝑅 2
𝐹𝑉𝐶𝐷 = 𝛾 (𝑅 2 + )×𝐿
4
a) Le poids de la barrière :
𝑃𝑏𝑎𝑟𝑟𝑖è𝑟𝑒 = ∑ 𝐹𝑉
𝝅𝑹𝟐
𝟐 𝟐
𝝅𝑹𝟐
𝑷𝒃𝒂𝒓𝒓𝒊è𝒓𝒆 = 𝟐 (𝜸𝑳 (𝑹 + )) − 𝜸𝑳 (𝑹 − )
𝟒 𝟒
AN : 𝑅 = 2𝑚, 𝐿 = 1𝑚
𝑃𝑏𝑎𝑟𝑟𝑖è𝑟𝑒 = 2 × 9810 × (4 + 𝜋) − 9810 × (4 − 𝜋) = 0.132 𝑀𝑁
b) La force exercée sur le mur en D :
𝑹𝜸 × 𝑹
𝑭 = ∑ 𝑭𝑯 = ×𝑳
𝟐
AN : 𝑅 = 2𝑚, 𝐿 = 1𝑚
𝐹 = 2𝛾 = 19.6 𝐾𝑁
24
2.6.1) Contrainte de traction dans une conduite circulaire:
Considérons un tronçon de longueur unité de la conduite, les tensions tendant à séparer la

conduite en deux moitiés sont T1 dans la partie supérieure et T2 dans la partie inférieure.
Si p est la pression relative sur l’axe de la conduite, la composante horizontale de la résultante

des forces de pression FH agit au centre des pressions et vaut 2 pr. Pour des pressions élevées,
le centre des pressions peut être confondu avec le centre de la conduite et :
𝑇1 = 𝑇2 = 𝑇 = 𝑝𝑟
Où T est la force de traction par unité de longueur. Pour une paroi d’épaisseur e, la conduite de
traction est donnée par :
𝑇 𝑝𝑟
𝜎= =
𝑒 𝑒
Lorsque la pression relative p varie beaucoup entre le haut et le bas de la conduite, le centre des
pressions est défini par y tel que :
𝑇1 + 𝑇2 = 2𝑝𝑟 (∑ 𝐹 = 0)
𝑇1 2𝑟 − 2𝑝𝑟𝑦 = 0 (∑ 𝑀𝐴 = 0)
D’où : 𝑻𝟏 = 𝒑𝒚
𝑻𝟐 = 𝒑(𝟐𝒓 − 𝒚)
2.6.2) Poussée sur les corps immergés :

Les efforts de pression s’exercent normalement à la surface du corps immergé.
25
La résultante de ces efforts se décompose en FH et FV (composantes horizontale et verticale).
D’après le diagramme des pressions, on a :

𝐹𝐻 = 𝐹𝐻𝐺 − 𝐹𝐻𝐷 = 0 Puisque : 𝐹𝐻𝐺 = 𝐹𝐻𝐷
𝐹 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑉214 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑉234
𝐹𝑉 = 𝐹𝑉214 − 𝐹𝑉234 = 𝛾(𝑉 ′ + 𝑉) − 𝛾𝑉′
𝑭𝑽 = 𝜸𝑽
C’est la poussée d’Archimède
II en résulte que :
La poussée d’un fluide sur un corps immergé dans ce fluide est :
de direction verticale ascendante ;

son module est égal au poids du volume de fluide déplacé par ce corps ;
sa ligne d’action passe par le centre de gravité du volume du corps immergé.
Application : Le densimètre
Le densimètre est un appareil de mesure de densité dont le principe repose sur la
poussée d’Archimède exercée par le fluide extérieur sur les billes de plomb contenues dans
l’appareil.
V0 : volume de la partie immergée du densimètre.

26
∆ℎ : Dénivelée du niveau de la surface libre des deux fluides par rapport au densimètre :
𝑊 = 𝛾𝑉0 = 𝛿𝛾(𝑉0 − 𝑎∆ℎ)
𝑽𝟎
Ainsi on a : 𝜹=
𝑽𝟎 −𝒂∆𝒉
27
TD2 du Chapitre 2 :
Exercice 1 :
Déterminer la résultante de la force de pression ainsi que la position du centre de pression
exercée par l’eau sur la vanne rectangulaire indiquée par la figure ci-dessous sachant que 𝛾𝑒𝑎𝑢 =
104 𝑁⁄𝑚3.
Exercice 2 :
Déterminer la résultante de la force de pression ainsi que la position du centre de pression
exercée par l’eau sur la vanne triangulaire située sur un plan inclinée de 45° par rapport au plan
de la surface libre comme indiqué sur la figure ci-dessous sachant que 𝛾𝑒𝑎𝑢 = 104 𝑁⁄𝑚3 .
Exercice 3 :
28
Calculer le moment M pour que la vanne ne bouge pas.
Exercice 4:
Soit un réservoir parallélépipédique contenant de l’eau et liée sur la face de supérieur à ciel
ouvert de section 0.10m2. Les autres dimensions sont indiquées sur la figure.
1) Déterminer la résultante de force de pression sur les parois verticales du réservoir ainsi
que la position de son centre de pression.
2) même question que N°1 mais sur les parois horizontales du réservoir.
3) comparer le poids total de l’eau avec la résultante de la force de pression sur le fond.
29
Chapitre 3 : Cinématique des fluides:

3.1) Cinématique :
La cinématique des fluides s’occupe de l’étude des écoulements de fluide sans se

préoccuper des forces qui les provoquent.
Il existe essentiellement deux méthodes pour étudier les écoulements :
a) Méthode de LAGRANGE :
Cette méthode consiste à étudier les trajectoires des particules fluides individuellement
et à en déduire leur vitesse, pression…etc., en fonction du temps.
Les coordonnées d’une particule A(x, y, z) à l’instant à t dépendent des coordonnées x0,
y0, et z0 à l’instant t0 initial et du temps t et s’écrivent :
𝑥 = 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑡)
𝑦 = 𝑔(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑡)
𝑧 = ℎ(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑡)
La ligne tracée par la particule au cours de son mouvement s’appelle trajectoire, son
équation s’obtient en éliminant le paramètre t entre x, y et z.
La méthode Lagrangienne reste très difficile à utiliser pour décrire un écoulement

donné, à cause du phénomène de diffusion.
b) Méthode d’EULER :
Elle étudie les caractéristiques de l’écoulement telles que la vitesse, la pression…etc. d’une
particule ou d’un groupe de particules en un point fixe au sein du fluide avec le temps.
La vitesse est en général la caractéristique la plus importante au domaine fluide, et c’est une
fonction de l’abscisse curviligne s suivant la trajectoire et du temps t, et possède trois
composantes u, v et w suivant les 3 axes d’un repère orthonormé fixe. C’est composantes sont
fonction des coordonnées du point et du temps t et s’écrivent :
𝑢 = 𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
𝑣 = 𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
𝑤 = 𝑤(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
⃗ = 𝑓(𝑠, 𝑡)
𝑉
30
⃗ en tout point A(x, y, z) de l’espace occupé

Ces composants définissent le vecteur vitesse 𝑉
par le fluide à tout instant t.
Une courbe continue tracée tangentiellement au vecteur vitesse V en chaque point du
domaine fluide est une ligne de courant.
3.2) Types d’écoulement :
3.2.1) Ecoulement permanent ou non permanent :
Tous les paramètres caractéristiques du fluide tels que la vitesse, la pression, la masse
volumique…etc. au sein d’un écoulement permanent sont indépendants du temps. Si au moins
un de ces paramètres dépend du temps, l’écoulement est dit non permanent.
En écoulement permanent, la ligne de courant a une direction fixe dans l’espace. Une
particule donnée se déplace toujours le long de cette ligne qui en même temps la trajectoire.
3.2.2) Ecoulement uniforme et non uniforme :
Un écoulement est dit uniforme si ses caractéristiques à tout instant demeurent

constantes en différant points de la direction de l’écoulement ; autrement il est non uniforme.
Les caractéristiques d’un écoulement uniforme sont donc invariables dans l’espace occupé par
le fluide. Dans ce cas on a en particulier :
𝜕𝑣
=0
𝜕𝑠
L’écoulement dans une conduite uniforme assez longue à débit constant est permanent
uniforme et à débit variable, il est non permanent uniforme.
L’écoulement dans une conduite non uniforme (section variable) ou assez courte à débit
constant est permanent non uniforme et à débit variable, il est non permanent non uniforme.
3.2.3) Ecoulement rotationnel ou irrotationnel :
Si les particules fluides au sein d’un écoulement tournent autour d’un de leurs axes
principaux au cours de leur déplacement, l’écoulement est dit rotationnel.
Dans le cas contraire (déplacement des particules sans rotation), il est irrotationnel.
La rotation des particules est provoquée essentiellement par les forces de cisaillement,
et en absence de celles-ci, les particules se déplacent en translation exclusivement.
Un fluide dont la viscosité n’est prise en compte lors de l’étude de l’écoulement est dit non
visqueux ou parfait et le mouvement n’est accompagné d’aucune force de frottement, par
31
contre le fluide dont la viscosité est prise en compte est dit visqueux ou réel. Ainsi, l’écoulement
d’un fluide parfait est toujours irrotationnel.
En général :
Pour un écoulement irrotationnel : 𝑹𝒐𝒕 ⃗ = ⃗𝟎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑽
Pour un écoulement rotationnel : 𝑹𝒐𝒕 ⃗ ≠ ⃗𝟎

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗𝑽
𝟏
𝛺 est le vecteur tourbillon ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗𝑽
𝜴 = 𝟐 𝑹𝒐𝒕 ⃗

Il en résulte que lorsque l’écoulement est irrotationnel, le vecteur vitesse V dérive d’un
potentiel : Il existe une fonction 𝛷(𝑥, 𝑦, 𝑧) telle que :
⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑽 𝒈𝒓𝒂𝒅𝜱(𝒙, 𝒚, 𝒛)
𝝏𝜱 𝝏𝜱 𝝏𝜱
Ou bien : 𝒖= ,𝒗= ,𝒘=
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
La non uniformité de la distribution des vitesses d’un fluide réel près de la paroi fait que
les particules s’y déforment avec un certain degré de rotation. L’écoulement y est donc
rotationnel (gradient de vitesse x viscosité = cisaillement) tandis que l’écoulement est
irrotationnel si la distribution des vitesses est uniforme dans une section transversale de
l’écoulement.
3.2.4) Ecoulement uni, bi, et tridimensionnel :
Les composantes du vecteur vitesse de direction normale à la direction de l’écoulement

sont négligées dans l’analyse des écoulements unidimensionnels. L’écoulement dans une
conduite est en général considéré comme unidimensionnel.
Dans un écoulement bidimensionnel, le vecteur vitesse est fonction de deux coordonnées.
Ainsi l’écoulement dans une rivière de très grande largeur peut être considérée comme
bidimensionnel.
L’écoulement tridimensionnel est le cas le plus général des écoulements dans lequel
le vecteur vitesse varie dans l’espace (fonction de trois coordonnées) et il est en général le plus
complexe à analyser.
𝑽 = 𝒇(𝒙, 𝒕) : Ecoulement unidimensionnel
𝑽 = 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒕) : Ecoulement bidimensionnel
𝑽 = 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕) : Ecoulement tridimensionnel
3.2.5) Ecoulement laminaire- Ecoulement turbulent :

a. Ecoulement laminaire :
32
C’est un écoulement où les particules fluides se meuvent sur des couches lisses qui
glissent les unes sur les autres. Dans ce type d’écoulement les contraintes de cisaillement sont
dominantes et liées au gradient de la vitesse par la loi de Newton.
Un écoulement laminaire dans une conduite circulaire de diamètre constant possède une
distribution de vitesse parabolique suivant la section droite : C’est l’écoulement de poiseuille.
b. Ecoulement turbulent :
Les particules fluides se meuvent sur des trajectoires aléatoires et les composantes de
vitesse fluctuent. Les fluctuations turbulentes entraînent un échange de mouvement créant ainsi
des contraintes additionnelles de cisaillement de grande amplitude appelées tentions de
Reynolds ou viscosité turbulente.
c. Nombre de Reynolds Re :
Reynolds a montré expérimentalement que le passage d’un type d’écoulement à l’autre

(laminaire ou turbulent) dépend d’un paramètre adimensionnel appelé nombre de Reynolds Re.
Ce nombre représente le rapport des forces d’inertie aux forces de viscosité :
𝝆𝑽𝑫 𝑽𝑫
𝑹𝒆 = =
𝝁 𝝂
Où : 𝝆: Masse volumique du fluide ( kg/m3)

𝝁: Viscosité absolue (Pa.s )
𝝂: Viscosité cinématique (m2/s)
𝑽: Vitesse moyenne de l’écoulement (m/s)
𝑫: Diamètre de la conduite (m)
d. Classification de régime dans une conduite circulaire
Dans une conduite circulaire de diamètre D on a :
Régime de l’écoulement Valeur de Re

Laminaire Re  2400
Turbulent Re  4000
Transitoire 2400  Re 4000
3.3) Tube de courant et équation de continuité :

3.3.1) Tube de courant :
33
Un tube de courant est un groupe de lignes de courant s’appuyant sur une courbe fermée :
Puisque le vecteur vitesse est tangent en tout point de la ligne de courant, il n’y a pas
d’écoulement à travers la surface du tube de courant et donc cette surface est similaire à la paroi
d’une conduite fermée.
3.3.2) Equation de continuité :
Considérons le tube courant de la figure et admettons que la vitesse V est la même pour toute
les lignes de courant, Coupant une section transversale :
Le bilan de masse s’écrit alors :

Masse entrant par la face amont par unité de temps :
𝜌𝑉𝐴
Masse sortant par la face avale par unité de temps :
𝜕
𝜌𝑉𝐴 + (𝜌𝑉𝐴)𝑑𝑠
𝜕𝑠
Variation de la masse à l’intérieur du volume :
𝜕
(𝜌𝐴𝑑𝑠)
𝜕𝑡
En écrivant la conservation de la masse de l’élément, il vient alors :
𝜕 𝜕
𝜌𝑉𝐴 − (𝜌𝑉𝐴 + (𝜌𝑉𝐴)𝑑𝑠) = (𝜌𝐴𝑑𝑠)
𝜕𝑠 𝜕𝑡
Où après simplification :
𝜕 𝜕
(𝜌𝑉𝐴)𝑑𝑠 + (𝜌𝐴𝑑𝑠) = 0
𝜕𝑠 𝜕𝑡
Et puisque s et t sont des variables indépendante, il en résulte :
𝝏 𝝏
(𝝆𝑨) + (𝝆𝑽𝑨) = 𝟎
𝝏𝒕 𝝏𝒔
Si l’écoulement est permanent, cette équation se réduit à la relation simple :
34
𝝆𝑽𝑨 = 𝑪𝒕𝒆
Le long du tube de courant la constante est appelée débit massique. Son unité est : kg/s.
Si de plus le fluide est incompressible, la relation précédente se réduit à :

𝑽𝑨 = 𝑪𝒕𝒆
Cette constante le débit volumique Q (m3/ s).
Ainsi, pour un écoulement permanent de fluide incompressible dans un tube de courant, la

conservation de la masse s’exprime par la relation simple :
𝑸 = 𝑽𝑨 = 𝑪𝒕𝒆
IL en résulte que lorsque la section de l’écoulement s’élargit, la vitesse moyenne V de
l’écoulement diminue et vice et versa.
3.4) Accélération des particules fluides :
En général, le vecteur vitesse V d’un écoulement varie dans l’espace et avec le temps.
L’accélération des particules fluides résulte aussi bien de la variation du vecteur vitesse que de
sa variation locale avec le temps.
3.4.1) Accélération tangentielle :
Si 𝑉 = 𝑓(𝑠, 𝑡) désigne le module de la vitesse tangente au ligne de courant on a en

général :
𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝑑𝑉 = 𝑑𝑠 + 𝑑𝑡
𝜕𝑠 𝜕𝑡
𝑑𝑉 𝜕𝑉 𝑑𝑠 𝜕𝑉
= +
𝑑𝑡 𝜕𝑠 𝑑𝑡 𝜕𝑡
𝒅𝑽 𝝏𝑽 𝝏𝑽
= 𝑽 +
𝒅𝒕 𝝏𝒔 𝝏𝒕
𝑑𝑉
: Accélération totale
𝑑𝑡
𝜕𝑉
𝑉 𝜕𝑠 : Accélération convective
𝜕𝑉
: Accélération locale
𝜕𝑡
3.4.2) Accélération normale :
35
Le vecteur vitesse d’une particule parcourant une ligne de courant courbe varie en
module et en direction.
⃗ + ∆𝑉
Le long d’une ligne de courant courbe, de rayon r, la vitesse V en A devient 𝑉 ⃗ en
⃗ peut être décomposée suivant la direction de V et la normale à ce vecteur.
B. La variation ∆𝑉
⃗ , ∆𝑉𝑠 produit l’accélération tangentielle, celle suivant la

La variation suivant la direction de 𝑉
normale ∆𝑉𝑁 produit l’accélération normale :
∆𝑉𝑁 ∆𝑉𝑁 ∆𝑠
= .
∆𝑡 ∆𝑠 ∆𝑡
Par des considérations géométriques, on déduit de la figure que :
∆𝑉𝑁 ∆𝑠 ∆𝑉𝑁 𝑉𝑠
= et =
∆𝑡 𝑟 ∆𝑠 𝑟
On néglige ici ∆𝑉𝑠 devant 𝑉𝑠 d’où :

∆𝑉𝑁 𝑉𝑠 ∆𝑠
= .
∆𝑡 𝑟 ∆𝑡
L’accélération normale totale s’écrit donc en passant à la limite ∆𝑡 → 0 :
𝒅𝑽𝑵 𝑽𝒔 𝟐
=
𝒅𝒕 𝒓
Chapitre 4 : Ecoulements Permanents De Fluides Parfaits Incompressibles :

4.1) Introduction :
36
L’étude des écoulements de fluide parfait est une introduction aux lois de base des
écoulements en général. Un fluide parfait est un fluide dépourvu de viscosité. Dans un tel fluide,
donc, il n’existe pas de frottement ni ente les couches fluides adjacentes, ni entre ceux-ci et les
parois solides avec lesquelles elles sont en contact, il n’y a donc ni formation de tourbillons, ni
dissipation d’énergie par frottement. L’hypothèse de fluide parfait permet à un fluide d’être
traité comme un agrégat de petites particules supportant des forces de pression s’exerçant
normalement à leurs surfaces, mais qui peuvent « glisser » l’une sur l’autre sans résistance. Le
mouvement de ces particules de fluide parfait est analogue au mouvement d’un solide sur une
surface plane lisse (sans frottement). L’hypothèse supplémentaire de fluide incompressible,
restreint le présent chapitre aux écoulements de liquides ou des gaz à faibles vitesses. Pour les
fluides compressibles, il est nécessaire de recourir également à la thermodynamique.
4.2) Equation d’Euler et Equation de Bernoulli pour un écoulement unidimensionnel:

4.2.1) Equation d’Euler :
Considérons la ligne de courant (ou tube de courant infinitésimal) de la figure ci-

dessous, les forces tendant à accélérer la masse fluide cylindrique sont : les forces de pression
sur les bouts de l’élément, 𝑝𝜕𝐴 − (𝑝 + 𝜕𝑝)𝜕𝐴 = −𝜕𝑝𝜕𝐴, et la composante du poids dans la
𝜕𝑧
direction du mouvement, −𝜌𝑔 𝜕𝑠 𝜕𝐴 (𝜕𝑠 ) = −𝜌𝑔 𝜕𝑧 𝜕𝐴.
L’élément de masse 𝜌 𝜕𝑠 𝜕𝐴 subit donc une accélération 𝑉𝜕𝑉⁄𝜕𝑠 telle que :

−𝜕𝑝 𝜕𝐴 − 𝜌𝑔 𝜕𝑧 𝜕𝐴 = (𝜌 𝜕𝑠 𝜕𝐴) 𝑉𝜕𝑉⁄𝜕𝑠
L’équation d’Euler est obtenue en divisant par 𝜌 𝜕𝑠 𝜕𝐴 :
𝑽𝝏𝑽 𝟏 𝝏𝒑 𝝏𝒛
+ +𝒈 =𝟎
𝑽 𝝆 𝝏𝒔 𝝏𝒔
37
Pour un écoulement de fluide parfait incompressible, cette équation est généralement

écrite sous la forme :
𝒅(𝒑⁄𝜸) + 𝒅(𝑽𝟐 ⁄𝟐𝒈) + 𝒅𝒛 = 𝟎
4.2.2) Equation de Bernoulli :
Lorsque le fluide est incompressible, l’équation d’Euler s’intègre facilement le long
d’une ligne de courant pour donner :
𝒛 + 𝒑⁄𝜸 + 𝑽𝟐 ⁄𝟐𝒈 = 𝑯
C’est l’équation de Bernoulli qui s’applique en tout point de la ligne de courant et relie
donc z, p et V. H est une constante d’intégration appelée charge totale de l’écoulement. Z est la
position comptée positivement vers le haut à partir d’un plan horizontal de référence (PHR)
arbitraire.
L’examen des termes de Bernoulli dans l’équation précédente montre qu’ils sont tous
homogènes dimensionnellement à une hauteur. Les expériences de Pitot ont montré que la
somme de la charge dynamique 𝑉 2 ⁄2𝑔 et la charge de pression 𝑃⁄𝛾 peut être mesurée en
plaçant un tube mince en L dans l’écoulement, avec son extrémité ouverte vers l’amont. Donc,
l’équation de Bernoulli peut être visualisée pour les liquides, comme le montre la figure ci-
dessous, la somme des termes (charge totale H) est une distance constante, entre le PHR (z=0)
arbitraire et la ligne de charge (L.C). La ligne piézométrique (L.P), qui relie les niveaux dans
les piézométriques, donne une image de la variation de pression dans le fluide ; la distance,
séparant cette ligne de l’axe du tube de courant représente la pression statique dans le tube, et
celle la séparant de la ligne de charge mesure la charge dynamique 𝑉 2 ⁄2𝑔. L’utilisation de ces
38
lignes est courante en ingénierie hydraulique, et est d’un grand secours pour la solution de
nombreux problèmes unidimensionnels.
4.2.3) Application : Ecoulement à surface libre :
Ce sont des écoulements où la surface liquide mobile est en contact avec l’atmosphère
et l’écoulement est dominé par l’action de la gravitation. L’équation de Bernoulli s’applique à
ce genre d’écoulement.
La charge hydraulique H est alors :

𝑃 𝑣2 𝑣2
𝐻 = 𝑧 + 𝛾 + 2𝑔 = 𝑧 + 𝑦 + 2𝑔
4.3) Puissance d’un écoulement :
La puissance d’un écoulement est le travail fourni ou l’énergie transférée par unité de
temps.
𝒑 = 𝝆𝒈𝑸𝑯 = 𝜸𝑸𝑯
Avec :
𝛾 : Le poids volumique du fluide 𝑁/𝑚3;
𝑄 : Le débit volumique en 𝑚3 ⁄𝑠 ;
𝐻 : La charge hydraulique 𝑚.
4.3.1) Les Pompes :
Une pompe est un dispositif qui sert à aspirer, déplacer on comprimer des liquides et
des gaz.
Il y a deux types de pompes :
 Les pompes volumétriques qui se basent sur la variation du volume par déplacer le
fluide.
Rotative ;
à piston rectiligne.
Les Turbopompes :
pompes centrifuges à écoulement radial ;
39
pompes axiales à écoulement axial ;

pompes hélico-centrifuges à écoulement mixte.
Charge hydraulique de la pompe :

𝑯𝒑 = 𝑯𝑮 + ∆𝑯𝒂𝒔𝒑𝒊𝒓𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏 + ∆𝑯𝒓𝒆𝒇𝒐𝒖𝒍𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕
Avec :
𝐻𝑝 : Charge supplémentaire fournie par la pompe.
𝐻𝐺 : 𝑍2 − 𝑍1 : Hauteur géométrique de l’écoulement à travers la pompe.
∆𝐻 : Perte de charge/aspiration ou refoulement.
La puissance de la pompe :
𝒑𝒑 = 𝝆𝒈𝑸𝑯𝒑 = 𝜸𝑸𝑯𝒑
Equation de Bernoulli en cas de présence de pompe dans l’écoulement :
En cas d’un fluide réel :

𝑝𝐴 𝑉𝐴 ² 𝑝𝐵 𝑉𝐵 ²
𝑧𝐴 + + + 𝐻𝑝 = 𝑧𝐵 + + + ∆𝐻𝐴𝐵
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
Où : 𝐻𝐴 + 𝐻𝑝 = 𝐻𝐵 + ∆𝐻𝐴𝐵
𝐻𝑃𝐹𝑅 = 𝐻𝑃 + ∆𝐻𝐴𝑃 + ∆𝐻𝑃𝐵
40
Avec :
𝐻𝑝 : Charge hydraulique de la pompe de l’écoulement du fluide parfait.
𝐻𝑃𝐹𝑅 : Charge hydraulique de la pompe de l’écoulement du fluide réel.
∆𝐻𝐴𝐵 : Perte de charge totale.
∆𝐻𝐴𝑃 : Perte à l’aspiration.
∆𝐻𝑃𝐵 : Perte au refoulement.
En cas d’un fluide parfait :
Il n’y a pas de perte de charge : ∆𝐻𝐴𝐵 = 0
𝑝𝐴 𝑉𝐴 ² 𝑝𝐵 𝑉𝐵 ²
Donc : 𝑧𝐴 + + + 𝐻𝑝 = 𝑧𝐵 + +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
c.à.d. 𝑯 𝑨 + 𝑯𝒑 = 𝑯𝑩
4.3.2) Les Turbines :
Ce sont des moteurs rotatifs qui convertit une partie de la charge du fluide et la
transforme en énergie mécanique (exemple : électricité) c’est le contraire des pompes ; le
niveau de la ligne de charge diminue.
La puissance de la turbine :
𝒑𝑻 = 𝝆𝒈𝑸𝑯𝑻 = 𝜸𝑸𝑯𝑻
Equation de Bernoulli en cas de présence de turbine dans l’écoulement :
En cas d’un fluide réel :

𝐻𝐴 = 𝐻𝐵 + 𝐻𝑇 + ∆𝐻𝐴𝐵
En cas d’un fluide parfait :
𝑯𝑨 = 𝑯𝑩 + 𝑯𝑻
41
TD du Chapitre 4 :
Exercice 1 :
Un fluide de densité 𝛿 = 0.80 s’écoule dans la conduite de la figure ci-dessous à la vitesse
moyenne 𝑉𝐴 = 2,5 𝑚⁄𝑠 . Où se situe le niveau de l’huile dans le tube ouvert C ?
Exercice 2 :
Calculer le diamètre d requis pour que les deux manomètres indiquent la même lecture.
42
Exercice 3 :
Si chaque manomètre indique la même lecture pour un débit de 30l/s.
1) Quel est le diamètre d pour la section rétrécie.
2) Calculer la pression.
Exercice 4 :
Quelle est la puissance de la pompe pour un débit de 100 l/s ?
43
Chapitre 5 : Les pertes de charges :

Les pertes de charges dans les conduites, représentées par le terme ∆𝐻 figurant au second
membre de l’équation de Bernoulli, peuvent être dues au frottement sur les parois de la conduite
(viscosité non nulle), à la turbulence ou aux singularités. Dans le premier cas elles sont dites
linéaires car elles sont proportionnelles à la longueur de la conduite, dans le second elles sont
dites singulières ou locales.
5.1) Pertes de charges linéaires :

5.1.1) Définition :
Ce sont les pertes de charges proportionnelles à la longueur de la conduite, leur dimension
est homogène à une longueur et notée ∆𝐻𝐿 .
𝑳 𝑽𝟐
∆𝑯𝑳 = 𝝀
𝑫 𝟐𝒈
Avec : 𝝀 : coefficient de pertes de charges déterminée expérimentalement il dépend de deux

nombre adimensionnels :
𝑽𝑫
 Le nombre de Reynolds 𝑹𝒆 = , qui représente le rapport entre les forces
𝝂
d’inertie et les forces de cisaillement dues à la viscosité du fluide. C’est par ce

nombre que Reynolds arriva par l’expérience à distinguer les régimes
d’écoulements en laminaire et en turbulent,
 La rugosité relative 𝜺⁄𝑫, qui représente le rapport entre la hauteur moyenne des
aspérités de la paroi interne du conduit et son diamètre interne. La rugosité absolue 𝜀
dépend du matériau de la conduite, et si elle est revêtue, de la nature de revêtement
interne et du mode d’application de ce revêtement.
5.1.2) Régimes d’écoulements et coefficients λ :

5.1.2.1) Régime laminaire :
Ce régime a lieu lorsque : 𝑹𝒆 < 2400

𝟔𝟒
𝝀=
𝑹𝒆
5.1.2.2) Régime turbulent lisse :
𝟐𝟑
Ce régime a lieu pour : 𝟒𝟎𝟎𝟎 < 𝑅𝑒 < 𝜺⁄𝑫
44
𝟎. 𝟑𝟏𝟔
𝝀=
𝑹𝒆𝟏/𝟒
5.1.2.3) Régime turbulent pleinement rugueux :
𝟓𝟔𝟎
Ce a lieu lorsque le nombre de Reynolds Re est tel que : 𝑹𝒆 > 𝜺⁄𝑫
𝟏
𝝀=
(𝟎. 𝟖𝟔𝑳𝒏[𝟑. 𝟕⁄(𝜺⁄𝑫)])𝟐
5.1.2.4) Régime de transition lisse-rugueux :
Ce régime se situe entre le régime turbulent lisse et le régime turbulent rugueux. Il a lieu
𝟐𝟑 𝟓𝟔𝟎
lorsque : < 𝑅𝑒 < 𝜺⁄𝑫
𝜺⁄𝑫
𝟏 𝑹𝒆
= 𝟏. 𝟖𝒍𝒐𝒈 [ 𝜺 ]
√𝝀 (𝟕 + 𝑹𝒆 )
𝟏𝟎𝑫
5.1.3) Diagrammes de Moody :
Les relations vues au-dessus sont représentées par un diagramme à double entrée appelée
Diagramme de Moody. (Voir Figure ci-après)
5.1.4) Gradient hydraulique :
∆𝐻
On appelle gradient hydraulique et on le note 𝐽 = 𝐿 𝐿 , pertes de charge linéaires par unité de
longueur (m/Km de longueur de la conduite).
45
46
5.2) Pertes de charges singulières :
Ce sont des pertes de charges qui surviennent dans les conduites à cause de la présence d’une
singularité (élargissement, rétrécissement, changement de direction, Etc.). Elles sont appelées
parfois aussi pertes « locales » bien que l’influence d’une singularité puisse s’exercer sur une
certaine longueur à l’aval de celle-ci. L’équation fondamentale des pertes de charges singulières
est fort simple est s’écrit :
𝑽𝟐
∆𝑯𝑺 = 𝑲
𝟐𝒈
Où ∆𝐻𝑆 est les pertes de charges singulière, V est la vitesse moyenne de l’écoulement (par
convention la plus grande quand il y en a plusieurs) et K est un coefficient adimensionnel
essentiellement de nature expérimentale.
47
TD du Chapitre 5 :
Exercice 1 :
On considère une conduite de longueur 1000m et de diamètre 30 cm parcourus par un

fluide dont la vitesse est 1.5m/s et dans la viscosité cinématique = 1.13 10-6m2/s.
Déterminer la valeur des pertes de charge linéaire sachant que  =0.24 mm. Même question si
= 4.42 10-6m2/s.
Exercice 2 :
On considère un circuit hydraulique :
 Pour les pertes de charges singulières :

K1 = 0.5 à la sortie du réservoir A
K2 = 0.75 pour chaque changement de direction de canal
K3 = 1 à l’entrée du réservoir B.
𝐷×𝐽
 Pour les pertes de charge linéaires, elles sont données par la formule 𝑉 = 40√ 4
1- calculer le débit Q transité de la conduite

2- Que devient ce débit si la perte de charge totale devient 2H
AN : L= 400m; D = 1m H= 46m
3- Déterminer 
4- déterminer la rugosité 𝜀 de la conduite sachant que la viscosité cinématique est 𝜈 =
10−6 𝑚2 ⁄𝑠.
48
Problèmes :
Problème 1 :
Une pompe de débit volumique qv=2 l/s et de rendement η =70 % remonte de l’eau à partir
d’un lac jusqu’au réservoir situé sur une colline.
L’eau est acheminée dans une conduite de diamètre d=130 mm formée de trois tronçons
rectilignes :
- AB de longueur L1= 10 m,
- CD de longueur L2= 12 m,
- EF de longueur L3= 8 m,
Et de deux coudes à 45 0 : BC et DE : ayant chacun un coefficient de perte de charge Ks=0,33.
On suppose que :
- les niveaux d’eau varient lentement,
- les niveaux Z1=0 m , Z2= 10 m,
- les pressions P1=P2=Patm ;
- la viscosité dynamique de l’eau : μ =10-3 Pa.s,
- la masse volumique de l’eau : ρ =1000 kg/m3,
- l’accélération de la pesanteur : g=9,81 m/s2.
Travail demandé :
1) Calculer la vitesse V d’écoulement d’eau dans la conduite en m/s.
2) Calculer le nombre de Reynolds Re.
3) Préciser la nature de l’écoulement.
49
4) Déterminer le coefficient de perte de charges linéaire λ , en précisant la formule utilisée.

5) Calculer les pertes de charges linéaires Jlinéaire en J/kg.
6) Calculer les pertes de charges singulières Jsingulière en J/kg.
7) Déterminer la puissance nette Pn de la pompe en Watt.
8) En déduire la puissance Pa absorbée par la pompe.
Problème 2 :
Dans une laiterie, on utilise une pompe centrifuge pour aspirer le lait considéré
comme un liquide incompressible dans une citerne, pour le refouler sous la pression
atmosphérique dans un récipient où il sera utilisé pour faire du fromage. Le niveau
de la surface libre du lait dans la citerne est ZA = - 4 m du niveau du sol. La surface
du lait est égale dans la citerne est SA = 10 m². La citerne communique avec
l’atmosphère, la pression à la surface du lait est égale à la pression atmosphérique.
Le tuyau par lequel le lait s’écoule a un diamètre D = 5 cm. L’écoulement dans le
récipient se fait à une hauteur ZB = + 80 cm au-dessus du sol. Le repère Oz est
ascendant et l’origine O est au niveau du sol.
On veut que le temps de remplissage du récipient de volume V = 100 litres soit de
t = 5 min.
On donne : masse volumique du lait ρ = 1032 kg/m3. g = 9.81 m/s2.
1) Calculer le débit volumique Q d’écoulement du lait à la sortie du tuyau. (3
points)
2) Calculer la vitesse VB d’écoulement du lait à la sortie du tuyau. (2 points)
3) Calculer la vitesse VA de déplacement du niveau du lait dans la citerne.
Peut-on négliger VA devant VB ? (3 points)
4) La perte de charge dans le tuyau assurant le transport du lait de la citerne
vers le récipient est de 2.5 cm par mètre. Calculer la perte de charge J dans
le tuyau qui a une longueur L = 8 m. (2 points)
5) Calculer la puissance hydraulique Pp de la pompe en watt. (4 points)
6) Sachant que le moteur qui entraine la pompe fournit une puissance Pm = 20
W, calculer le rendement de la pompe. (2 points)
50
Problème 3 :
La figure ci-dessous représente un réservoir ouvert équipé de deux tubes
piézométriques et rempli avec deux liquides non miscibles : l’huile d’une masse
volumique 850 Kg/m3 et l’eau d’une masse volumique 1000 Kg/m3. L’eau est
acheminée par la suite dans un autre réservoir à l’aide d’une turbine dont le débit
est 270 m3/h. A et F sont les surfaces libres de l’huile et de l’eau respectivement. B
est un point sur l’interface de deux liquides. C est un point appartenant au fond
du réservoir. D et E sont des points représentants les niveaux dans les tubes
piézométriques.
On donne :
 PA = PF = 1 bar ;
 VF = 0 ;
 L’accélération de la pesanteur : g = 9.81 m/s² ;
 Les pertes de charges singulières : KS = 0.30 pour chaque changement
de direction ;
 H1 = 6 m ;
 H2 = 4 m ;
 H3 = 10 m.
51
1) En appliquant la relation des manomètres, calculer HE et HD. (4 points)

2) En appliquant l’équation fondamentale de l’hydrostatique entre A et B puis
entre B et C, montrer que la pression au point C est égale à 2 bars. (4
points)
3) Calculer les vitesses V1 et V2. (2 points)
4) Calculer les pertes de charges linéaires ΔHL entre C et F. (3 points)
5) Calculer les pertes de charges singulières ΔHS entre C et F. (3 points)
6) Calculer la puissance de la turbine PT en appliquant Bernoulli entre C et F.
(4 points)
HE
H1
H2 HD
52

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M108 : l’Hydraulique

appliquée au Génie Civil

Formatrice : Mme SOUMAYA KARBOUB (Ingénieur d’Etat en

2.6) Actions de forces de pression sur les surfaces gauches : ........................................................ 22

5.1.2.4) Régime de transition lisse-rugueux :................................................................... 45

La mécanique des fluides est une branche de la mécanique des milieux

Chapitre 1 : Généralités sur les fluides:

1.1.3) Propriétés communes entre liquides et gaz :

- Eau à 20°C : 𝜌 = 998.2 𝐾𝑔/𝑚3 ;

La viscosité se rapproche beaucoup de l’action de frottement. A la différence de la

La force visqueuse ne prend naissance qu’avec le mouvement et s’annule lorsque celui-ci

Soit A la surface de la plaque mobile animée de la vitesse U, l’expérience de Newton a

Pour l’eau à 20°C : 𝜇 = 1𝑐𝑃𝑜 = 10−3 𝑃𝑎. 𝑠.

Avec V la vitesse moyenne de l’écoulement, égale à 0.61 m/s.

paroi ? Donner votre réponse en fonction de la vitesse 𝑈∞ .

2.1) Isotropie de pression :

2.2) Equation fondamentale de l’hydrostatique :

2.2.2) Fluide au repos dans un champ de pesanteur :

2.2.2.1) Fluide incompressible :

Pour un fluide homogène et incompressible, 𝜌 est une constante et l’équation précédente

2.2.2.2) Fluide compressible :

2.3) Unités et échelle de pressions :

La pression absolue P et la pression relative p sont liées par :

En appliquant la loi de l’hydrostatique :

C’est l’appareil le plus élémentaire pour la mesure d’une pression relative.

Pour le piézomètre 2 : ℎ𝐴 = −ℎ𝛿

2.4.2) Manomètre différentiels :

Ces appareils sont conçus pour la mesure des différences de pressions.

2.5) Actions des forces de pression sur les surfaces planes :

X et Y sont les axes principaux passant par le centre de gravité de la vanne.

Soit M un point de la plaque d’ordonnée y, de profondeur h et de dA la surface élémentaire

Si p la pression relative au point M, la force de pression en M est définie par la relation :

La dernière intégrale représente le moment statique de la surface par rapport à Ox = 𝑦𝐺 . 𝐴.

Nous obtenons donc :

2.5.1.2) Centre de pression :

Soit (𝑥𝑝 , 𝑦𝑝 ) les coordonnées du centre de pression (point d’application de la résultante).

Pour calculer ces coordonnées on utilise la relation des moments :

c.à.d. (𝛾. 𝑠𝑖𝑛𝛼. 𝑦𝐺 . 𝐴). 𝑦𝑝 = 𝛾. 𝑠𝑖𝑛𝛼 ∬ 𝑥. 𝑦. 𝑑𝐴

(𝛾. 𝑠𝑖𝑛𝛼. 𝑦𝐺 . 𝐴). 𝑥𝑝 = 𝛾. 𝑠𝑖𝑛𝛼 ∬ 𝑦 2 . 𝑑𝐴

On peut utiliser alors les projections suivant la direction verticale et horizontale, de 𝑑𝐹 :

𝑑𝐹𝐻 = 𝑑𝐹. 𝑠𝑖𝑛𝛼 = 𝛾ℎ𝑑𝑆. 𝑠𝑖𝑛𝛼

𝑭𝑽 = ∬ 𝒅𝑭𝑽 = ∬ 𝜸𝒉𝒅𝑺. 𝒄𝒐𝒔𝜶 = ∬ 𝜸𝒉𝒅𝑺′

𝑭𝑯 = ∬ 𝒅𝑭𝑯 = ∬ 𝜸𝒉𝒅𝑺. 𝒔𝒊𝒏𝜶 = ∬ 𝜸𝒉𝒅𝑺′′

2.6.1) Contrainte de traction dans une conduite circulaire:

Considérons un tronçon de longueur unité de la conduite, les tensions tendant à séparer la

Si p est la pression relative sur l’axe de la conduite, la composante horizontale de la résultante

2.6.2) Poussée sur les corps immergés :

La résultante de ces efforts se décompose en FH et FV (composantes horizontale et verticale).

D’après le diagramme des pressions, on a :

de direction verticale ascendante ;

V0 : volume de la partie immergée du densimètre.

Calculer le moment M pour que la vanne ne bouge pas.

Chapitre 3 : Cinématique des fluides:

La cinématique des fluides s’occupe de l’étude des écoulements de fluide sans se

Il existe essentiellement deux méthodes pour étudier les écoulements :

La méthode Lagrangienne reste très difficile à utiliser pour décrire un écoulement

⃗ en tout point A(x, y, z) de l’espace occupé

3.2.2) Ecoulement uniforme et non uniforme :

Un écoulement est dit uniforme si ses caractéristiques à tout instant demeurent