Mémoire Finale

‫الجـمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬
République Algérienne démocratique et populaire
‫وزارة التعليم الــعــالي وا لبحــث العــلمــي‬

Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique
‫جــامعة سعد دحلب البليدة‬

Université SAAD DAHLAB de BLIDA
‫كلية التكنولوجيا‬
Faculté de Technologie
‫قسم اآللية واإللكترو تقني‬

Département d’Automatique et d’Électrotechnique
Mémoire de Master
Mention : Automatique
Spécialité : Automatique et Systèmes
présenté par :
Tazi Walid
Zerrouki Mouna
Commande Automatique d’une

Presse de Carrosserie de Véhicules
Proposé par : Dr.
Amina Chentir
Année Universitaire
2020/2021
Remerciements
On remercie Allah, le tout puissant de nous avoir donné la volonté d’entamer et

de terminer ce mémoire qui est le fruit d’efforts assemblés de plusieurs
personnes.
Nous voulons tout d’abord adresser toute notre reconnaissance à notre chère
professeur et promotrice Mme. CHENTIR AMINA, pour tous ce que nous avons
appris d’elle. On la remercie aussi pour la qualité de son encadrement
exceptionnel, sa patience, sa rigueur et sa disponibilité durant notre
préparation de ce mémoire.
Nos remerciements s’adressent aussi au personnel de la SNVI, à Mme. DJADI

FAYZA et Mr. BENSIR FAYCEL, qui sans leur grande aide pratique, leur
grande générosité, leur patience, les multiples conseils et les efforts déployés
par leurs équipes afin de nous assurer une formation de qualité, ce travail ne
serait pas aussi riche.
Nos remerciements s’accordent également aux membres du jury pour l'intérêt

qu’ils ont porté à notre humble travail en acceptant de l’examiner et de
l’enrichir par leurs propositions.
Aussi à tous ceux qui de près ou de loin ont contribué à l’accomplissement de ce

travail.
Dédicaces
Je dédie ce travail à mes chers parents, pour leur amour, leurs sacrifices et
prières qui me rendent toujours plus forte tout au long de mon chemin de vie.
Mon adorable petit frère Adem et mes agréables sœurs Kawthar et Feyrouz,
pour tout leurs soutien et leurs encouragements.
Pour mes amies : Marwa, Lisa et Malika, qui m'ont toujours soutenue dans mes
hauts et mes bas.
Mon binôme Walid pour son grand aide, sa compréhension et qui a partagé
avec moi la réalisation de ce travail.
Et pour ma très chère grand-mère qui a toujours cru en moi.
Qu’ Allah les protège et les bénisse.
Mouna.
Je dédie ce modeste travail à :

Mes très chers parents, pour leur amour et leur soutien, leurs soins et leurs
conseils si précieux tout au long de mon parcours d’études
Mon frère bien-aimé Nassim, qui n'a cessé d'être là pour moi,
Tous mes amis sans exception, pour leur soutien et leurs encouragements durant
ces années d’études,
Toute personne qui occupe une place dans mon cœur.
Walid.
‫ملخص‬
)PDG( ‫يقتصد مشروع نهاية دراس نت ا على إجراء دراسة تقنية مفصلة حول المكبس الهيدروليكي‬
‫باستخدام برنامج الخطوة‬ ‫مكنتنا هذه الدراسة من التحكم في نظامنا واقتراح حل األتمتة‬ .PHA 600
‫ ويعتبر هذا األخير أحد أفضل أجهزة التحكم في‬.‫وبمساعدة جهاز التحكم المنطقي القابل لبرمجة الصناعي‬
‫ وتم تجميع البرامج‬،‫كانت النتائج التي تم الحصول عليها عن طريق المحاكاة مرضية‬. ‫عالم الصناعة‬
.‫بنجاح والسماح لها بتحقيق أتمتة المطابع الهيدروليكية كما تم رسمها في هدف دراس نت ا‬
‫جهاز التحكم المنطقي‬ ‚‫ األتمتة‬600 ‚PHA )PDG( ‫ المكبس الهيدروليكي‬:‫الكلمات المفتاحية‬

. ‫القابل لبرمجة الصناعي‬
Résumé
Notre projet de fin d’étude consiste à faire une étude technologique bien
détaillée sur la presse hydraulique (PDG) PHA 600. Cette étude nous a permis
de commander notre système et de l’automatiser avec l’automate programmable
industriel s7 300. Ce dernier est l’un des meilleurs dispositifs de contrôle dans
l’industrie. Les résultats obtenus par la simulation ont été satisfaisants, les
programmes ont été compilés avec sucée et ont permis de réaliser
l’automatisation de la presse hydraulique comme il a été tracé dans l’objectif de
notre étude.
Mots clés : Presse hydraulique (PDG) PHA 600, Automatisation,

Automate programmable industriel s7 300.
Abstract
Our end-of-study project consists in making a detailed technical study on
the hydraulic press (PDG) PHA 600. This study allowed us to control our
system and automate it with the s7 300 PLC. Which is one of the best control
devices in the industry. The results obtained by the simulation were satisfying;
the programs were successfully compiled and allowed to realize the automation
of the hydraulic press as it was drawn in the objective of our study.
Key word: hydraulic press (PDG) PHA 600, Automate, s7 300 PLC.
Table des matières
Table des matières
Remerciements
Dédicaces
Table des matières
Liste des figures et tableaux
Liste des abréviations
Introduction Générale
1 Chapitre 01..........................................................................................................................3
1.1 Introduction..................................................................................................................3
1.2 Historique.....................................................................................................................3
1.3 Mission.........................................................................................................................5
1.4 Présentation de l’unité VIR..........................................................................................6
1.5 Centre de tôlerie / emboutissage..................................................................................7
1.6 Processus de fabrication...............................................................................................8
1.6.1 L’emboutissage.....................................................................................................8
1.6.2 La tôlerie...............................................................................................................9
1.6.3 La peinture............................................................................................................9
1.6.4 La logistique........................................................................................................10
1.6.5 Le montage..........................................................................................................10
1.6.6 Le contrôle..........................................................................................................11
1.7 Conclusion..................................................................................................................11
2 ................................................................................................................................................ 11
2 Présentation de la presse...................................................................................................12
2.1 Introduction................................................................................................................12
2.2 Définition des presses hydrauliques...........................................................................12
2.3 Description de la presse PDG PHA 600.....................................................................14
2.3.1 Le sommier supérieur.........................................................................................15
2.3.2 Le sommier inferieur...........................................................................................17

2.3.3 Les montants.......................................................................................................20
2.4 Conclusion..................................................................................................................23
3 Chapitre 03........................................................................................................................24
3.1 Introduction................................................................................................................24
3.2 L’Automate Programmable Industriel.......................................................................24
3.2.1 La structure interne d’un API.............................................................................24
3.2.2 Les critères de choix d’un API............................................................................25
3.3 Présentation de l’API S7-300 de SIEMENS..............................................................26
3.3.1 Définition............................................................................................................26
3.3.2 Le câblage de l’automate....................................................................................27
3.4 Programmation de l’automate....................................................................................29
3.4.1 Le STEP7............................................................................................................29
3.4.2 Les avantages du STEP 7....................................................................................30
3.5 Le Grafcet...................................................................................................................30
3.5.1 Etapes de construction d’un Grafcet...................................................................30
3.5.2 Les structures de base d’un Grafcet....................................................................31
3.6 Conclusion..................................................................................................................34
4. Chapitre 4..........................................................................................................................35
4.1 Introduction................................................................................................................35
4.2 Identification des éléments de la presse.....................................................................35
4.2.1 Les Capteurs........................................................................................................35
4.2.2 Les Actionneurs..................................................................................................37
4.3 Principe de fonctionnement de la machine................................................................38
4.3.1 Le mode réglage..................................................................................................38
4.3.2 Coup long............................................................................................................39
4.3.3 Coup court...........................................................................................................39
4.3.4 La volée...............................................................................................................39
4.3.5 L’arrêt.................................................................................................................39
4.4 L’élaboration du Grafcet............................................................................................40
4.4.1 Définition des entrées et sorties sur ‟STEP7‟...................................................40
4.4.2 Le Grafcet...........................................................................................................43
4.4.3 La simulation avec PLCSIM...............................................................................46
4.5 Conclusion..................................................................................................................47
Conclusion Générale.....................................................................................................48
Bibliographie.................................................................................................................49
Annexes
Liste des figures et tableaux
Liste des Figures
Figure 1-1: Entreprise Nationale des Véhicules Industriels.......................................................3
Figure 1-2 : Quelques produits de la SNVI................................................................................5
Figure 1-3: Le Complexe de la S.N.V.I à Rouiba.......................................................................6
Figure 1-4: Les différents centres de production de l’unité VIR................................................7
Figure 1-5: Le centre de tôlerie / Emboutissage.........................................................................8
Figure 1-6: L'emboutissage.........................................................................................................8
Figure 1-7: La tôlerie..................................................................................................................9
Figure 1-8: Application de la peinture........................................................................................9
Figure 1-9 : La logistique..........................................................................................................10
Figure 1-10: Le montage...........................................................................................................10
Figure 1-11: Contrôle de qualité...............................................................................................11
Figure 2-1: Presse Hydraulique................................................................................................12
Figure 2-2: Principe de Fonctionnement des presses hydrauliques..........................................13
Figure 2-3: Les différentes parties de la presse PDG PHA 600...............................................14
Figure 2-4 : Schéma de la centrale hydraulique supérieure au niveau du sommier supérieur .
15 Figure 2-5: Schéma du coulisseau au niveau du sommier supérieur...................................16
Figure 2-6: Schéma de la centrale hydraulique inferieure au niveau du sommier inferieur.....17
Figure 2-7: La centrale hydraulique inferieure.........................................................................18
Figure 2-8: Schéma des serre flans au niveau du sommier inferieur........................................18
Figure 2-9: Sommier inferieur de la presse PDG PHA 600......................................................19
Figure 2-10: Pupitre principal...................................................................................................21
Figure 2-11: Pupitre hydraulique..............................................................................................22
Figure 2-12: Pupitre de commande mobile...............................................................................23
Figure 3-1: Le SIEMENS S7-300.............................................................................................26
Figure 4-1: Le commutateur CH1.............................................................................................38
Figure 4-2: Le commutateur CH2.............................................................................................38
Figure 4-3: Les boutons A et B du pupitre auxilliaire..............................................................40
Figure 4-4: Table des Mnémoniques de notre programme.......................................................42
Figure 4-5: Le grafcet global....................................................................................................43
Figure 4-6: Grafcet du réglage..................................................................................................44
Figure 4-7: Le grafcet du coup long.........................................................................................44
Figure 4-8: Le grafcet du coup court........................................................................................45
Figure 4-9: Le grafcet de la volée.............................................................................................46
Figure 4-10: Le PLCSIM..........................................................................................................47
Liste des Tableaux

Tableau 2-1: Caractéristiques de la Presse PDG PHA 600.......................................................14
Tableau 2-2: Les boutons de commande du pupitre principal..................................................21
Tableau 2-3: Les modes d'utilisation des boutons clé du pupitre principal..............................22
Tableau 4-1: Les entrées de la machine....................................................................................37
Tableau 4-2: Les sorties de la machine.....................................................................................37
API : Automate Programmable Industrielle
CP : Communication Profibus
CPU : Central Processing Unit
EPS : Entreprise Publique Socialiste
ES : En Service.
FM : Fonction Modules
Grafcet : Graphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions
G.S.E : Gestion Socialiste des Entreprise
HS : Hors Service.
IM : Interface Modules
PDG : Pinchart Deny Grimar
PS : Power Supply
S.F.D : Serre Flan Droit.
S.F.D.G : Serre Flan Droit et gauche
S.F.G : Serre Flan Gauche.
SM : Module de Signaux
SNVI : Société Nationale des Véhicules Industriels
SONACOME : Société Nationale de Construction Mécanique
TE : Tôlier Emboutissage
TOR : Tout ou Rien
VIR : Véhicules Industriels de Rouïba
L’automatisation industrielle est l’optimisation des processus industriels au moyen de
systèmes automatisés, c’est-à-dire l’utilisation de technologies dans des processus spécifiques
avec le but d’augmenter la productivité et l’autonomie, d’améliorer les conditions de travail et
de simplifier certaines opérations.
Avec l’automatisation des processus de fabrication et la réduction de l’effort humain
qui en résulte, on gagne plus de sécurité dans l’exécution des tâches, car on peut éliminer ou
simplifier les services considérés comme dangereux.
Après la Seconde Guerre mondiale, les premières machines à commande numérique et les
systèmes de régulation des processus sont apparus. À cette époque, des circuits intégrés
analogiques ont également été créés, ce qui a donné naissance à une nouvelle génération de
systèmes automatisés.
Dans les années 1970, les premiers ordinateurs commencent à être utilisés pour contrôler les
grands systèmes d’automatisation. Néanmoins, en raison de leur maintenance couteuse et de
leur programmation difficile, ils ont été remplacés par des automates programmables
industriels, des appareils beaucoup plus avancés et développés spécialement pour les
processus industriels.
L’automatisation des processus dans les industries présente plusieurs avantages, comme la
préservation du standard de qualité, permettre à l’usine de travailler avec presque zéros
déchets, et surtout, rendre les processus industriels plus flexibles.
L’automatisation industrielle est devenue donc une réalité dans pratiquement tous les
segments de l’industrie, car tous les marchés cherchent à améliorer leurs processus, leurs
résultats, leur qualité et leur efficacité. Et c’est avec cette automatisation que viennent
d’autres tâches pour l’homme. Des tâches de maintenance, de supervision, mais aussi, le plus
important, est la modernisation de ces mêmes processus et machines.
C’est dans ce contexte que rentre le projet qui nous a été proposé au sein de l’unité
VIR (Véhicules Industriels Rouïba). Il est question plus particulièrement de la modernisation
de la presse hydraulique (PDG) PHA 600, une machine destinée aux travaux d’emboutissage
de déformation des métaux en feuilles qui fonctionne actuellement en mode manuel (logique
câblée), cequi cause des problèmes ainsi que des retards dans la production engagée.
Dans notre travail, nous allons étudier et adapter un automate programmable pour le
fonctionnement de la presse hydraulique (PDG) PHA 600 dans ses différentes parties.
Autrement dit, notre but est de faire une étude complète et détaillée de la presse hydraulique
1
et la relier à un automate programmable industriel qui présentera alors de meilleurs avantages
vue de sa grande souplesse, sa fiabilité et sa capacité à répondre aux exigences actuelles,
comme la commande de ce système.
A cet effet, le présent mémoire est réparti en quatre chapitres décrivant les volets
suivants:
 Le premier chapitre sera dédié à la présentation générale de l’entreprise ainsi que
la description du procédé industriel.
 Le deuxième chapitre sera consacré à la machine à étudier.
 Dans le troisième chapitre, nous présenterons l’automate programmable en
général ainsi que le logiciel d’ingénierie de SIEMENS qui est le Step7.
 Le dernier chapitre de ce rapport traitera la modélisation et la programmation.
 Nous terminons notre étude par une conclusion générale suivie de quelques
perspectives.
2
Chapitre1
Présentation de la S.N.V.I
Chapitre Présentation de la
1.1 Introduction
La Société Nationale des Véhicules Industriels, ou SNVI, auparavant « Société
nationale de construction mécanique » (SONACOME), est un constructeur de véhicules
industriels et de bus situé à Rouiba, en Algérie (Figure 1.1). Il conçoit et fabrique des
véhicules utilitaires moyens et lourds, des bus pour le transport urbain et interurbain et des
véhicules spéciaux comme les camions anti-incendie, tout-terrain ou pour le secteur militaire
et la protection civile [1].
Figure 1-1: Entreprise Nationale des Véhicules Industriels
1.2 Historique
Le cycle d’évolution de la SNVI est passé par plusieurs phases essentielles :
a) 1957-1966
Implantation de la société française BERLIET sur le territoire Algérien par la

construction d’une usine de montage de véhicules poids lourds à Alger, Rouiba en juin 1957.
b) 1967-1980
La SONACOME (Société Nationale de Construction Mécanique) fut créée. Le

schéma d’organisation adopté pour la SO.NA.CO.ME regroupe en son sein dix (10)
entreprises autonomes.
3
c) 1981-1994
La S.N.V.I (Entreprise Nationale de Véhicules Industriels) devient une entreprise

publique socialiste (EPS). La S.N.V.I est née à l’issue de la restructuration de la
SO.NA.CO.ME et le décret de sa création lui consacra un statut d’entreprise socialiste à
caractère économique régi par les principes directifs de la Gestion Socialiste des Entreprises
(G.S.E).
d) 1995-2011
La S.N.V.I a changé de statut juridique pour devenir une entreprisepublique

économique régie par le droit commun : Elle est alors érigée en Société Par Actions (SPA), au
capital social de 2,2 milliards de Dinars. La S.N.V.I est devenue groupe industriel en mai
1995.
e) 2011-2015
La S.N.V.I a changé de statut juridique pour devenir un Groupe Industriel composé

d’une société mère et de quatre filiales en octobre 2011.
f) 2015-2018
Suite à la réorganisation du secteur public marchand de l’état au 23 Février 2015,

l’EPE FERROVIAL et toutes ses participations a été rattachée au Groupe SNVI.
g) 2018 à ce jour là
Le groupe SNVI est constitué de [2] :
 Epe Fonderies de Rouiba (F.O.R).

 Epe Véhicules Industriels de Rouiba (V.I.R).
 Epe Carrosseries Industrielles de Rouiba (C.I.R).
 Epe Carrosseries Industrielles de Tiaret (C.I.T).
 Epe Entreprise Rénovation Véhicules Industriels (E.R.V.I).
Et d’une société mère composée de :
 Directions centrales.
 Direction centrale commerciale et son réseau.
4
1.3 Mission
Le Groupe SNVI a pour vocation la conception, la fabrication, la commercialisation et le
soutien après-vente d’une gamme de produits (Figure 1.2)composée de [1-3] :
 Camions :
o Porteurs.
o Tracteurs routiers.
o Tout-terrain.
 Cars et Bus :
o Autocars.
o Autobus.
 Carrosseries industrielles :
o Équipements portés.
o Equipements Tracés :
 Remorques :
- Hydrocarbure 3000L.
- Entretien & graissage.
 Semi-remorques :
- Malaxer.
- Citerne.
- Bennes.
- Plateaux.
- Cocotte à ciment.
- Porte d'engin.
Figure 1-2: Quelques produits de la SNVI[2]
5
1.4 Présentation de l’unité VIR

Le complexe des véhicules industriels de Rouiba (VIR) a été créé en juillet 1970(Figure
1.3)[2]. Il fait partie du groupe industriel SNVI et le premier véhicule qui est sorti de la chaîne
de production était en 1974.
Figure 1-3: Le Complexe de la S.N.V.I à Rouiba
C’est au niveau de cette unité que sont produits les camions, les tracteurs routiers, les
autocars, les autobus, les technologies et les techniques d'élaboration tel que l’estampage à
chaud (forge), l'emboutissage, l’usinage, le taillage d'engrenage, la re-certification et des
traitements thermiques.
Ce complexe regroupe cinq (05) centres de production (Figure 1.4) [2] :
● Forge : Obtention des brutes par déformation plastique à chaud.
● Mécanique : produit des ponts, des essieux, des directions et des pièces de
liaisons.
● Tôlerie et Emboutissage : produit des cadres châssis, des cabines et des
pièces de liaisons.
● Montage Camions : assemble les camions.
● Montage Autocars et Autobus : produit les caisses, les treillis et assemble
les cars et bus. Il produit également des pièces en polyester.
● Une unité d'étude et de recherche.
6
Figure 1-4: Les différents centres de production de l’unité VIR[2]
1.5 Centre de tôlerie / emboutissage
Ce centre est chargé de la fabrication des cabines, des camions, des longerons, des
traverses et des pièces diverse (bâche à gaz–oïl, bouteille de pression, tôlerie d'autobus et
d'autocar, pare-chocs...etc.).
Le centre tôlerie et emboutissage (Figure 1-5) est divisé en plusieurs secteurs, où les
secteurs (146 et 147) sont parmi les plus importants d’entre eux, et qui ont pour vocation, la
préparation des pièces primaires pour les différents secteurs d’assemblage, en transformant
la tôle d’une épaisseur de 1mm à celle de 8mm en utilisant les différentes opérations de
mise en forme (découpage, poinçonnage, emboutissage et pliage) [2].
Ce centre contient aussi la presse hydraulique (PDG) PHA 600, qui fait l’objet de
notre projet [3].
7
Figure 1-5: Le centre de tôlerie / Emboutissage
1.6 Processus de fabrication

La fabrication des véhicules consiste en une série de procédures qui doivent être
soigneusement synchronisé, parmi ces étapes principales on a :
1.6.1 L’emboutissage
Livrée sous forme de bobines, par camion ou voie ferrée, la tôle d'acier est déroulée et
découpée. L'aluminium arrive sous forme de paquets. Ces pièces brutes passent sur une ligne
de presse où elles sont embouties, détourées, poinçonnées et calibrées, pour former les
composants de la caisse du véhicule : côtés de caisse, capot, portières… (Figure 1-6) [4-5].
Figure 1-6: L'emboutissage[5]
8
1.6.2 La tôlerie
Le département de tôlerie assemble les pièces embouties pour former la carrosserie du

véhicule (Figure 1-7). La soudure par points et laser est utilisée pour les pièces en tôle d'acier
(soubassements, côtés de caisse, pavillons, portes...) ; les pièces d'aluminium (portes,
capots...) étant assemblées par clinchage ou rivetage [4].
Figure 1-7: La tôlerie[6]
1.6.3 La peinture
Dans le département de peinture, la caisse passe d'abord dans plusieurs bains qui la
protègent contre la corrosion. Un mastic est ensuite appliqué sur les jonctions de tôle, afin
d'en assurer l'étanchéité et l'insonorisation. La caisse reçoit ensuite les couches d'apprêt, de
base colorée et de vernis(Figure 1-8). L'aspect final du véhicule étant atteint, de la cire est
injectée dans les corps creux pour garantir l'anticorrosion (12 ans) [4].
Figure 1-8: Application de la peinture[7]
9
1.6.4 La logistique
Parallèlement à ces premières opérations, le département logistique s'assure que tous

les composants du véhicule seront prêts au bon moment et au bon endroit pour le montage
(Figure 1-9).
La nomenclature de chaque véhicule est intégrée dans les systèmes informatiques qui
génèrent les commandes auprès des nombreux fournisseurs [4].
Figure 1-9 : La logistique
1.6.5 Le montage
Lors de la sortie du département Peinture, les caisses reçoivent leur groupe

motopropulseur, ainsi que les composants intérieurs (poste de conduite, miroiterie, habillage
intérieur - sièges, tapis, ébénisterie -...). En parallèle, les sous-éléments (mécanique, poste de
conduite, habillage des portes...) sont assemblés dans les ateliers de préparation(Figure 1-10)
[4].
Figure 1-10: Le montage[8]
1
1.6.6 Le contrôle
Durant chaque étape du processus de fabrication, le contrôle de qualité apparaît comme

une priorité : chaque véhicule doit répondre strictement aux définitions figurant dans le cahier
des charges (Figure 1-11). Ceci est garanti de deux façons : durant la fabrication par
autocontrôle à chaque poste de travail et avant la livraison par des tests sur banc et piste [4].
Figure 1-11: Contrôle de qualité[9]
1.7 Conclusion
A travers ce chapitre, nous avons expliqué comment l’entreprise SNVI a débarqué sur le
territoire algérien tout en mettant en évidence l'évolution de la SONACOM à la SNVI. Nous
avons alors visitée ces différentes unités en apprenant le processus de fabrication des
véhicules et ses parties diverses( les tôles, les châssis, les portes…) qui se réalisent grâce à
une des presses hydraulique (PDG PHA 600) sur laquelle on va mieux s’étaler dans le
chapitre suivant et qui fait partie de notre projet de fin d’études.
1
Chapitre 2
Présentation de la Presse PDG PHA 600
Chapitre Présentation de la Presse PDG PHA
2.1 Introduction
Dans ce chapitre, nous allons présenter ce qu’est une presse hydraulique, son principe
de fonctionnement d’une manière générale, mais aussi ses caractéristiques, ses différentes
parties (électrique, mécanique, et hydraulique), et le principe de fonctionnement de notre
presse PDG PHA 600.
2.2 Définition des presses hydrauliques

Les presses hydrauliques sont des outils d’atelier qui ont de multiples utilités. Leur but
premier étant de démultiplier l’effort exercé afin de faciliter le montage, le démontage, ou le
découpage d’éléments ou bien encore de réaliser des opérations de formage sur pièce
métallique (Figure 2-1).
Figure 2-1: Presse Hydraulique[10]
Les presses hydrauliques reposent sur le principe de Pascal. À une extrémité du

système se trouve un piston avec une petite surface A1, de l'autre côté un piston avec une
grande surface A2, qui permet d'accroître la force [11].
Autre exemple, si le rapport des sections est de 10, une force de 100 N sur le petit
piston va produire une force de 1 000 N sur le grand piston, mais le petit piston doit se
déplacer de 100 mm pour que le grand piston se déplace de seulement 10 mm (Figure 2-2).
C'est ainsi que l'énergie, sous forme de travail dans le cas présent, est conservée et que la loi
de conservation de l'énergie est satisfaite [11].
1
Figure 2-2: Principe de Fonctionnement des presses hydrauliques[11]
Comme mentionné auparavant, nous nous intéressons dans notre projet à la presse
hydraulique PDG PHA 600dont les principales caractéristiques sont présentées dans le
(Tableau 2-1).
Force à 300 Bar 6000 KN
Distance Utile Entre Montants 2950 mm
Distance Entre Récupérateurs 2780 mm
Dimensions Table Mobile 2500x2000 mm
Épaisseur Table Mobile 200 mm
Dimensions semelle du coulisseau 2700x2000 mm
Course maxi 1100 mm
Distance entre table mobile et coulisseau 260 mm
Hauteur table mobile par rapport au sol 700 mm
Vitesse d’approche rapide 300 mm
Vitesse de travail 16 mm/s
Vitesse de retour 130 mm /s
Serre-flan
Force à 210 bar 2x1000 KN
1
Course utile 260 mm
Amortisseurs de découpage
Force 2x600 KN
Hauteur outillage 260 à 700 mm
Poids total de la machine sans outil, sans huile 105 Tonnes
Puissance total installée 120 KW
Capacités des réservoirs
Centrale machine 3200 L
Centrale serre-flan 450 L
Centrale graissage coulisseau (huile) 600 L
Centrale graissage serre-flan (graisse) 5 Kg

Tableau 2-1: Caractéristiques de la Presse PDG PHA 600
2.3 Description de la presse PDG PHA 600

La presse hydraulique PDG PHA 600 se compose d’un bâti en forme d’arcade, en tôle
d’acier martin mécano-soudées, stabilisé par recuit. Ce bâti est composé d’un sommier
supérieur, d’un sommier inférieur (Figure 2-3) et de deux montants qui assemblent les deux
sommiers à l’aide de quatre tirants précontraints à chaud.
Figure 2-3: Les différentes parties de la presse PDG PHA 600
1
2.3.1 Le sommier supérieur
Le sommier supérieur comporte les éléments suivants :
a) La centrale hydraulique supérieure
En plus de plusieurs distributeurs et moteurs électriques, cette dernière comporte aussi

(Figure 2.4) :
 Une pompe à piston à débit variable : cette pompe donne la puissance maximale
de la presse à une pression de 300 bars (A).
 Une pompe de pilotage : utilisée pour la commande et la variation du débit de la
pompe principale. Elle assure aussi tous les pilotages des appareils nécessaires à la
marche de la machine (B).
 Une pompe auxiliaire à palettes :qui permet d’une part la circulation de l’huile
dans un refroidisseur, mais aussi, à filtrer l’huile (C).
B
C
Figure 2-4: Schéma de la centrale hydraulique supérieure au niveau du sommier supérieur
1
b) Le coulisseau
C’est une plaque fabriquée en tôle d’acier martin mécano soudée puis stabilisée par
recuit, fixée directement à deux énormes vérins à double effet (Figure 2-5).
La descente de coulisseau est effectuée par gravité. Le remplissage du vérin principal
se fait par aspiration au travers d’une soupape pilotée à grande délit. Cette dernière est ouverte
par pilotage pendant la remonté du coulisseau pour permettre l’évacuation de l’huile
La vitesse de travail et de routeur est réglée grâce aux pompes à débit variable, et qui
est ajustée par l’opérateur selon le besoin
Le coulisseau
Figure 2-5: Schéma du coulisseau au niveau du sommier supérieur
c) Les glissières
Elles sont fabriquées en fonte de grande longueur, coulissants sur des patins en bronze
fixés sur le bâti. Les glissières sont lubrifiées à l’huile avec recyclage.
1
2.3.2 Le sommier inferieur
Le sommier inferieur se compose des éléments suivants :
a) La centrale hydraulique inferieure
La centrale hydraulique (Figure 2-6) est située dans une fosse, en dessous de la presse
elle-même. Elle est constituée de :
 Deux pompes à piston à débit constant :qui permettent de régler séparément la

force de chaque vérin de serre flans (A).
 Une pompe de gavage : qui permet de garder les serre-flans en position haute (B).
 Une pompe de graissage : qui permet de graisser les parties entre la glissière et
les coulisseaux, ainsi que dans le serre-flans, pour réduire les frottements.
 Une Pompe d’amortisseur : qui permet de garder les vérins d’amortisseur en
position haute (C).
C
A B
Figure 2-6: Schéma de la centrale hydraulique inferieure au niveau du sommier inferieur
La (Figure 2-7) présente un aperçu réel de la centrale hydraulique inférieure.
1
Droit
Figure 2-7: La centrale hydraulique inferieure
b) Les serre flans
Ils sont composés de deux vérins hydrauliques (Figure 2-8).

L’effort est transmis par deux coussins coulissants sur des patins interchangeables en
bronze et sont lubrifiés au graissage par une installation synchronisée avec la marche de la
machine. Ils sont déployés lors de l’emboutissage des tôles, afin d’éviter qu’elles se
découpent.
Figure 2-8: Schéma des serre flans au niveau du sommier inferieur
1
c) Les amortisseurs de découpe
La presse est équipée d’amortisseurs de découpe lorsqu’elle est utilisé pour le

découpage, afin de limiter la descente du coulisseau quand le métal cède. Leur réglage est très
précis et se fait par une vis micrométrique. Ils sont constitués de deux vérins hydrauliques,
fixées sur le bâti sur lesquels viennent frapper deux béquilles fixées sur le coulisseau réglable
en longueur suivant la hauteur des outils(Figure 2.9).
Figure 2-9: Sommier inferieur de la presse PDG PHA 600
d) La table roulante
Elle permet le chargement des gros outillages à l’extérieur de la presse, à l’avant ou à

l’arrière. Le mouvement de cette table est commandé par des boutons poussoir situés sur le
pupitre de commande.
La montée et la descente de la table sont assurées par quatre vérins hydrauliques
placés sous les roues. Après chaque déplacement, la table roulante reprend toujours la même
position, grâce à des pieds de recentrage fixés sur le sommier inferieur et à des contacteurs
électriques qui limitent la course de la table.
1
e) Le plateau mobile
Il est fixé sur la table roulante et est rainuré et usiné à la demande pour permettre la
fixation des outillages. Le plateau mobile est usiné également pour permettre le passage des
chandelles d’éjection et de serre-flan.
f) Les chandelles de sécurité
Deux chandelles de sécurité sont logées dans les montants. Elles interdisent la mise en
marche de la presse lorsqu’elles sont posées entre la table et le coulisseau. Elles ont pour
mission de rendre impossible la descente du coulisseau.
2.3.3 Les montants
Les montants comportent les éléments suivants :
a) Les rideaux de sécurité
Ils servent comme protection, et provoquent l’arrêt immédiat du coulisseau dès

l’interruption du faisceau lumineux. L’interruption du faisceau lumineux est signalée par
l’extinction des lampes vertes et l’allumage des lampes rouges montées sur l’émetteur du
barrage lumineux.
b) Les pupitres de commande
Sur notre machine, on a trois pupitres :
 Le pupitre principal
Qui contient la plupart des boutons de commandes et voyants(Figure 2-10)et est
généralement utilisé en mode de réglage de la machine (Tableau 2-2).
2
Figure 2-10: Pupitre principal
Test de signalisation Éclairage ES/HS Arrêt volée
Marche S.F.G Marche S.F.D Montée serre flan
Marche amortisseurs Arrêt amortisseurs Presse en service
Marche pompe presse Descente coulisseau Montée coulisseau
Sortie table Entrée table Arrêt d’urgence
Rideau avant ES/HS Rideau arrière ES/HS Temporisation
Prise de poste de Poste de commande

Montée table
commande ES/HS
Sortie table
Tableau 2-2: Les boutons de commande du pupitre principal
2
On trouve en plus, trois boutons à clé, qui contiennent plusieurs modes d’utilisations
pour chacun d’entre eux (Tableau 2-3).
Bouton à clé 1 Bouton à clé 2 Bouton à clé 3
Éjecteur HS Arrêt Serre flan HS
Impulsion Réglage Serre flan 1 ES
Coupure par descente presse Coup court Serer flan 2 ES
Coupure par minuterie Coup longe Serre flans 1 et 2 ES
Coupure par came en descente Volée Soulèvement table
Tableau 2-3: Les modes d'utilisation des boutons clé du pupitre principal
 Le pupitre hydraulique
Ce pupitre contient les éléments suivants (Figure 2.11) :
- Les vannes de réglage de la force, la pression serre flan droit, la pression serre
flan gauche, ainsi que celle de synchro des serre flans.
- Les différents manomètres.
- Des temporisateurs.
- Un poste de pupitre de commande mobile secondaire pour placerle pupitre de
commande mobile.
Figure 2-11: Pupitre hydraulique
2
 Le pupitre de commande mobile

Il est utilisé pour la commande de la descente et de la montée de coulisseau en
travail.
Il contient un bouton poussoir d’arrêt d’urgence, ainsi que deux boutons poussoirs
pour commander la descente de coulisseau (Figure 2-12).
Figure 2-12: Pupitre de commande mobile
2.4 Conclusion
En conclusion, l’exploration de la presse PDG-PHA 600 nous a donné l’occasion de
voir en pratique nos connaissances théoriques en identifiants ses différentes parties
(électrique, mécanique et hydraulique). Ceci nous a permet de mieux comprendre son
fonctionnement pour l'élaboration du cahier de charges dont nous avons besoin pour son
automatisation
2
Chapitre 3
L’Automate Programmable Industriel
Chapitre L’Automate Programmable
3.1 Introduction
Dans ce chapitre, nous allons parler de l’automate programmable industriel en
introduisant le S7-300 et citer les critères choisis que nous avons considérés pour sa sélection
afin d’automatiser notre machine. Ensuite, nous allons introduire le logiciel SIMATIC STEP
7, le langage grafcet pour programmer la presse hydraulique à partir de son cahier des charges
et les raisons pour lesquelles nous avons programmé avec STEP 7.
3.2 L’Automate Programmable Industriel

L'Automate Programmable Industriel (API) est un appareil électronique
programmable, adapté à l'environnement industriel, qui réalise des fonctions d'automatisme
pour assurer la commande de pré-actionneurs et d'actionneurs à partir d'informations logiques,
analogiques ou numériques.
A l’heure actuelle, l’API fait partie intégrante des processus de fabrication modernes.
Il en est le « cerveau ». Le technicien est amené à concevoir, maintenir et dépanner ces
automatismes industriels [12].
3.2.1 La structure interne d’un API
Un API se compose de quatre grandes parties :
● Le processeur
● La mémoire
● Les interfaces entrées/sorties
● Alimentation
Ces quatre parties sont reliées entre elles par des bus (ensemble câblé autorisant le passage
de l’information entre ces 4 parties de l’API). Ces dernières réunies forment un ensemble
compact appelé automate. La structure interne d’un automate programmable industriel (API)
est assez similaire de celle d’un système informatique simple. L'unité centrale est le
regroupement du processeur et de la mémoire centrale. Elle commande l'interprétation et
l'exécution des instructions programme. Les instructions sont effectuées les unes après les
autres, séquencées par une horloge [13].
2
3.2.2 Les critères de choix d’un API

Le choix d'un automate programmable est généralement basé sur [12] :
a) Nombre d'entrées / sorties

Le nombre de cartes peut avoir une incidence sur le nombre de racks dès que le
nombre d'entrées / sorties nécessaires devient élevé.
b) Type de processeur
La taille mémoire, la vitesse de traitement et les fonctions spéciales offertes par le
processeur permettront le choix dans la gamme souvent très étendue.
c) Fonctions ou modules spéciaux

Certaines cartes (commande d'axe, pesage ...) permettront de "soulager" le processeur
et devront offrir les caractéristiques souhaitées (résolution, ...).
d) Fonctions de communication
L’automate doit pouvoir communiquer avec les autres systèmes de commande (API,
supervision ...) et offrir des possibilités de communication avec des standards normalisés
(Profibus ...)
Dans notre unité d'intervention, les raisons principales pour le choix de l’automate sont :
● Le personnel technique de l'entreprise qui est qualifié dans l'utilisation des automates
SIEMENS.
● La performance des caractéristiques techniques de l'automate SIEMENS S7-300;
● L’adaptation optimale aux tâches les plus diverses que le S7-300 dispose dans sa
gamme de modules complets.
● Le S7-300 se caractérise par la facilité de réalisation d'architecture décentralisées, la
simplicité d'emploi, la flexibilité, la conception modulaire et les fonctions intégrées
puissantes.
2
3.3 Présentation de l’API S7-300 de SIEMENS

L'automateS7-300est le modèle de base de la gamme des API Siemens qui comprend
aussi lesS7- 200(modèle compact) et lesS7-400(modèle utilisé en régulation). Il se
programme avec le logiciel Step 7de Siemens.
3.3.1 Définition
Le système d'automatisation SIMATIC S7-300 est un automate modulaire destiné à

des tâches d'automatisation moyennes et hautes gammes.
Figure 3-1: Le SIEMENS S7-300
Cet automate est constitué d'une alimentation (Modules PS), d'une CPU ainsi que des
modules d'entrées/sorties [14]
Le s7 300 est constitué des différents modules présentés dans le tableau suivant [14] :
Modules Fonction
Rail profilé Constitue le châssis du S7-300
2
Convertis la tension secteur (120/230V)

Alimentation (PS) en tension de service 24V DC pour
alimenter le S7-300
Exécute le programme utilisateur.

Unité centrale (CPU) Accessoires : carte mémoire, pile de
sauvegarde
Carte de couplage (IM) Relie le bus entre les différents châssis
Adapte les différents niveaux du

Modules de signaux (SM, processeur au S7-300
TOR/Analogique) Accessoires : connecteur de bus,
connecteur frontal
Modules de fonction (FM) Assure les fonctions de positionnement,

de régulation, etc...
Permet le couplage entre plusieurs

Processeurs de communication (CP) automates.
Accessoires : câbles, logiciels, cartes
d’interfaces
Tableau3-1: Les différents Modules de L'API S7-300 et leurs fonctions
3.3.2 Le câblage de l’automate

Lors de la conception, nous avons à câbler les différents boutons poussoirs, capteurs et
actionneurs sur les différentes entrées/sorties de notre automate. Il est donc important de
savoir comment réaliser le câblage de chaque élément de commande sur l’automate que l’on
doit utiliser.
a) Raccordement des entrées
L'automate est muni généralement d'une alimentation pour les capteurs (type de
logique utilisée : positive ou négative) [15].
● Les entrées sont connectées au 0 V (commun) de cette alimentation.
2
● Les informations des capteurs ainsi que les consignes données par l’opérateur
sont traitées par les interfaces d'entrées.
● Le principe de raccordement consiste à envoyer un signal électrique vers
l'entrée.
L’alimentation électrique peut être fournie par l'automate (en général 24V continu) ou
par une source extérieure (Figure 3-2).
Figure 3-2 : Raccordement des entrées [16]
b) Raccordement des sorties
Le raccordement des sorties consiste à envoyer un signal électrique vers le pré-

actionneur qui est connecté à la sortie choisie de l'automate, dès que l’ordre est diffusé.
Chaque sortie de l’API est dotée d’un relais interne dont la fermeture des contacts est
commandée par la consigne opérative élaborée par le programme.
La fermeture de ces contacts va permettre l’alimentation de la bobine du pré-

actionneur en établissant un circuit électrique avec une alimentation extérieure (Figure 3-3).
2
Figure 3-3: Raccordement des sorties [16]
3.4 Programmation de l’automate

Les automates programmables industriels effectuent des tâches assignées sous forme de
programme d’application qui définit la manière dont l’automate doit commander le système à
partir du cahier des charges via une console de programmation ou PC et sous un
environnement WINDOWS à l’aide du logiciel STEP 7.
3.4.1 Le STEP7
Le Step7 est le progiciel de base pour la configuration et la programmation de système

d'automatisation SIMATIC, le plus connu et le plus utilisé dans le monde pour
l'automatisation industrielle. Il existe en plusieurs versions [17] :
● STEP7-Micro/DOS et STEP7-Micro/Win pour des applications autonomes et simples

sur SIMATIC S7-200.
● STEP7 pour des applications sur SIMATIC S7-300/400, SIMATIC M7-300/400 et
SIMATIC C7 présentant des fonctionnalités supplémentaires :
○ Possibilité d'extension grâce aux applications proposées par l'industrie
logicielle SIMATIC (Possibilités d'extension du logiciel de base STEP7 aussi).
○ Possibilité de paramétrage de modules fonctionnels et de modules de
communication.
○ Forçage et fonctionnement multiprocesseur.
○ Communication par données globales.
2
○ Transfert de données commandé par événement à l'aide de blocs de

communication et de blocs fonctionnels.
○ Configuration de liaisons.
3.4.2 Les avantages du STEP 7

Parmi les avantages du Step 7, on peut citer [18] :
● Programmation intuitive et rapide avec des éditeurs de programmation nouvellement

développés : SCL, CONT, LOG, LIST et GRAPH
● Efficacité accrue grâce aux innovations linguistiques du STEP7 - programmation
symbolique uniforme, Boite de calcul, ajout de blocs durant le fonctionnement, et bien
plus encore.
● Sécurité accrue avec Security Integrated - Protection du savoir-faire, protection contre
la copie, protection d'accès et protection contre la falsification.
3.5 Le Grafcet
C’est un diagramme fonctionnel qui constitue la réalisation directe de l'automatisme
par les séquenceurs et les automates programmables. Il est désigné par Grafcet ou GRAphe
Fonctionnel de Commande Étape/Transition. Le Grafcet permet la représentation graphique
du cahier des charges qui accompagnera le système automatisé, de sa conception à son
exploitation [19].
3.5.1 Etapes de construction d’un Grafcet

Afin de construire un bon Grafcet, on doit suivre les différentes étapes suivantes [20] :
a) Cahier des charges

C’est une description fournie par l’utilisateur au concepteur de l’automatisme des
différentes fonctions, valeurs et grandeurs physiques, et de tous les modes d’utilisation et de
sécurité du produit final à mettre en œuvre.
b) Spécifications fonctionnelles (Grafcet de niveau 1)

Elles décrivent la réaction de l’automatisme face aux informations issues de la partie
opérative qui sont reliées directement à la matière d’œuvre utilisée. Ces spécifications sont
3
établies indépendamment des solutions techniques qui peuvent être utilisées pour la
réalisation de l’automatisme.
c) Spécifications technologiques (Grafcet de niveau 2)

Ces spécifications apportent les solutions en matière de technologie, nécessaires pour
le fonctionnement de la partie commande vis-à-vis de la partie opérative. C’est à ce niveau
que le choix des actionneurs et des capteurs est effectué.
3.5.2 Les structures de base d’un Grafcet

Les structures de base sont des configurations de grafcets associées aux concepts de
base des systèmes logiques (Figure 3-4). Elles permettent d’exprimer notamment des
successions d’états, des sélections entre plusieurs séquences, des parallélismes de séquences,
des sauts et des reprises de séquences, des partages de ressources, des couplages entre
séquences.
Figure 3-4: La structure principale d'un Grafcet
3
a) Définitions
● Une étape est la situation du cycle de fonctionnement pendant laquelle

le comportement de l’automatisme de commande demeure constant.
● Tout changement de comportement provoque le passage d’une étape à
une autre.
● Une étape est soit active ou inactive.
● Les actions associées à une étape ne sont effectives que lorsque l’étape
est active.
● Chaque étape est représentée par un carré repéré numériquement.
● Les étapes initiales, représentant les étapes actives au début du

fonctionnement, se différencient en doublant les côtés du carré.
● Les actions associées sont décrites de façon littérale ou symbolique, à
l’intérieur d’un ou plusieurs rectangles, de dimensions quelconques,
reliés à la partie droite de l’étape.
● Les transitions sont représentées par des barres.
● La réceptivité est inscrite à droite de la transition sauf cas particulier

[19].
b) Divergence en ET
Représentation par 2 traits identiques et parallèles (Figure 3-5). Lorsque la transition A
est franchie les étapes 21 et 23 sont actives [21].
c) Convergence en ET
La transition D sera active lorsque les étapes 22 et 24 seront actives (Figure 3-5), si la
réceptivité associée à la transition D est vraie alors elle est franchie et l’étape 25 devient
active et désactive les étapes 22 et 24 [21].
3
Figure 3-5 : Divergence et Convergence en ET[22]
Le nombre de branche peut être supérieur à 2, après une divergence en ET on trouve

forcement une convergence en ET.
d) Divergence en OU
L’évolution du système (Figure 3-6) se dirige vers une des branches en fonction des
réceptivités A1, B1 et de leurs transitions associées [21].
e) Convergence en OU
Après une divergence en OU on trouve une convergence en OU (Figure 3-6) vers une
étape commune dans l’exemple l’étape 35 [21].
3
Figure 3-6 : Divergence et Convergence en OU[22]
Le nombre de branches peut être supérieur à 2, A1 et B1 ne peuvent pas être vraies

simultanément.
3.6 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons brièvement parlé de quelques éléments de base,
nécessaires à la compréhension de notre réalisation par la suite.
Toutes ces définitions, et ces structures principales vont nous aider à mieux comprendre
le chapitre suivant, celui de l’élaboration du Grafcet.
3
Chapitre 4
La Réalisation
Chapitre La
4.1 Introduction
Le but de notre projet est de moderniser la presse hydraulique PDG HPA 600. Pour cela
nous avons remplacé la commande à logique câblée par l’automate programmable industriel
s7 300
Ce chapitre a pour but de faire apparaître l'enchaînement des différentes phases
nécessaires pour la réalisation d'un programme d'automate en partant d'un cahier de charges
élaboré à travers l’analyse du comportement attendu du système automatisé
Le programme final est réalisé après, grâce à la traduction minutieuse du cahier des
charges
4.2 Identification des éléments de la presse

Les éléments qui nous intéressent sont les capteurs et les actionneurs de notre machine.
Ces éléments constituent les entrées et les sorties de notre système automatisé
4.2.1 Les Capteurs
Un capteur est un dispositif transformant l'état d'une grandeur physique observée en

une grandeur utilisable, telle qu'une tension électrique, une hauteur de mercure,
une intensité ou la déviation d'une aiguille [23].
Les capteurs présents dans notre machine sont cités dans le tableau 4-1 :
Les entrées Les symboles
Les boutons d’arrêt d’urgences situés sur les

AR1, AR2, AR3, AR4, AR5, AR6, AR7, AR8
pupitres
Le bouton d’arrêt d’urgence principal Arrêt
Le bouton d’arrêt des amortisseurs Arrêt amortisseur
Le bouton 01 du pupitre B pupitre 1
Le bouton 02 du pupitre B pupitre 2
Le bouton de descente du coulisseau BDC
Le bouton de montée des serres flanc BM SF
3
Chapitre La
Le bouton de montée du coulisseau BMC
La position arrêt du commutateur CH1 CH1 ARRET
La position coup court du commutateur CH1 CH1 CC
La position coup long du commutateur CH1 CH1 CL
La position travaille à la volée du commutateur

CH1 VOLEE
CH1
La position réglage du commutateur CH1
CH1 REG
La position réglage coulisseau du commutateur

CH2 REG C
CH2
La position réglage serre flanc droit du
CH2 SFD
commutateur CH2
La position réglage serre flanc gauche du
CH2 SFG
commutateur CH2
La position réglage des serres flanc gauche et
CH2 SFDG
droit du commutateur CH2
La position serres flanc hors service du
CH2 SFHS
commutateur CH2
La position soulèvement de table du commutateur
CH2 ST
CH2
FC, FC1, FC2, FC3, FC4, FC5, FC M1, FC M2,
Les fins de courses
FCST
Bouton descente de table DT
Bouton entrée de table ET
Bouton de mise en marche de la machine MARCHE
Bouton de mise en marche des amortisseurs Marche amortisseur
Bouton de montée des amortisseurs Montée amortisseur
Bouton montée de table MT
Capteur de niveau d’huile NH
3
Chapitre La
Capteur de niveau d’huile des serres flanc NHSF
Les pressostats PS3, PS6
Bouton réglage coulisseau REG C
Bouton de sortie de table ST
Tableau 4-1: Les entrées de la machine
4.2.2 Les Actionneurs
Un actionneur est un organe de la partie opérative qui, en recevant un ordre de la partie

commande via un éventuel pré-actionneur, convertit l'énergie qui lui est apportée en un travail
utile à l'exécution de tâches [24].
Les actionneurs présents dans notre machine sont cités dans le tableau 4-2 :
Les sorties Les symboles
La pompe principale KM1 PRICIPAL
La pompe de graissage KM3 GRAISSAGE
La pompe de refroidissement d’huile KM4 REFROIDISSEMENT
La pompe de pilotage KM2 PILOTAGE
La pompe des amortisseurs KM AMORTISSEUR
La pompe du serre flanc droit KM FSD
La pompe du serre flanc gauche KM SFG
La pompe de gavage KM GAV
Mono contact du pilotage Mono-contact pilotage
Moteur de l’entrée de table MT ET
Moteur de sortie de table MT ST
S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, RS10, S11
Les distributeurs DIS SFG, S12 DIS SFD, S13, S14, S15 DIS ST,
S16 DIS DT, S17 DIS MT
Tableau 4-2: Les sorties de la machine
3
Chapitre La
4.3 Principe de fonctionnement de la machine

Après la mise sous tension de la machine, l’opérateur met la machine en marche en
appuyant sur le bouton de mise en marche, cela démarre la pompe principale, la pompe de
graissage, ainsi que la pompe de pilotage. La pompe de refroidissement démarre 10s après
Une fois la machine allumée, l’opérateur choisi, à travers le commutateur CH1 (figure
4-1), le mode de fonctionnement de la machine : réglage, coup court, coup long, à la volée, ou
bien à l’arrêt
4.3.1 Le mode réglage
Ce mode, comme son nom l’indique, sert à régler la machine avant de commencer à
travailler : Utiliser les serres flanc (lors du pliage de la tôle) ou bien les amortisseur (lors de la
découpe), quel serre flanc utiliser (gauche ou droite), régler la hauteur du coulisseau …etc.
Pour cela, il donne accès à un autre commutateur CH2 (figure 4-1), et c’est à travers
de ce dernier qui commande chaque partie individuellement : serre flanc gauche, serre flanc
droit, les deux serres flanc en même temps, ou bien soulèvement de table.
Le commutateur CH1
Le commutateur CH2
Figure 4-1: Le commutateur
Figure 4-1: Les commutateurs CH1 et CH2
Il est important de savoir que chacune de ces parties travaille seule. Par exemple, on ne
peut pas soulever la table si un des serres flanc ou les deux sont en marche. Si les serres flanc
3
Chapitre La
sont en marche, et que l’opérateur met le commutateur sur ‟soulèvement de table‟, alors les
serres flanc s’arrêtent immédiatement, d’une manière automatique.
Après avoir régler la machine, l’opérateur met le commutateur sur un des autres
modes de fonctionnement.
4.3.2 Coup long
On peut considérer ce mode comme purement manuel, car pour que le coulisseau finit
son cycle (descente, travaille, montée), l’opérateur doit continuellement appuyer sur les deux
boutons A et B du pupitre auxiliaire (figure 4-2) à tout moment, ou sinon le cycle s’arrête et le
coulisseau remonte.
4.3.3 Coup court
Ce mode peut être considéré comme semi-automatique, c’est-à-dire que l’opérateur

n’a besoin d’appuyer qu’une seule fois sur les boutons A et B du pupitre (figure 4-2), pour
que le cycle du coulisseau soit fait.
Il est considéré comme semi-automatique, car le coulisseau fait un seul cycle
seulement, et à chaque fois l’opérateur doit appuyer sur les boutons pour commencer un
nouveau cycle.
4.3.4 La volée
Contrairement aux autres modes, ce mode est purement automatique. Dés l’appuie sur
les deux boutons A et B du pupitre (figure 4-2), le coulisseau enchaine les cycles
automatiquement, sans l’intervention de l’opérateur.
L’arrêt de l’enchainement des cycles se fait à travers un bouton d’arrêt, ou bien grâce
aux cellules de sécurité placées sur chaque pilier de la machine. Ces derniers arrêtent le
coulisseau si l’opérateur est encore entrain de travailler au niveau de la table.
4.3.5 L’arrêt
Ce mode sert à arrêter le travail de la machine, c’est-à-dire que même si l’opérateur

appui sur les boutons du pupitre, le cycle ne se déclenche pas.
3
Chapitre La
Les Boutons A et B du pupitre
Figure 4-2: Les boutons A et B du pupitre auxilliaire
4.4 L’élaboration du Grafcet

Après avoir bien compris la façon dont doit fonctionner la machine, et pris note de
toutes les entrées et les sorties nécessaires, nous avons élaboré un programme sur feuilles de
brouillons (Annexe 1), puis sur le logiciel STEP7.
4.4.1 Définition des entrées et sorties sur ‟STEP7‟
Les entrées et les sorties sont définis dans le logiciel dans un tableau appelé Table des
Mnémoniques (figure 4-3), cette table contient toutes les entrées et les sorties de la machine,
ainsi que l’emplacement de chacune d’entre elles.
4
Chapitre La
Les entrées et L’adresse de chacune

Les sorties d’entre elles
4
Chapitre La
Figure 4-3: Table des Mnémoniques de notre programme
4
Chapitre La
Il est important de noter que les entrés sont précédées par la lettre E dans la colonne de
l’emplacement, tant dis que les sorties sont précédées par la lettre A
4.4.2 Le Grafcet
Notre programme se compose de 5 grafcet : global, réglage, coup long, coup court,
ainsi que celui de la volée
a) Le grafcet global
C’est le Grafcet général de la machine. Il contient tous les modes de fonctionnement

que nous avons définis au paravent. La figure 4-4 présente un aperçue général du grafcet
correspondant. Pour plus de détails ; voir l’annexe 2.
Figure 4-4: Aperçu général du grafcet global
b) Grafcet du Réglage
Ce dernier s’active dès l’activation du mode Réglage dans le Grafcet Global (mise du
commutateur CH1 sur Réglage). La figure 4-5 présente un aperçu général de ce grafcet, qui
est présenté en totalité en annexe 3.
4
Chapitre La
Figure 4-5: Aperçu grafcet du réglage
c) Le grafcet du coup long
C’est le mode manuel de la machine. Il est utilisé lorsque la zone dangereuse autour du
coulisseau peut être accessible par l’opérateur. Il s’active dès la mise du commutateur CH1
sur le mode Coup Long (Voir annexe 4).
Figure 4-6: Aperçu général du grafcet du coup long
4
Chapitre La
d) Le grafcet du coup court
Ce mode est utilisé lorsque la zone dangereuse auteur du coulisseau est inaccessible à
l’opérateur, Il est activé dés la mise du commutateur CH1 sur Coup Court (Voir annexe 5).
Figure 4-7: Le grafcet du coup court
e) Le grafcet de la volée
C’est le mode automatique de la machine. Il est actionné à la mise du commutateur

CH1 en mode Volée
4
Chapitre La
Figure 4-8: Le grafcet de la volée
4.4.3 La simulation avec PLCSIM
Une fois le grafcet fait, on le simule en utilisant PLCSIM, un logiciel de simulation

d'automate S7-PLCSIM, intégré dans l'atelier logiciel STEP 7 Professional, il permet le test
dynamique des programmes de toute configuration automate SIMATIC S7 sans disposer du
matériel cible. Il permet de réduire, de manière significative, les temps de mise en service des
installations grâce à la mise au point et l'optimisation anticipée des programmes automates.
[25]
4
Chapitre La
Figure 4-9: Vue générale du logiciel PLCSIM
Il est important à savoir, qu’après plusieurs ajustements, par rapport au grafcet du

niveau 1 fait à la main (Annexe 1), et plusieurs tests et essais, le Grafcet marche
parfaitement, selon le cahier de charges expliqué auparavant à travers le principe de
fonctionnement.
4.5 Conclusion
À travers ce chapitre, nous avons présenté les multiple études et étapes à effectuer pour
parvenir à un grafcet juste et fonctionnel, prêt à être utilisé. Hélas, l’application réelle de ce
projet n’a pas été possible, à cause de l’incapacité d’arrêter les machines durant une grande
période de temps, dû à une importante demande.
4
Conclusion Générale
Dans les entreprises, les objectifs fondamentaux sont de maximiser les profits,
augmenter leur chiffre d’affaires, protéger la santé et la sécurité des employés et améliorer la
productivité. L’automatisation des systèmes de production est l’un des moyens souvent mis en
œuvre pour y parvenir.
L’étude que nous avons faite rentre dans le cadre d’un plan de modernisation des
automatismes au sein de la Société Nationale des Véhicules Industriels (S.N.V.I), et a pour
but de concevoir un programme d’automatisation SIEMENS de la presse hydraulique PDG
PHA pour améliorer la productivité du travail.
Au terme de cette étude, nous avons :
 pu comprendre la commande réalisée en logique câblée, qui existe sur la station,
et noter ces limites et inconvénients.
 constaté la puissance de l’outil de la modélisation qu’on a choisi pour faire notre
tâche et qui est le grafcet
 acquis une maîtrise du logiciel de programmation des automates programmables
industriels du constructeur SIEMENS.
 programmé le modèle établi à partir du GRAFCET avec le logiciel
SIMATICSTEP 7 en prenant en considération la configuration matérielle
reflétant l’environnement réel de la station.
Les résultats obtenus par la simulation ont été satisfaisant, les programmes ont été
compilé avec succès et ont permis de réaliser l’automatisation de la presse hydraulique PDG
PHA, comme il a été tracé dan l’objectif de notre étude.
Le stage au niveau de la SNVI nous a permis aussi de nous approcher et de nous

familiariser avec le milieu industriel et d’avoir une idée sur ce monde qui est notre prochaine
destination après un long parcours d’étude.
Comme perspectives à ce travail, nous pensons à :
 La mise en pratique du programme réalisé.

 Equiper la machine d’un pupitre de commande moderne.
 Relier les multiples presses à des bras robotisés, pour remplacer les opérateurs, et
minimiser d’une manière conséquente les risques.
4
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5
Annexe
Annexe
Annexe
Annexe
Annexe
Annexe
Annexe
Annexe
Annexe
Annexe 02
55555 555555555555555 5555555 5555555555
55U555 5-5 D5(5)5...5FB5, DB5 - <H55s l5g5e>
GR55H 5R5N5555L
444
424
422
420
448
S400
55ep5 55ep5
44
"55R5HE" "555e5" "NH" 5555s
5
S2
55ep5
42 55ep5
5555s
5 "K55 5R5N5555L"
5
5 "K55 55LO55GE"
5mp 5 "K55 GR5555GE"
>
55ep5.5 >
5#555
45
440
444
442 55ep5
46
5 "K54 REFERO5D55E5EN5"
S3
55ep5
2
"5H5 REG"
3
55ge 5 de
55555 555555555555555 5555555 5555555555
55U555 5-5 D5(5)5...5FB5, DB5 - <H55s l5g5e>
44
5555s
4
S5 5egl5ge
5eg...
4
55ge 5 de
55555 555555555555555 5555555 5555555555
55U555 5-5 D5(5)5...5FB5, DB5 - <H55s l5g5e>
"5R 5" 5
"5R 5"
"5R 5"
"5R 4"
"5R 5"
"5R 6"
"5R 5"
"5R 5" "555e5"
"5R 5"
"5R 5"
"5R 5"
"5R 4"
"5R 5"
"5R 6"
"5R 5"
"5R 5" "555e5"
"5H5 55" "5H5 5L"

"5H5 VOLEE"
"5H5 5RRE5"
"5H5 5L"
47
5555s
5
S8
cl
5
55ge 5 de
55555 555555555555555 5555555 5555555555
55U555 5-5 D5(5)5...5FB5, DB5 - <H55s l5g5e>
6
447
5555s
55
S404 5RG5
5RG5 R "K55 5R5N5555L"
448 R "K55 55LO55GE"
5555s R "K55 GR5555GE"
55 R "K54 REFERO5D55E5EN5"
S400
46
5555s
6
S3
cl
6
55ge 4 de
55555 555555555555555 5555555 5555555555
55U555 5-5 D5(5)5...5FB5, DB5 - <H55s l5g5e>
"5R 5" 7
"5R 5"
"5R 5"
"5R 4"
"5R 5"
"5R 6"
"5R 5"
"5R 5" "555e5"
"5R 5"
"5R 5"
"5R 5"
"5R 4"
"5R 5"
"5R 6"
"5R 5"
"5R 5" "555e5"
"5H5 REG" "5H5 55"

"5H5 VOLEE"
442
5555s
"5H5 5RRE5" 55
S3
"5H5 55"
48
5555s
5
S7
cc
7
55ge 5 de
55555 555555555555555 5555555 5555555555
55U555 5-5 D5(5)5...5FB5, DB5 - <H55s l5g5e>
8
449
5555s
55
S402 5RG4
5RG4 R "K55 5R5N5555L"
420 R "K55 55LO55GE"
5555s R "K55 GR5555GE"
55 R "K54 REFERO5D55E5EN5"
S400
cc
8
55ge 6 de
55555 555555555555555 5555555 5555555555
55U555 5-5 D5(5)5...5FB5, DB5 - <H55s l5g5e>
"5R 5" 9
424
5555s
"5R 5"
55
"5R 5"
"5R 4"
"5R 5"
"5R 6"
"5R 5"
"5R 5" "555e5"
S403
5RG5
"5R 5" 422
5555s
"5R 5" 55
S400
"5R 5"
"5R 4"
"5R 5"
"5R 6"
"5R 5"
"5R 5" "555e5"
"5H5 REG" "5H5 5L"

"5H5 5RRE5"
444
5555s
"5H5 VOLEE" 55
S3
"5H5 VOLEE"
49
5555s
5
S6
v5lee
9
55ge 5 de
55555 555555555555555 5555555 5555555555
55U555 5-5 D5(5)5...5FB5, DB5 - <H55s l5g5e>
5RG5
R "K55 5R5N5555L"
R "K55 55LO55GE"
R "K55 GR5555GE"
R "K54 REFERO5D55E5EN5"
v5lee
1
55ge 5 de
55555 555555555555555 5555555 5555555555
55U555 5-5 D5(5)5...5FB5, DB5 - <H55s l5g5e>
"5R 5" 1
423
5555s
"5R 5"
55
"5R 5"
"5R 4"
"5R 5"
"5R 6"
"5R 5"
"5R 5" "555e5"
S404
5RG5
"5R 5" 424
5555s
"5R 5" 54
S400
"5R 5"
"5R 4"
"5R 5"
"5R 6"
"5R 5"
"5R 5" "555e5"
10
"5H5 REG" "5H5 55" "5H5 5L"

"5H5 5RRE5"
440
5555s
55
S3
"5H5 5RRE5"
43
5555s
5
S4 555e5
555e5
1
55ge 5 de
55555 555555555555555 5555555 5555555555
55U555 5-5 D5(5)5...5FB5, DB5 - <H55s l5g5e>
5RG5
R "K55 5R5N5555L"
R "K55 55LO55GE"
R "K55 GR5555GE"
12
55ge 55 de
55555 555555555555555 5555555 5555555555
55U555 5-5 D5(5)5...5FB5, DB5 - <H55s l5g5e>
"5R 5" 1
443
5555s
"5R 5"
55
"5R 5"
"5R 4"
"5R 5"
"5R 6"
"5R 5"
"5R 5" "555e5"
S9
5RG5
444
5mp 5555s
> 54
>
5RG5.5 S400
5#555
"5H5 REG" "5H5 55" "5H5 5L"

"5H5 VOLEE"
45
5555s
5
S3
12
55ge 55 de
55555 555555555555555 5555555 5555555555
55U555 5-5 D5(5)5...5FB5, DB5 - <H55s l5g5e>
5RG5
R "K55 5R5N5555L"
R "K55 55LO55GE"
R "K55 GR5555GE"
11
55ge 55 de
Annexe 03
66666 666666666666666 6666666 6666666666
66U666 6-6 D6(6)6...6FB6, DB6 - <H66s l6g6e>
GR66H 6R6N6666L
6egl6ge.X
"6H6 6FD"
"B6 B666" "NH6F"
"B6 6F"
4
66ge 6 de
66666 666666666666666 6666666 6666666666
66U666 6-6 D6(6)6...6FB6, DB6 - <H66s l6g6e>
666
6174
658
634
635
636
669
630
666
6196
6195
656
664
665
648
666
673
667
668
S105
66e...
665
6666s
65 66ep665
1
S106
66e...
66ep666
5
66ge 6 de
66666 666666666666666 6666666 6666666666
66U666 6-6 D6(6)6...6FB6, DB6 - <H66s l6g6e>
667
6666s
66
S108 Regl6ge 6FD
66e...
639
6666s
66
S114
66e... Dem6666ge du m66eu6 du
640 6FD, e6 de l6 p6mpe de
6666s g6v6ge
46 6 "K6 6FD"
6 "K6 G6V"
6
66ge 6 de
66666 666666666666666 6666666 6666666666
66U666 6-6 D6(6)6...6FB6, DB6 - <H66s l6g6e>
7
"B6 66 6RRE6"
"6H6 6FG" "6H6 6FDG" "6H6 6FH
"6H6 6FG" "6H6 6FDG" "6H6 6FH6" "6H6 66"

"6H6 REG 6"
"B6 66 6RRE6"
"6H6 66" "6H6 6L"

"6H6 VOLEE"
"6H6 6RRE6"
5
"6H6 6FG" "6H6 6FDG" "6H6 6FH6" "6H6 66"

"6H6 REG 6"
"6H6 6FG"
"NH6F" "B6 6B66"
7
66ge 4 de
66666 666666666666666 6666666 6666666666
66U666 6-6 D6(6)6...6FB6, DB6 - <H66s l6g6e>
4
6
668
6666s
66
S107
66e...
8
66ge 5 de
66666 666666666666666 6666666 6666666666
66U666 6-6 D6(6)6...6FB6, DB6 - <H66s l6g6e>
S115 66666e du9 6F d6666

66e... 6 "666 D66 6FD"
641
6666s
46
S136 66ep666
66e... R "K6 6FD"
668 R "K6 G6V"
6666s R "666 D66 6FD"
66
S105
667
6666s
66
5 S105
630
6666s
66
S105
Regl6ge 6FG
644
6666s
44
66ge 6 de
66666 666666666666666 6666666 6666666666
66U666 6-6 D6(6)6...6FB6, DB6 - <H66s l6g6e>
"B6 6F"
"B6 66 6RRE6"
"6H6 6FG" "6H6 6FDG" "6H6 6FH6"
"6H6 6FD" "6H6 6FDG" "6H6 6FH6" "6H6 66"

"6H6 REG 6"
"B6 66 6RRE6"
"6H6 66" "6H6 6L"

"6H6 VOLEE"
"6H6 6RRE6"
"6H6 6FD" "6H6 6FDG" "6H6 6FH6" "6H6 66"

"6H6 REG 6"
"6H6 6FDG"
10
66ge 6 de
66666 666666666666666 6666666 6666666666
66U666 6-6 D6(6)6...6FB6, DB6 - <H66s l6g6e>
7
9
669
6666s
66
S105
631
6666s
66
66ge 6 de
66666 666666666666666 6666666 6666666666
66U666 6-6 D6(6)6...6FB6, DB6 - <H66s l6g6e>
S118 Dem6666ge du m66eu6 1du

66e... 6FG, e6 de l6 p6mpe de
645 g6v6ge
6666s 6 "K6 6FG"
45 6 "K6 G6V"
S119 66666e du 6F g6uche

66e... 6 "666 D66 6FG"
646
6666s
46
S135 66ep665
66e... R "K6 6FG"
673 R "K6 G6V"
6666s R "666 D66 6FG"
66
S105
666
6666s
66
S105
66ge 6 de
66666 666666666666666 6666666 6666666666
66U666 6-6 D6(6)6...6FB6, DB6 - <H66s l6g6e>
"6H6 6FDG" "NH6F"
"B6 6F"
"B6 66 6RRE6"
"6H6 6FG" "6H6 6FD" "6H6 6FH6"
11
"B6 6F"
"B6 66 6RRE6"
"6H6 6FG" "6H6 6FD" "6H6 6FH6"
66ge 66 de
66666 666666666666666 6666666 6666666666
66U666 6-6 D6(6)6...6FB6, DB6 - <H66s l6g6e>
1 S111
66e...
10
12
66ge 66 de
66666 666666666666666 6666666 6666666666
66U666 6-6 D6(6)6...6FB6, DB6 - <H66s l6g6e>
1
Regl6ge 6FDG
647
6666s
46
S161 66ep666
66e... 6 "K6 6FD"
649 6 "K6 G6V"
6666s
46
S166 66ep666
66e... 6 "666 D66 6FD"
674
6666s
64
S136 66ep666
66e... R "K6 6FD"
R "K6 G6V"
11 R "666 D66 6FD"
S160 66ep666
66e... 6 "K6 6FG"
650 6 "K6 G6V"
6666s
56
S163 66ep666
66e... 6 "666 D66 6FG"
675
6666s
65
S137 66ep666
66e... R "K6 6FG"
R "K6 G6V"
R "666 D66 6FG"
66ge 66 de
66666 666666666666666 6666666 6666666666
66U666 6-6 D6(6)6...6FB6, DB6 - <H66s l6g6e>
1
"B6 66 6RRE6"
"6H6 66" "6H6 6L"

"6H6 VOLEE"
"6H6 6RRE6"
"6H6 6FG" "6H6 6FD" "6H6 6FH6" "6H6 66"

"6H6 REG 6"
"6H6 6FH6"
14
"6H6 66" "6H6 6L"

"6H6 VOLEE"
"6H6 6RRE6"
"6H6 6FG" "6H6 6FD" "6H6 6FDG" "6H6 66"

"6H6 REG 6"
"6H6 66"
66ge 66 de
66666 666666666666666 6666666 6666666666
66U666 6-6 D6(6)6...6FB6, DB6 - <H66s l6g6e>
665
6666s
65
S105
636
6666s
66
S105
636
6666s
66
S110
13 66e...
15
664
6666s
64
S105
635
6666s
65
S105
633
6666s
66
S109 66
66e...
6 "666 D66 6FD"
66ge 64 de
66666 666666666666666 6666666 6666666666
66U666 6-6 D6(6)6...6FB6, DB6 - <H66s l6g6e>
648
6666s
46
S105
6FH6
14
66ge 65 de
66666 666666666666666 6666666 6666666666
66U666 6-6 D6(6)6...6FB6, DB6 - <H66s l6g6e>
"664" "665" "NH6F"
"664" "665" "66"
"F66" "F66" "F66" "F64" "664" "665" "66" "F666"
"E6" "664" "665" "F666"
"F66" "F66" "F66" "F64" "664" "665" "D6" "F666"
17
"F666"
"6H6 66" "6H6 6L"

"6H6 VOLEE"
"6H6 6RRE6"
"6H6 66" "6H6 6L"

"6H6 VOLEE"
"6H6 6RRE6"
"6H6 6FG" "6H6 6FD" "6H6 6FDG"
66ge 66 de
66666 666666666666666 6666666 6666666666
66U666 6-6 D6(6)6...6FB6, DB6 - <H66s l6g6e>
651
6666s
56
S164
66e...
656
6666s
56
S165
66e...
653
6666s
56
S166
66e...
654
6666s
54
S167
66e...
655
6666s
55
S168
16
66e...
18
656
6666s
56
S105
663
6666s
66
S631
66e...
6195
6666s
665
S105
634
6666s
64
S105
66ge 66 de
66666 666666666666666 6666666 6666666666
66U666 6-6 D6(6)6...6FB6, DB6 - <H66s l6g6e>
66ep664
6 "K6 6FD"
66ep665
N "666 D66 66"
66ep666
N "66 66"
66ep666
N "66 E6"
66ep666
17 N "666 D66 D6"
66ep666
R "K6 6FD"
66ge 66 de
66666 666666666666666 6666666 6666666666
66U666 6-6 D6(6)6...6FB6, DB6 - <H66s l6g6e>
"6H6 6FH6"
"6H6 REG 6"
16
"6H6 REG 6"
"666" "BD6"
"666" "B66"
20
"666e6"
"666e6"
"6H6 66" "6H6 6L"

"6H6 VOLEE"
"6H6 6RRE6"
"6H6 6FG" "6H6 6FD" "6H6 6FDG" "6H6 6FH6"
66ge 66 de
66666 666666666666666 6666666 6666666666
66U666 6-6 D6(6)6...6FB6, DB6 - <H66s l6g6e>
657
6666s
56
S169 Regl6ge 66ul6sse6u
66e...
659
6666s
56
S130
66e...
660
6666s
66
S131
19 66e...
21
661
6666s
66
S636
66e...
6196
6666s
666
S105
666
6666s
66
S105
658
6666s
56
S105
23
66ge 66 de
66666 666666666666666 6666666 6666666666
66U666 6-6 D6(6)6...6FB6, DB6 - <H66s l6g6e>
66ep666
N "66"
N "66"
N "66"
N "65"
N "66"
N "66"
6 "6666c6666c6 p6l666ge"
66ep666
20 N "64"
N "66"
N "66"
66ep666
R "6666c6666c6 p6l666ge"
66ge 66 de
66666 666666666666666 6666666 6666666666
66U666 6-6 D6(6)6...6FB6, DB6 - <H66s l6g6e>
"6H6 66"
19
"666che
6m6666sseu
6"
"6666é
6m6666sseu
6"
"6R 6"
"6R 6"
"6R 6"
"6R 4"
"6R 5"
"6R 6"
"6R 6"
"6R 6" "666e6"

"666e6
6m6666sseu 6" 23
"6R 6"
"6R 6"
"6R 6"
"6R 4"
"6R 5"
"6R 6"
"6R 6"
"6R 6"
"666e6" "666e6
6m6666sseu 6"
66ge 66 de
66666 666666666666666 6666666 6666666666
66U666 6-6 D6(6)6...6FB6, DB6 - <H66s l6g6e>
6171
6666s
666
S611 66ep666
66e... 6 "K6 6m6666sseu6"
6176
6666s
666
S616
66e...
66ep666
6173
6666s 6 "D66 6m6666sseu6"
666
22
S613 66ep666
66e... R "K6 6m6666sseu6"
6174 R "D66 6m6666sseu6"
6666s
664
S105
66ge 66 de
66666 666666666666666 6666666 6666666666
66U666 6-6 D6(6)6...6FB6, DB6 - <H66s l6g6e>
2
"6H6 66" "6H6 6L"
"6H6 VOLEE"
"6H6 6RRE6"
25
66666 666666666666666 6666666 6666666666
66U666 6-6 D6(6)6...6FB6, DB6 - <H66s l6g6e>
2
666
6666s
66
S105
24
Annexe 04
44444 444444444444444 4444444 4444444444
44U444 4-4 D4(4)4...4FB4, DB4 - <H44s l4g4e>
GR44H 4R4N4444L
9999
9985
9937
9939
S977
44e... 44ep444
9927
cl.X 4444s
4444
S978
44e...
44ep44444
"4R 4"
9938
4444s
"4R 4"
4444
"4R 4"
"4R 4"
"4R 4"
"4R 6"
"4R 4"
2
"4R 4" "444e4"
S987
44e...
"4R 4" 9939
4444s
"4R 4" 4444
S977
"4R 4"
"4R 4"
"4R 4"
"4R 6"
"4R 4"
"4R 4" "444e4"
"4H4 REG" "4H4 44"

"4H4 4RRE4"
9937
4444s
4444
S977
3
44ge 4 de
44444 444444444444444 4444444 4444444444
44U444 4-4 D4(4)4...4FB4, DB4 - <H44s l4g4e>
44ep44444
R "K44 4R4N4444L"
R "K44 44LO44GE"
R "K44 GR4444GE"
4
44ge 4 de
44444 444444444444444 4444444 4444444444
44U444 4-4 D4(4)4...4FB4, DB4 - <H44s l4g4e>
5
"4H4 VOLEE"
"444che
4m4444sseu
4" 9986
4444s
44444
S223
"4444é 44e...
4m4444sseu
4" 9987
4444s
44444
S224
44e...
9988
4444s
"4R 4" 44444
"4R 4"
"4R 4"
"4R 4"
"4R 4"
"4R 6"
"4R 4"
"4R 4" "444e4" "444e4
4m4444sseu 4"
4
S225
44e...
"4R 4" 9985
4444s
"4R 4" 44444
S977
"4R 4"
"4R 4"
"4R 4"
"4R 6"
"4R 4"
"4R 4" "444e4" "444e4
4m4444sseu
4"
5
44ge 4 de
44444 444444444444444 4444444 4444444444
44U444 4-4 D4(4)4...4FB4, DB4 - <H44s l4g4e>
44ep44444
4 "K4 4m4444sseu4"
44ep44444
4 "D44 4m4444sseu4"
44ep44444
R "K4 4m4444sseu4"
R "D44 4m4444sseu4"
6
44ge 4 de
44444 444444444444444 4444444 4444444444
44U444 4-4 D4(4)4...4FB4, DB4 - <H44s l4g4e>
"B 4up444e"B 4up444e 4"4" 7

"F444" "444"
9928
4444s
4644
S982
44e...
"K4 4FD" "K4 G4V"
"K4 G4V" "K4 4FD"
"446"
"4H4 4FH4"
"446"
"4H4 4FDG" 6
9966
4444s
46444
S206
44e...
"K4 G4V" "K4 4FG" "K4 4FD"

9967
4444s
"446"
46444
"K4 G4V" "K4 4FG"

9939
4444s
4444
S983
44e...
9932
"K4 G4V" "K4 4FG" 4444s
4444
"446" S986
44e...
7
44ge 4 de
44444 444444444444444 4444444 4444444444
44U444 4-4 D4(4)4...4FB4, DB4 - <H44s l4g4e>
44ep44444
9935
4444s
4444
S985
44e... 4llum4ge v4y444 4FD
9926
4444s
4444
9933
4444s
4444
S984
44e... 4llum4ge v4y444 4FH4
9934
4444s
4444
S207 4llum4ge v4y444 4FD

44e...
4llum4ge v4y444 4FG
4llum4ge v4y444 4FG
44ep44444
44ge 6 de
44444 444444444444444 4444444 4444444444
44U444 4-4 D4(4)4...4FB4, DB4 - <H44s l4g4e>
9 S979 44ep44444
44e... 4 "44"
4 "44"
4 "44"
4 "44"
4 "44"
4 "4444c4444c4 p4l444ge"
"B 4up444e"B 4up444e 4"4"

"F444" "444"
9944
4444s
444
S989
"B 4up444e"B 4up444e 4"4"
"F4 44"
9929
4444s
4444
S980 44ep44444
"B 4up444e"B 4up444e 4"4" 44e... R"44"
"446" 9930
4444s
4444
9944
S989
44e... 44ep44444 R"44"
R"44"
R"44"
R"44"
"F4 44"
9936
4444s
4444
S235 44ep444
44e... R "4444c4444c4 p4l444ge"
9999
"F4 44"
4444s
444
S977
44ge 4 de
Annexe 05
33333 333333333333333 3333333 3333333333
33U333 3-3 D3(3)3...3FB3, DB3 - <H33s l3g3e>
GR33H 3R3N3333L
7777
7780
773
772
S738
33e... 33ep333
778
cc.X 3333s
33
S740
33e...
33ep343
"3R 3"
777
3333s
"3R 3"
33
"3R 3"
"3R 4"
"3R 5"
"3R 6"
"3R 3"
2
"3R 3" "333e3"
S757
33e...
"3R 3" 772
3333s
"3R 3" 33
S738
"3R 3"
"3R 4"
"3R 5"
"3R 6"
"3R 3"
"3R 3" "333e3"
"3H3 REG" "3H3 33"

"3H3 3RRE3"
773
3333s
33
S738
3
33ge 3 de
33333 333333333333333 3333333 3333333333
33U333 3-3 D3(3)3...3FB3, DB3 - <H33s l3g3e>
33ep353
R "K33 3R3N3333L"
R "K33 33LO33GE"
R "K33 GR3333GE"
4
33ge 3 de
33333 333333333333333 3333333 3333333333
33U333 3-3 D3(3)3...3FB3, DB3 - <H33s l3g3e>
5
"3H3 VOLEE"
"333che
3m3333sseu
3" 7782
3333s
33333
S277
"3333é 33e...
3m3333sseu
3" 7783
3333s
33333
S220
33e...
7787
3333s
"3R 3" 33333
"3R 3"
"3R 3"
"3R 4"
"3R 5"
"3R 6"
"3R 3"
"3R 3" "333e3" "333e3
3m3333sseu 3"
4
S227
33e...
"3R 3" 7780
3333s
"3R 3" 33433
S738
"3R 3"
"3R 4"
"3R 5"
"3R 6"
"3R 3"
"3R 3" "333e3" "333e3
3m3333sseu
3"
5
33ge 3 de
33333 333333333333333 3333333 3333333333
33U333 3-3 D3(3)3...3FB3, DB3 - <H33s l3g3e>
33ep33333
3 "K3 3m3333sseu3"
33ep33333
3 "D33 3m3333sseu3"
33ep33333
R "K3 3m3333sseu3"
R "D33 3m3333sseu3"
6
33ge 4 de
33333 333333333333333 3333333 3333333333
33U333 3-3 D3(3)3...3FB3, DB3 - <H33s l3g3e>
"B 3up333e"B 3up333e 3"3" 7

"F333" "333"
776
3333s
36
S742
33e...
"K3 3FD" "K3 G3V"
"K3 G3V" "K3 3FD"
"336"
"3H3 3FH3"
"336"
"3H3 3FDG" 6
7767
3333s
36333
S270
33e...
S207
33e...
"K3 G3V" "K3 3FG" "K3 3FD"

7770
3333s
"336"
36333
"K3 G3V" "K3 3FG"

783
3333s
33
S744
33e...
787
"K3 G3V" "K3 3FG" 3333s
33
"336" S747
33e...
7
33ge 5 de
33333 333333333333333 3333333 3333333333
33U333 3-3 D3(3)3...3FB3, DB3 - <H33s l3g3e>
33ep343
784
3333s
34
S745
788
3333s
33
774
3333s
34
S752
775
3333s
35
3llum3ge v3y333 3FD
3llum3ge v3y333 3FG
3llum3ge v3y333 3FG
33ep343
33ge 6 de
33333 333333333333333 3333333 3333333333
33U333 3-3 D3(3)3...3FB3, DB3 - <H33s l3g3e>
9 S74733ep343 33e...
777
3333s 3 "33"
33 3 "33"
3 "33"
3 "33"
"F3 33" 3 "33"
3 "3333c3333c3 p3l333ge"
S743 33ep343
33e... R"33"
"336" 770
3333s
33
S750
33e... 33ep353 R"33"
R"33"
R"33"
R"33"
"F3 33"
780
3333s
33
S233
33ep333
33e...
7777 R "3333c3333c3 p3l333ge"
"F3 33"
3333s
333
S738
33ge 3 de
Annexe 06
77777 777777777777777 7777777 7777777777
77U777 7-7 D7(7)7...7FB7, DB7 - <H77s l7g7e>
GR77H 7R7N7777L
8888
8883
8858
8860
S880
77e... 77ep777
8847
v7lee.X 7777s
7777
S888
77e...
77ep77777
"7R 7"
8858
7777s
"7R 7"
7777
"7R 7"
"7R 7"
"7R 5"
"7R 6"
"7R 7"
2
"7R 7" "777e7"
S200
77e...
"7R 7" 8860
7777s
"7R 7" 7777
S880
"7R 7"
"7R 7"
"7R 5"
"7R 6"
"7R 7"
"7R 7" "777e7"
"7H7 REG" "7H7 77"

"7H7 7RRE7"
8858
7777s
"7H7 7L" 7777
S880
3
77ge 7 de
77777 777777777777777 7777777 7777777777
77U777 7-7 D7(7)7...7FB7, DB7 - <H77s l7g7e>
77ep75777
R "K77 7R7N7777L"
R "K77 77LO77GE"
R "K77 GR7777GE"
4
77ge 7 de
77777 777777777777777 7777777 7777777777
77U777 7-7 D7(7)7...7FB7, DB7 - <H77s l7g7e>
5
"777che
7m7777sseu
7" 8888
7777s
77777
S228
"7777é 77e...
7m7777sseu
7" 8882
7777s
77777
S227
77e...
8880
7777s
"7R 7" 77777
"7R 7"
"7R 7"
"7R 7"
"7R 5"
"7R 6"
"7R 7"
"7R 7" "777e7" "777e7
7m7777sseu 7"
S228
77e...
"7R 7" 8883
7777s
"7R 7" 77777
S880
"7R 7"
"7R 7"
"7R 5"
"7R 6"
"7R 7"
"7R 7" "777e7" "777e7
7m7777sseu
7"
"B 7up777e"B 7up777e 7"7"

"F777" "777"
8848
7777s
"F7 77"
7677
5
77ge 7 de
77777 777777777777777 7777777 7777777777
77U777 7-7 D7(7)7...7FB7, DB7 - <H77s l7g7e>
77ep77777
7 "K7 7m7777sseu7"
77ep77777
7 "D77 7m7777sseu7"
77ep77777
R "K7 7m7777sseu7"
R "D77 7m7777sseu7"
6
77ge 7 de
77777 777777777777777 7777777 7777777777
77U777 7-7 D7(7)7...7FB7, DB7 - <H77s l7g7e>
7 S885
77e...
"K7 7FD" "K7 G7V" "7H7 7FG"
"K7 G7V" "K7 7FD"
"776"
"7H7 7FH7"
"776"
"7H7 7FDG""K7 G7V" "K7 7FG"

8868
7777s
767
S202
77e...6
S208
77e...
"K7 G7V" "K7 7FG" "K7 7FD"

8862
7777s
"776"
767
"K7 G7V" "K7 7FG" "7H7 7FG"

8858
7777s
7777
S886
77e...
8852
"K7 G7V" "K7 7FG" 7777s
7777
"776" S888
77e...
7
77ge 5 de
77777 777777777777777 7777777 7777777777
77U777 7-7 D7(7)7...7FB7, DB7 - <H77s l7g7e>
8
77ep77777
8855
7777s
7777
S888
8856
7777s
7777
8853
7777s
7777
S887
8854
7777s
7577
7llum7ge v7y777 7FD

5
7llum7ge v7y777 7FG
7llum7ge v7y777 7FG
77ep77777
77777 777777777777777 7777777 7777777777
77U777 7-7 D7(7)7...7FB7, DB7 - <H77s l7g7e>
9 S88277ep77777 77e...
8848
7777s 7 "77"
7777 7 "77"
7 "77"
7 "77"
"F7 77" 7 "77"
7 "7777c7777c7 p7l777ge"
S883 77ep77777
77e... R"77"
"776" 8850
7777s
7777
S884
77e... 77ep75777 R"77"
R"77"
R"77"
R"77"
"F7 77"
8857
7777s
7777
S234
77ep777
77e...
8888 R "7777c7777c7 p7l777ge"
"F7 77"
7777s
777
S880
Annexe 07
Schéma électrique pour
machines presse PDG
Co1053, Co1054, Co1055 et
Co1058
Dessiner par
Amar Merouani
Février 2010
Outil de travail
VISIO professionnel 2003
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
L1
L2
L3
231 232
4
S2
500 500
S1
500 501
50
501
500 501 502 502
(S.mini 6mm2)
5A 2A 4A 6A
F1 F2 F5 F6 F9 F10 F13 F14 GR

517 518 503 504 505 506 507 508
S9
TR1 S10 TR3 S11 TR4 S12
TR2 509 510 511
1Kw 100VA 250VA

1Kw
RTG
110V 220 110V
24V
Ligne
512 513 514
104-105
12A 4A 4A 12A
F3 F4
F7 F8 F11 F12 F15 F16
2 4 6 7
DÉSIGNATI
13 14 18 19
M6
0.25Kw
DJ1 DJ2 DJ3 DJ4
MOTEUR GRAISSAGE
229
8 9
230
Attention sur entrée des
MS MS
sectionneurs (S2àS8) section
2
F18 F19 (1) (1)

mini des câbles 16mm2
15 16
231 233
S1
100
Cde générale Cde Red
MS 3
Linge
Linge
232 233 Automation

3 10 11
Feuille 11/14
20
LAMPES TOURNANTES
21
ECLAIRAGE MACHINE
Ligne
ELECTRO VANNES
DESSINÉ PAR DATE FEUI MAC

PINCHA LLE
DE MEROUA Février
SN PD GRIM Circuit de
27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
FEUIL
LE
09.02.20
500
501
DATE
502
MEROUA
DESSINÉ PAR
4A 4A 4A 16A
S3 S4 S6
S5
528 537
529 538 539 547 548 549
530
519
520 521
ATA REF
AM RTA PIL
Circuit de
531
540541542 550 551 552
522 523 524 532
533
DÉSIGNATI
RTR
RTAM RTF RTPI
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
534535536
142-143
525 526 527 543544545 553 554 555
111-112 95-96 105-106
PINCHA
GRIM
DE
M7
PD
1.5Kw M3
M8 M2
1.5Kw
1.5Kw 5.5Kw
MACHI
Amortisseur de découpe Table roulante Refroidissement huile Pompe de pilotage
SN
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77
FEUI
LLE
L1
Février
L2
L3
DATE
MEROUA
Calibre 80A
DESSINÉ PAR
Calibre 80A
567
S7 25A 25A
S8 PPR 566
Sortie
565
576
567
Alimentat
575
ion
566
574
556 557 558 565
R
SF1A SF2A GAV
DEM PPR1
Circuit de
583 584 585
559 560 561 568 569 570
578
579
DÉSIGNATI
RTS1
RTS2 RTPR RTGAV
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
562 563 564 571 572 573 580 581 582 586 587 588
3-144 64-65 107-108 64-144
PINCHA
GRIM
DE
M9
PD
M4 M5 M1
11Kw
11Kw 90Kw 5Kw
MACHI
Pompe serre flans gauche Pompe serre flans droit Pompe principale Pompe de gavage des serres flans
SN
Lig
Lign
s
7
Lampe
1
1
8
8
2
Tube fluo 1m20 40
w Eclairage
1
C
Lign
8
2
8
Ligne12
Approche rapide
S
8
21
1
R
D
Sens du débit pompe en
S
8
montée
2
1
O
M
Freinage sur bas de vérin
S
8
4
1
E
D
O
M
Décompression
S
8
E
D
7
Sens du débit en descente

S
8
21
2
1
E
D
Valeur de débit travail
en montée
S
9
4
2
O
M
1
4
S
en descente
9
21
2
E
D
REGA
(14
Valeur de débit réglage
S
en montée
9
4
O
M
1
21
S
en descente
9
(14
E
D
Pression de pilotage
S
9
21
2
3
1
10
Pression sur grosse RS
S
section Serre flans

9
21
2
1A
SF
3
3
gauche
R
S
Pression sur grosse

S
section Serre flans

9
4
3
2
2A
SF
droit
B
M
Mise sous pression pompe

S
des serre flans

9
13
RS
3
21
Descente serre flans

S
9
14
RS
4
Autorisation montée et
S
descente de la
9
3
5
table
Descente de la table
S
1
E
D
4
Montée de la table
3
S
1
B
M
O
M
Graissage serre flans

S
1
13
RS
2
13
RS
1
1
PINCHART
PD MACHINE DENY DÉSIGNATION

SNVI GRIMAR
Cde DESSINÉ PAR DATE FEUILLE
MEROUANI Février 4/14
éle 2010
ctr
ov
an
ne
1
Blocage circuit graissage
1
(rouge)
G
G
L
1
Absence de graissage
1
(rouge)
G
L
1
Serre flans 1 en service

1
(vert)
SF
L
3.15A
1
3
4
20-
borns 5
Sur
Serre flans 2 en service
1
(vert)
SF
L
1
Amortisseur découpe
1
en service (vert) 5
A
L
1
en service (vert)
1
R
L
1
Réglage (vert)
1
R
L
1
Coup court (vert)

1
C
L
1
Coup lang (vert)

1
C
L
1
volée (vert)
1
V
L
1
Table non en place

1
(rouge)
5
1
L
1
Dégagement des
1
chandelles (rouge)
5
S
L
1
BM22
Manque huile graissage

1
(rouge)
5
N
L
1
MACHINE DÉSIGNATION DESSINÉ PAR DATE FEUILLE
SNV
PD
PINCHART
DENY
GRIMAR Signalisation MEROUANI Février 2010 5/14
I
1
3
Pression trop forte graissage
p
G
1
197-106
P
Absence pression graissage
p
G
1
197-106-108
P
Serre flans droit en bas
F
178-187
1
M
Serre flans gauche en bas
1
178-188 F
M
Protection pompes serre flans
P
1
174-176
6
T
RT
RT
R
Contrôle position basse de la
C
1
table 191-146
6
1
1
6
1
M1
M10c
M1
M
Contrôle position haute de la
C
1
table 191-146
7
Niveau huile graissage

1
197-130
H
N
Table dans la presse

1
195-146
7
M
Table sortie 196-146
1
M
1
Pression de pilotage
2
1
215-236
P
P
Indication de colmatage
filtre centrale pilotage
Table en place 126-197-183

1
1
C
T
C
T
Réglage 91-93-183-190
1
RE
Réglage
R
1
164-177-177-191-225-234-118-205
8
Coup court
1
185-213-217-238-120-182
C
Coup Long
1
184-214-218-122-235-182
8
C
1
Volée
152
186-207-215-219-237-124-182
V
CG
0
1
MACHINE DÉSIGNATION DESSINÉ PAR DATE FFEEUUILIL
Sécurité et fin de cours

PINCHART
MEROUANI Février 2010
PD DENY LLEE
SNVI GRIMAR
6/14
6/
1
Fin course extrême fixe
Poste AV (gauche) Poste AV (droit)
bas haut
3
1
2
a
B
B
8
1
2
M
M
1
CB ligne 202 CA ligne 202
Poste AR (gauche) Poste AR (droit)
B
2
5
a
B
1
1
1
CD ligne 202 CE ligne 202
9
Arrêt général et pompe
Refroidissement
R
1
9
160-165-116
R
9
C
A
1
Mise en service Pousoir
C
à cle N=465
montants
AR droit Verrouillable position ouvert
Chandelle de sécurité AR gauche
1
160
9
9
3
P
P
1
Dégagement chandelles
3
S
sur châssis dans coffret
Shunt chandelle interdiction électrique
S
descente
1
9
1
C
1
3
165-25-128
R
Pompe pilotage
1
165
1
1
1
R
1
1
P
G
R
RT
RT
Pompe Graissage
1
165
3
Temporisation
1
PIA
168
1
1
Pompe principale
1
Manq
Temps démarrage
1
170
100 100
Court circuit démarrage

1
PP
1
197
7
P
S
1
M
7
Pompe gavage
G
1
1
S
Pompe amortisseur
1
1
A
1
1
RT
Ba
découpe
172-114
Ba
A
1
S
SF
1
Moteur serre flans gauche

1
Niveau
1
171-173-110-95
C
Bm
1
Serre flans gauche

SF
1
173-182-185-184
1
S
SF
1
1
Ba
Moteur serre flans droit

1
SF2
1
175-112-76-170
C
CH(f11)
Bm
1
Serre flans droit

11
175-183-188-185
P
R
1
1
C
1
R
M
1
F
Autorisation dégagement table

1
177-173-191-96-101-170
Montée table
1
1
M
1
182-101
D
Descente table
1
1
1
181-100
B
B
1
SNVI
MACHINE
PINCHART DENY GRIMAR
DÉSIGNATION Po m
1
1
peDESSINÉ PAR DATE FEUILLE
MEROUANI Février 2010 7/14
s
et
se
rre
fla
ns
FEUIL
236 236 Li 257
LE
102 102 102 102 102 5 4
143 Bm1
CL CL CC VO SF1A REGA REG PPR1 163 167 NRA REG CMOA
Poste AV
Février
(150) (151) (174) (147) (148) (170) (204) (148) (223)
(150) (149)
268
139 156 157 157 Li 207
133 138 194 Bm2
Montée serre
flans en
DATE
CC 6
MBT ITC 158 3 168
(149)
(178) (146) 236
5 4
261 SF2A CMO
Bm15 140 221
MEROUA
133 (176) (121) Bm3
CTB GMA 164 169 ce4 cd cb4 ca4

VO
Poste AV
(151) (136) (131) 4
Valable pour machine:

RS13
DESSINÉ PAR
133 210 133 136 211
(182) 237
141 222
Bm4
6 3 170
DE 159
CT GMI CL
Serre flans, table roulante, Càd 2 mains

A 5 4
(237)
ITC 241 H (132) (150)
(146) (140) Bm5
FG1 FG2 212
Modif 02: modification commande serre flans

142
Modif 01 :modification commande table

RS13 CMO (133) (136) 165 171
NH
Poste AR
(182) (221)
RAV
137 (141) (251)
RTR
REGA AV= suppression
(147) 10 236 Bm6 AV1 cellule avant
6 3
SR R RS13 160 172 218 AR= suppression
(183) (185) (182) cellule arrière
MODIFICATIONS
143 143
17
CMO 5 4
121 131 Bm12 (221)
Bm7
Poste AR
238 135
162 AR1
152 154 166 173
DET MOT 14 NR
(180) (179) Bm11 (200)
RAR 44
SF1 SF2 R 161 Bm8 (245) Li 110
(174) (176) (185) 235
153 155 6 3 CL
331 131 12 161 (150)
3 174 AV2 AR1
TE TS NRA
DÉSIGNATI
SF1 SF2 R
134 (142) (143) (204) 235 RA NRA 239 268 269
(174) (176) 137 211 (201) (204)
2
132 150 147 219 265
AR
AV
4 1 235
C
TAB RS13 100

S RR
E RS AT RT N R NR
PINCHA
Li 105
GRIM
100 100
DE
181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 2001 202 203 204 205 206
PD
pompe
Mise sous pression
Temporisation
montée
trôle de commutation de
répétition
Auxiliaire serre
Effacement serre
Sortie
Entrée
Commande
Minuterie CROUZET-
mpteu CROUZET-
Anti
Auxiliaire de cde
flans
manuelle
SN
flans
MACHI
f.288.2
236 Alimentation rideaux
lumineux (f 10/14)
FEUIL
LE
157
102 102 102 102 102 5 4
Bm1 NRA
143 (204)
CL CL CC VO SF1A REGA REG PPR1 163 167 CMOA
Poste AV
Février
(150) (151) (174) (147) (148) (170) (223)
(150) (149)
268
DATE
156
Montée serre
flans en
133 138 194 139 Bm2 236
CC ITC 158
6 3 168
(149) 143
(146) 5 4 Ligne 157
SF2A CMO MBT
MEROUA
Bm15 (176) (121) (178) 221 ca4
261 133 Bm3
Ligne 157
DESSINÉ PAR
GMA 164 169
Bm12
Poste AV
VO
(151) (131) cb4
Sur pupitre
133
210 133 RS13 136 211 140 152 154 222
(182) Bm4
DE CTB GMI 159 6 3 170
Serre flans, table roulante, Càd 2 mains

(136) (132) 5
A ITC Bm11 4
(237) (146) 241 141
Bm5
153 155 212
RS13 CMO FG1 FG2 NH 165 171 Ligne 159
Poste AR
CTH
(182) (221) (133) (136) (141)
(140) cd4
TE TS
REGA 10
(142) (143) 236 Bm6
(147)
SR 142 6 3
(183)
R RS13 CM 160 172
(185) (182) O 5 4
17 (221)
131 137 162 Bm7
RTR
Poste AR
121 238 135
NR 166 173 Ligne 159
(200)
14 ce4
161 237 237
DET MOT SF1 SF2 R Bm8
(180) (179) (174) (176) (185) 143 150 147 RA RAV
131 6 3 (251)
12
3 (201) 161 174 218
SF1
DÉSIGNATI
(174)
SF2 R NRA RAR
(176) 235
137 211 (204) (245)
2 1
13 3
4
NRA 219 265 239
4 (204)
C
RS13
S RR E RS AT RT N R NR
100 100
PINCHA
GRIM
181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 2001 202 203 204 205 206
DE
pompe
Mise sous pression
Temporisation
montée
Contrôle commutateur de
PD
répétition
Auxiliaire serre
Effacement serre
Minuterie CROUZET-
Table
Table
compteu CROUZET-
Auxiliaire de cde
Anti
flans
manuelle
flans
MACHI
Ref.288.2
SN
cde
1
Relais de volée
R
2
207-219
1
R
V
M
2
1
A
A
1
1
Relais de volée
208-208-266-238
A
2
Réglage
B
pression travail
R
Insertion P.M. bas
3
2
222
1
1
PS1
4
2
Insertion P.M. bas immédiate
2
I
221-240-234
16
1
1
1
P
M
Segmentation Fin course bas
2
d’ouverture F.C bas sur Réglage
1
1
1
boite réglage des fin de
M
cours Fin course
2
descente
C
Réglage
Descente rapide
2
212-85
1
C
D
1
Montée
2
207-246-235-86-90-87-92-252
1
V
P
D
1
2
MO
M
1
1
1
Fin course haut

Réglage
2
C
2
1
Contrôle montée.
Annule photo cellule sik
CM
2
206-218-260-269
CM
C
2
V
1
2
R
1
Contrôle montée.
C
2
185-197-217-218-234-239-190-236
R
I
2
Tompo inversion P.M.B.

1
2
3
4
6
222-211 I
A
1
2
Réglage valeur
3
1
pression inversion
P
Décompression haute de vérin mini sur haut de

2
D
vérin
2
88-217
P
7
Montée en réglage
MO
2
216-235-243
R
B
1
1
2
2
2
2
2
2
2
1
MACHINE
de
PINCHART C montée coulisseau
DÉSIGNATION DESSINÉ PAR
MEROUANI DATE
Février 2010 FEUILLE
9/14
SNVI
PD DENY
G
R
I
M
A
R
Ligne 159 Ligne 198
157 157
FEUI
LLE
Contrôle position de
butée des amortisseurs
Détecte
MONR
DT FC (225)
J1 J1
225 236 J2 236 J2
Février
100 J3 100 J3
AM1 AM
(173) (172)
DATE
236 K1 236 K1
515
M L K J
SH K2 K2
226 215
MEROUA
U 1
100 240 2
(162) 3
200 200 4
213 216
DESSINÉ PAR
M1 M1
1
2
3
4
REG CL VO CC
(148) M2 M2 Prise courant Rideaux
(150) (152) (149) lumineux vue cote
Cdescente coulisseau
201
234 203 MO MO raccordement
(213) (213)
Bm1
Shunter K2.K3 et M3.M4
0 214 217
Rideaux lumineux
Rideaux lumineux
RA CMO DE AUT CHO IN2 RA
202 (221) (24) (201)
(201) (221) (236) (209)
IN2
(211) 240 240
240
207 207
EV C6
(264) Sélection
cycle éjecteur
NR MON
(200) R
(225)
204
CMO
MO
d
(221)
(215)
DÉSIGNATI
205
209 226 215
GRIM
DE
DE DEA
RS10 RAR RAV
PD
100
100
232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257
PINCHA
pour
ire descente
SN
rideaux
rideaux
escente
ilotage
resse
esse
ant
ière
le
A
FEUI
Ligne 3
LLE
Feuille 1/14 3 3 3
1=cas, C1 fermé: ordre sur électrovanne, durant information e la came

C1 C2 C3
2=cas, C4-C3 fermé: électrovanne commandée par la came, coupe par excitation de RA 3cas, C3-C5
Février
fermé: électrovanne commandée par la came, coupe par fin de temporisation E 4cas, C3-C2 fermé:
246 247
DATE
245
électrovanne commandée par temporisateur, coup par came
CAM
MEROUA
(260)
ATTENTION
Dans le cas N= 4, l’éjecteur étant coup par la came, la came étant informée la descente du
DESSINÉ PAR
253
224 248 coulisseau, il n’est pas possible d’assurer interdiction de descente du coulisseau ….. par coupure de
NR l’éjecteur. Dans ce cas le contrôle de coupure de l’éjecteur interdisant la descente de la presse est
(200)
E shunté par un contact du commutateur de sélection du mode de marche de l’éjecteur.
261 (171)
DE CMOA B B
(236) (218) (263) (263)
250
pneumatique
EV C6
(264)
256
Ligne
207 259
Cautomation
C1 C2 C3 C4 C5 C6
Éjecteur hors de service
Impulsion
DÉSIGNATI
Coupure par descente presse
d
Coupure par minuterie
Coupure par came en descente
267 270 237

6 15 Ligne de schéma 261 263 269
100
l’éjecteur
258 259 260 261 262 263 264 665 266 267 268 269 270 271 272 273 273 Sélection de marche de
PINCHA
GRIM
DE
Passage
Électrovanne
came
PD
Relais de
sélection
électrovanne
Commande
Retour
Moteur
Relais
MACHI
SN
FEUI
Février 201012/14
D
MEROUA
DESSINÉ PAR
Serre flans
Repère CH Câblage des prises pour poste de cde
CG1
CG2 CG3 CG4 CH1 CH2 CH3 Ca1 Ca2 Ca3 Ca4
1
N= de contact N= de contact N= de contact 6 2
5 3
4
Arrêt Serre flans HS Poste de cde HS
Serre flans droit en

Réglage service Poste de cde ES
Serre flans gauche

Coup court en service
Grille des
Serre flans droit et
Coup lang gauce en service
SCHÉMA
Soulèvement table 177
Volée
Ligne de schéma Ligne de schéma Ligne de schéma
DÉSIGNATI
148 149 150 152 174 176 177 199 202 157 203
204
205
206
Commutateur de Poste da commande
Repère CG Ca-CB-CD-CE
cycle
PINCHA
GRIM
DE
PD
MACHI
SN
98 168 3 114 135 3 158
102 246 10 115 143 3 160
156 172 11 117 146 3 161
104 180 15 118 149 10 168
110 250 16 120 153 15 172
111 236 20 126 153 16 174
237 158 128 157 21 176
243 24 130 157 22 178
25 131 33 181
26 133 44 182
27 134 46 183
28 135 47 184
29 143 48 186
30 146 49 188
31 148 50 189
32 153 51 198
33 155 52 199
34 157 53 202
35 259 54 204
36 254 55 207
PLAQUE A BORNES BAS DE
PLAQUE A BORNES SUR

37 161 56 208
38 174 57 210
39 175 58 211
46 178 59 213
47 183 66 214
48 184 68 215
49 186 69 216
50 189 70 217
51 201 72 224
52 202 73 225
53 207 82 226
54 208 83 236
55 210 84 237
56 211 85 245
57 213 87 246
59 214 91 247
60 215 93 253
61 216 94 256
62 217 97 259
63 223 98
131 224 100
68 225 102
70 226 104
71 100 110
73 12 114
75 23 115
76 87 117
77 247 118
82 91 126
83 97 128
84 253 130
85 158 131
93 245 133
94 160 134
SNVI
PD
PINCHART
DENY
GRIMAR Plaque à bornes MEROUANI Février 2010 13/14
FEUI
LLE
RA1HA 150 200 ND1D8 CN1HC 133 CN1HC 133 DK1 JC 1450
Relais GAV
RTPP PPR1 PPR S1
Février
RA108 1116
RTGAV
DATE
Contacteurs
et
RA1BB 0,6à1A
DK1FB1310 DK1EB1310 DK1EB1310 SXEM SXEM SXEM SXEM
MEROUA
RTG S2 S3 S4 TR TR TR4 TR1
Transformateur
2 3
DESSINÉ PAR
CN1DB133 CN1DB133 CN1DB133
RA1BB 4à6A RA1BB 4à6A RA1BB 4à6A DK1FB1310 DK1FB1310 DK1FB1310 DK1FB1310
Disjoncteurs PIL SF1A SF2A
RTAM RTR RTF RA1DB 14à20A RA1DB 18à25A RA1DB 18à25A
S5 S6 S7 S8
RTP1 RTS1 RTS2
Temporisateurs
CN1 CB130 CN1 CB130 CN1 CB130 NC2 CB105 NC2 CB105 DK1 CB14 DK1 CB14 DK1 CB14 DK1 CB14
GR AM REF ATA RTA S9 S10 S11 S12 DJ1 DJ2 DJ DJ4

3
Implantation
Sectionneurs
CA2AN2
AN4 AN2 AN2 AN2 AN4+AD4 AN2 AN2 AN2 CA2 AK4 AN2 AN2 AN2 AN2 AN2 AN4
GMA
GM1 FG FG2 PSF B CT CTH NH REV EV TE TS DEC PI ITC REGA
1 B T
DÉSIGNATION
CA2AN4+AD4
CA2AN4+AD4 CA2AN4+AD4 CA2AN4+AD4 CA2AN2 CA2AN2 CA2AN2+AS22 CA2AN2+AS22 CA2AN2+AS22 CA2AN2 CA2AN2 CA2AN2
REG CC CL VO CH SHU PIA PTI MBT MO DET MS

T
PINCHA
GRIM
DE
CA2AN2+RS22 CA2AN2 CA2AN2 CA2AN2+AD4 CA2AN4 CA2AN4 CA2AN4 CA2AN4 CA2AN4+AD4 CA2AN4+AD4 AN4+AS22
TAB RS13 RS14 NR RA REA AUT IN2 DR MO CMO CMOA
PD
Dégagement
CA2AN4 AN4+AD4 AN2 CA2AN2 CA2AN2 CA2AN2 CA2AN4 CA2AN4 CA2AN4 CA2AN2 AN2 AN2+AS22
chandelle red
MONR DE DEA RS10 RAR RAV SF1 SF2 NRA CAM IN SR
SN
1
HI
Hydraulique
8 23
13 32
13 Décompression travail
34 S1 Ps2 Ps1 Ps6
7 24
39 39 13 2
33
27
2 30
2
39 27 27 39
4 4 Descente 4
2 2
Montée 5
15 170 17 16
2 2 2 2 27 A5 B4 A5 B4 A5 B4
360 S8 S9 S6 S7 S4 S5
S totale 2035,75 cm2
280 a B a B a B
P6 T7 P8 T9 P T10
S totale 272,92 cm2
26
28 B 2 4 5
X1 X2 6 7 8 9
333 19 19 1
180 18
9 9
41 1 1 42 M1
90Kw
44 21
21 44
44 V V
1 G1
300 mm/s
100 3,2
128 mm/s
17 mm/s
m1 A 1 3 P 270
1
2 31 15 Ps3 Q haut de verins Q haut de verins
1 26 3664 l/mn
m2 3 1563 l/mn
21 18
5 10 113 14 210 l/m
14
m3 1 1
1
DÉSIGNATI
15 14 20 3 Q bas de verins Q bas de verins
16 22 23
27
491 l/mn
210 l/mn
3
28 l/mn
10
190 B A 20
A B21 A B18 12 21 22
S3 17 36 37 38
111 S
11 16 6 16 S10
P3 T19 P3 T19 35
36
b
15 24 25 20 23
M2 M3
5,5Kw 1,5Kw
T30
3 2 3
19 29 290
MACHI
30 40 43
DESSINÉ PAR DATE FEUIL
3
PINCHA LE
DE Schéma MEROUA Octobre
SN PD GRI R
1/6
FEUIL
SERRE-FLANS TABLE ROULANTE
LE
POUR UN SEUL SERRE-
FLAN
Q Verin principal : Normal 45 l/mn
Octobre
Debit maxi: 180l/mn
Descen
Accidentel 793 l/mn
Mon
Q Vérin auxiliaire : Normal 5 l/mn Vitesse maxi: 67mm/s
Accidentel 90 l/mn
DATE
58 59 80
50
MEROUA
S/5
53 60 59 61 51 79
49
DESSINÉ PAR
57 60
76 78
53
A B
S/6 S/7
320 32 34 48
P T
60 P T65 P 58 77
61 P T65 57 T65
70
S 11 S 12 38
B 66 B 68
46 42 44
65 65 81 74 95
SCHEMA
40
400 66 68
57
66 67 39 68 69
36
53 60
330 33 4
DÉSIGNATION
72
61
A B 73
S/14
36 54 54
52 62 62 47 P T
65 71
35 56 62
M M
11KW 3 11Kw 52 M
9Kw
PINCHA
GRI R
51 55 64
DE
62
45 45 62
53
PD
4b
50 67 69 54 71 72 73 63 64 75
MACHI
SN
Annexe 08
AMORTISSEURS
S= 314 cm2 * 2
200
105 104102
103 103
57
106
102
56
101
101
55
20b
M 1,5Kw
100

PINCHART
SCHEMA HYDRAULIQUE MEROUANI Octobre 2009
SNVI
PD DENY
GRIMAR 3/6
280 Etrangleur réglable avec anti-retour (freine fermeture soupape 4) 1
28 Etrangleur réglable avec anti-retour (freine fermeture soupape 4) 1 57 Soupape de sureté (force amortisseur) 170l/mn;105à210b 1
270 Manocontact pilotage 7à70b 1 56 Clapet anti-retour (protection pompe amortisseur) 1
27 Manomètre pilotage 0à100b 1 55 Pompe à annulation de débit avec régulateur de pression 20 à 100b 40,8l/mn;1500tr/mn 1
26 Robinet d’isolement du manomètre 25 1 54 Clapet anti-retour 2
25 Manomètre montée 0à400b 1 53 Clapet anti-retour (protection pompe de gavage) 4 bar 1
24 Manocontact (sécurité haut vérin) 1 52 Pompe de gavage 1
23 Manocontact (pression travail et décompression) 0à400b;0à6000KN 1 51 Distributeur (marche serre-flan ou table roulante) 37,8l/mn;210b 1
22 Refroidisseur 1 50 Gicleur 0 2mm (freine montée et descente TR ou L) 1
21 Filtre principal 1 49 Clapet anti-retour double piloté (bloque piston haute table roulante) 37,8l/mn;210b 1
20 Filtre pilotage 2bar 1 48 Distributeur montée ou descente table roulante 37,8l/mn;210b 1
37,8l/mn;210b
19 ed
Soupape de sureté à c élec (annule pression pilotage à l’arret) 170l/mn;8,7à70b 47 Distributeur (descente serre-flan) 1
0
2
19 Soupape de sureté à ced directe (sécurité bas de vérin) 46 Clapet anti-retour (maintien pression dans S-F) 1
18 Soupape de sureté à réglage du débit de la pompe principale) 37,8l/mn;8,7à70b 1 45 Filtre aspiration 2
0
18 Soupape de sureté à réglage du débit de la pompe principale) 37,8l/mn;8,7à70b 1 44 Filtre retour avec barreau magnétique 1
170 Distributeur de pilotage de la pompe principale (réglage du débit) 37,8l/mn;210b 1 43 Clapet anti-retour (limite la pression dans 42) 1
17 Distributeur de pilotage de la pompe principale (réglage du débit) 37,8l/mn;210b 1 42 refroidisseur 1
16 Distributeur de pilotage de la pompe principale (sens du débit) 37,8l/mn;210b 1
15 Clapet anti-retour piloté (protection pompe principale) 2 40 Manomètre (pression serre-flan droite) 0 à 300b 1
0
14 Soupape de sureté à ced directe (vitesse travail) 1 40 Manomètre (pression serre-flan gauche) 0 à 300b 1
13 Clapet anti-retour piloté (descente rapide) 1 39 Robinet (synchronisation serre-flan) 1
2
12 Etrangleur réglable (vitesse descente rapide) 1 38 Clapet anti-retour (évite transfère d’huile entre les 2 section de vérin)
11 Distributeur de pilotage de 9 (descente rapide et travail) 37,8l/mn;210b 1
1
11 Distributeur de pilotage de 10 et 13 (descente rapide) 37,8l/mn;210b 1 36 Clapet anti-retour (protection pompe serre-flan) 2
10 Clapet anti-retour piloté (descente rapide) 1 35 Pompe à piston (serre-flan ) 20,3l/mn;210b 2
9 Clapet anti-retour piloté (retenue des vérin ) 2 34 Soupape de sureté (retour serre-flan ) 170l/m;105 à 210b 1
8 Soupape de réglage (pression travail) 1 33 Soupape réglage pression (serre-flan gauche) 1

0
7 Soupape de sureté à ced électrique (sécurité haut de vérin) 1 33 Soupape réglage pression (serre-flan gauche) 1
6 Clapet anti-retour (évite désamorçage de 10 et 13) 1bar 2 32 Soupape de sureté (serre-flan droite) 170l/m;105 à 210b 1
0
5 Etrangleur réglable avec anti-retour (freine fermeture de 10 et 13) 1 32 Soupape de sureté (serre-flan gauche) 170l/m;105 à 210b 1
4 Soupape de remplissage (Gavage haut de verin) 2 31 Manomètre (vitesse retour) 0 à 100b 1
3 Pompe auxiliaire à palettes (filtrage et refroidissement) 118l/mn;100tr/mn 1 30 Manomètre (vitesse travail) 0 à 100b 1
2 Pompe de pilotage à piston 42.4l/m;100tr/mn 1 29 Siphonage bac supérieur 0,5 bar 1

0
1 Pompe principal à piston à débit variable 2/8 l/mn,300b,970 tr/mn 1 29 Clapet anti-retour (protection pompe auxiliaire) 2,5 bar 1
Rep désignation Re désignation

Q Qt
t p
SNVI PDG PINCHART

DENY
GRIMAR
SCHEMA HYDRAULIQUE MEROUANI Octobre
2009
4/6
Mise sous tension (poussoir à clef)
Commande manuelle
Dans le cas de découpage
avec inversion sur m3 cette
Marche pompe
phase disparait
Approche travail Décomp Retour Attente au PMH

Re Appareils rapide ression
p
Pompe principale
1
Pompe pilotage
2
Pompe auxiliaire
3
Temporisation 10s
190 Pilotage soupape 190 s10
7 Pilotage soupape 7 s1
11 Pilotage de 10 s2
111 Pilotage de 56 s3
Commande du sens s4
16
Du débit s5
Commande de la valeur s6
17
Du débit par 18 s7
270 Manocontact de pilotage Commande
de la valeur s8
170
Du débit par180 s9
23 Manocontact fin de course bas m3
24 Manocontact Décompression
m1 Fin de course haut m1
m2 Fin de course accostage m2

PINCHART
MEROUANI Octobre 2009 5/6
SNV
I
PD DENY
GRIMAR SCHEMA HYDRAULIQUE
Vitesse en mm/s
retour travail
128 17
88 12
48 6,5
Pression pilotage en bar

8 10203040 Sur mano 30 pour le travail Sur mano 31 pour le retour
57 210 bar
34 210 bar
330 Selon force serre-flan
33 Selon force serre-flan
320 210 bar
32 210 bar
270 65 bar
24 350 bar
190 60 bar
19 120 bar
180 Voir graphique ci-dessus
18 Voir graphique ci-dessus
14 100 bar
12 Pour approche rapide
8 Selon puissance
7 320 bar
Rep Réglage

PINCHART
SCHEMA HYDRAULIQUE MEROUANI Octobre 2009 6/6
SNVI
PD DENY
GRIMAR

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‫الجـمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬

République Algérienne démocratique et populaire

‫وزارة التعليم الــعــالي وا لبحــث العــلمــي‬

‫جــامعة سعد دحلب البليدة‬

‫قسم اآللية واإللكترو تقني‬

Commande Automatique d’une

Proposé par : Dr.

On remercie Allah, le tout puissant de nous avoir donné la volonté d’entamer et

Nos remerciements s’adressent aussi au personnel de la SNVI, à Mme. DJADI

Nos remerciements s’accordent également aux membres du jury pour l'intérêt

Aussi à tous ceux qui de près ou de loin ont contribué à l’accomplissement de ce

Je dédie ce modeste travail à :

‫جهاز التحكم المنطقي‬ ‚‫ األتمتة‬600 ‚PHA )PDG( ‫ المكبس الهيدروليكي‬:‫الكلمات المفتاحية‬

Mots clés : Presse hydraulique (PDG) PHA 600, Automatisation,

1.4 Présentation de l’unité VIR..........................................................................................6

1.5 Centre de tôlerie / emboutissage..................................................................................7

1.6 Processus de fabrication...............................................................................................8

2.2 Définition des presses hydrauliques...........................................................................12

2.3 Description de la presse PDG PHA 600.....................................................................14

2.3.1 Le sommier supérieur.........................................................................................15

2.3.2 Le sommier inferieur...........................................................................................17

3.2 L’Automate Programmable Industriel.......................................................................24

3.2.1 La structure interne d’un API.............................................................................24

3.2.2 Les critères de choix d’un API............................................................................25

3.3 Présentation de l’API S7-300 de SIEMENS..............................................................26

3.3.2 Le câblage de l’automate....................................................................................27

3.4 Programmation de l’automate....................................................................................29

3.4.2 Les avantages du STEP 7....................................................................................30

3.5.1 Etapes de construction d’un Grafcet...................................................................30

3.5.2 Les structures de base d’un Grafcet....................................................................31

4.2 Identification des éléments de la presse.....................................................................35

4.2.1 Les Capteurs........................................................................................................35

4.2.2 Les Actionneurs..................................................................................................37

4.3 Principe de fonctionnement de la machine................................................................38

4.3.1 Le mode réglage..................................................................................................38

4.3.2 Coup long............................................................................................................39

4.3.3 Coup court...........................................................................................................39

4.4 L’élaboration du Grafcet............................................................................................40

4.4.1 Définition des entrées et sorties sur ‟STEP7‟...................................................40

4.4.3 La simulation avec PLCSIM...............................................................................46

Liste des Tableaux

Figure 1-1: Entreprise Nationale des Véhicules Industriels

Implantation de la société française BERLIET sur le territoire Algérien par la

La SONACOME (Société Nationale de Construction Mécanique) fut créée. Le

La S.N.V.I (Entreprise Nationale de Véhicules Industriels) devient une entreprise

La S.N.V.I a changé de statut juridique pour devenir une entreprisepublique

La S.N.V.I a changé de statut juridique pour devenir un Groupe Industriel composé

Suite à la réorganisation du secteur public marchand de l’état au 23 Février 2015,

Le groupe SNVI est constitué de [2] :

 Epe Fonderies de Rouiba (F.O.R).

Et d’une société mère composée de :

Figure 1-2: Quelques produits de la SNVI[2]

1.4 Présentation de l’unité VIR

Figure 1-3: Le Complexe de la S.N.V.I à Rouiba

Figure 1-4: Les différents centres de production de l’unité VIR[2]

1.5 Centre de tôlerie / emboutissage

Figure 1-5: Le centre de tôlerie / Emboutissage

1.6 Processus de fabrication

Figure 1-6: L'emboutissage[5]

Le département de tôlerie assemble les pièces embouties pour former la carrosserie du